CN114604632B - 一种垛板装置及具有其的垛板机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种垛板装置，包括机架以及设置于机架上的移料机构，移料机构包括：传送带，设置于机架上，传送带具有传送面，传送面在垂直于自身的方向具有第一侧和第二侧，传送面可在第一侧与金属板相贴合；磁吸件，设置于机架上并位于第二侧，磁吸件可在垂直于传送面的方向上移动，当磁吸件靠近传送面时，磁吸件能将金属板吸附于传送面，当磁吸件远离传送面时，磁吸件可释放金属板以使金属板在重力作用下脱离传送面；其中，传送带可相对磁吸件运转，当磁吸件靠近传送面时，传送带可通过传送面带动金属板移动。本发明还公开了一种垛板机。可防止金属板表面刮伤，进而保证金属板的表面质量。此外，通过磁吸力对金属板进行垛板可降低噪音。

Description

一种垛板装置及具有其的垛板机

技术领域

本发明涉及码垛装置技术领域，特别涉及一种垛板装置及具有其的垛板机。

背景技术

金属板在经过切割等加工工序后需要进行垛板，以便于输送至下一工序。现有垛板机有通过风机进行金属板移送和垛板动作的，但风机噪音较大，并且由于金属板之间全靠风流托浮，容易产生刮伤。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种垛板装置，能够防止金属板表面刮伤，保证金属板质量，并且可减小垛板工序中的噪音。

本发明还提出一种具有上述垛板装置的垛板机。

根据本发明第一方面实施例的一种垛板装置，包括机架以及设置于所述机架上的移料机构，所述移料机构包括：传送带，设置于所述机架上，所述传送带具有传送面，所述传送面在垂直于自身的方向具有第一侧和第二侧，所述传送面可在所述第一侧与金属板相贴合；磁吸件，设置于所述机架上并位于所述第二侧，所述磁吸件可在垂直于所述传送面的方向上移动，当所述磁吸件靠近所述传送面时，所述磁吸件能将所述金属板吸附于所述传送面，当所述磁吸件远离所述传送面时，所述磁吸件可释放所述金属板以使所述金属板在重力作用下脱离所述传送面；其中，所述传送带可相对所述磁吸件运转，当所述磁吸件靠近所述传送面时，所述传送带可通过所述传送面带动所述金属板移动。

至少具有如下有益效果：垛板装置通过磁吸件提供的磁吸力对金属板进行移送，但磁吸件本身又可以不与金属板接触，此外，磁吸件可使得金属板在磁吸力作用下贴合于传送带的传送面上，传送带运转时可为金属板提供摩擦力，金属板可在摩擦力作用下被传送带带动进行移动，在传送带的移送过程中，传送带与金属板也是没有相对移动的，可防止金属板表面刮伤，进而保证金属板的表面质量。此外，通过磁吸力对金属板进行垛板可降低噪音，尤其相较于传统的风垛形式而言可大幅降低噪音。

根据本发明的一些实施例，所述移料机构还包括位移组件，所述位移组件设置于所述机架上，所述磁吸件设置于所述位移组件上，所述位移组件可带动所述磁吸件靠近或远离所述传送面，所述移料机构设置有两个所述传送带，所述磁吸件设置于两个所述传送带之间。

根据本发明的一些实施例，所述位移组件包括推杆、连杆及滑杆，所述推杆滑动设置于所述机架上，所述连杆在自身中部弯折，所述连杆的一端为第一连接端，另一端为第二连接端，所述连杆在弯折处与所述机架铰接，所述推杆与所述第一连接端铰接，所述滑杆沿垂直于所述传送面的方向滑动设置于所述机架上，所述滑杆的一端与所述第二连接端铰接，所述滑杆的另一端与所述磁吸件连接。

根据本发明的一些实施例，所述磁吸件为永磁铁。

根据本发明的一些实施例，所述移料机构排列设置有多个，每两个所述移料机构为一组，每组内的两个所述移料机构可同时吸附同一所述金属板。

根据本发明的一些实施例，所述传送带沿水平方向传送所述金属板，所述移料机构上转动设置有沿所述传送带的传送方向延伸的调节杆，所述机架上水平固设有齿轴，所述齿轴及所述调节杆相互垂直，所述调节杆上套设有齿轮，所述齿轮的周向排列有多个第一轮齿，所述齿轴沿自身轴向排列有多个第二轮齿，所述第一轮齿和所述第二轮齿可啮合传动。

根据本发明的一些实施例，还包括设置于所述移料机构下方的升降台，所述升降台可承接所述磁吸件释放的所述金属板，所述传送带沿水平方向传送所述金属板，所述升降台的承接面可沿竖直方向升降。

