JP2019193777A - スプリングファスナーの全自動組立機 - Google Patents
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Abstract
Description
1、循環搬送装置により材料の投入、搬送を行い、ファスナー押し入れ装置によりファスナーを下から上へハウジングにおける差込穴に押し入れて、一回で組立てることで効率が高く、操作がしやすい。また、快速で、自動にスプリングファスナーの組立を完了することができるため、製造効率を上げる。
スプリングファスナーの全自動組立機であって、それはフレーム1と配電制御ボックスを備え、フレーム1に循環搬送装置3が設置され、循環搬送装置3の周りにハウジング投入装置、ファスナー投入装置及びスプリング投入装置が順次設置され、前記ハウジング投入装置は、循環搬送装置3の左前側に設置されたハウジング投入振動盤4を備え、且つハウジング投入振動盤4に、ハウジング搬送レールを介してハウジング分配ブロック15が接続され、前記循環搬送装置3の上方に、ハウジング分配ブロック15と連係するハウジング搬送マジックハンド5が設置され、右前側において且つハウジング搬送マジックハンド5の下方に、ハウジング挟持装置11が設置され、前記ハウジング挟持装置11の下方に、循環搬送装置3と連係するファスナー押し入れ装置2が設置され、且つ搬送マジックハンド5の右側において且つフレーム1に、取出装置10が設置され、前記循環搬送装置、ハウジング投入振動盤、ハウジング搬送マジックハンド、ハウジング挟持装置、ファスナー押し入れ装置及び取出装置は、何れも配電制御ボックスに電気を介して接続される。
2 ファスナー押し入れ装置
3 循環搬送装置
4 ハウジング投入振動盤
5 ハウジング搬送マジックハンド
6 ファスナー搬送装置
7 ファスナー投入振動盤
8 スプリング搬送装置
9 ファスナースプリング振動盤
10 取出装置
11 ハウジング挟持装置
12 搬送ブラケット
13 搬送スプロケット
14 搬送駆動モータ
15 ハウジング分配ブロック
16 積重ね材料の検出装置
17 積載具位置決め装置
18 積載具頂板
19 ファスナー積載具
20 搬送位置決め穴
21 積載台座
22 ファスナー位置決めカバー
23 位置決め差込ロッド
24 位置決め昇降シリンダー
25 位置決めブラケット
26 ハウジング挟持エアグリッパー
27 ハウジング回転台
28 ハウジング回転シリンダー
29 上当て板
30 当て板押動シリンダー
31 挟持昇降台
32 ハウジング挟持ベース
33 挟持昇降シリンダー
34 ファスナー押し入れ支持台座
35 ファスナー押し入れシリンダー
36 押し入れスライドブロック
37 押しロッド固定台座
38 ファスナー押しロッド
39 スプリング搬送レール
40 スプリング投入エアグリッパー
41 スプリング取出位置決めシリンダー
42 スプリング上下シリンダー
43 スプリング搬送スライドブロック
44 スプリング搬送スライドレール
45 スプリング搬送シリンダー
46 スプリング回転装置
47 ファスナー搬送レール
48 ファスナー回転装置
49 スプリング回転支持台座
50 スプリング回転シリンダー
51 スプリング回転台
52 スプリング方向変換エアグリッパー
53 スプリング分配ブロック
54 ファスナー回転支持台座
55 ファスナー前後シリンダー
56 ファスナー前後スライドブロック
57 ファスナー回転シリンダー
58 ファスナー回転台
59 ファスナー挟持シリンダー
60 ファスナー方向変換掴み爪
61 ファスナー搬送支持台座
62 ファスナー取出ロッド
63 ファスナー投入エアグリッパー
64 ファスナー取出位置決めシリンダー
65 ファスナー搬送シリンダー
66 ファスナー搬送スライドレール
67 ファスナー搬送スライドブロック
68 ファスナー昇降シリンダー
69 ハウジング
70 差込穴
71 ファスナー
Claims (10)
- スプリングファスナーの全自動組立機であって、それはフレーム(1)と配電制御ボックスを備え、
