CN115296490B - 压装装置和骨架装配设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于机械装配技术设备领域，尤其涉及压装装置和骨架装配设备。压装装置包括：支撑台，配置为承接第二构件；撑料机构，包括滑动安装于支撑台上的撑料结构和驱动撑料结构滑动的撑料驱动结构；撑料结构具有能够滑动至配合部上方的拓宽部；拓宽部用于扩大卡接槽的槽宽，以使配合部能够卡入卡接槽；以及压料机构，配置为将第一构件运送至第二构件上方，拓宽部位于卡接槽与配合部之间；压料机构还配置为下压第一构件，以使卡接槽的槽宽经拓宽部拓宽后，套设于配合部。本发明的压装装置能够将第一构件顺利安装于第二构件上。

Description

压装装置和骨架装配设备

技术领域

本发明属于机械装配技术设备领域，尤其涉及压装装置和骨架装配设备。

背景技术

为使电机的各个线圈之间彼此绝缘，通常需要在定子铁芯的两端各安装一骨架。为了将骨架固定于定子铁芯上，可以在骨架上开设卡接槽，并在定子上设置与该卡接槽适配的配合部，并使卡接槽与对应的配合部过盈配合。

目前，较为常见的安装方式为，直接将两个骨架分别压装至定子铁芯上。

但是，由于卡接槽需要和配合部过盈配合，卡接槽的槽宽会略小于配合部相应位置的宽度；这导致在将骨架压装于定子铁芯上时，配合部难以安装至对应的卡接槽内；若强行压装，则存在致使骨架或定子铁芯产生损毁的风险。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种压装装置和装配设备，旨在解决如何将第一构件顺利安装于第二构件上的问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：

一方面，提供压装装置，配置为连接第一构件和第二构件，所述第一构件上开设有卡接槽，所述第二构件上设置有与所述卡接槽适配的配合部，所述压装装置包括：

支撑台，配置为承接所述第二构件；

撑料机构，包括滑动安装于所述支撑台上的撑料结构和驱动所述撑料结构滑动的撑料驱动结构；所述撑料结构具有能够滑动至所述配合部上方的拓宽部；所述拓宽部用于扩大所述卡接槽的槽宽，以使所述配合部能够卡入所述卡接槽；以及

压料机构，配置为将所述第一构件运送至所述第二构件上方，所述拓宽部位于所述卡接槽与所述配合部之间；所述压料机构还配置为下压所述第一构件，以使所述卡接槽的槽宽经所述拓宽部拓宽后，套设于所述配合部。

在一个实施例中，所述拓宽部的两侧表面均形成有引导面，所述引导面能够引导所述拓宽部滑入所述卡接槽。

在一个实施例中，所述拓宽部开设有能够弹性压缩的缓冲槽，以供所述卡接槽压套至所述拓宽部的外侧壁。

在一个实施例中，所述支撑台上开设有能够承接所述第二构件的安装槽；所述撑料结构设置于所述安装槽的槽口周缘，并能够滑动至使所述拓宽部位于所述安装槽的槽口上方。

在一个实施例中，所述压装装置还包括设置于所述安装槽内的定位座，所述第二构件能够套接于所述定位座上。

在一个实施例中，所述支撑台上还开设有连通所述安装槽的滑槽，所述滑槽中设置有所述撑料结构。

在一个实施例中，所述滑槽沿所述安装槽的周缘呈放射状布置有多个，任一所述滑槽中均收容有所述撑料结构。

在一个实施例中，所述撑料驱动结构包括驱动件和设置于所述支撑台下方的转盘；所述转盘上开设有与所述撑料结构一一对应的弧形驱动槽，所述撑料结构部分滑动设置于对应的所述驱动槽中；所述驱动件驱动所述转盘转动，并使各所述撑料结构沿对应的所述驱动槽滑动以使各所述拓宽部朝所述安装槽的槽口处移动。

