CN219181375U - 一种小型电机压装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种小型电机压装设备，包括工位组件、标记组件、压装组件、上料组件、下料组件，工位组件包括转盘和驱动转盘转动的转动驱动单元，转盘设置有多个压装工位，多个压装工位以转盘的旋转轴线为圆心呈环形间隔设置；上料组件包括上料输送通道和推送件，上料输送通道的出料端设置于推送件和压装工位的开口之间，推送件用于将电机从上料输送通道推送至压装工位；下料组件包括下料输送通道和抓取构件，下料输送通道的进料端设置于抓取构件和压装工位之间，抓取构件用于将电机从压装工位抓取至下料输送通道。本实用新型自动进行上料后，压装和标记电机后，自动下料，无需人工上下料。

Description

一种小型电机压装设备

技术领域

本实用新型涉及机械自动设备技术领域，特别涉及一种小型电机压装设备。

背景技术

小型电机的最后装配步骤是将端盖压装到电机壳主体上，使得端盖更牢固地固定电机壳主体上，为了检测出部分漏掉没有压装的电机，在用自动设备进行压装后，需要对小型电机进行标记。而现有的标记和压装虽然都由自动化设备进行，当需要人工进行上料和下料，生产的效率较低。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种小型电机压装设备，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

为解决上述技术问题所采用的技术方案：

本实用新型提供了一种小型电机压装设备，包括工位组件、标记组件、压装组件、上料组件、下料组件，工位组件包括转盘和驱动转盘转动的转动驱动单元，所述转盘设置有多个压装工位，多个所述压装工位以所述转盘的旋转轴线为圆心呈环形间隔设置；标记组件用于标记电机；压装组件，其用于压装电机，所述标记组件、所述压装组件依次呈环形间隔设置在所述压装工位旋转轨迹的上方；上料组件包括上料输送通道和推送件，所述上料输送通道的出料端设置于所述推送件和压装工位的开口之间，所述推送件用于将电机从所述上料输送通道推送至所述压装工位；下料组件包括下料输送通道和抓取构件，所述下料输送通道的进料端设置于所述抓取构件和压装工位之间，所述抓取构件用于将电机从所述压装工位抓取至所述下料输送通道。

本实用新型的有益效果是：

电机经过上料输送通道输送至压装工位的对应位置，推送件将电机从所述上料输送通道推送至所述压装工位内。转盘带动电机旋转至所述标记组件和所述压装构件下分别进行标记和压装，然后再旋转至下料输送通道的出料端的对应位置，抓取构件抓取电机至下料输送通道上，进行输送至下一工位。本实用新型自动进行上料后，压装和标记电机后，自动下料，无需人工上下料。

作为上述技术方案的进一步改进，所述压装工位设置有弹性夹持件，所述弹性夹持件包括弹性件、呈间隔相对设置的第一夹持部和第二夹持部，所述第一夹持部和第二夹持部均通过所述弹性件设置于所述压装工位。电机被夹持在第一夹持部和第二夹持部之间，固定更稳，减少电机在被转动过程中，脱出转盘。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一夹持部和第二夹持部的相对面为弧形面。与电机外形呈圆形相适应，更好地固定电机。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一夹持部和第二夹持部均连接有导向部，两个所述导向部之间的间隔沿着所述转盘的径向往外逐渐变大。便于推送件将电机推送至第一夹持部和第二夹持部内。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一夹持部和第二夹持部均滑动设置于压装工位。第一夹持部和第二夹持部的移动更为稳定。

作为上述技术方案的进一步改进，所述压装工位设置有开口朝外的压装槽，所述第一夹持部和第二夹持部均设置于所述压装槽两内侧。通道压装槽设置第一夹持部和第二夹持部。

作为上述技术方案的进一步改进，所述抓取构件包括吸盘件和抓取驱动单元，所述抓取驱动单元用于驱动所述吸盘件在所述压装工位和所述下料输送通道之间往复移动，通过吸取固定电机的方式将电机从所述压装工位抓取至所述下料输送通道的输出端

