CN214269303U - 一种适配器壳体上料装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种适配器壳体上料装置，其包括设置在机架上的壳体，壳体一侧外壁上固定设置有两块插头片；还包括：进料块、出料块、水平滑动块以及竖向滑动块；进料块固定设置在机架上，进料块的上表面上设置有用于避让插头片的避让槽；出料块设置在机架上，出料块的上表面分别设置有与两块插头片配合的插头槽；水平滑动块滑动设置在机架上；竖向滑动块滑动设置在水平滑动块上，竖向滑动块下端设置有用于夹持壳体的夹爪气缸；水平滑动块上设置有竖向驱动件，竖向驱动件用于驱动竖向滑动块上下滑动；机架上设置有运输件，运输件用于将壳体运送至进料块上。本申请具有更高效地将适配器壳体上料至出料块上的效果。

Description

一种适配器壳体上料装置

技术领域

本申请涉及上料设备的领域，尤其是涉及一种适配器壳体上料装置。

背景技术

适配器是一个接口转换器，它可以是一个独立的硬件接口，而适配器在生产过程中，有一道工序是将适配器壳体放置在输送设备上，然后通过输送设备将适配器壳体送入下一道工序中。

相关技术中适配器壳体呈长方体形状，适配器上开设有安装槽，安装槽用于在后续工序中将其他元件安装在壳体上，此外适配器壳体的外壁上还固定有两块插头片，两块插头片位于同一侧表面上，并且插头片的朝向与安装槽槽口的朝向相反。

输送设备上设置有出料块，出料块的上表面开设有与插头片配合的插头槽，则要上料时，工作人员会手持适配器壳体，接着将适配器壳体放置在出料块上，然后输送设备便将适配器壳体送入下一道工序中。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有该种通过人工上料的方式，耗费人力，从而不利于提升生产效率的缺陷。

实用新型内容

为了更高效地将适配器壳体上料至出料块上，本申请提供一种适配器壳体上料装置。

本申请提供的一种适配器壳体上料装置采用如下的技术方案：

一种适配器壳体上料装置，包括设置在机架上的壳体，所述壳体一侧外壁上固定设置有两块插头片，两块插头片相互平行且间隔设置；还包括：进料块、出料块、水平滑动块以及竖向滑动块；所述进料块固定设置在机架上，进料块的上表面上设置有用于避让插头片的避让槽，并且进料块的上表面与壳体靠近插头片的一侧表面抵接；所述出料块设置在机架上，出料块的上表面分别设置有与两块插头片配合的插头槽；所述水平滑动块滑动设置在机架上；所述竖向滑动块滑动设置在水平滑动块上，竖向滑动块下端设置有用于夹持壳体的夹爪气缸；所述水平滑动块上设置有竖向驱动件，竖向驱动件用于驱动竖向滑动块上下滑动；所述机架上设置有运输件，运输件用于将壳体运送至进料块上。

通过采用上述技术方案，在上料时，先通过运输件将壳体运送至进料块上，接着通过竖向驱动件使得竖向滑动块向下滑动，待夹爪气缸的夹爪位于壳体的边缘处时，启动夹爪气缸，则壳体便会被夹爪气缸夹住，然后再通过竖向驱动件使得竖向滑动块向上滑动，则壳体便会脱离进料块，最后再令水平滑动块带动壳体水平移动，待插头片移动至插头槽的正上方时，再次启动竖向驱动件，使得插头片插入插头槽中，此时关闭夹爪气缸，从而便达到将壳体上料至出料块的目的，相比于通过人工上料的方式，此种设计方式，能够节省人力，从而有助于提升生产效率，并且还能减少人工成本。

优选的，所述运输件包括输送块以及振动盘，所述输送块固定设置在机架上，输送块一端与进料块之间存在缝隙，并且输送块的上表面设置有输送通槽；所述避让槽与插头片平行的一侧内壁开口，并且开口处与输送通槽的一端相连通；所述振动盘固定设置在机架上，振动盘的输出端与输送通槽远离进料块的一端相连通。

通过采用上述技术方案，在上料前，工作人员只需将壳体堆放在振动盘中，接着启动振动盘，则振动盘在振动的过程中，壳体会依次且持续地输送至输送块上，然后在输送块上的壳体会沿着输送通槽向靠近进料块的方向移动，待壳体运送至进料块上时，便达到将壳体运送至进料块的目的。相比于通过输送带来运送壳体的方式，此种设计方式，振动盘可以一直处于工作状态，则在前一个壳体被取走后，下一个壳体便会向前移动至进料块上，从而不易因需要反复启闭输送设备而出现输送设备被损坏的情况，进而能节约上料过程中所消耗的费用。