在一个实施例中，所述压料机构包括取料组件和连接所述取料组件的压料组件，所述取料组件配置为将所述第一构件运送至所述第二构件的上方，所述压料组件配置推压所述第一构件以使所述卡接槽卡接于所述配合部上。

另一方面，提供骨架装配设备，包括所述的压装装置；所述装配设备还包括用于将所述第一构件压紧于所述第二构件上的压紧装置，以及用于将所述第二构件运送至所述装配设备的传送装置。

本申请的有益效果在于：支撑台能够用于固定第二构件，滑动安装于支撑台上的撑料结构能够将其拓宽部滑动至配合部的上方并用于撑大卡接槽的槽宽；压料机构能够将第一构件运送至第二构件的上方，并下压第一构件以使卡接槽经拓宽部撑大后卡接于对应的配合部上。具体地，将第二构件水平固定于支撑台上，撑料结构在撑料驱动结构的驱动下滑动至使其拓宽部位于配合部的上方；压料机构牵引第一构件下滑直至抵接拓宽部，并进一步下压第一构件以使其卡接槽套接于拓宽部上，并使卡接槽在拓宽部的作用下逐步发生弹性扩张；压料机构继续下压第一构件，并使得第一构件的卡接槽在弹性扩张之后套接于配合部上。此后，撑料驱动结构驱动撑料结构滑动，并使拓宽部脱离卡接槽，即可使卡接槽发生复位，并紧密连接于配合部的相应部位；压料机构继续下压第一构件，即可完成卡接槽和配合部的紧密连接，并使第一构件稳定连接第二构件。综上，本申请解决了如何将第一构件顺利安装于第二构件上的技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或示范性技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本申请一实施例提供的压装装置的立体结构示意图；

图2为本申请一实施例提供的支撑台、撑料机构和定位座的相对位置示意图；

图3为图2所示结构的局部爆炸图；

图4为本申请一实施例提供的支撑台、撑料结构和定位座的朝向支撑台的台面的平面图；

图5为本申请一实施例提供的撑料结构的立体结构示意图；

图6为本申请一实施例提供的压装机构的局部示意图；

图7为图6所示结构的局部爆炸图；

图8为本申请一实施例提供第一构件和第二构件压装前的相对位置示意图；

图9为本申请一实施例提供的装配设备的立体结构示意图。

其中，图中各附图标记：100、压装装置；10、支撑台；11、安装槽；12、滑槽；20、撑料机构；21、撑料结构；211、拓宽部；2111、缓冲槽；2112、引导面；212、驱动部；22、撑料驱动结构；221、转盘；2211、驱动槽；222、驱动件；30、压料机构；31、取料组件；311、拾取结构；312、拾取驱动结构；32、压料组件；321、推压结构；322、推压驱动结构；33、上料机构；40、定位座；41、限位件；42、升降驱动结构；50、第一构件；51、卡接槽；60、第二构件；61、配合部；200、骨架装配设备；70、压紧装置；80、传送装置；90、卸料装置；91、转动座；92、卸料机构。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本申请。

需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。术语“第一”、“第二”仅用于便于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明技术特征的数量。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1及图8，本申请实施例提供了一种压装装置100，配置为连接第一构件50和第二构件60；其中，第一构件50上开设有卡接槽51，第二构件60上设置有与卡接槽51适配的配合部61。可选地，第一构件50是安装于电机上并用于使各线圈彼此绝缘的骨架，且其既可以是上骨架，也可以是下骨架；相应地，第二构件60可以是能够用于连接上骨架和下骨架的定子铁芯。可选地，卡接槽51沿第一构件50的周缘间隔开设有多个；相应地，适配部也设置有多个，并与卡接槽51一一对应。可以理解的是，卡接槽51内部的槽宽略小于适配部相应位置的宽度，以便使卡接槽51与适配部过盈配合以使第一构件50稳固连接第二构件60。可选地，卡接槽51的槽口呈敞口状；即，沿槽口指向槽底的方向，卡接槽51的槽宽在一定延伸范围内逐渐缩小，以便使配合部61自面积较大的开口处顺利滑入卡接槽51内，再与卡接槽51的相应部位过盈配合。

