CN217731819U - 装配输送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机械制造领域，公开了一种装配输送装置，包括固定治具和翻转组件，翻转组件包括固定板、曲柄滑块和旋转块，固定板开设有导向槽，曲柄滑块包括凸轮随动器、连接块和旋转轴，凸轮随动器滑动连接在导向槽内，连接块与凸轮随动器连接，旋转轴的一端与连接块连接，旋转轴的另一端与旋转块连接，固定治具设置于旋转块上。本实用新型具有结构简单、占用空间小、操作简单且生产效率高的特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械制造领域，特别是涉及一种装配输送装置。
背景技术
在手表装配生产线中，需要先将手表中框以侧面朝上放入一个输送工位的治具内固定，进行侧键安装，安装完侧键后，再取出手表中框，放入另一个输送工位的移动翻转治具内，将手表中框翻转至正面朝上，然后进行泄音孔防水透气膜安装。这种手表装配生产线，需要两个输送工位来实现产品输送，以满足装配要求，结构复杂，占用空间大；需要将产品重复取出放入两个治具，操作麻烦，生产效率较低。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种结构简单、占用空间小、操作简单且生产效率高的装配输送装置。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：
一种装配输送装置，包括固定治具和翻转组件，所述翻转组件包括固定板、曲柄滑块和旋转块，所述固定板开设有导向槽，所述曲柄滑块包括凸轮随动器、连接块和旋转轴，所述凸轮随动器滑动连接在所述导向槽内，所述连接块与所述凸轮随动器连接，所述旋转轴的一端与所述连接块连接，所述旋转轴的另一端与所述旋转块连接，所述固定治具设置于所述旋转块上。
在其中一种实施方式，所述导向槽包括前平槽、斜槽和后平槽，所述斜槽的两端分别与所述前平槽和所述后平槽相连通。
在其中一种实施方式，所述凸轮随动器包括滚轮轴承和连接轴，所述滚轮轴承滑动连接在所述导向槽内，所述连接轴的一端与所述滚轮轴承连接，所述连接轴的另一端与所述连接块连接。
在其中一种实施方式，所述翻转组件还包括旋转支架，所述旋转块铰接在所述旋转支架上。
在其中一种实施方式，所述翻转组件还包括左轴承和右轴承，所述左轴承和所述右轴承分别设置于所述旋转支架的两端，所述旋转轴的一端与所述左轴承连接，所述旋转轴的另一端穿过所述旋转块与所述右轴承连接。
在其中一种实施方式，所述翻转组件还包括手柄，所述手柄设置于所述旋转支架上。
在其中一种实施方式，所述装配输送装置还包括移动组件，所述移动组件包括底板、直线滑轨和直线滑块，所述固定板设置于所述底板上，所述直线滑轨设置于所述底板上且位于所述固定板的一侧，所述直线滑块啮合在所述滑轨上，所述旋转支架连接在所述直线滑块上。
在其中一种实施方式，所述翻转组件还包括固定支架，所述固定支架的一端与所述固定板连接，所述固定支架的另一端与所述底板连接。
在其中一种实施方式，所述固定治具包括定位板和吸盘，所述定位板设置于所述旋转块上，所述吸盘设置于所述定位板上。
在其中一种实施方式，所述吸盘包括吸嘴和气管，所述吸嘴设置于所述定位板内，所述气管与所述吸嘴相连通。
与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：
本实用新型通过驱动曲柄滑块，使凸轮随动器沿着导向槽的轨迹运动，带动连接块、旋转轴、旋转块和固定治具运动，使曲柄滑块带动产品在导向槽的轨迹实现角度偏移，从而使产品完成90度翻转至正面朝上。如此，该装配输送装置可以实现产品的翻转输送，以满足装配要求，具有结构简单、占用空间小、操作简单且生产效率高的特点。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本实用新型一实施方式的装配输送装置的运动轨迹图。
图2为本实用新型一实施方式的装配输送装置的组合图。
图3为本实用新型一实施方式的装配输送装置的分解图。
图4为本实用新型一实施方式的装配输送装置的曲柄滑块的结构图。
