CN114337127A - 用于电机转轴安装卡簧的设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于电机转轴安装卡簧的设备，其技术方案要点是包括基座，基座包括用于将机壳横卧放置的摆放台，摆放台开设有放置机壳的弧形凹槽；基座包括支架台，支架台固定有滑轨，滑轨上滑移有滑块，支架台固定有驱动滑块沿滑轨来回移动的横向气缸；滑块开设有竖直方向的滑槽，滑槽的底部设有磁片，滑槽的上端设有推板，滑块固定有驱动推板沿着滑槽上下滑移的竖向气缸；滑轨的第一端位于弧形凹槽的上方，当滑块滑移至第一端时，滑槽内的卡簧正朝向转轴的卡槽处；采用逐个送料的方式，将卡簧磁吸在滑槽中，然后运送到转轴上方，采用下压的方式将卡簧和转轴卡合，以自动化的安装方式提升卡簧和电机中转轴的安装效率。

Description

用于电机转轴安装卡簧的设备

技术领域

本发明涉及一种电机加工领域，更具体地说，它涉及一种用于电机转轴安装卡簧的设备。

背景技术

如图1所示，在电机装配生产过程中，电机的机壳101和转轴102在装配完成后，需要在转轴102上安装卡簧103，转轴102上开设有卡槽104，卡槽104位于机壳101外部，当转轴102插入机壳101后，卡簧103卡入在转轴102的卡槽104上，使得转轴102和机壳101完成轴向限位。

而现有的卡簧103卡入到卡槽104的工序，大多采用人工操作，操作效率较低。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于电机转轴安装卡簧的设备，采用逐个送料的方式，将卡簧磁吸在滑槽中，然后运送到转轴上方，采用下压的方式将卡簧和转轴卡合，以自动化的安装方式提升卡簧和电机转轴的安装效率。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种用于电机转轴安装卡簧的设备，包括基座，基座包括用于将机壳横卧放置的摆放台，摆放台开设有放置机壳的弧形凹槽；基座包括支架台，支架台固定有滑轨，滑轨上滑移有滑块，支架台固定有驱动滑块沿滑轨来回移动的横向气缸；滑块开设有竖直方向的滑槽，滑槽的底部设有磁片，滑槽的深度和卡簧的厚度相同，滑槽的上端设有推板，滑块固定有驱动推板沿着滑槽上下滑移的竖向气缸，滑槽的下端和摆放台中转轴的竖向间距为0.5-3cm；；滑轨包括第一端和第二端，滑轨的第一端位于弧形凹槽的上方，当滑块滑移至第一端时，滑槽内的卡簧正朝向转轴的卡槽处；支架台固定有供卡簧凹陷处嵌入的传送轨，传送轨和滑轨垂直布置，当滑块滑移至第二端时，传送轨正对滑槽，并且传送轨末端设有将卡簧推入滑槽的推送组件；支架台滑移有挡块，挡块朝向传送轨的一面和滑块朝向传送轨的一面在同一平面，且挡块和滑块贴合设置，支架台设有驱动挡块朝滑块移动的横向弹簧，当滑块沿着滑轨的第一端移动时，挡块滑移到传送轨位置并对传送轨端部进行隔挡。

通过采用上述技术方案，卡簧在传送轨上被推送，因此卡簧可以进入滑槽并且磁吸固定，然后滑块移动到转轴上方，此时滑块移动后留出让位空间，而挡块被横向弹簧拉动填补让位空间，使得卡簧堵塞在传送轨上；卡簧位于电机的转轴上方，推板下移，将卡簧压入到转轴内；之后滑块复位滑移，使得滑槽和传送轨再次对齐，等待下一个卡簧再次推送到滑槽。本设计中采用自动化设备可以提升卡簧和转轴安装时的效率。