优选的，所述进料块上表面的边缘处固定有挡板，挡板设置有两块，两块挡板相对于壳体的运送方向对称设置，并且挡板相互靠近的一侧表面与壳体的外壁抵接。

通过采用上述技术方案，因振动盘在运输壳体时，壳体会容易出现垂直于自身运动方向的偏移，而挡板的设置，使得壳体在进料块上移动时，挡板能对壳体起到限位作用，则当壳体移动至指定位置后，壳体与夹爪气缸之间的相对位置不易发生偏移，从而使得夹爪气缸能更准确地夹住壳体，有助于提升上料的流畅程度。

优选的，所述挡板上设置有供夹爪气缸夹持壳体的缺口。

通过采用上述技术方案，使得挡板不易对夹爪气缸的夹爪造成干扰，则夹爪气缸能将壳体夹持得更加牢固，从而在夹爪气缸上移的过程中，壳体不易脱离夹爪气缸，进而使得上料过程能更加稳定。

优选的，所述避让槽远离输送通槽的一侧内壁开口；所述避让槽相对的两侧内壁之间固定有挡杆，挡杆的周侧表面与插头片抵接。

通过采用上述技术方案，因进料块中需要设置有传感器，以此来判断壳体是否上料至进料块上，故避让槽呈通槽的设置方式，可使得传感器便于安装，另外因振动盘是持续进料的，而夹爪气缸在夹持壳体时，壳体需要停在进料块上，故挡杆的设置，可使得壳体被阻挡住，从而便于夹爪气缸夹持壳体。

优选的，所述输送块的上表面上固定设置有两块L形板，两块L形板相对于输送通槽的长度方向对称设置，并且壳体处于两块L形板的弯折内侧以及输送块的上表面之间。

通过采用上述技术方案，因振动盘是持续送料的，而在夹爪气缸转移壳体时，位于输送块上的壳体会被从振动盘出来的壳体一直顶动，而此时位于进料块的壳体会被进料块拦住而处于停止状态，从而输送块上的壳体容易出现被顶动而翘起的情况，故L形板的设置，可使得壳体向上翘起的趋势受到限制，从而使得壳体能稳定地在输送块上移动，进而有助于提升送料过程中的稳定性。

优选的，所述竖向滑动块的下端固定设置有转动驱动件，转动驱动件用于驱动夹爪气缸绕夹爪之间的竖直中心线转动；所述夹爪气缸上设置有工业摄像机。

通过采用上述技术方案，因壳体上两个插头片所对应的位置在后期加工时，会安装不同的元件，故将壳体放置在出料块上时需要保持一定的方向，而又因振动盘将壳体运输至进料块的过程中，每个壳体的放置方向并不相同，故需要工业摄像机来观察每个壳体达到进料块时的方向，当方向相反时，上料装置可在夹爪气缸将壳体夹持起来并脱离进料块后，启动转动驱动件，使得夹爪气缸转动，从而便能调换两个插头片之间的位置，进而便于后期对壳体进行加工。

优选的，所述机架上转动设置有转盘；所述机架上固定设置有转盘驱动件，转盘驱动件用于驱动转盘绕自身的轴线转动；所述出料块固定设置在转盘的边缘上。

通过采用上述技术方案，可在转盘的边缘上均匀放置多个出料块，则当其中一个出料块上料结束后，只需要启动转盘驱动件，使得转盘绕自身的轴线转动，则转盘便能将下一个出料块转动至上料的位置处，从而便能达到依次将每个壳体送入下一道工序中的目的，相比于通过输送带来运输出料块的方式，此种设计方式，能减少输送设备所占据的空间，从而能够节约空间资源，并且还能使得上料装置的整体结构更加紧凑。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过机架、进料块、出料块、水平滑动块、竖向滑动块、夹爪气缸以及运输件的设置，使得壳体能通过机械设备连续上料至出料块上，从而能够节省人力，有助于提升生产效率；