作为上述技术方案的进一步改进，所述上料输送通道的输出端设置有挡料构件。设置有挡料构件，起到定位作用。

作为上述技术方案的进一步改进，所述压装设备包括升降驱动单元，所述标记组件和压装组件位于相邻两个压装工位的上方，所述升降驱动单元用于驱动所述标记组件和压装组件同时上下移动。标记组件和压装组件只需设置一个升降驱动单元驱动，效率更高。

作为上述技术方案的进一步改进，所述压装设备包括机架，所述升降驱动单元设置在所述机架上，所述标记组件和压装组件均相对所述机架可上下滑动地连接，使得标记组件和压装组件的运动更为稳定。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明；

图1是本实用新型所提供的一种小型电机压装设备，其一实施例的结构示意图，其中六箭头分别表示前向、后向、左向、右向、上向和下向；

图2是本实用新型所提供的一种小型电机压装设备，其一实施例的俯视图，其中四箭头分别表示前向、后向、左向和右向；

图3是本实用新型所提供的一种小型电机压装设备，其一实施例的侧视图，其中四箭头分别表示上向、下向、左向和右向；

图4是本实用新型所提供的一种小型电机压装设备，其一实施例压装工位的俯视图，其中四箭头分别表示前向、后向、左向和右向。

工位组件100、转盘110、压装槽120；

标记组件200、压装组件300；

上料组件400、上料输送通道410、推送件420、挡料构件430；

下料组件500、下料输送通道510、抓取构件520、吸盘件521、抓取驱动单元522；

弹性夹持件600、弹性件610、第一夹持部620、导向部621、第二夹持部630；

机架700、升降驱动单元710。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，如果具有“若干”之类的词汇描述，其含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图4，本实用新型的一种小型电机压装设备作出如下实施例：

在本实施例中，一种小型电机压装设备包括工位组件100、标记组件200、压装组件300、上料组件400、下料组件500。

工位组件100包括转盘110和转动驱动单元，转盘110具有呈上下延伸设置的旋转轴线，转盘110顶面设置有四个压装工位，四个压装工位以旋转轴线为圆心呈环形等距间隔设置，压装工位的数量要根据实际情况作具体选择，本实用新型不作具体限定。转动驱动单元用于驱动转盘110旋转，转动驱动单元设置有与转盘110传动连接、并驱动转盘110旋转的旋转驱动端。

由于转盘110的上表面设置压装工位以及上方设置标记组件200和压装组件300，转动驱动单元设置于转盘110的下方，并且为了转动更为稳定，转盘110设置有上下延伸设置地转动轴，转动轴转动设置于机架。

压装工位设置有开口朝外的压装槽120和弹性夹持件600。弹性夹持件600包括弹性件610、呈间隔相对设置的第一夹持部620和第二夹持部630，第一夹持部620和第二夹持部630均通过弹性件610设置于压装槽120两内侧。弹性件610采用弹簧。弹簧的数量至少为两根，一根设置在第一夹持部620和压装槽120的内侧壁之间，另一根设置在第二夹持部630和压装槽120的内侧壁之间。在其他一些实施例中，弹性件610也可采用弹片或者弹性压缩机构。在电机被推送至第一夹持部620和第二夹持部630之间时，弹簧会先压缩，固定好电机后，电机左右两侧的弹簧提供弹力，使得第一夹持部620和第二夹持部630夹紧电机，固定更稳。在另一些实施例中，电机也可以简单地卡接在压装槽120内。但是不设置第一夹持部620和第二夹持部630，会存在随着转盘的转动，电机有可能做离心运动从压装槽120的槽口甩出。因此第一夹持部620和第二夹持部630固定更稳。

