CN216624478U - 一种用于锂电池搬运的搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于锂电池技术领域，尤其为一种用于锂电池搬运的搬运装置，包括底座，所述底座前端的上方固定安装有电子控制器，所述底座的上端固定安装有输气管，所述输气管的上端固定安装有检测室，所述检测室的前端固定安装有气体检测仪，所述底座的上端固定安装有第一空气泵，所述检测室和底座的右侧连接有排气管，所述排气管的右侧连接有燃烧装置，所述底座的左侧固定安装有第二空气泵，所述第二空气泵的下端固定安装有第二支撑板，所述底座的左侧固定安装有进气管，所述进气管的左侧连接有燃气罐。本实用新型通过设置电子控制器，自动智能控制燃气进出开关，能够控制第一空气泵和第二空气泵，能够控制检测室电源开关，方便检验。

Description

一种用于锂电池搬运的搬运装置

技术领域

本实用新型涉及锂电池领域，具体为一种用于锂电池搬运的搬运装置。

背景技术

随着20世纪末微电子技术的发展，小型化的设备日益增多，对电源有了更高的要求，锂电池随之大规模实用阶段，如今，锂电池已经是现代社会不可缺少的实用物品，因锂电池具有高能量和高能量密度等优点，所以其被广泛的使用在动力电源等领域。

为适应现在的生产需求，需要专业且高效的锂电池搬运装置才能适应搬运工作，人工抬运，锂电池存在安全问题和效率问题，现有的搬运装置采用夹取或吸盘吸引，装置在高速运动时，可能固定不住锂电池，甚至抛出，所以，需要设计出一种高效安全，且便于操作的锂电池搬运装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于锂电池搬运的搬运装置，解决了现有的搬运装置采用夹取或吸盘吸引，装置在高速运动时，可能固定不住锂电池，甚至抛出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于锂电池搬运的搬运装置，包括底座，所述底座的上端固定安装有支柱，所述支柱的上端固定安装有转动装置，所述转动装置的上端固定安装有连接块，所述连接块下端的左侧固定安装有竖向伸缩杆，所述竖向伸缩杆的下端固定安装有抓取组件，所述连接块的左侧固定安装有横向电动伸缩装置，所述横向电动伸缩装置的右侧固定安装有横向伸缩杆，所述横向伸缩杆的右侧固定安装有竖向电动伸缩装置，所述竖向电动伸缩装置的下方固定安装有竖向伸缩杆，所述竖向伸缩杆的下端固定安装有控制装置，所述控制装置下端的左侧固定安装有电磁吸盘组件，所述电磁吸盘组件的上端固定安装有小型电动伸缩装置，所述小型电动伸缩装置的右端固定安装有铁块组件，所述控制装置下端的中部固定安装有机械抓手。

优选的，所述竖向电动伸缩装置在滑动槽上滑动。

优选的，所述铁块组件和控制装置连接有滑动块。

优选的，所述小型电动伸缩装置在电磁吸盘组件上端呈前后两端对称。

优选的，所述电磁吸盘组件吸附铁块组件的方向是左右方向，所述机械抓手抓取的方向是前后方向。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过设置转动装置、连接块、竖向伸缩杆、横向电动伸缩装置、横向伸缩杆、竖向电动伸缩装置和滑动槽，使装置能够向不同方向搬运锂电池。本实用新型通过设置控制装置、铁块组件、小型电动伸缩装置、机械抓手、电磁吸盘组件和滑动块，通过两种抓取方法固定锂电池，左右两侧的电磁吸盘，前后两侧的机械抓手，铁块组件的下端托盘，全面固定锂电池，避免锂电池移动或飞出。