并且采用磁吸的方式，使得卡簧可以稳定的嵌入在滑槽内，使得卡簧随滑块移动工序中和卡簧沿着滑槽下压工序中均能稳定移动，提供安装工序的稳定性。

优选的，推板的厚度和滑槽的深度相同。

通过采用上述技术方案，滑槽的深度也就是卡簧的厚度，因此推板和卡簧两者厚度相同，使得推板尽可能多的和卡簧接触，使得卡簧被竖向推压时受力均匀。

优选的，推板的厚度大于滑槽的深度。

通过采用上述技术方案，卡簧在压在转轴时，受到的压力较大，卡簧和转轴的开槽虽然彼此定位配合，但是卡簧由于受力较大会发生向滑槽外部方向的轻微平移，卡簧和推板的接触面会变少，因此采用增加推板厚度来保证卡簧轻微偏移后依旧能和推板充分接触，使得推板推压卡簧的工序更加稳定，从而提升卡簧和转轴安装时的效率。

优选的，推板凸出滑槽的部位开设有竖向孔，竖向孔内滑移有夹板，竖向孔内设有推送夹板滑出竖向孔的竖向弹簧，竖向孔和夹板之间设有限制夹板滑脱竖向孔的隔挡组件。

通过采用上述技术方案，竖向弹簧将夹板从推板下端推出，这样就能使得卡簧的两侧分别被夹板和滑槽的槽底封堵；

卡簧在挤压发生轻微偏移时，夹板的隔挡会卡簧的偏移位置进行矫正，使得推板推压卡簧的工序更加稳定，从而提升卡簧和转轴安装时的效率。

而当夹板下端抵触到电机机壳时，夹板可以挤压竖向弹簧进行回缩动作，因此不会影响推板的下降。

优选的，竖向孔的深度大于夹板的长度以实现夹板完全缩入竖向孔内。

通过采用上述技术方案，以便于夹板下方受隔挡时，可以完全缩入推板内。

优选的，隔挡组件包括竖向孔内的孔肩和固定在夹板边沿的抵块。

通过采用上述技术方案，抵块和孔肩隔挡，避免夹板从竖向孔底部完全脱离。

优选的，竖向孔的横截面为矩形。

通过采用上述技术方案，夹板为矩形，可以有效隔挡卡簧。

优选的，推送组件为安装在传送轨的推送弹簧，推送弹簧和传送轨平行布置。

通过采用上述技术方案，推送弹簧产生弹力，将传送轨上的卡簧向前推送。

优选的，推送组件为和传送轨连接的振动盘。

通过采用上述技术方案，振动盘将卡簧送入到传送轨，并且后方的卡簧会向前的卡簧。

优选的，滑轨有2个且平行布置。

通过采用上述技术方案，滑台在两个滑轨上移动更加稳定。

附图说明

图1是现有技术中机壳、转轴、卡簧和卡槽之间的位置关系示意图；

图2是实施例1中滑槽对准摆放台上转轴的结构示意图；

图3是图2中的A部放大图；

图4是实施例1中摆放台的结构示意图；

图5是实施例1中支架台和挡块的连接关系示意图；

图6是实施例1中滑槽和传送轨对准时的结构示意图；

图7是实施例2中传送轨和推送弹簧的结构示意图；

图8是实施例3中竖向气缸、推板、夹板和滑槽之间的位置关系图；

图9是实施例3中竖向气缸的主视图；

图10是图9中的B-B剖视图；

图11是图10中C处放大图。

图中：

101、机壳；102、转轴；103、卡簧；104、卡槽；

1、基座；

11、摆放台；112、弧形凹槽；113、让位槽；114、长条形槽；115、横推气缸；

12、支架台；

21、滑轨；22、滑块；23、横向气缸；

31、滑槽；32、磁片；

41、推板；42、竖向气缸；

51、传送轨；52、推送弹簧；521、圆筒；522、推压板；

53、振动盘；

61、挡块；62、横向弹簧；

71、竖向孔；72、夹板；73、竖向弹簧；74、孔肩；75、抵块。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

实施例1，一种用于电机转轴安装卡簧的设备，参照图2-图6进行文字说明。如图1-图4中包括基座1，基座1包括两部分，分别是摆放台11和支架台12，摆放台11用于电机的机壳101横卧，当然，机壳101中的转轴102 也是横卧状态；支架台12用于将卡簧103运送到机壳101的转轴102上方，使得卡簧103和转轴102的卡槽104向下对齐。