进一步地，由于电机的外壳大致呈圆柱形，因此将第一夹持部620和第二夹持部630的相对面为弧形面，与电机外形呈圆形相适应，更好地固定电机。

但是设置了弧形面后，第一夹持部620和第二夹持部630靠近上料组件400时，其开口较小，不利于上料组件400的推送件420进行推送。因此第一夹持部620和第二夹持部630均连接有导向部621，两个导向部621之间的间隔沿着转盘110的径向往外逐渐变大。便于推送件420将电机推送至第一夹持部620和第二夹持部630内。

进一步地，在电机被推送进第一夹持部620和第二夹持部630之间或者被第一夹持部620和第二夹持部630之间取出，第一夹持部620和第二夹持部630会做相互靠近或者相互远离的运动，只设置弹性件610，则会存在第一夹持部620和第二夹持部630运动不稳定的现象，为了解决这个问题，第一夹持部620和第二夹持部630均滑动设置于压装工位。第一夹持部620和第二夹持部630的移动更为稳定。具体地，参照图4，压装槽120的内侧壁还设置有滑动槽，第一夹持部620和第二夹持部630设置有滑动设置于滑动槽的滑动部，滑动部设置在第一夹持部620和第二夹持部靠近滑动槽的一侧。在其他一些实施例中，转盘110的上表面设置有滑动槽，滑动设置于滑动槽的滑动部则设置在第一夹持部620和第二夹持部的底部。

此外，为了提高固定效果，弹簧的数量还设置有两根，第一夹持部620靠近压装槽120的内侧壁的一侧设置为抵接平面，两根弹簧呈间隔设置于抵接平面与压装槽120的内侧壁之间。同样地，第二夹持部630也可设置多根弹簧。

标记组件200用于标记电机；压装组件300用于压装电机，标记组件200、压装组件300依次呈环形间隔设置在压装工位旋转轨迹的上方。

具体地，压装设备还包括机架700，机架700相对固定转盘110设置。压装设备包括升降驱动单元710，标记组件200和压装组件300位于相邻两个压装工位的上方，升降驱动单元710用于驱动标记组件200和压装组件300同时上下移动。标记组件200和压装组件300只需设置一个升降驱动单元710驱动，效率更高。

其中，升降驱动单元710设置在机架700上，机架700上设置有滑动座，标记组件200和压装组件300设置于滑动座，升降驱动单元710的输出端与滑动座传动连接。标记组件200和压装组件300均设置于滑动座相对机架700可上下滑动地连接，使得标记组件200和压装组件300的运动更为稳定。机架700上还可设置滑轨，滑动座通过滑轨滑动设置于机架700，在其他一些实施例中，还可设置滑槽和滑块结构使得标记组件200和压装组件300均相对机架700可上下滑动地连接。压装组件300设置有压块，通过压块向下压端盖使得端盖更牢固地固定电机壳主体上，即进行二次压紧。标记组件200包括标记笔，标记笔设置于滑动座上，在升降驱动单元710的驱动下，标记笔和压块同时向下运动，同时作用于对应的电机。

上料组件400包括上料输送通道410和推送件420，上料输送通道410的出料端设置于推送件420和压装槽120的开口之间，推送件420用于将电机从上料输送通道410推送至压装槽120内。推送件420包括推送部和推送驱动单元，推送驱动单元设置有与推送部传动连接、并驱动推送部往复运动的推送驱动端。

下料组件500包括下料输送通道510和抓取构件520，下料输送通道510的进料端设置于抓取构件520和压装槽120的开口之间，抓取构件520用于将电机从压装槽120抓取至下料输送通道510。其中，抓取构件520包括吸盘件521和抓取驱动单元522，抓取驱动单元522用于驱动吸盘件521在压装工位和下料输送通道510之间往复移动，通过吸取固定电机的方式将电机从压装工位抓取至下料输送通道510。并且可进一步在上料输送通道410的输出端设置有挡料构件430，挡料构件430为垂直上料输送通道410的输出面的挡料板。