请参阅图1至图3，压装装置100包括支撑台10、撑料机构20和压料机构30。其中，支撑台10配置为承接第二构件60。可选地，在支撑台10处设置夹具以夹持第二构件60，并将第二构件60暂时固定于支撑台10上的相应位置；该夹具可以是常见的机械手或其他能够暂时固定工件以限制工件的移动及旋转自由度的类似结构。可选地，在支撑台10上开设与第二构件60适配的槽，并在槽的内壁设置限位凸起；其中，该槽可以用于收容第二工件，并限制第二工件在水平方向的移动自由度；该限位凸起能够卡接于第二工件的相应部位，并用于限制第二工件的转动自由度。可以理解的是，采用其它结构将第二构件60暂时固定于支撑台10上亦可。

请参阅图1至图3，撑料机构20包括撑料结构21和撑料驱动结构22。其中，撑料结构21滑动安装于支撑台10上，并具有能够滑动至配合部61的上方的拓宽部211；撑料驱动结构22配置为驱动撑料结构21移动，以使拓宽部211能够滑动至脱离配合部61的上方，还能够复位至配合部61的上方；拓宽部211用于扩大卡接槽51的槽宽，以使配合部61能够卡入卡接槽51。可以理解的是，将第二构件60固定设置于支撑台10上，可通过调整撑料结构21的高度以使拓宽部211位于配合部61的上方；具体可以将撑料结构21设置成上下伸缩式的结构，以使其能够依据第二构件60的高度进行调整，以使拓宽部211顺利滑动至配合部61的上方；还可以限制撑料结构21沿竖直的移动，并依据第二构件60的高度调整其在支撑台10上的设置方式及设置位置以使得拓宽部211能够滑动至配合部61的上方。可以理解的是，撑料结构21采取其他结构，并能够使其拓宽部211置于配合部61上方以便将卡接槽51撑开以顺利套接至配合部61上亦可。

请参阅图1、图6及图7，压料机构30配置为将第一构件50运送至第二构件60上方，拓宽部211位于卡接槽51和配合部61之间；压料机构30还配置为下压第一构件50，以使卡接槽51经拓宽部211拓宽后套设于配合部61上。可以理解的是，压料机构30可以是生产线上常见的具有运送和压装功能的装置，其能够拾取、运送、释放以及推压第一构件50；将支撑台10设置于压料机构30运送行程范围内，即可实现第一构件50的拾取、运送以及压装。可以理解的是，压装装置100可以通过上料机构33将需要安装的多个第一构件50依次并持续运送至压料机构30的行程范围内，以便压料机构30拾取并压装第一构件50。

请参阅图1，可以理解的是，支撑台10能够用于固定第二构件60，滑动安装于支撑台10上的撑料结构21能够将其拓宽部211滑动至配合部61的上方并用于撑大卡接槽51的槽宽；压料机构30能够将第一构件50运送至第二构件60的上方，并下压第一构件50以使卡接槽51经拓宽部211撑大后卡接于对应的配合部61上。具体地，将第二构件60水平固定于支撑台10上，撑料结构21在撑料驱动结构22的驱动下滑动至使其拓宽部211位于配合部61的上方；压料机构30牵引第一构件50下滑直至抵接拓宽部211，并进一步下压第一构件50以使其卡接槽51套接于拓宽部211上，并使卡接槽51在拓宽部211的作用下逐步发生弹性扩张；压料机构30继续下压第一构件50，并使得第一构件50的卡接槽51在弹性扩张之后套接于配合部61上。此后，撑料驱动结构22驱动撑料结构21滑动，并使拓宽部211脱离卡接槽51，即可使卡接槽51发生复位，并紧密连接于配合部61的相应部位；压料机构30继续下压第一构件50，即可完成卡接槽51和配合部61的紧密连接，并使第一构件50稳定连接第二构件60。综上，本申请解决了如何将第一构件50顺利安装于第二构件60上的技术问题。

