CN210504615U - 送叶片插片装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种送叶片插片装置，包括：机架、料架、接料机构、推料机构和卸料机构，叶片水平放置于料架上，叶片通过重力作用自由下落送料；接料机构包括：料辊以及接料臂，接料机构接取料辊上的叶片；推料机构将叶片推出接料机构并将叶片旋转90°；卸料臂下移将叶片推离推料机构并插入风轮模具中组装。本实用新型的叶片采用水平放置的方式安装于料架上，料架上端为入料口，下端为出料口，在补充叶片时直接从料架的顶部入料口放入叶片补充，补料的过程设备无需停机，解决于传统的风轮加工设备需要停机补料的缺点，有效提高设备的工作效率。

Description

送叶片插片装置

技术领域

本实用新型涉及风轮组装设备技术领域，更具体的说是涉及送叶片插片装置。

背景技术

风轮组装机是一种用于自动化组装风轮的设备，风轮组装机由多个机械结构组成，如加工平台、送料结构、插片结构、铆压结构等等。

其中，送料结构是将叶片自动化地送入风轮模具中，而叶片是呈长条形的片状，具有一定的弧度，其不能够像其它加工零件一样通过震动盘送料。一般都采用送料轨道进行送料。现有技术中风轮叶片的推料机构，一般包括以下结构：送料轨道以及推料臂，叶片是竖直放置在送料轨道上，而送料轨道对应于推料臂的前端设置有前限位结构，末端设置有后限位结构，前限位结构是用于叶片预先放置，等待被推料臂推动下移插入风轮模具中；而后限位结构是用于将叶片向前推动移动，并且后限位结构也是为了使得叶片之间具有一定的挤压力，使得叶片之间紧密排列；若取消后限位结构，那么叶片的前移问题不易于解决，并且叶片的放置也将变得不整齐。

但是，由于上述的推料机构的结构下，需要补充叶片时，是需要将后限位结构取出或者解除，然后再补充叶片；而后限位结构取出后，叶片的推力消失，当前叶片被推入风轮模具后，后续没有叶片补充，会造成空插的现象；再有，后限位结构的推力消失后，下一叶片即使补充至前限位结构中，也可能是倾斜的，对位不准确，使得插片时造成叶片的损坏。因此，上述传统结构的送料结构在补充叶片时，是需要先停机，然后再进行补充的；这样会影响了加工效率；并且明显地，自动化加工的动作较快，即在较短的时间内将需要再次停机补充叶片，这样如此重复的停机-补充叶片-开机，极大地影响了成产效率。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种送叶片插片装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：送叶片插片装置，包括：机架，作为设备的载体；料架，安装于机架上，叶片水平放置于料架上，料架的顶部形成入料口，底部形成出料口，叶片通过重力作用自由下落送料；接料机构，安装于料架的下方对应于出料口；包括：料辊以及接料臂，料辊由第一驱动装置驱动自转，接料臂由第二驱动装置驱动摆动，以接取料辊上的叶片；推料机构，对应于接料机构设置；推料机构将叶片推出接料机构并将叶片旋转90°；卸料机构，设置于推出后的推料机构上方；包括一卸料臂，卸料臂下移将叶片推离推料机构并插入风轮模具中组装。

在某些实施方式中，所述的料辊水平设置于料架出料口下方，料辊的两端枢接于机架，料辊上设置有用于叶片放置的容纳槽，容纳槽内设置有磁性件，用于叶片吸附于料辊上；所述的第一驱动装置为电机、皮带传动机构、齿轮传动机构中任意一种。

在某些实施方式中，所述的接料臂包括：枢接于机架上的枢接杆以及安装于枢接杆上摆臂，摆臂上设置有用于叶片放置的凹槽。

在某些实施方式中，所述的摆臂包括：第一摆臂和第二摆臂，第一摆臂和第二摆对称设置，第一摆臂和第二摆臂上均开设有所述的凹槽。

在某些实施方式中，所述的机架上对应于摆臂设置有承接台，承接台上设置有用于叶片安装的承接槽，承接槽位于凹槽随摆臂移动的轨迹上；

所述的凹槽和/或承接槽上设置有磁性件，用于吸附叶片。

在某些实施方式中，所述的第二驱动装置为电机、皮带传动机构、齿轮传动机构中任意一种；所述的接料臂由第二驱动装置驱动转动，使得凹槽转动至料辊下方，将叶片吸附至凹槽。

在某些实施方式中，所述的推料机构包括：推料臂以及安装于推料臂前端将叶片推离接料臂的推块；推料臂具有气缸套以及安装于气缸套内的气缸轴，气缸套固定于机架上，气缸轴沿气缸套直线运动；所述的推块上设置有磁性件；气缸套上设置有一曲线槽，气缸轴上设置有卡入该曲线槽的限位件，气缸轴前后移动时限位件沿曲线槽移动，令气缸轴直线移动过程中转动角度A。

