CN216403111U - 一种自动抓叠料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动抓叠料机构，包括机架，所述的机架上设置有用于输送磁钢的输料装置以及托料板，所述的机架上设置有将输料装置上的磁钢抓取并逐个叠放至托料板上的抓取叠料组件，通过设置抓取叠料组件，抓取叠料组件能够将输料装置上的磁钢进行抓取并逐个叠放至托料板上，解决了手动叠放容易伤手和损坏磁钢且人工效率低成本高的问题，且该设备结构稳定、动作流畅、操作简单，在各结构点上安装上传感器再配合PLC控制器，可实现自动抓取、计数和叠放，很好的替换了人工繁琐工序。

Description

一种自动抓叠料机构

技术领域

本实用新型属于磁钢生产技术领域，涉及一种自动抓叠料机构。

背景技术

因为磁钢叠放之前需要对每一块磁钢进线磁性强弱区分，无法在没有充磁状态下先进行叠放再从此，所有此次我们要解决的是充磁后磁钢的叠放。

充磁后的磁钢具有一定的吸力而且磁钢本身比较脆易碎，手动叠放容易伤手和损坏磁钢且人工效率低成本高。

因此本次解决的是充磁后磁钢的自动抓取和叠放。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种结构稳定、动作流畅、操作简单的自动抓叠料机构。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种自动抓叠料机构，包括机架，所述的机架上设置有用于输送磁钢的输料装置以及托料板，所述的机架上设置有将输料装置上的磁钢抓取并逐个叠放至托料板上的抓取叠料组件。

通过设置抓取叠料组件，抓取叠料组件能够将输料装置上的磁钢进行抓取并逐个叠放至托料板上，解决了手动叠放容易伤手和损坏磁钢且人工效率低成本高的问题，且该设备结构稳定、动作流畅、操作简单，在各结构点上安装上传感器再配合PLC控制器，可实现自动抓取、计数和叠放，很好的替换了人工繁琐工序。

在上述的一种自动抓叠料机构中，所述的抓取叠料组件包括支撑座、设置在支撑座上的无杆气缸以及设置在无杆气缸上的抓取件，所述的抓取件在抓取磁钢后通过无杆气缸传输至托料板上方，所述的机架上设置有用于驱动支撑座上下移动提升组件。通过设置无杆气缸，无杆气缸能够带动抓取件横向移动，当抓取件抓取到磁钢后，无杆气缸能够将其带至托料板的上方。

在上述的一种自动抓叠料机构中，所述的提升组件包括设置在机架上的提升安装板、设置在提升安装板上的提升气缸、设置在提升气缸输出端的提升过渡块一，所述的提升过渡块一与支撑座的底部固定连接。提升安装板上还设置有提升导轨，提升导轨上设置有提升过渡块二，提升过渡块二的与支撑座的上端面固定连接，对支撑座其导向作用。

在上述的一种自动抓叠料机构中，所述的抓取件包括设置在无杆气缸上的抓取臂，所述的抓取臂上设置有抓取气缸，所述的抓取气缸的输出端设置有吸附块。抓取气缸推出，带动吸附块靠近磁钢，由于吸附块为铁块，磁钢与吸附块之间存在吸力，从而磁钢能够吸附在吸附块上，实现对磁钢的抓取。

在上述的一种自动抓叠料机构中，所述的抓取臂的底部设置有延伸部，所述的延伸部横向延伸且位于吸附块底部。延伸部的设置能够适当减小吸附块与磁钢之间的吸力，当落到托料板上时，托料板与磁钢之间的吸力要大于吸附块与磁钢之间的吸力，从而能够使磁钢从吸附块上脱落，从而实现下料的过程。

在上述的一种自动抓叠料机构中，所述的输料装置包括设置机架一侧的安装座、转动连接于安装座两端的同步轮、用于连接两端同步轮的传输带以及用于驱动同步轮的驱动电机，所述的传输带上设置有多个用于放置磁钢的磁钢运输盒。启动驱动电机，驱动电机的输出端转动带动一侧同步轮转动，同步轮转动从而带动传输带转动，使传输带上的磁钢运输盒将磁钢运输至吸附块的下方。