摆放台11有支撑杆，支撑杆上方固定有金属块，金属块的上表面开设有放置机壳101的弧形凹槽112，机壳101的圆弧形外壁和弧形凹槽112贴合；

弧形凹槽112的一端为横推气缸115，横推气缸115用于抵压机壳101 的尾部，弧形凹槽112的另一端为用于放置转轴102的长条形槽114，长条形槽114开设在金属块上，当机壳101放置在弧形凹槽112内后，可以实现对机壳101的定位，当然也就完成了对转轴102中卡槽104的定位。金属块开设有让位槽113，让位槽113正对机壳101中卡槽104的正下方。

参照图2、图3、图5和图6，基座1包括支架台12，支架台12也设有支撑杆，该支撑杆上固定有平板，平板固定有滑轨21，滑轨21的横截面为T 字形，滑轨21有2个且平行布置。

滑轨21上滑移有滑块22，支架台12固定有驱动滑块22沿滑轨21来回移动的横向气缸23，横向气缸23控制滑块22来回移动以及移动的行程。

滑块22开设有竖直方向的滑槽31，滑槽31的底部嵌入有磁片32，磁片 32和滑槽31的底部齐平；滑槽31的深度和卡簧103的厚度相同；

滑槽31的上端设有推板41，推板41的厚度和滑槽31的深度相同，推板41贴合滑槽31的槽底进行移动。滑块22固定有驱动推板41沿着滑槽31 上下滑移的竖向气缸42，当滑槽31中磁吸有卡簧103，推板41下移，可以将卡簧103向下推动；

滑槽31的下端和摆放台11中转轴102的竖向间距为1cm，当滑槽31的下槽口对准转轴102的卡槽104处，当推板41下压，可以将卡簧103顺势推入到卡槽104内，以上为卡簧103和转轴102的卡合动作描述。

以下为卡簧103运输时的工序描述：

滑轨21包括第一端和第二端，滑轨21的第一端位于弧形凹槽112的上方，当滑块22滑移至第一端时，滑槽31内的卡簧103正朝向转轴102的卡槽104处，也就是滑槽31正对转轴102中卡槽104的位置；

支架台12固定有供卡簧103凹陷处嵌入的传送轨51；传送轨51的横截面为上半部分为圆形，下半部分为矩形，矩形的宽度小于圆形的直径，因此卡簧103可以卡在传送轨51上并沿着传送轨51的长度方向滑移。

如图6中传送轨51和滑轨21垂直布置，当滑块22滑移至第二端时，传送轨51正对滑槽31，并且传送轨51末端设有将卡簧103推入滑槽31的推送组件，推送组件为和传送轨51连接的振动盘53，振动盘53将卡簧103送入到传送轨51，用于后续卡簧103持续的输送，会对在传送轨51上的卡簧 103产生一个推力，使得卡簧103推入滑槽31并被磁吸。

当滑块22从第二端的输送位置移动到第一端的挤压推送位置时，传送轨 51需要有封堵，不然卡簧103会不停的从传送轨51端部掉落，以下为传送轨51中封堵结构的描述。

支架台12滑移有挡块61，支架台12的平板固定有轨道，挡块61滑移在轨道，支架台12设有驱动挡块61朝滑块22移动的横向弹簧62，横向弹簧62一端固定在支架台12的平板，另一端固定在挡块61上，横向弹簧62 的弹力拉动挡块61朝滑块22方向移动。

图6中，挡块61朝向传送轨51的一面和滑块22朝向传送轨51的一面在同一平面，且挡块61和滑块22贴合设置；

图2中，当滑块22沿着滑轨21的第一端移动时，挡块61滑移到传送轨 51位置并对传送轨51端部进行隔挡；

图6中，当滑块22沿着滑轨21的第二端移动时，滑块22推动挡块61 离开传送轨51的端部，并且滑块22的滑槽31正对传送轨51。

实施例2，一种用于电机转轴安装卡簧的设备，其与实施例1的不同之处，参照图7，推送组件为安装在传送轨51的推送弹簧52，推送弹簧52和传送轨51平行布置，传送轨51固定有圆筒521，推送弹簧52位于圆筒521 内，推送弹簧52抵触有推杆，推杆的端部为以推压板522，推压板522和卡簧103抵触，推送弹簧52处于压缩状态，因此推压板522可以推送卡簧103 移动，传送轨51上一次性放20、30或40等个卡簧103。