在某些实施方式中，所述的机架上设置有辅助气缸轴直线移动的直线滑轨，直线滑轨上设置有滑台，气缸轴的末端设置于滑台上。

在某些实施方式中，所述的卸料机构包括：安装板、设置于安装板上的竖向滑轨以及卸料臂；该卸料臂包括：驱动气缸以及连接于驱动气缸输出轴的卸料块。

在某些实施方式中，所述的机架包括：底座以及设置于底座顶部的大面板，大面板是可以前后移动调节位置的。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型的叶片采用水平放置的方式安装于料架上，料架上端为入料口，下端为出料口，在补充叶片时直接从料架的顶部入料口放入叶片补充，补料的过程设备无需停机，解决于传统的风轮加工设备需要停机补料的缺点，有效提高设备的工作效率；

2、本实用新型中料辊上设置有容纳槽，叶片放置于容纳槽中；容纳槽中设置有磁性件，能够稳定地吸附叶片，转的叶片随料辊转动移出料架；

3、本实用新型中摆臂上移吸取叶片，完成叶片从料辊到摆臂的转移，整个结构紧凑，工艺简单；

4、本实用新型设置有推料机构，推料机构的推料臂在直线往复移动的过程中完成了气缸轴的90°旋转，即在将叶片推离摆臂的同时带动叶片90°旋转至竖直方向，便于后续的插件动作进行。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型去除了保护罩的结构示意图；

图3为图2中A处的局部放大图；

图4为本实用新型中接料机构和推料机构的组合结构示意图；

图5为本实用新型中机架去除保护罩及一侧机架板后的结构示意图；

图6为本实用新型中接料机构及推料机构的结构示意图；

图7为本实用新型中推料机构的结构示意图；

图8为本实用新型中推料机构外移后的结构示意图；

图9为图7中B处的局部放大图；

图10为本实用新型中机架的结构示意图；

图11为本实用新型中机架另一角度的结构示意图；

图12为本实用新型中料辊的结构示意图。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本机构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

本申请的描述中，需要理解的是，术语″纵向″、″径向″、″长度″、″宽度″、″厚度″、″上″、″下″、″左″、″右″、″前″、″后″、″竖直″、″水平″、″顶″、″底″、″内″、″外″等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中，除非另有说明，″多个″的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语″安装″、″相连″、″连接″应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

送叶片插片装置，请参阅图1所示，包括：机架100、安装于机架100上的料架200、接料机构300、推料机构400和卸料机构500。

机架100作为整个设备的载体，用于上述的各个部件的安装，机架100具有大面板110以及垂直于大面板设置的两侧板120，料架200、接料机构300、推料机构400安装于大面板110及侧板120上，一防护罩150罩设于外，对各个部件进行防护，防护罩150也可以省略。

如图2所示，料架200安装于机架100的两侧板120上，料架200包括：对称设置的左侧料轨210和右侧料轨220，左侧料轨210和右侧料轨220的内壁都设置有嵌入槽，叶片600横向放置于左侧料轨210和右侧料轨220所形成的空间内，叶片600的两端嵌入于嵌入槽中。

叶片600在料架200中是依靠重力自由下落的，在料架200底部的出料口202送出。在补充叶片600的时候，接料机构300、推料机构400和卸料机构500都无需停止运行，操作员可以直接地将叶片600从料架200顶部的入料口201放入即可，这样就克服了现有技术中补充叶片600时需要停机的缺点。

如图2和图3所示，接料机构300包括：料辊310和接料臂320。

料辊310呈圆形棒状，料辊310安装于料架200的底部，而料架200的底部形成有与料辊310的圆周面弧形配合的弧形缺口，使得料辊310可以安装于料架200的底部，位于料架200底部的叶片600可以支撑于料辊310表面。料辊310的弧度应该与叶片600的弧度相同，使得叶片600可以很好地贴合于料辊310表面。