根据本发明第二方面实施例的一种垛板机，包括本发明第一方面实施例中的一种垛板装置，还包括上料组件，所述上料组件配置为将所述金属板的端部输送至所述传送面端部的下方。

至少具有如下有益效果：具有上述垛板装置的垛板机可防止金属板表面刮伤，进而可保证金属板的表面质量。此外，通过磁吸力对金属板进行垛板可降低噪音，尤其相较于传统的风垛形式而言可大幅降低噪音。

根据本发明的一些实施例，所述垛板装置设置有两台，两台所述垛板装置之间设置有承接台，前一所述垛板装置可将金属板输送至后一所述垛板装置，所述承接台可承托前一所述垛板装置输送出的所述金属板的端部并引导所述金属板的端部进入后一所述垛板装置。

根据本发明的一些实施例，所述上料组件在上料方向的两侧对称设置有多个上料辊，其中一部分所述上料辊靠近所述垛板装置设置并垂直于所述上料方向，其余所述上料辊相对所述上料方向倾斜设置以引导所述金属板向靠近所述上料组件边缘的方向移动，所述上料组件的边缘设置有沿所述上料方向延伸的挡板。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明，其中：

图1为本发明实施例中垛板机的结构示意图；

图2为本发明实施例中垛板装置的结构示意图；

图3为本发明实施例中移料机构与承接台位置处的结构示意图；

图4为本发明实施例中移料机构的结构示意图；

图5为本发明实施例中的磁吸件靠近传送面时的移料机构结构示意图；

图6为本发明实施例中的磁吸件远离传送面时的移料机构结构示意图；

图7为本发明实施例中的磁吸件吸附金属板时的示意图；

图8为本发明实施例中的磁吸件释放金属板时的示意图；

图9为本发明实施例中上料组件的结构示意图；

图10为本发明实施例中移料机构与齿轴处的结构示意图；

图11为图10中A处的局部结构示意图；

图12为本发明实施例中位移框的结构示意图。

附图标号：

垛板装置100、机架110；

移料机构200、传送带210、传送面211、第一侧211a、第二侧211b、刚性支架212、磁吸件支架220、磁吸件221、位移组件230、推杆231、连杆232、第一连接端232a、第二连接端232b、滑杆233、位移框240、挡筋241、位移气缸250；

调节杆400、齿轮410、第一轮齿411；

齿轴500、第二轮齿510；

升降台600；

上料组件700、上料辊710、挡板720；

承接台800；

金属板900。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、吸附、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参照图1至图12，本发明公开了一种垛板装置100，包括机架110以及设置于机架110上的移料机构200，其中，移料机构200包括传送带210和磁吸件221，传送带210设置于机架110上，传送带210具有传送面211，传送面211在垂直于传送面211自身的方向上具有第一侧211a和第二侧211b，可以理解的是，传送带210的传送面211可以为平面，当传送面211水平设置时，垂直于传送面211方向上的两侧即为传送面211的上侧和下侧，其中，传送面211可在第一侧211a与金属板900贴合。具体地，磁吸件221设置于机架110上并位于传送面211的第二侧211b，磁吸件221可在垂直于传送面211的方向上移动，当磁吸件221向靠近传送面211的方向移动时，磁吸件221能为金属板900提供磁吸力，由于磁吸件221与金属板900位于传送面211的不同侧，因此磁吸件221可将金属板900吸附于传送面211，此时的磁吸件221并未与金属板900相接触，传送带210可相对磁吸件221运转，传送带210可通过传送面211带动金属板900移动；当传送带210带动金属板900移动至指定位置后，磁吸件221可向远离传送面211的方向移动，此时的磁吸件221由于距离金属板900距离变大，磁吸件221为金属板900提供磁吸力减小，因此磁吸件221会释放金属板900，金属板900会在重力作用下脱离传送面211。

可以理解的是，本发明中的垛板装置100通过磁吸件221提供的磁吸力对金属板900进行移送，但磁吸件221本身又可以不与金属板900接触，此外，磁吸件221可使得金属板900在磁吸力作用下贴合于传送带210的传送面211上，传送带210运转时可为金属板900提供摩擦力，金属板900可在摩擦力作用下被传送带210带动进行移动，在传送带210的移送过程中，传送带210与金属板900也是没有相对移动的，可防止金属板900表面刮伤，进而保证金属板900的表面质量。此外，通过磁吸力对金属板900进行垛板可降低噪音，尤其相较于传统的风垛形式而言可大幅降低噪音。