可选地，拓宽部211能够滑动至抵接配合部61；具体地，此时，撑料结构21的下表面抵接配合部61的上表面。可以理解的是，在本实施例中，撑料结构21与配合部61之间无缝隙，压装时不易使撑料结构21朝下移动并碰撞配合部61，进而能够有限防止第二构件60在压装过程中受到损伤。

请参阅图3及图5，可选地，在一个实施例中，拓宽部211的两侧表面均形成有引导面2112，引导面2112能够引导拓宽部211滑入卡接槽51。具体地，两个引导面2112之间间距从上之下逐渐扩大，并分别朝两侧倾斜一定角度，以使卡接槽51的槽壁沿对应的引导面2112滑动并外扩，并使卡接槽51的槽宽得以扩张，进而使得卡接槽51能够顺利卡接至配合部61上。

请参阅图5，可选地，在一个实施例中，拓宽部211具有层叠设置的渐增段和平滑段；其中，渐增段从上至下横截面积逐渐增加，平滑段从上至下的横截面积自上而下保持不变并与渐增段的末端保持一致。可以理解的是，在本实施例中，卡接槽51的槽壁在滑经渐增段之后得以扩张；位于卡接槽51行程后段的平滑段则能够用于保持卡接槽51的扩状态，以使卡接槽51能够在产生弹性扩张后顺利套接至配合部61上。

请参阅图4及图5，可选地，在一个实施例中，拓宽部211开设有能够弹性压缩的缓冲槽2111，以供卡接槽51压套至拓宽部211的外侧壁。可以理解的是，在拓宽部211开设缓冲槽2111有助于提高缓冲槽2111两侧部位的弹性，并向槽内发生弹性压缩；进而使得拓宽部211在承接第一构件50时，能够在卡接槽51的槽壁的挤压作用下产生微小的形变，而不至于使第一构件50产生刮伤；此外，卡接槽51在弹性压缩并进入卡接槽51之后，其两侧部位具有复位的趋势，并进一步能够将卡接槽51的两侧槽壁朝相互背离的两个方向推送，以使卡接槽51保持于撑大状态，进而顺利套装至配合部61上。

请参阅图2至图4，可选地，在一个实施例中，支撑台10上开设有安装槽11；安装槽11配置为承接第二构件60，并使配合部61外露于安装槽11的槽口；撑料结构21设置于安装槽11的槽口周缘处，并能够滑动至使拓宽部211位于安装槽11的槽口处上方。可以理解的是，在本实施例中，安装槽11能够用于收容第二构件60，并使第二构件60的上表面处于与支撑台10的台面相平齐或者略低于支撑台10的台面的水平位置，更有助于使设置于支撑台10上的撑料结构21滑动至使拓宽部211位于配合部61的上方，进而有助于拓宽部211将卡接槽51撑大以便使第一构件50顺利连接第二构件60。

请参阅图2至图4，可选地，在一个实施例中，压装装置100还包括设置于安装槽11内的定位座40，第二构件60能够套接于定位座40上。可以理解的是，第二构件60可以是环状结构，定位座40上设置有与第二构件60的内圆适配的定位柱，第二构件60套设于定位柱上，并与定位柱过盈配合以及卡紧于定位柱上；且第二构件60的底部抵接定位座40以纵向限位于定位座40上。可以理解的是，在本实施例中，定位座40有助于固定第二构件60，以防止第二构件60在压装过程中因受到挤压而发生位移，并进一步确保第一构件50顺利压装至第二构件60上。

可选地，定位座40朝上外凸并形成有定位柱，定位柱的周侧壁上设置有具有弹性恢复力的限位件41。可以理解的是，在本实施例中，弹性件能够弹性压缩以便第二构件60安装至安装槽11内，并能够复位以固定第二构件60，进而有助于防止第二构件60在压装过程中产生位位移，并确保第一构件50顺利压装至第二构件60上。