在上述的一种自动抓叠料机构中，所述的托料板的下方设置有用于驱动托料板上下移动的升降组件。

在上述的一种自动抓叠料机构中，所述的升降组件包括前盖板与后盖板，所述的前盖板与后盖板之间竖直设置有导轨，所述的导轨上设置有可沿导轨滑动的皮带连接块，所述的前盖板与后盖板之间设置有用于驱动皮带连接块上下滑动的驱动组件，所述的后盖板上设置有推料气缸，所述的托料板可下降至于推动气缸的输出轴呈一直线设置，且其后端设置有底部固定块。托料板的两侧分别设置有后侧板和定位侧板，后侧板与定位侧边之间形成可供托料板滑动活动通道，对托料板的移动起到导向的作用；当托料板上磁钢的堆叠的数量达到要求数量时，驱动组件驱动托料板下降至与底部固定板呈同一直线，启动推料气缸，推料气缸的输出端能够将托料板上的磁钢推至底部固定块上。

在上述的一种自动抓叠料机构中，所述的驱动组件包括转动连接于后盖板上的转轴、设置在转轴上从动轮、设置在后盖板上的电机固定板、设置在电机固定板上的步进电机、设置在步进电机输出端上的主动轮以及用于连接主动轮和从动轮之间的同步带，所述的皮带连接块通过设置在其一端的皮带夹紧块固定在同步带上。步进电机转动带动主动轮转动，主动轮转动带动同步带能够绕着主动轮和从动轮转动，当步进电机顺时针转动时能带动同步带顺时针转动对皮带连接块起到提升的作用，从而使托料板提升，反之，则使托料板下降。

在上述的一种自动抓叠料机构中，所述的托料板的一侧设置有隔片输出机构，所述的隔片输出机构包括设置在机架上的隔片输送座，所述的隔片输送座的一侧设置推隔片气缸，所述的推隔片气缸得到输出端设置有推杆，当抓取件将磁钢放置在托料板上时，推隔片气缸可将隔片推送至磁钢上方。当抓料气缸回收使磁钢与吸附块分离，磁钢放置在托料板上，驱动组件带动托料板下降一个隔片厚度的距离，推隔片气缸顶出将隔片推至磁钢上方，使两个磁钢之间存在一个隔片，从而减少两个磁钢之间的吸力，便于工作人员后续的分离。

与现有技术相比，本实用新型通过设置抓取叠料组件，抓取叠料组件能够将输料装置上的磁钢进行抓取并逐个叠放至托料板上，解决了手动叠放容易伤手和损坏磁钢且人工效率低成本高的问题，且该设备结构稳定、动作流畅、操作简单，在各结构点上安装上传感器再配合PLC控制器，可实现自动抓取、计数和叠放，很好的替换了人工繁琐工序。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的侧视图；

图3是本实用新型的升降组件无前盖板结构示意图；

图4是本实用新型抓取叠料组件结构示意图。

图中，1、机架；2、输料装置；21、安装座；22、同步轮；23、传输带； 24、磁钢运输盒；3、托料板；4、抓取叠料组件；41、支撑座；42、无杆气缸； 43、抓取件；431、抓取臂；432、抓取气缸；433、吸附块；44、提升组件；441、提升安装板；442、提升气缸；443、提升过渡块一；444、提升过渡块二；5、延伸部；6、升降组件；61、前盖板；62、后盖板；63、导轨；64、皮带连接块；65、推料气缸；66、底部固定块；67、驱动组件；671、转轴；672、从动轮； 673、电机固定板；674、步进电机；675、主动轮；676、同步带；7、隔片输出机构；71、隔片输送座；72、推隔片气缸；73、推杆；8、皮带夹紧块；9、后侧板；10、定位侧板；11、活动通道；12、提升导轨。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

实施例

如图1至图4所示，一种自动抓叠料机构，包括机架1，所述的机架1上设置有用于输送磁钢的输料装置2以及托料板3，所述的输料装置2包括设置机架 1一侧的安装座21、转动连接于安装座21两端的同步轮22、用于连接两端同步轮22的传输带23以及用于驱动同步轮22的驱动电机，所述的传输带23上设置有多个用于放置磁钢的磁钢运输盒24。启动驱动电机，驱动电机的输出端转动带动一侧同步轮22转动，同步轮22转动从而带动传输带23转动，使传输带 23上的磁钢运输盒24将磁钢运输至吸附块433的下方。