2.通过挡板的设置，使得壳体在移动过程中不易出现沿垂直于自身运动方向的偏移，则当壳体移动至进料块上的指定位置后，壳体与夹爪气缸之间的相对位置不易发生偏移，从而使得夹爪气缸能更准确地夹住壳体，有助于提升上料的流畅程度；

3.通过缺口的设置，使得挡板不易对夹爪气缸的夹爪造成干扰，则夹爪气缸能将壳体夹持得更加牢固，从而在夹住气缸上移的过程中，壳体不易脱离夹爪气缸，进而使得上料过程能更加稳定。

附图说明

图1是本申请实施例中上料装置的立体图。

图2是本申请实施例中运输件与进料块处的剖视爆炸图。

图3是本申请实施例中转盘处的剖视爆炸图。

附图标记说明：1、机架；11、放置平台；12、水平滑台；121、安装板；2、壳体；21、插头片；3、进料块；31、避让槽；311、挡杆；32、挡板；321、缺口；4、出料块；41、插头槽；5、水平滑动块；51、竖向驱动件；6、竖向滑动块；61、夹爪气缸；62、转动驱动件；7、运输件；71、输送块；711、输送通槽；712、L形板；72、振动盘；8、转盘；81、转盘驱动件。

具体实施方式

以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种适配器壳体上料装置。参照图1和图2，适配器壳体上料装置包括机架1上的运输件7，机架1包括放置平台11，运输件7则设置在放置平台11的上表面上，具体的，运输件7包括振动盘72以及输送块71，振动盘72固定设置在放置平台11的上表面上，振动盘72中会堆放有壳体2，并且振动盘72会一直处于启动状态，此外在本实施例中，壳体2整体呈长方体形状，并且壳体2的一侧外壁上固定有两块插头片21，两块插头片21相互平行且间隔设置。

参照图1和图2，输送块71水平固定在放置平台11上，输送块71的上表面上开设有输送通槽711，输送通槽711的长度方向与输送块71的长度方向相互平行，并且输送通槽711的其中一端还与振动盘72的输料端相连通，则振动盘72启动时，壳体2便会从振动盘72进入输送块71上，并且在输送块71移动的过程中，插头片21会助于输送通槽711中，而壳体2靠近插头片21的一侧表面则与输送块71的上表面抵接。

参照图1和图2，放置平台11上还固定有进料块3，进料块3与输送块71远离振动盘72的一端相邻设置，具体的，进料块3呈长方体形状，进料块3的上表面开设有用于避让插头片21的避让槽31，避让槽31相对的两侧内壁开口，并且其中一侧开口处与输送通槽711远离振动盘72的一端相连通。

参照图1和图2，避让槽31相对的两侧内壁上固定有挡杆311，挡杆311呈圆柱体形状，并且挡杆311的长度方向与输送通槽711的长度方向相互垂直，则当壳体2从输送块71运送至进料块3上时，插头片21会处于避让槽31中，而且其中一块插头片21会与挡杆311的周侧表面抵接，从而使得壳体2停留在进料块3上，进而为壳体2后续的转移做准备。

参照图1和图2，输送块71的上表面上固定有两块L形板712，两块L形板712相对于输送通槽711的长度方向对称设置，具体的，L形板712一端延伸至输送块71靠近振动盘72的一端，另一端延伸至输送块71靠近进料块3的一端，并且两块L形板712弯折内侧的朝向相互靠近，而且当壳体2在输送块71上移动时，壳体2会处于两块L形板712的弯折内侧以及输送块71的上表面之间。

参照图1和图2，当进料块3上的壳体2处于停留状态时，输送块71上的壳体2会受到L形板712的限位作用，使得壳体2在受到振动盘72送出的壳体2顶动时，输送块71上的壳体2不易出现向上翘起的情况，从而使得壳体2能稳定地在输送块71上移动。

参照图1和图2，进料块3上表面的边缘处固定有两块挡板32，两块挡板32相对于避让槽31对称设置，并且挡板32相互靠近的一侧表面与壳体2的外壁抵接，则在壳体2进入进料块3到停在进料块3的过程中，挡板32能起到限位作用，使得壳体2不易出现垂直于自身运动方向的偏移，从而使得壳体2停留在进料块3时，壳体2的位置能更加准确，进而有助于后续对壳体2的转移。