实施例3，一种用于电机转轴安装卡簧的设备，其与实施例1或实施例2 的不同之处，参照图8-图11，推板41的厚度大于滑槽31的深度，推板41 凸起于滑槽31，推板41凸出滑槽31的部位开设有竖向孔71，竖向孔71内滑移有夹板72，竖向孔71内设有推送夹板72滑出竖向孔71的竖向弹簧73，竖向孔71和夹板72之间设有限制夹板72滑脱竖向孔71的隔挡组件。竖向孔71的深度大于夹板72的长度以实现夹板72完全缩入竖向孔71内。隔挡组件包括竖向孔71内的孔肩74和固定在夹板72边沿的抵块75。竖向孔71 的横截面为矩形。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于电机转轴安装卡簧的设备，包括基座(1)，其特征是：基座(1)包括用于将机壳(101)横卧放置的摆放台(11)，摆放台(11)开设有放置机壳(101)的弧形凹槽(112)；

基座(1)包括支架台(12)，支架台(12)固定有滑轨(21)，滑轨(21)上滑移有滑块(22)，支架台(12)固定有驱动滑块(22)沿滑轨(21)来回移动的横向气缸(23)；

滑块(22)开设有竖直方向的滑槽(31)，滑槽(31)的底部设有磁片(32)，滑槽(31)的深度和卡簧(103)的厚度相同，滑槽(31)的上端设有推板(41)，滑块(22)固定有驱动推板(41)沿着滑槽(31)上下滑移的竖向气缸(42)，滑槽(31)的下端和摆放台(11)中转轴(102)的竖向间距为0.5-3cm；

滑轨(21)包括第一端和第二端，滑轨(21)的第一端位于弧形凹槽(112)的上方，当滑块(22)滑移至第一端时，滑槽(31)内的卡簧(103)正朝向转轴(102)的卡槽(104)处；

支架台(12)固定有供卡簧(103)凹陷处嵌入的传送轨(51)，传送轨(51)和滑轨(21)垂直布置，当滑块(22)滑移至第二端时，传送轨(51)正对滑槽(31)，并且传送轨(51)末端设有将卡簧(103)推入滑槽(31)的推送组件；

支架台(12)滑移有挡块(61)，挡块(61)朝向传送轨(51)的一面和滑块(22)朝向传送轨(51)的一面在同一平面，且挡块(61)和滑块(22)贴合设置，支架台(12)设有驱动挡块(61)朝滑块(22)移动的横向弹簧(62)，当滑块(22)沿着滑轨(21)的第一端移动时，挡块(61)滑移到传送轨(51)位置并对传送轨(51)端部进行隔挡。

2.根据权利要求1所述的用于电机转轴安装卡簧的设备，其特征是：推板(41)的厚度和滑槽(31)的深度相同。

3.根据权利要求1所述的用于电机转轴安装卡簧的设备，其特征是：推板(41)的厚度大于滑槽(31)的深度。

4.根据权利要求3所述的用于电机转轴安装卡簧的设备，其特征是：推板(41)凸出滑槽(31)的部位开设有竖向孔(71)，竖向孔(71)内滑移有夹板(72)，竖向孔(71)内设有推送夹板(72)滑出竖向孔(71)的竖向弹簧(73)，竖向孔(71)和夹板(72)之间设有限制夹板(72)滑脱竖向孔(71)的隔挡组件。

5.根据权利要求4所述的用于电机转轴安装卡簧的设备，其特征是：竖向孔(71)的深度大于夹板(72)的长度以实现夹板(72)完全缩入竖向孔(71)内。

6.根据权利要求5所述的用于电机转轴安装卡簧的设备，其特征是：隔挡组件包括竖向孔(71)内的孔肩(74)和固定在夹板(72)边沿的抵块(75)。

7.根据权利要求6所述的用于电机转轴安装卡簧的设备，其特征是：竖向孔(71)的横截面为矩形。

8.根据权利要求1所述的用于电机转轴安装卡簧的设备，其特征是：推送组件为安装在传送轨(51)的推送弹簧(52)，推送弹簧(52)和传送轨(51)平行布置。

9.根据权利要求1所述的用于电机转轴安装卡簧的设备，其特征是：推送组件为和传送轨(51)连接的振动盘(53)。

10.根据权利要求1所述的用于电机转轴安装卡簧的设备，其特征是：滑轨(21)有2个且平行布置。

Images