附图说明

图1为本实用新型立体结构图之一；

图2为本实用新型立体结构图之二；

图3为本实用新型控制装置结构图。

图中：1底座、2支柱、3转动装置、4连接块、5竖向伸缩杆、6抓取组件、7横向电动伸缩装置、8横向伸缩杆、9竖向电动伸缩装置、10滑动槽、 11控制装置、12铁块组件、13小型电动伸缩装置、14机械抓手、15电磁吸盘组件、16滑动块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种用于锂电池搬运的搬运装置，包括底座1，其特征在于：底座1的上端固定安装有支柱2，支柱2的上端固定安装有转动装置3，转动装置3的上端固定安装有连接块4，连接块4下端的左侧固定安装有竖向伸缩杆5，竖向伸缩杆5的下端固定安装有抓取组件6，连接块4的左侧固定安装有横向电动伸缩装置7，横向电动伸缩装置7的右侧固定安装有横向伸缩杆8，横向伸缩杆8的右侧固定安装有竖向电动伸缩装置9，竖向电动伸缩装置9的下方固定安装有竖向伸缩杆5，竖向伸缩杆5的下端固定安装有控制装置11，控制装置11下端的左侧固定安装有电磁吸盘组件15，电磁吸盘组件 15的上端固定安装有小型电动伸缩装置13，小型电动伸缩装置13的右端固定安装有铁块组件12，控制装置11下端的中部固定安装有机械抓手14。

具体的，竖向电动伸缩装置9在滑动槽10上滑动，7带动8推动竖向电动伸缩装置9向左右两侧移动，竖向电动伸缩装置9使装置抓取锂电池时能够左右移动。

具体的，铁块组件12和控制装置11连接有滑动块16，铁块组件12是和电磁吸盘组件15相互吸引夹紧锂电池的，所以铁块组件12需要左右移动，同时固定在控制装置11下端，滑动块16起到固定和移动的作用。

具体的，小型电动伸缩装置13在电磁吸盘组件15上端呈前后两端对称，小型电动伸缩装置13在装置中的作用是推动铁块组件12左右移动取放锂电池，前后两端对称使得受力均匀。

具体的，电磁吸盘组件15吸附铁块组件12的方向是左右方向，机械抓手14抓取的方向是前后方向，两种抓取锂电池的方式固定了锂电池的前后左右方位，铁块组件12底部固定安装有小支撑板使抓取更加牢固不易掉落。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后，设置控制装置11，机械抓手14向下抓取锂电池，电磁吸盘组件15通电产生磁力吸引铁块组件12通过滑动块16滑动，从另一侧抓取锂电池，竖向电动伸缩装置9 通过竖向伸缩杆5将锂电池向上拉取，电动伸缩装置7通过横向伸缩杆8能向左右两个方向移动，支柱2的上端安装有转动装置3，能将锂电池移动到其他位置。到达指定位置，竖向伸缩杆5将锂电池下降高度，电磁吸盘组件15断电失去磁力，小型电动伸缩装置13向右推动铁块组件12放开锂电池，机械抓手14放下锂电池，搬运完成。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种用于锂电池搬运的搬运装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上端固定安装有支柱(2)，所述支柱(2)的上端固定安装有转动装置(3)，所述转动装置(3)的上端固定安装有连接块(4)，所述连接块(4)下端的左侧固定安装有竖向伸缩杆(5)，所述竖向伸缩杆(5)的下端固定安装有抓取组件(6)，所述连接块(4)的左侧固定安装有横向电动伸缩装置(7)，所述横向电动伸缩装置(7)的右侧固定安装有横向伸缩杆(8)，所述横向伸缩杆(8)的右侧固定安装有竖向电动伸缩装置(9)，所述竖向电动伸缩装置(9)的下方固定安装有竖向伸缩杆(5)，所述竖向伸缩杆(5)的下端固定安装有控制装置(11)，所述控制装置(11)下端的左侧固定安装有电磁吸盘组件(15)，所述电磁吸盘组件(15)的上端固定安装有小型电动伸缩装置(13)，所述小型电动伸缩装置(13)的右端固定安装有铁块组件(12)，所述控制装置(11)下端的中部固定安装有机械抓手(14)。

2.根据权利要求1所述的一种用于锂电池搬运的搬运装置，其特征在于：所述竖向电动伸缩装置(9)在滑动槽(10)上滑动。

3.根据权利要求1所述的一种用于锂电池搬运的搬运装置，其特征在于：所述铁块组件(12)和控制装置(11)之间连接有滑动块(16)。

4.根据权利要求1所述的一种用于锂电池搬运的搬运装置，其特征在于：所述小型电动伸缩装置(13)在电磁吸盘组件(15)的上端呈前后两端对称。

5.根据权利要求1所述的一种用于锂电池搬运的搬运装置，其特征在于：所述电磁吸盘组件(15)吸附铁块组件(12)的方向是左右方向，所述机械抓手(14)抓取的方向是前后方向。

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