参照图1和图2，在本实施例中，进料块3的避让槽31处会设置有传感器，传感器用于判断壳体2是否抵接挡杆311，从而使得壳体2能够顺利地进入转移的工序中。

参照图1，机架1还包括水平滑台12，水平滑台12位于输送块71的上方，并且水平滑台12通过滑轨设置有水平滑动块5，水平滑动块5的滑动方向平行于壳体2的运动方向，而且在本实施例中，机架1上也固定有液压缸，液压缸用于使水平滑动块5沿水平方向往复滑动，此外水平滑动块5在远离水平滑台12的一侧表面上通过螺栓固定有安装板121，安装板121呈L形弯折设置，具体的，安装板121的弯折内侧远离水平滑动块5，而且安装板121的弯折内侧还朝向输送块71。

参照图1，安装板121上固定有竖向驱动件51，竖向驱动件51位于安装板121的弯折外侧，在本实施例中，竖向驱动件51为液压缸，竖向驱动件51通过螺栓固定在安装板121上，其中竖向驱动件51的活塞杆向下穿过安装板121，并且活塞杆位于安装板121的弯折内侧，此外竖向驱动件51的活塞杆上通过螺栓固定有竖向滑动块6，则当竖向驱动件51的活塞杆伸长时，竖向滑动块6便向下滑动，而竖向驱动件51的活塞杆缩短时，竖向滑动块6便向上滑动，从而便达到使竖向滑动块6滑动在水平滑动块5上的目的。

参照图1和图2，竖向滑动块6的下端上通过螺栓固定有转动驱动件62，在本实施例中，转动驱动件62为电机，转动驱动件62的输出轴朝向下方，转动驱动件62的输出轴上同轴固定有夹爪气缸61，则当壳体2运送至进料块3并抵接挡杆311时，可启动竖向驱动件51，使得夹爪气缸61向下移动，待夹爪气缸61的夹爪靠近壳体2的边缘时，启动夹爪气缸61，使得壳体2被夹爪气缸61夹起，接着再次启动竖向驱动件51，使得夹爪气缸61向上移动，则壳体2便会脱离进料台，从而为壳体2转移在其他位置做准备。

参照图1和图2，挡板32上开设有供夹爪气缸61夹持壳体2的缺口321，当夹爪气缸61在夹持壳体2时，挡板32不易对夹爪气缸61的夹爪造成影响，则夹爪气缸61便能将壳体2夹持得更加牢固，故在夹爪气缸61上移的过程中，壳体2不易从夹爪气缸61上掉落下来，从而使得上料过程能更加稳定。

参照图1和图3，放置平台11上固定有转盘驱动件81，在本实施例中，转盘驱动件81为电机，并且转盘驱动件81的输出轴朝向上方，而且转盘驱动件81的输出轴上同轴固定有转盘8，从而便达到使转盘8转动设置在机架1上目的。

参照图1和图3，转盘8的上表面上固定有多块出料块4，出料块4位于转盘8的边缘处，并且多块出料块4绕转盘8的轴线均匀设置，此外出料块4的上表面上开设有与两块插头片21配合的插头槽41，则当需要将壳体2转移至出料块4上时，先启动转盘驱动件81，使得出料块4移动至水平滑动块5的滑动路径上，接着令水平滑动块5滑动，待壳体2移动至出料块4上方时，启动竖向驱动件51，使夹爪气缸61向下移动，待壳体2上的插头片21插入插头槽41中时，便关闭夹爪气缸61，最后再启动转盘8驱动件，使得出料块4送入下一道工序中，而且还使得下一块出料块4移动至上料的位置，从而为下一块出料块4的上料做好准备。

参照图1和图3，在本实施例中，因壳体2上两个插头片21所对应的位置在后期加工时，会安装不同的元件，故将壳体2放置在出料块4上时需要保持一定的方向，而又因振动盘72将壳体2运输至进料块3的过程中，每个壳体2的放置方向并不相同，故夹爪气缸61上会安装有工业摄像机，当工业摄像机观察到壳体2的放置方向与所需的方向相反时，在夹爪气缸61向下移动以将壳体2放置在出料块4前，转动驱动件62会驱动夹爪气缸61转动，从而使得两个插头片21的位置调换，进而便于后期对壳体2进行加工。

本申请实施例一种适配器壳体上料装置的实施原理为：上料时，将壳体2堆放在振动盘72内，接着启动振动盘72，则壳体2便会从振动盘72处移动至输送块71中，然后壳体2会从输送块71移动至进料块3上，待壳体2上的插头片21与挡杆311抵接时，壳体2便做好了转移的准备。