フレーム(1)に循環搬送装置(3)が設置され、循環搬送装置(3)の周りにハウジング投入装置、ファスナー投入装置及びスプリング投入装置が順次設置され、前記ハウジング投入装置は、循環搬送装置(3)の左前側に設置されたハウジング投入振動盤(4)を備え、且つハウジング投入振動盤(4)に、ハウジング搬送レールを介してハウジング分配ブロック(15)が接続され、前記循環搬送装置(3)の上方に、ハウジング分配ブロック(15)と連係するハウジング搬送マジックハンド(5)が設置され、右前側において且つハウジング搬送マジックハンド(5)の下方に、ハウジング挟持装置(11)が設置され、前記ハウジング挟持装置(11)の下方に、循環搬送装置(3)と連係するファスナー押し入れ装置(2)が設置され、且つ搬送マジックハンド(5)の右側において且つフレーム(1)に、取出装置(10)が設置され、前記循環搬送装置、ハウジング投入振動盤、ハウジング搬送マジックハンド、ハウジング挟持装置、ファスナー押し入れ装置及び取出装置は、何れも配電制御ボックスに電気を介して接続されることを特徴とするスプリングファスナーの全自動組立機。 - 前記循環搬送装置(3)は、フレーム(1)に設置された搬送ブラケット(12)を備え、前記搬送ブラケット(12)に、互いに連携する搬送駆動モータ(14)と搬送スプロケット(13)が設置され、前記搬送スプロケット(13)には、搬送方向に沿ってファスナー積載具(19)が間隔を空けて均一に設置され、前記搬送ブラケット(12)の左側において且つハウジング搬送マジックハンド(5)とファスナー投入装置との間に、積重ね材料の検出装置(16)が設置され、後端において且つフレーム(1)に、ファスナー積載具(19)と連係する積載具位置決め装置(17)が設置され、前記積載具位置決め装置(17)の下方において且つフレーム(1)に、ファスナー積載具(19)の底部と連係する積載具頂板(18)が設置され、前記搬送駆動モータ、積重ね材料の検出装置及び積載具位置決め装置は、何れも配電制御ボックスに電気を介して接続されることを特徴とする請求項1に記載のスプリングファスナーの全自動組立機。
- 前記ファスナー積載具(19)は、搬送スプロケット(13)に設置された積載具台座(21)を備え、前記積載具台座(21)に、四組のファスナー位置決めカバー(22)が設置され、前記ファスナー位置決めカバー(22)の中に、積載具台座(21)の底部を貫通する貫通穴が設けられ、且つ貫通穴の中に、ファスナーと連係する係止溝が設置されることを特徴とする請求項2に記載のスプリングファスナーの全自動組立機。
- 前記積載具位置決め装置(17)は、フレーム(1)に設置された位置決めブラケット(25)を備え、前記位置決めブラケット(25)に、位置決め昇降シリンダー(24)が垂直で下向きに設置され、前記位置決め昇降シリンダー(24)の出力端に、差込ロッド台が接続され、前記差込ロッド台に、二組の位置決め差込ロッド(23)が対称になって設置され、前記位置決め差込ロッド(23)は、積載具台座(21)に設けられた搬送位置決め穴(20)と差込連係され、前記位置決め昇降シリンダーは、配電制御ボックスに電気を介して接続されることを特徴とする請求項3に記載のスプリングファスナーの全自動組立機。
- 前記ハウジング挟持装置(11)は、フレーム(1)に設置されたハウジング挟持ベース(32)を備え、前記ハウジング挟持ベース(32)に、挟持昇降シリンダー(33)が垂直で上向きに設置され、前記挟持昇降シリンダー(33)の出力端に、挟持昇降台(31)が接続され、前記挟持昇降台(31)において且つ循環搬送装置(3)に近い一側には、搬送方向に沿ってハウジング回転シリンダー(28)が横方向に設置され、もう一側に搬送方向に沿って、当て板押動シリンダー(30)が設置され、前記ハウジング回転シリンダー(28)の出力端に、ハウジング回転台(27)が接続され、前記ハウジング回転台(27)の前端に、ハウジングの左右の側辺と連係するハウジング挟持エアグリッパー(26)が設置され、前記当て板押動シリンダー(30)の出力端に、ハウジング挟持エアグリッパー(26)におけるハウジングの上側面と摺動連係する上当て板(29)が接続され、前記ハウジング挟持エアグリッパー、ハウジング回転シリンダー、当て板押動シリンダーと挟持昇降シリンダーは、何れも配電制御ボックスに電気を介して接続されることを特徴とする請求項2に記載のスプリングファスナーの全自動組立機。
- 前記ファスナー押し入れ装置(2)は、フレーム(1)に設置されたファスナー押し入れ支持台座(34)を備え、前記ファスナー押し入れ支持台座(34)に、ファスナー押し入れシリンダー(35)が垂直で上向きに設置され、前記ファスナー押し入れシリンダー(35)の出力端に、押し入れスライドブロック(36)が接続され、前記押し入れスライドブロック(36)の上端に、押しロッド固定台座(37)が設置され、前記押しロッド固定台座(37)に、積載具台座(21)における貫通穴と差込連係するファスナー押しロッド(38)が接続され、前記ファスナー押し入れシリンダーは、配電制御ボックスに電気を介して接続されることを特徴とする請求項5に記載のスプリングファスナーの全自動組立機。