所述的机架1上设置有将输料装置2上的磁钢抓取并逐个叠放至托料板3 上的抓取叠料组件4。

所述的抓取叠料组件4包括支撑座41、设置在支撑座41上的无杆气缸42 以及设置在无杆气缸42上的抓取件43，所述的抓取件43包括设置在无杆气缸 42上的抓取臂431，所述的抓取臂431上设置有抓取气缸432，所述的抓取气缸 432的输出端设置有吸附块433。抓取气缸432推出，带动吸附块433靠近磁钢，由于吸附块433为铁块，磁钢与吸附块433之间存在吸力，从而磁钢能够吸附在吸附块433上，实现对磁钢的抓取。

所述的抓取臂431的底部设置有延伸部5，所述的延伸部5横向延伸且位于吸附块433底部。延伸部5的设置能够适当减小吸附块433与磁钢之间的吸力，当落到托料板3上时，托料板3与磁钢之间的吸力要大于吸附块433与磁钢之间的吸力，从而能够使磁钢从吸附块433上脱落，从而实现下料的过程。

所述的抓取件43在抓取磁钢后通过无杆气缸42传输至托料板3上方，所述的机架1上设置有用于驱动支撑座41上下移动提升组件44。通过设置无杆气缸42，无杆气缸42能够带动抓取件43横向移动，当抓取件43抓取到磁钢后，无杆气缸42能够将其带至托料板3的上方。

所述的提升组件44包括设置在机架1上的提升安装板441、设置在提升安装板441上的提升气缸442、设置在提升气缸442输出端的提升过渡块一443，所述的提升过渡块一443与支撑座41的底部固定连接。提升安装板441上还设置有提升导轨12，提升导轨12上设置有提升过渡块二444，提升过渡块二444 的与支撑座41的上端面固定连接，对支撑座41其导向作用。

所述的托料板3的下方设置有用于驱动托料板3上下移动的升降组件6。

所述的升降组件6包括前盖板61与后盖板62，所述的前盖板61与后盖板 62之间竖直设置有导轨63，所述的导轨63上设置有可沿导轨63滑动的皮带连接块64，所述的前盖板61与后盖板62之间设置有用于驱动皮带连接块64上下滑动的驱动组件67，所述的驱动组件67包括转动连接于后盖板62上的转轴671、设置在转轴671上从动轮672、设置在后盖板62上的电机固定板673、设置在电机固定板673上的步进电机674、设置在步进电机674输出端上的主动轮675 以及用于连接主动轮675和从动轮672之间的同步带676，所述的皮带连接块64通过设置在其一端的皮带夹紧块8固定在同步带676上。步进电机674转动带动主动轮675转动，主动轮675转动带动同步带676能够绕着主动轮675和从动轮672转动，当步进电机674顺时针转动时能带动同步带676顺时针转动对皮带连接块64起到提升的作用，从而使托料板3提升，反之，则使托料板3 下降。

所述的后盖板62上设置有推料气缸65，所述的托料板3可下降至于推动气缸的输出轴呈一直线设置，且其后端设置有底部固定块66。托料板3的两侧分别设置有后侧板9和定位侧板10，后侧板9与定位侧边之间形成可供托料板3 滑动活动通道11，对托料板3的移动起到导向的作用；当托料板3上磁钢的堆叠的数量达到要求数量时，驱动组件67驱动托料板3下降至与底部固定板呈同一直线，启动推料气缸65，推料气缸65的输出端能够将托料板3上的磁钢推至底部固定块66上。

在本实施例中，除去托料板3与底部固定块66材质为Q235型铁，其余均为铝合金材质。

所述的托料板3的一侧设置有隔片输出机构7，所述的隔片输出机构7包括设置在机架1上的隔片输送座71，所述的隔片输送座71的一侧设置推隔片气缸 72，所述的推隔片气缸72得到输出端设置有推杆73，当抓取件43将磁钢放置在托料板3上时，推隔片气缸72可将隔片推送至磁钢上方。当抓料气缸回收使磁钢与吸附块433分离，磁钢放置在托料板3上，驱动组件67带动托料板3下降一个隔片厚度的距离，推隔片气缸72顶出将隔片推至磁钢上方，使两个磁钢之间存在一个隔片，从而减少两个磁钢之间的吸力，便于工作人员后续的分离。