具体地，如图12所示，料辊310的表面开设有用于容纳叶片600的容纳槽311，容纳槽311内还设置有磁性件A，磁性件A可以为磁铁。磁性件A的设置是为了叶片600能够吸附在料辊310的表面。磁性件A于说明书附图中尚未体现，其可以是设置于容纳槽311内部，或者设置于表面，或者均匀分布在容纳槽311表面，其安装方式不做限定。

料辊310通过第一驱动装置330驱动自转，料辊310自转时，带动容纳槽311内的叶片600转动，实现送料。复位时，料辊310转动复位，复位过程中支撑于料辊310表面(非容纳槽311内)的叶片由于料架200的限位，不会随料辊310的转动而移动，而料辊310复位后，料架200最底部的叶片落入容纳槽311内，等待送出。随着料辊310不断循环的转动--复位，叶片600被不断送出料架200外。而且由于磁性件A的设置，使得叶片600脱离料架200后也不会跌落。

从图2中可以看出，料辊310的两端是枢接于两侧板120上，枢接处可以设置有轴承。

料辊310包括：中空的棒体以及设置于中空的棒体内的枢接轴，枢接轴与棒体之间固定连接，枢接轴的两端枢接于侧板120上，枢接处可以设置轴承，以减少摩擦。棒体上设置容纳槽311，。

在某些实施方式中，料辊310可以设置为一体式的结构，两端直接成型有枢接轴亦可。

接料臂320设置于料辊310的下方，是用于将料辊310从料架200吸出的叶片600进行运输的。

如图3-4所示，接料臂320包括：枢接于机架100上的枢接杆321以及安装于枢接杆上摆臂322，摆臂322上设置有用于叶片600放置的凹槽3221。接料臂320通过第二驱动装置340驱动，驱动时，第二驱动装置340带动枢接杆321自转，从而带动安装于枢接杆321上的摆臂322摆动。

枢接杆321是平行设置于料辊310下方的，接料臂320转动时，摆臂322向上摆动，摆臂322的凹槽3221可以贴近于料辊310。且凹槽3221的槽壁与料辊310的圆周面之间是留有间隙的，便于后续叶片600进入凹槽3221。

如图9所示，摆臂322向上摆动时，是可以摆动至凹槽3221与料辊310的圆周面靠近的，这样便于摆臂322的取料。

于凹槽3221内设置有磁性件B，磁性件B也可以设置为磁铁，这样，使得摆臂322与料辊310配合时，摆臂322将叶片600吸入凹槽3221，摆臂322复位的同时带动叶片600移动。

摆臂322能够将叶片600吸附，那么设置于凹槽3221上的磁性件B的磁力必须要大于料辊310的磁性件A的磁力，磁性件B才可以顺利吸走叶片600。

在某些实施方式中，摆臂322包括：第一摆臂和第二摆臂，第一摆臂和第二摆对称设置，第一摆臂和第二摆臂上均开设有所述的凹槽3221，摆臂322对称设置是为了能够更加稳定地放置叶片600。

在某些实施方式中，摆臂322还可以设置有三个或者四个，摆臂之间均匀设置，数量不做限制，但优选为两个。。

通过上述结构，可以完成叶片600的初步运输，首先，接料臂320摆动，摆动至凹槽3221与料辊310对应，然后料辊310的转动，将叶片600带出料架200，转动过程中叶片600对应于凹槽3221时，由于磁性件B的吸力大于磁性件A的吸力，叶片600从料辊310被吸入凹槽3221，最后，摆臂322复位，料辊310复位。

上述结构中，第一驱动装置330和第二驱动装置340可以采用电机、皮带传动机构、齿轮传动机构中任意一种。

第一驱动装置330和第二驱动装置340除了上述结构以外，还可以采用如图4-5所示结构。图4-5的方式中，第一驱动装置330和第二驱动装置340的结构相同，第一驱动装置330安装于一个侧板120上，而第二驱动装置340安装于对应的另一个侧板120上。下面具体说明第二驱动装置340的具体结构。

第二驱动装置340安装于一个侧板120上，以侧板120为支撑。第二驱动装置包括：气缸341、滑轨342、带齿条的滑块343、传动齿轮344、传动轮组345和传动带346。滑轨342固定安装于机架100的大面板110，滑块343安装于滑轨342并在气缸341的推动下沿滑轨342直线运动。具体地说，气缸341的本体固定于大面板110或侧板120上，气缸的输出轴连接于滑块343，进而驱动滑块343直线移动。