请参阅图2至图4，可选地，安装槽11为上下贯通的槽体，定位座40滑动设置于安装槽11中，并能够向上滑动至脱离安装槽11的位置。可以理解的是，可以在定位座40的下方连接能够驱动定位座40上下滑动的升降驱动结构42。可以理解的是，升降驱动结构42可以是气缸，其推杆连接定位座40的底部，并使定位座40能够在推杆的伸缩过程中，受其牵引作用而发生上下滑动。可以理解的是，在本实施例中，当定位座40上滑至脱离安装槽11时，能够牵引第二构件60完全外露于安装槽11，从而便于夹具夹持第二构件60运送并安装于支撑台10处，亦有助于将装配完成的第一构件50和第二构件60的装配体运送至下一工位。

请参阅图2及图4，可选地，在一个实施例中，支撑台10上还开设有连通安装槽11的滑槽12，滑槽12中设置有撑料结构21。可以理解的是，滑槽12能够将撑料结构21部分收容于其中；滑槽12的槽底能够对撑料结构21起支撑作用，滑槽12的槽壁能够限制撑料结构21的滑动行程；从而，将撑料结构21的拓宽部211顺利引导至安装槽11的槽口处，并位于配合部61上方，进而有助于使下一步的撑槽工作和压装工作顺利进行。

请参阅图2及图4，可选地，在一个实施例中，滑槽12沿安装槽11的周缘呈放射状布置有多个，任一滑槽12中均收容有撑料结构21。可以理解的是，在实施例中，任一撑料结构21均能够发挥前述的撑大卡接槽51的功能；本实施例中设置有多个滑槽12，且均收容有一撑料结构21，尤其适用于第一构件50上沿其周缘开设有多个卡接槽51的情形；任一撑料结构21的拓宽部211均能够沿对应的滑槽12滑动至安装槽11的槽口处并位于对应的配合部61的上方，能够共同且同时撑大第一构件50的多个卡接槽51进行，进而使多个卡接槽51同时套接于对应的配合部61上。

可选地，各撑料结构21分别通过一个撑料驱动结构22驱动；或者，各撑料结构21通过同一撑料驱动结构22驱动。可以理解的是，在第一种情况时，撑料驱动结构22可以是气缸，其推杆连接撑料结构21，并牵引撑料结构21沿对应的滑槽12直线滑动。

请参阅图2及图3，可选地，在一个实施例中，撑料驱动结构22包括驱动件222和设置于支撑台10下方的转盘221；转盘221上开设有与撑料结构21一一对应的弧形驱动槽2211，撑料结构21部分滑动设置于对应的驱动槽2211中；驱动件222驱动转盘221转动，并使各撑料结构21沿对应的驱动槽2211滑动以使各撑料结构21的自由端伸入安装槽11的槽口相应位置。可以理解的是，在本实施例中，各撑料结构21均通过同一撑料驱动结构22驱动以进行滑动；一方面，能够节省成本；另一方面，还能够确保各撑料结构21运动的协调性，并能够以较为便捷的方式使各撑料结构21同步移动，以使各撑料结构21的拓宽部211滑动至对应的位置。

请参阅,3及图5，可选地，撑料结构21的底部设置有用于滑动安装至驱动槽2211内的驱动部212。可选地，驱动部212为周侧面为圆柱状的结构。可以理解的是，在本实施例中驱动部212能够于对应的驱动槽2211中转动和滑动，并驱使拓宽部211移动至安装槽11的槽口上方。