其中，上料输送通道410和下料输送通道510可采用皮带输送或者辊筒输送的方式，又或者其他可实现物料移动的输送结构。

电机经过上料输送通道410输送至压装槽120的槽口对应位置，推送件420将电机从上料输送通道410推送至压装槽120内，第一夹持部620和第二夹持部630将电机夹紧。转盘110带动电机旋转至标记组件200和压装构件下分别进行标记和压装，然后再旋转至下料输送通道510的出料端的对应位置，抓取构件520抓取电机至下料输送通道510上，进行输送至下一工位。本实用新型自动进行上料后，压装和标记电机后，自动下料，无需人工上下料。

需要说明的是，本实用新型的各种驱动单元的驱动机构均为现有技术，并且上述的旋转运动、升降运动、移动运动均可采用气缸、电动推杆、电机丝杆传动作为驱动单元。在直线运动中并设置有对应的滑轨，提高运动的精度，而在旋转运动中，设置对应的旋转轴，可提高旋转的精度和稳定性。

以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种小型电机压装设备，其特征在于，包括：

工位组件(100)，其包括转盘(110)和驱动转盘(110)转动的转动驱动单元，所述转盘(110)设置有多个压装工位，多个所述压装工位以所述转盘(110)的旋转轴线为圆心呈环形间隔设置；

标记组件(200)，其用于标记电机；

压装组件(300)，其用于压装电机，所述标记组件(200)、所述压装组件(300)依次呈环形间隔设置在所述压装工位旋转轨迹的上方；

上料组件(400)，其包括上料输送通道(410)和推送件(420)，所述上料输送通道(410)的出料端设置于所述推送件(420)和压装工位的开口之间，所述推送件(420)用于将电机从所述上料输送通道(410)推送至所述压装工位；

下料组件(500)，其包括下料输送通道(510)和抓取构件(520)，所述下料输送通道(510)的进料端设置于所述抓取构件(520)和压装工位之间，所述抓取构件(520)用于将电机从所述压装工位抓取至所述下料输送通道(510)。

2.根据权利要求1所述的一种小型电机压装设备，其特征在于：

所述压装工位设置有弹性夹持件(600)，所述弹性夹持件(600)包括弹性件(610)、呈间隔相对设置的第一夹持部(620)和第二夹持部(630)，所述第一夹持部(620)和第二夹持部(630)均通过所述弹性件(610)设置于所述压装工位。

3.根据权利要求2所述的一种小型电机压装设备，其特征在于：

所述第一夹持部(620)和第二夹持部(630)的相对面为弧形面。

4.根据权利要求2所述的一种小型电机压装设备，其特征在于：

所述第一夹持部(620)和第二夹持部(630)均连接有导向部(621)，两个所述导向部(621)之间的间隔沿着所述转盘(110)的径向往外逐渐变大。

5.根据权利要求2所述的一种小型电机压装设备，其特征在于：

所述第一夹持部(620)和第二夹持部(630)均滑动设置于压装工位。

6.根据权利要求2所述的一种小型电机压装设备，其特征在于：

所述压装工位设置有开口朝外的压装槽(120)，所述第一夹持部(620)和第二夹持部(630)均设置于所述压装槽(120)两内侧。

7.根据权利要求1所述的一种小型电机压装设备，其特征在于：

所述抓取构件(520)包括吸盘件(521)和抓取驱动单元(522)，所述抓取驱动单元(522)用于驱动所述吸盘件(521)在所述压装工位和所述下料输送通道(510)之间往复移动。

8.根据权利要求1所述的一种小型电机压装设备，其特征在于：

所述上料输送通道(410)的输出端设置有挡料构件(430)。

9.根据权利要求1所述的一种小型电机压装设备，其特征在于：

所述压装设备包括升降驱动单元(710)，所述标记组件(200)和压装组件(300)位于相邻两个压装工位的上方，所述升降驱动单元(710)用于驱动所述标记组件(200)和压装组件(300)同时上下移动。

10.根据权利要求9所述的一种小型电机压装设备，其特征在于：

所述压装设备包括机架(700)，所述升降驱动单元(710)设置在所述机架(700)上，所述标记组件(200)和压装组件(300)均相对所述机架(700)可上下滑动地连接。

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