需要说明的是，虽然上面举例了传送面211水平设置时的情况，但本发明还可包括传送面211沿倾斜方向移送金属板900的情况。此外，可以理解的是传送面211即为用于传送的面，当传送带210沿水平方向移送金属板900时，传送面211即为能与金属板900贴合的传送带210的下表面，由于传送带210在运转过程中不断转动，因此可以理解为传送带210的各部分随着传送带210的运转间歇地成为传送面211。此外，对于磁吸件221位于传送面211的第二侧211b，并非特指磁吸件221正对传送面211设置，也包括磁吸件221在第二侧211b并位于传送带210斜侧方的情况。

参照图7和图8，可以理解的是，当磁吸件221将金属板900吸附于传送带210的传送面211上时，磁吸件221始终位于传送面211的上方，即磁吸件221始终位于第二侧211b且不与金属板900接触。具体地，磁吸件221可通过磁吸件支架220安装于机架110上。

需要说明的是，传送带210带动金属板900移动的速度可以设置为变速，例如，可设置为传送带210在磁吸件221处于靠近传送面211位置(即磁吸件221吸附金属板900时)，传送带210处于较低速度移送，而后传送带210带动金属板900逐渐加速，当金属板900即将移动至指定位置(即金属板900下落位置)时传送带210进行减速，综上，传送带210传送金属板900的过程可以为先加速后减速的形式，此种移送方式可进一步提高移送效率。

如图3、图7和图8所示，移料机构200还包括位移组件230，位移组件230设置于机架110上，磁吸件221设置于位移组件230上，位移组件230可带动磁吸件221靠近或远离传送面211，移料机构200设置有两个传送带210，磁吸件221设置于两个传送带210之间。当磁吸件221向靠近传送面211方向移动后，金属板900可被吸附于两个传送带210的传送面211上，金属板900在两个传送面211的止挡作用下不会与磁吸件221接触。当然，在本发明的另一种实施例中，移料机构200可以仅设置有一个传送带210，此时可将磁吸件221设置于传送带210内部，即传送带210围绕磁吸件221进行运转，当磁吸件221在传送带210内部靠近或远离传送面211移动时，同样可实现磁吸件221在不接触金属板900的情况下吸附金属板900。

需要说明的是，如图3所示，由于传送带210一般呈柔性状态，为了防止金属板900在磁吸力作用下导致传送带210变形进而使得传送面211变形，可在传送带210内部设置与传送面211平行的刚性支架212，刚性支架212固设于机架110上，刚性支架212可防止传送带210在传送面211处发生变形。

在本发明的实施例中，如图4至图6所示，位移组件230具体包括推杆231、连杆232以及滑杆233，其中，连杆232在自身的中部弯折，例如连杆232可呈L型，连杆232还包括第一连接端232a和第二连接端232b，连杆232在弯折处与机架110铰接，推杆231滑动设置于机架110上并与第一连接端232a铰接，滑杆233沿垂直于传送面211的方向滑动设置于机架110上，滑杆233一端与第二连接端232b铰接，另一端通过磁吸件支架220与磁吸件221连接。具体地，当推杆231滑动并推动连杆232的第一连接端232a时，会导致连杆232发生转动，进而使得连杆232的第二连接端232b推动滑杆233滑动，滑杆233可带动磁吸件221向靠近传送面211的方向移动；当推杆231反向滑动并拉动连杆232的第一连接端232a时，连杆232会反向转动，进而可使得连杆232的第二连接端232b拉动滑杆233反向滑动，进而使滑杆233带动磁吸件221向远离传送面211的方向移动。本实施例中的位移组件230结构可通过较少的零部件实现磁吸件221的可靠移动。

可以理解的是，当磁吸件221的长度较长时，可在磁吸件221长度方向上的两个端部分别设置位移组件230，以使得两个位移组件230可同步带动磁吸件221移动，防止磁吸件221长度过长导致磁吸件221移动过程中产生变形。具体地，由图4可知，两个位移组件230可通过同一位移气缸250进行控制，位移气缸250的缸体可固设于机架110上，位移气缸250具有反向设置的第一活塞杆和第二活塞杆，第一活塞杆和第二活塞杆可交替伸出位移气缸250的缸体，当第一活塞杆伸出缸体时，第一活塞杆可推动其中一个位移组件230内的推杆231，此时的第二活塞杆缩回缸体内；反之，当第一活塞杆缩回缸体时，此时的第二活塞杆伸出缸体，并且第二活塞杆可推动另一组位移组件230内的推杆231。通过具有双活塞杆气缸的交替推动的动作，可实现两组位移组件230的同步运作，结构稳定且高效。