请参阅图1、图6及图7，可选地，在一个实施例中，压料机构30包括取料组件31和连接取料组件31的压料组件32，取料组件31配置为将第一构件50运送至第二构件60的上方，压料组件32配置推压第一构件50以使卡接槽51卡接于配合部61上。可以理解的是，取料组件31是具有以下两个功能的装配体；其一，其能够可拆卸连接第一构件50，并能够释放第一构件50；其二，其能够沿预定行程移动，以运送第一构件50。具体地，取料组件31可以通过磁吸头磁性吸附第一构件50，并能够通过使第一构件50脱磁以将其释放；取料组件31可以通过真空吸附头吸附第一构件50，并能够停止吸气以释放第一构件50；取料组件31还可以通过两个机械臂夹持第一构件50，并能够驱使两个机械臂朝相反方向背向移动以释放第一构件50；取料组件31还可以通过其他方式以可拆卸的方式连接第一构件50并将第一构件50释放于预定位置。可以理解的时，取料组件31可以通过气缸驱动以及滑轨传输配合的方式实现其运输功能。可以理解的是，压料组件32的运动包含以下两个部分：其一，压料组件32需要与取料组件31同步移动至第二构件60的上方；其二，压料组件32需要沿竖直方向往复运动，并在下滑时推压第一构件50，且在上滑时复位。

请参阅图1、图6及图7，可选地，在一个实施例中，取料组件31包拾取结构311和拾取驱动结构312，拾取结构311配置为可拆卸地连接第一构件50，拾取驱动结构312配置为驱动拾取结构311移动以将第一构件50运送至第二构件60上方；压料组件32连接取料结构，并随取料结构移动。可以理解的是，取料结构可以是前述的磁吸头、真空吸附头或者两个夹持臂，具体可以通过前述实施例的方式对第一构件50进行可拆卸连接，并将第一构件50释放于预定位置。

请参阅图1、图6及图7，可选地，在一个实施例中，取料结构为三爪气缸，其各活塞杆能够伸入第一构件50内部并分别朝不同方向抵推第一构件50的内壁以连接第一构件50。可以理解的是，三爪气缸的各活塞杆分别朝不同方向抵推第一构件50的内壁，类似于与第一构件50的内壁进行过盈配合，能够稳定连接第一构件50，并在运送过程中不易发生脱离；当第一构件50运送至预定位置时，各活塞杆分别朝背离相应壁面的方向移动，直至脱离第一构件50的内壁，从而将第一构件50释放。

请参阅图1、图6及图7，可选地，在一个实施例中，压料组件32包括滑动连接拾取结构311的推压结构321和驱动推压结构321沿竖直方向滑动的推压驱动结构322；推压结构321在推压驱动结构322的驱动下抵推第一构件50，并将第一构件50压装至第二构件60上。可以理解的是，压料组件32的运动包含以下两个部分：其一，压料组件32随取料组件31移动至第二构件60的上方；其二，压料结构在推压驱动结构322的驱动作用下沿竖直方向往复运动，并在下滑时推压第一构件50，且在上滑时复位，从而能够连续性地将多个第一构件50压装至第二构件60上。

请参阅图1及图8，本发明还提出了一种骨架装配设备200，该骨架装配设备200包括压装装置100，该压装装置100的具体结构参照上述实施例，由于本采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此同样具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。骨架装配设备200还包括用于将第一构件50压紧于第二构件60上的压紧装置70，以及用于将第二构件60运送至骨架装配设备200的传送装置80。具体地，第一工件和第二工件通过前述方式通过压装装置100装配成型，并形成一个组合体；传送装置80具有能够通过夹持、吸附、磁吸或者其它方式以可拆卸地连接前述组合体的取料部位，还具有能够驱动前述取料部位移动至下一工位的驱动结构；压紧装置70具有能够沿竖直方向往复滑动以进行多次挤压工作的推压部位，以及用于驱动该推压部位上下往复滑动的压紧驱动结构。请参阅图8，可选地，骨架装配设备200还包括卸料装置90，卸料装置90具有用于驱动前述组合体转动至呈预定角度摆放的转动座91，还具有用于将前述组合体拾取并抬离转动座91的卸料机构92。