当要转移壳体2时，先启动竖向驱动件51，使得夹爪气缸61向下移动，待夹爪气缸61上的夹爪靠近壳体2的边缘时，启动夹爪气缸61使得夹爪夹住壳体2，接着再次启动竖向驱动件51，使得夹爪气缸61向上移动，从而使得壳体2脱离进料块3，然后令水平滑动块5滑动，使得壳体2向靠近出料块4的方向滑动，待壳体2移动至出料块4上方时，再次启动竖向驱动件51，使得夹爪气缸61向下移动，待壳体2上的插头片21插入插头槽41时，关闭夹爪气缸61，从而便达到将壳体2上料至出料块4的目的，最后再启动转盘驱动件81，使得转盘8将上料好的出料块4送入下一道工序中。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种适配器壳体上料装置，包括设置在机架(1)上的壳体(2)，所述壳体(2)一侧外壁上固定设置有两块插头片(21)，两块插头片(21)相互平行且间隔设置，其特征在于，还包括：进料块(3)、出料块(4)、水平滑动块(5)以及竖向滑动块(6)；所述进料块(3)固定设置在机架(1)上，进料块(3)的上表面上设置有用于避让插头片(21)的避让槽(31)，并且进料块(3)的上表面与壳体(2)靠近插头片(21)的一侧表面抵接；所述出料块(4)设置在机架(1)上，出料块(4)的上表面分别设置有与两块插头片(21)配合的插头槽(41)；所述水平滑动块(5)滑动设置在机架(1)上；所述竖向滑动块(6)滑动设置在水平滑动块(5)上，竖向滑动块(6)下端设置有用于夹持壳体(2)的夹爪气缸(61)；所述水平滑动块(5)上设置有竖向驱动件(51)，竖向驱动件(51)用于驱动竖向滑动块(6)上下滑动；所述机架(1)上设置有运输件(7)，运输件(7)用于将壳体(2)运送至进料块(3)上。

2.根据权利要求1所述的适配器壳体上料装置，其特征在于：所述运输件(7)包括输送块(71)以及振动盘(72)，所述输送块(71)固定设置在机架(1)上，输送块(71)一端与进料块(3)之间存在缝隙，并且输送块(71)的上表面设置有输送通槽(711)；所述避让槽(31)与插头片(21)平行的一侧内壁开口，并且开口处与输送通槽(711)的一端相连通；所述振动盘(72)固定设置在机架(1)上，振动盘(72)的输出端与输送通槽(711)远离进料块(3)的一端相连通。

3.根据权利要求2所述的适配器壳体上料装置，其特征在于：所述进料块(3)上表面的边缘处固定有挡板(32)，挡板(32)设置有两块，两块挡板(32)相对于壳体(2)的运送方向对称设置，并且挡板(32)相互靠近的一侧表面与壳体(2)的外壁抵接。

4.根据权利要求3所述的适配器壳体上料装置，其特征在于：所述挡板(32)上设置有供夹爪气缸(61)夹持壳体(2)的缺口(321)。

5.根据权利要求2所述的适配器壳体上料装置，其特征在于：所述避让槽(31)远离输送通槽(711)的一侧内壁开口；所述避让槽(31)相对的两侧内壁之间固定有挡杆(311)，挡杆(311)的周侧表面与插头片(21)抵接。

6.根据权利要求2所述的适配器壳体上料装置，其特征在于：所述输送块(71)的上表面上固定设置有两块L形板(712)，两块L形板(712)相对于输送通槽(711)的长度方向对称设置，并且壳体(2)处于两块L形板(712)的弯折内侧以及输送块(71)的上表面之间。

7.根据权利要求1所述的适配器壳体上料装置，其特征在于：所述竖向滑动块(6)的下端固定设置有转动驱动件(62)，转动驱动件(62)用于驱动夹爪气缸(61)绕夹爪之间的竖直中心线转动；所述夹爪气缸(61)上设置有工业摄像机。

8.根据权利要求1所述的适配器壳体上料装置，其特征在于：所述机架(1)上转动设置有转盘(8)；所述机架(1)上固定设置有转盘驱动件(81)，转盘驱动件(81)用于驱动转盘(8)绕自身的轴线转动；所述出料块(4)固定设置在转盘(8)的边缘上。

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