滑块343端面设置有齿条，齿条显露在外，传动齿轮344安装于侧板120上与齿条啮合，齿条跟随滑块343移动时，带动传动齿轮344转动。

传动轮组345具有主动轮3451和从动轮3452，主动轮3451与传动齿轮344连接同步转动，从动轮3452与主动轮3451之间通过传动带346转动。那么当滑块343直线移动时，依次传动传动齿轮344、主动轮3451和从动轮3452。接料臂320的枢接杆321固定连接于从动轮3452通过从动轮3452带动自转，从而实现摆臂322的摆动。

而第一驱动装置330的结构是与第二驱动装置340的结构相同的，其运行原理也相同，料辊310的枢接轴固定连接于第一驱动装置330的从动轮即可。

气缸驱动滑块的往复运动，从而带动料辊310的正向、反向转动，以及带动摆臂的摆动及复位，以不断进行取料、送料动作。

在某些实施方式中，第一驱动装置330可以设置与第二驱动装置340的结构，如第一驱动装置330可以之间为步进电机，每次驱动料辊310转动一个位置。

在某些实施方式中，还可以在机架100上增设承接台350，承接台350是用于摆臂322复位后，用于承载叶片600的。如图4所示，在两摆臂322的内则增设承接台350，承接台350上设置有用于叶片600安装的承接槽351，承接槽651位于凹槽3221随摆臂322移动的轨迹上，这样，使得摆臂322复位时，移动至与承接槽351对应的位置时，摆臂322继续复位移动，叶片600在承接台350的限制下，叶片600脱离凹槽3221而留在承接槽351内，便于后续的工序进行。

在某些实施方式中，承接台350也是对称设置的，于两摆臂322的内侧均设置一个承接台350，对称设置的目的也是为了叶片600的稳定放置。

在某些实施方式中，承接槽351内也可以设置磁性件C，用于吸附叶片600。

如图6-图7所示，推料机构400安装于大面板110上。推料机构400包括：推料臂410以及安装于推料臂410前端将叶片600推离接料臂320的推块420；推料臂410具有气缸套411以及安装于气缸套411内的气缸轴412，气缸轴412穿设于气缸套411且气缸轴412两端从气缸套411伸出，推块420连接于气缸轴412的前端，由气缸轴412推动往复移动。如图4所示，在初始的状态下，推块420是对应于摆臂322或承接台350的，当推块420外移时，将摆臂322或承接台350上的叶片600推出。

推块420的前端具有与叶片600弧度一致的槽体，并且槽体上设置有磁性件D，磁性件D可以为磁铁。推块420在气缸轴412的带动下外移，将叶片600推出。

从图7中可以看出，气缸套411上设置有一曲线槽414，气缸轴412上设置有一限位件413，限位件413是固定于气缸轴412的，且限位件413位于曲线槽414内。当气缸轴412直线往复移动时，限位件413沿曲线槽414，同时带动气缸轴412转动角度A。这里角度A为90°。即当气缸轴412外移伸出的过程中，同时气缸轴412转动，伸出动作完成后气缸轴412正向转动90°，而复位过程中，气缸轴412内移，同时气缸轴412转动，气缸轴412内移后气缸轴412反向转动90°。

气缸轴412内外移动以及转动时，带动推块420的移动及转动，同时实现叶片600的外移且转动，将叶片600从水平方向转动至竖直方便，便于后续的插件动作进行。

在某些实施方式中，机架100上设置有辅助气缸轴412直线移动的直线滑轨415，直线滑轨415上设置有滑台416，气缸轴412的末端设置于滑台416上，能够有效地辅助气缸轴412的直线移动。

如图8-9所示，卸料机构500设置于推出后的推料机构400上方，卸料机构500包括：安装板510、设置于安装板510上的竖向滑轨511以及卸料臂520，卸料臂520包括：驱动气缸521以及连接于驱动气缸521输出轴的卸料块522。安装板510设置于两侧板120前端，驱动气缸521固定于安装板510上，卸料块522通过驱动气缸521驱动下移，以将推块420上的叶片600推动下移插入风轮模具中组装。

在某些实施方式中，卸料块522包括：安装块5221以及拨叉5222，安装块5221固定于驱动气缸521输出轴上，且安装块5221通过滑板连接于滑轨511以辅助直线移动，防止晃动。拨叉5222下端形成有一缺口，是用于推动叶片600时供叶片600的顶端插入的。

机架100可以设置为如图10-11所示结构，机架100包括：底座130以及设置于底座130顶部的大面板110，大面板110是可以前后移动调节位置的，以使用不同生产的需求。如图11中，大面板110的底部设置有滑轨111，滑轨111，底座130上设置有滑块，滑块安装于滑轨111上，且通过第三驱动装置140驱动大面板110直线移动，以调整位置。