可以理解的是，第一构件50可以是安装于电机上并用于使各线圈彼此绝缘的骨架，且其既可以是上骨架，也可以是下骨架；相应地，第二构件60可以是能够用于连接固定上骨架和下骨架的定子铁芯。可选地，卡接槽51沿第一构件50的周缘间隔开设有多个；相应地，适配部也设置有多个，并与卡接槽51一一对应。可以理解的是，上骨架和下骨架均可以通过压装装置100进行装配，并通过骨架装配设备200的其它装置完成其后的工序。

以上仅为本申请的可选实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.压装装置，配置为连接第一构件和第二构件，所述第一构件上开设有卡接槽，所述第二构件上设置有与所述卡接槽适配的配合部，其特征在于，所述压装装置包括：

支撑台，配置为承接所述第二构件；

撑料机构，包括滑动安装于所述支撑台上的撑料结构和驱动所述撑料结构滑动的撑料驱动结构；所述撑料结构具有能够滑动至所述配合部上方的拓宽部；所述拓宽部用于扩大所述卡接槽的槽宽，以使所述配合部能够卡入所述卡接槽；以及

压料机构，配置为将所述第一构件运送至所述第二构件上方，所述拓宽部位于所述卡接槽与所述配合部之间；所述压料机构还配置为下压所述第一构件，以使所述卡接槽的槽宽经所述拓宽部拓宽后，套设于所述配合部；

所述拓宽部开设有能够弹性压缩的缓冲槽，以供所述卡接槽压套至所述拓宽部的外侧壁，所述拓宽部具有层叠设置的渐增段和平滑段；所述渐增段从上至下的横截面积逐渐增加，以使所述卡接槽的槽壁在滑经所述渐增段之后得以扩张；且位于所述卡接槽行程后段的平滑段则能够用于保持所述卡接槽的扩状态。

2.如权利要求1所述的压装装置，其特征在于，所述拓宽部的两侧表面均形成有引导面，所述引导面能够引导所述拓宽部滑入所述卡接槽。

3.如权利要求1所述的压装装置，其特征在于，所述拓宽部开设有能够弹性压缩的缓冲槽，以供所述卡接槽压套至所述拓宽部的外侧壁。

4.如权利要求1-3任意一项所述的压装装置，其特征在于，所述支撑台上开设有能够承接所述第二构件的安装槽；所述撑料结构设置于所述安装槽的槽口周缘，并能够滑动至使所述拓宽部位于所述安装槽的槽口上方。

5.如权利要求4所述的压装装置，其特征在于，所述压装装置还包括设置于所述安装槽内的定位座，所述第二构件能够套接于所述定位座上。

6.如权利要求4所述的压装装置，其特征在于，所述支撑台上还开设有连通所述安装槽的滑槽，所述滑槽中设置有所述撑料结构。

7.如权利要求6所述的压装装置，其特征在于，所述滑槽沿所述安装槽的周缘呈放射状布置有多个，任一所述滑槽中均收容有所述撑料结构。

8.如权利要求7所述的压装装置，其特征在于，所述撑料驱动结构包括驱动件和设置于所述支撑台下方的转盘；所述转盘上开设有与所述撑料结构一一对应的弧形驱动槽，所述撑料结构部分滑动设置于对应的所述驱动槽中；所述驱动件驱动所述转盘转动，并使各所述撑料结构沿对应的所述驱动槽滑动以使各所述拓宽部朝所述安装槽的槽口处移动。

9.如权利要求1-3任意一项所述的压装装置，其特征在于，所述压料机构包括取料组件和连接所述取料组件的压料组件，所述取料组件配置为将所述第一构件运送至所述第二构件的上方，所述压料组件配置推压所述第一构件以使所述卡接槽卡接于所述配合部上。

10.骨架装配设备，其特征在于，包括如权利要求1-9任意一项所述的压装装置；所述装配设备还包括用于将所述第一构件压紧于所述第二构件上的压紧装置，以及用于将所述第二构件运送至所述装配设备的传送装置。

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