- 前記ファスナー投入装置は、フレーム(1)に設置されたファスナー投入振動盤(7)を備え、前記ファスナー投入振動盤(7)に、ファスナー搬送レール(47)とファスナー分配ブロックが順次連通され、前記ファスナー分配ブロックの取出端に、ファスナー回転装置(48)が設置され、前記ファスナー回転装置(48)は、フレーム(1)に設置されたファスナー回転支持台座(54)を備え、前記ファスナー回転支持台座(54)に、ファスナー前後シリンダー(55)が横方向に設置され、前記ファスナー前後シリンダー(55)の出力端に、ファスナー回転支持台座(54)と摺動連係するファスナー前後スライドブロック(56)が接続され、前記ファスナー前後スライドブロック(56)に、ファスナー回転シリンダー(57)が横方向に設置され、前記ファスナー回転シリンダー(57)の出力端に、ファスナー回転台(58)が接続され、前記ファスナー回転台(58)の左端面に、ファスナー挟持シリンダー(59)が横方向に設置され、前記ファスナー挟持シリンダー(59)の左端に、ファスナー分配ブロックと連係するファスナー方向変換掴み爪(60)が接続され、且つファスナー方向変換掴み爪(60)に、ファスナー分配ブロックの取出端と連通するファスナー挟持溝が設けられ、前記ファスナー投入振動盤、ファスナー前後シリンダー、ファスナー回転シリンダー、ファスナー挟持シリンダーとファスナー方向変換掴み爪は、何れも配電制御ボックスに電気を介して接続されることを特徴とする請求項1に記載のスプリングファスナーの全自動組立機。
- 前記ファスナー搬送装置(6)は、フレーム(1)に設置されたファスナー搬送支持台座(61)を備え、前記ファスナー搬送支持台座(61)に、互いに平行するファスナー搬送シリンダー(65)とファスナー搬送スライドレール(66)が横方向に設置され、前記ファスナー搬送シリンダー(65)の出力端に、ファスナー搬送スライドレール(66)と摺動連係するファスナー搬送スライドブロック(67)が接続され、前記ファスナー搬送スライドブロック(67)に、ファスナー昇降シリンダー(68)が垂直で下向きに設置され、前記ファスナー昇降シリンダー(68)の出力端に、ファスナー取出位置決めシリンダー(64)が接続され、前記ファスナー取出位置決めシリンダー(64)の出力端に、ファスナーの側面と連係するファスナー投入エアグリッパー(63)が接続され、且つファスナー投入エアグリッパー(63)の真ん中の隙間に、ファスナーと連係するファスナー取出ロッド(62)が縦方向に設置され、前記ファスナー搬送シリンダー、ファスナー昇降シリンダー、ファスナー前後シリンダー及びファスナー投入エアグリッパーは、何れも配電制御ボックスに電気を介して接続されることを特徴とする請求項7に記載のスプリングファスナーの全自動組立機。
- 前記スプリング投入装置は、フレーム(1)に設置されたスプリング投入振動盤(9)を備え、前記スプリング投入振動盤(9)に、スプリング搬送レール(39)とスプリング分配ブロック(53)が順次連通され、前記スプリング分配ブロック(53)の取出端に、スプリング回転装置(46)が設置され、前記スプリング回転装置(46)の上方に、スプリング搬送装置(8)が設置され、前記スプリング回転装置(46)は、フレーム(1)に設置されたスプリング回転支持台座(46)を備え、前記スプリング回転支持台座(49)に、スプリング前後シリンダーが横方向に設置され、前記スプリング前後シリンダーの出力端に、横方向に設置されたスプリング回転シリンダー(50)が接続され、前記スプリング回転シリンダー(50)の出力端に、スプリング回転台(51)が設置され、前記スプリング回転台(51)の左端面に、スプリング分配ブロック(53)と連係するスプリング方向変換エアグリッパー(52)が横方向に設置され、前記スプリング投入振動盤、スプリング回転シリンダーとスプリング方向変換チャックは、何れも配電制御ボックスに電気を介して接続されることを特徴とする請求項1に記載のスプリングファスナーの全自動組立機。
- 前記スプリング搬送装置(8)は、フレーム(1)に設置されたスプリング搬送支持台座を備え、前記スプリング搬送支持台座に、互いに平行するスプリング搬送シリンダー(45)とスプリング搬送スライドレール(44)を備え、前記スプリング搬送シリンダー(45)の出力端に、スプリング搬送スライドレール(44)と摺動連係するスプリング搬送スライドブロック(43)が接続され、前記スプリング搬送スライドブロック(43)に、スプリング上下シリンダー(42)が垂直で下向きに設置され、前記スプリング上下シリンダー(42)の出力端に、スプリング取出位置決めシリンダー(41)が接続され、前記スプリング取出位置決めシリンダー(41)の出力端に、スプリング回転装置(46)と連係するスプリング投入エアグリッパー(40)が接続され、前記スプリング投入エアグリッパー、スプリング前後シリンダー、スプリング上下シリンダー及びスプリング搬送シリンダーは、何れも配電制御ボックスに電気を介して接続されることを特徴とする請求項9に記載のスプリングファスナーの全自動組立機。
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