在某些实施方式中，第三驱动装置140可以为气缸。

下面进一步描述本设备的运行。

如图2所示，此时料架200上设置有叶片600，图2中是为了便于表示叶片600的放置，叶片600之间才有有间隙，实际上在叶片600放置时，叶片600的上下叠加放置的，上、下的叶片600之间不会有图2所示如此大的间隙。图2中摆臂322的凹槽3221上吸附有叶片600A，同时料辊310上吸附有叶片600B；如图8-9所示，推料臂410前移，推块420吸附叶片600A并推动叶片600A前移，前移的过程中推块420转动90°，使得叶片600A转动90°；而在推料臂410前移后，摆臂322向上摆动对应于料辊310，料辊310转动一个位移，使得叶片600B移出料架200同时被磁性件B吸附落入摆臂322的凹槽3221内。最后，卸料臂520推动叶片600A下移，插入风轮模具中组装。叶片600A组装后，卸料臂520复位，推料臂410复位，然后摆臂322复位，摆臂322复位时已经带有叶片600B，然后料辊310复位，继续吸取下一块叶片。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.送叶片插片装置，其特征在于：包括：

机架，作为设备的载体；

料架，安装于机架上，叶片水平放置于料架上，料架的顶部形成入料口，底部形成出料口，叶片通过重力作用自由下落送料；

接料机构，安装于料架的下方对应于出料口；包括：料辊以及接料臂，料辊由第一驱动装置驱动自转，接料臂由第二驱动装置驱动摆动，以接取料辊上的叶片；

推料机构，对应于接料机构设置；推料机构将叶片推出接料机构并将叶片旋转90°；

卸料机构，设置于推出后的推料机构上方；包括一卸料臂，卸料臂下移将叶片推离推料机构并插入风轮模具中组装。

2.根据权利要求1所述的送叶片插片装置，其特征在于：所述的料辊水平设置于料架出料口下方，料辊的两端枢接于机架，料辊上设置有用于叶片放置的容纳槽，容纳槽内设置有磁性件，用于叶片吸附于料辊上；所述的第一驱动装置为电机、皮带传动机构、齿轮传动机构中任意一种。

3.根据权利要求1所述的送叶片插片装置，其特征在于：所述的接料臂包括：枢接于机架上的枢接杆以及安装于枢接杆上摆臂，摆臂上设置有用于叶片放置的凹槽。

4.根据权利要求3所述的送叶片插片装置，其特征在于：所述的摆臂包括：第一摆臂和第二摆臂，第一摆臂和第二摆对称设置，第一摆臂和第二摆臂上均开设有所述的凹槽。

5.根据权利要求3或4所述的送叶片插片装置，其特征在于：所述的机架上对应于摆臂设置有承接台，承接台上设置有用于叶片安装的承接槽，承接槽位于凹槽随摆臂移动的轨迹上；

所述的凹槽和/或承接槽上设置有磁性件，用于吸附叶片。

6.根据权利要求1或4所述的送叶片插片装置，其特征在于：所述的第二驱动装置为电机、皮带传动机构、齿轮传动机构中任意一种；所述的接料臂由第二驱动装置驱动转动，使得凹槽转动至料辊下方，将叶片吸附至凹槽。

7.根据权利要求1所述的送叶片插片装置，其特征在于：所述的推料机构包括：推料臂以及安装于推料臂前端将叶片推离接料臂的推块；推料臂具有气缸套以及安装于气缸套内的气缸轴，气缸套固定于机架上，气缸轴沿气缸套直线运动；所述的推块上设置有磁性件；

气缸套上设置有一曲线槽，气缸轴上设置有卡入该曲线槽的限位件，气缸轴前后移动时限位件沿曲线槽移动，令气缸轴直线移动过程中转动角度A。

8.根据权利要求7所述的送叶片插片装置，其特征在于：所述的机架上设置有辅助气缸轴直线移动的直线滑轨，直线滑轨上设置有滑台，气缸轴的末端设置于滑台上。

9.根据权利要求1所述的送叶片插片装置，其特征在于：所述的卸料机构包括：安装板、设置于安装板上的竖向滑轨以及卸料臂；该卸料臂包括：驱动气缸以及连接于驱动气缸输出轴的卸料块。

10.根据权利要求1所述的送叶片插片装置，其特征在于：所述的机架包括：底座以及设置于底座顶部的大面板，大面板是可以前后移动调节位置的。

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