本实用新型通过设置抓取叠料组件4，抓取叠料组件4能够将输料装置2上的磁钢进行抓取并逐个叠放至托料板3上，解决了手动叠放容易伤手和损坏磁钢且人工效率低成本高的问题，且该设备结构稳定、动作流畅、操作简单，在各结构点上安装上传感器再配合PLC控制器，可实现自动抓取、计数和叠放，很好的替换了人工繁琐工序。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种自动抓叠料机构，包括机架(1)，其特征在于，所述的机架(1)上设置有用于输送磁钢的输料装置(2)以及托料板(3)，所述的机架(1)上设置有将输料装置(2)上的磁钢抓取并逐个叠放至托料板(3)上的抓取叠料组件(4)。

2.根据权利要求1所述的一种自动抓叠料机构，其特征在于：所述的抓取叠料组件(4)包括支撑座(41)、设置在支撑座(41)上的无杆气缸(42)以及设置在无杆气缸(42)上的抓取件(43)，所述的抓取件(43)在抓取磁钢后通过无杆气缸(42)传输至托料板(3)上方，所述的机架(1)上设置有用于驱动支撑座(41)上下移动提升组件(44)。

3.根据权利要求2所述的一种自动抓叠料机构，其特征在于：所述的提升组件(44)包括设置在机架(1)上的提升安装板(441)、设置在提升安装板(441)上的提升气缸(442)、设置在提升气缸(442)输出端的提升过渡块一(443)，所述的提升过渡块一(443)与支撑座(41)的底部固定连接。

4.根据权利要求2或3所述的一种自动抓叠料机构，其特征在于：所述的抓取件(43)包括设置在无杆气缸(42)上的抓取臂(431)，所述的抓取臂(431)上设置有抓取气缸(432)，所述的抓取气缸(432)的输出端设置有吸附块(433)。

5.根据权利要求4所述的一种自动抓叠料机构，其特征在于：所述的抓取臂(431)的底部设置有延伸部(5)，所述的延伸部(5)横向延伸且位于吸附块(433)底部。

6.根据权利要求5所述的一种自动抓叠料机构，其特征在于：所述的输料装置(2)包括设置机架(1)一侧的安装座(21)、转动连接于安装座(21)两端的同步轮(22)、用于连接两端同步轮(22)的传输带(23)以及用于驱动同步轮(22)的驱动电机，所述的传输带(23)上设置有多个用于放置磁钢的磁钢运输盒(24)。

7.根据权利要求1或5或6所述的一种自动抓叠料机构，其特征在于：所述的托料板(3)的下方设置有用于驱动托料板(3)上下移动的升降组件(6)。

8.根据权利要求7所述的一种自动抓叠料机构，其特征在于：所述的升降组件(6)包括前盖板(61)与后盖板(62)，所述的前盖板(61)与后盖板(62)之间竖直设置有导轨(63)，所述的导轨(63)上设置有可沿导轨(63)滑动的皮带连接块(64)，所述的前盖板(61)与后盖板(62)之间设置有用于驱动皮带连接块(64)上下滑动的驱动组件(67)，所述的后盖板(62)上设置有推料气缸(65)，所述的托料板(3)可下降至于推动气缸的输出轴呈一直线设置，且其后端设置有底部固定块(66)。

9.根据权利要求8所述的一种自动抓叠料机构，其特征在于：所述的驱动组件(67)包括转动连接于后盖板(62)上的转轴(671)、设置在转轴(671)上从动轮(672)、设置在后盖板(62)上的电机固定板(673)、设置在电机固定板(673)上的步进电机(674)、设置在步进电机(674)输出端上的主动轮(675)以及用于连接主动轮(675)和从动轮(672)之间的同步带(676)，所述的皮带连接块(64)通过设置在其一端的皮带夹紧块(8)固定在同步带(676)上。

10.根据权利要求1或5或 9所述的一种自动抓叠料机构，其特征在于：所述的托料板(3)的一侧设置有隔片输出机构(7)，所述的隔片输出机构(7)包括设置在机架(1)上的隔片输送座(71)，所述的隔片输送座(71)的一侧设置推隔片气缸(72)，所述的推隔片气缸(72)得到输出端设置有推杆(73)，当抓取件(43)将磁钢放置在托料板(3)上时，推隔片气缸(72)可将隔片推送至磁钢上方。

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