参照图4和图12，本发明实施例中，位移气缸250的外部设置有位移框240，位移框240具有挡筋241，两组位移组件230内的推杆231分别与位移框240的两端固定连接，挡筋241位于位移框240的中部，位移气缸250可设置于挡筋241与位移框240的其中一端之间，位移气缸250的第一活塞杆可推动其中一个位移组件230内的推杆231移动，位移气缸250的第二活塞杆可通过推动挡筋241间接推动另一位移组件230内的推杆231移动。需要注意的是，此种实施例中的两组位移组件230需朝向相同地设置于磁吸件支架220的两端部。通过设置位移框240使得一台位移气缸250可同时对两组位移组件230进行控制，结构巧妙、可节省设备空间并可减少零部件数量、节约成本。

在本发明实施例中的磁吸件221可以为永磁铁，永磁铁不必通过通断电的方式在吸附状态和释放状态间切换，在不考虑磁损耗的情况下能耗几乎为零，对于传统风垛形式而言，风垛的风机功率一般需要达到15kW才能产生足够的风浮力，而采用电磁铁时的能耗也要达到约为1.2kW至1.5kW每米传送长度。因此，本发明采用永磁铁，能耗更低，更利于节约能源。

如图2所示，垛板装置100上的移料机构200可排列设置多个，其中，每两个移料机构200为一组，每组内的两个移料机构200可同时吸附同一金属板900，可加快垛板效率。

参照图10和图11，本发明实施例中的移料机构200上转动设置有沿传送带210的传送方向延伸的调节杆400，机架110上固设有齿轴500，齿轴500与调节杆400相互垂直，调节杆400上套设有齿轮410，齿轮410的周向排列有多个第一轮齿411，齿轴500沿自身轴向排列有多个第二轮齿510，第一轮齿411和第二轮齿510可相互啮合传动，当传送带210沿水平方向传送金属板900时，齿轴500也需沿水平方向设置。通过设置齿轴500与调节杆400可实现对移料机构200位置的调节，便于对不同宽度的金属板900进行移送。

参照图1，本发明实施例还包括设置于移料机构200下方的升降台600，升降台600可位于金属板900下落处的下方并承接磁吸件221释放的金属板900，其中升降台600的承接面可沿竖直方向升降，随着升降台600承接金属板900数量的不断增加，升降台600可逐渐下降。同时，升降台600也可沿水平方向滑动，以在满载后从金属板900下落处的下方移出。

本发明还涉及一种垛板机，其包括上述实施例中的垛板装置100，还包括上料组件700，上料组件700配置为将金属板900的端部输送至传送面211的下方。具有上料组件700的垛板机可实现自动上料，垛板效率更高。此外，具有上述垛板装置100的垛板机，垛板速度更快、噪音更小，并且金属板900与磁吸件221、传送带210之间均没有相对运动，不会造成金属板900表面的损伤，可提高产品质量。

如图1所示，本发明实施例中的垛板机的垛板装置100可设置两台，两台垛板装置100并排放置且两者之间设置有承接台800，当然，在上料组件700与垛板装置100之间也可设置承接台800，前一垛板装置100可将金属板900输送至后一垛板装置100上，承接台800可承托前一垛板装置100输送出的金属板900的端部并引导该金属板900的端部进入后一垛板装置100上。可以理解的是，当前一垛板装置100下的升降台600满载时，该垛板装置100不再进行垛板操作，而会为后一垛板装置100进行上料，并由后一垛板装置100继续进行垛板作业，同时，前一垛板装置100下的升降台600可滑移出垛板装置100并进行卸料等操作，如此循环往复，可使得上料组件700不间断进行上料时，后面的垛板装置100也可不间断进行垛板作业。可在很大程度上提高垛板效率。

参照图9，本发明实施例中的上料组件700在上料方向的两侧对称设置有多个上料辊710，其中一部分上料辊710靠近垛板装置100设置并垂直于上料方向，其余上料辊710相对上料方向倾斜设置并可引导金属板900向靠近上料组件700边缘的方向移动，上料组件700的边缘设置有挡板720，挡板720沿上料方向延伸并可在止挡金属板900的同时为金属板900提供导向。以上结构形式的上料组件700结构巧妙，可自动实现金属板900定向输送，放置于上料组件700初始端的金属板900的朝向即便不一致，金属板900也可在多个上料辊710的引导下朝向上料组件700边缘移动并最终变为朝向上料方向移动，可大大提高上料效率。对称设置于上料方向两侧的上料辊710可分别用于单独输送金属板900，可进一步提高上料效率。可以理解的是，沿上料方向排列的多个上料辊710，其倾斜角度可逐渐变小，并最终与上料方向垂直。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

当然，本发明并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (9)

1.一种垛板装置，其特征在于，包括机架以及设置于所述机架上的移料机构，所述移料机构包括：

传送带，设置于所述机架上，所述传送带具有传送面，所述传送面在垂直于自身的方向具有第一侧和第二侧，所述传送面可在所述第一侧与金属板相贴合；

磁吸件，设置于所述机架上并位于所述第二侧，所述磁吸件可在垂直于所述传送面的方向上移动，当所述磁吸件靠近所述传送面时，所述磁吸件能将所述金属板吸附于所述传送面，当所述磁吸件远离所述传送面时，所述磁吸件可释放所述金属板以使所述金属板在重力作用下脱离所述传送面；

两组位移组件，分别设置于所述机架上并位于所述磁吸件长度方向上的两个端部，所述位移组件可带动所述磁吸件靠近或远离所述传送面，所述位移组件包括推杆、连杆及滑杆，所述推杆滑动设置于所述机架上，所述连杆在自身中部弯折，所述连杆的一端为第一连接端，另一端为第二连接端，所述连杆在弯折处与所述机架铰接，所述推杆与所述第一连接端铰接，所述滑杆沿垂直于所述传送面的方向滑动设置于所述机架上，所述滑杆的一端与所述第二连接端铰接，所述滑杆的另一端与所述磁吸件连接，两组所述位移组件可通过同一位移气缸进行控制，所述位移气缸为双活塞杆气缸，所述位移气缸的外部设置有位移框，所述位移框具有挡筋，两组所述位移组件内的推杆分别与所述位移框的两端固定连接，所述挡筋位于所述位移框的中部，所述位移气缸设置于所述挡筋与位移框的其中一端之间，所述位移气缸的第一活塞杆可推动其中一个所述位移组件内的所述推杆移动，所述位移气缸的第二活塞杆可通过推动所述挡筋以间接推动另一所述位移组件内的所述推杆移动，所述位移气缸的两个活塞杆交替动作；

其中，所述传送带可相对所述磁吸件运转，当所述磁吸件靠近所述传送面时，所述传送带可通过所述传送面带动所述金属板移动。

2.根据权利要求1所述的一种垛板装置，其特征在于，所述移料机构设置有两个所述传送带，所述磁吸件设置于两个所述传送带之间。

3.根据权利要求2所述的一种垛板装置，其特征在于，所述磁吸件为永磁铁。

4.根据权利要求1至3任一项所述的一种垛板装置，其特征在于，所述移料机构排列设置有多个，每两个所述移料机构为一组，每组内的两个所述移料机构可同时吸附同一所述金属板。

5.根据权利要求1至3任一项所述的一种垛板装置，其特征在于，所述传送带沿水平方向传送所述金属板，所述移料机构上转动设置有沿所述传送带的传送方向延伸的调节杆，所述机架上水平固设有齿轴，所述齿轴及所述调节杆相互垂直，所述调节杆上套设有齿轮，所述齿轮的周向排列有多个第一轮齿，所述齿轴沿自身轴向排列有多个第二轮齿，所述第一轮齿和所述第二轮齿可啮合传动。

6.根据权利要求1至3任一项所述的一种垛板装置，其特征在于，还包括设置于所述移料机构下方的升降台，所述升降台可承接所述磁吸件释放的所述金属板，所述传送带沿水平方向传送所述金属板，所述升降台的承接面可沿竖直方向升降。

7.一种垛板机，其特征在于，包括如权利要求1至6任一项所述的一种垛板装置，还包括上料组件，所述上料组件配置为将所述金属板的端部输送至所述传送面端部的下方。

8.根据权利要求7所述的垛板机，其特征在于，所述垛板装置设置有两台，两台所述垛板装置之间设置有承接台，前一所述垛板装置可将金属板输送至后一所述垛板装置，所述承接台可承托前一所述垛板装置输送出的所述金属板的端部并引导所述金属板的端部进入后一所述垛板装置。

9.根据权利要求7所述的垛板机，其特征在于，所述上料组件在上料方向的两侧对称设置有多个上料辊，其中一部分所述上料辊靠近所述垛板装置设置并垂直于所述上料方向，其余所述上料辊相对所述上料方向倾斜设置以引导所述金属板向靠近所述上料组件边缘的方向移动，所述上料组件的边缘设置有沿所述上料方向延伸的挡板。