图5为本实用新型一实施方式的装配输送装置的后视图。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。
一实施方式，请参阅图1～图4，一种装配输送装置10，包括固定治具110和翻转组件120，所述翻转组件120包括固定板121、曲柄滑块122和旋转块123，所述固定板121开设有导向槽1211，所述曲柄滑块122包括凸轮随动器1221、连接块1222和旋转轴1223，所述凸轮随动器1221滑动连接在所述导向槽1211内，所述连接块1222与所述凸轮随动器1221连接，所述旋转轴1223的一端与所述连接块1222连接，所述旋转轴1223的另一端与所述旋转块123连接，所述固定治具110设置于所述旋转块123上。
本实用新型的工作原理：以装配产品为手表为例，将手表中框20以侧面朝上放入固定治具110内，进行侧键安装，安装完侧键后，驱动曲柄滑块122，使凸轮随动器1221沿着导向槽1211的轨迹运动，带动连接块1222、旋转轴1223、旋转块123和固定治具110运动，使曲柄滑块122带动手表中框20在导向槽1211的轨迹实现角度偏移，从而使手表中框20完成90度翻转至正面朝上，然后进行泄音孔防水透气膜安装。如此，该装配输送装置10可以实现产品的翻转输送，以满足装配要求，具有结构简单、占用空间小、操作简单且生产效率高的特点。
进一步地，请参阅图5，所述导向槽1211为异形槽，所述导向槽1211包括前平槽1211a、斜槽1211b和后平槽1211c，所述斜槽1211b的两端分别与所述前平槽1211a和所述后平槽1211c相连通，所述斜槽1211b的两端分别与所述前平槽1211a和所述后平槽1211c形成120～160度的钝角α，例如，所述钝角α为120、125、130、135、140、145、150、155或160度。
进一步地，请参阅图4，所述凸轮随动器1221包括滚轮轴承1221a和连接轴1222b，所述滚轮轴承1221a滑动连接在所述导向槽1211内，所述连接轴1222b的一端与所述滚轮轴承1221a连接，所述连接轴1222b的另一端与所述连接块1222连接。
进一步地，请参阅图3，所述翻转组件120还包括旋转支架124，所述旋转块123铰接在所述旋转支架124上。
进一步地，所述翻转组件120还包括左轴承1251和右轴承1252，所述左轴承1251和所述右轴承1252分别设置于所述旋转支架124的两端，所述旋转轴1223的一端与所述左轴承1251连接，所述旋转轴1223的另一端穿过所述旋转块123与所述右轴承1252连接。如此，驱动曲柄滑块122，使凸轮随动器1221沿着导向槽1211的轨迹运动，会带动旋转块123相对旋转支架124做旋转运动，从而使固定治具110实现翻转。
进一步地，所述翻转组件120还包括手柄1241，所述手柄1241设置于所述旋转支架124上。如此，通过手柄1241便于移动整个翻转组件120，从而使曲柄滑块122沿着导向槽1211的轨迹运动。
进一步地，所述装配输送装置10还包括移动组件130，所述移动组件130包括底板131、直线滑轨132和直线滑块133，所述固定板121设置于所述底板131上，所述直线滑轨132设置于所述底板131上且位于所述固定板121的一侧，所述直线滑块133啮合在所述滑轨上，所述旋转支架124连接在所述直线滑块133上。如此，通过移动组件130便于实现整个翻转组件120的直线运动，使滑块带动整个翻转组件120沿着滑轨做直线滑动，从而使曲柄滑块122沿着导向槽1211的轨迹运动。
进一步地，所述翻转组件120还包括固定支架126，所述固定支架126的一端与所述固定板121连接，所述固定支架126的另一端与所述底板131连接。如此，通过固定支架126提高固定板121的安装牢固性。
进一步地，所述固定治具110包括定位板111和吸盘112，所述定位板111设置于所述旋转块123上，所述定位板111开设有定位凹槽1111，所述吸盘112设置于所述定位板111上。如此，通过吸盘112牢牢吸住手表中框20，可以实现手表中框20在定位板上的安装固定性。
进一步地，所述吸盘112包括吸嘴1121、气管1122和电磁阀，所述吸嘴1121设置于所述定位板111的定位凹槽1111内，所述气管1122的一端与所述吸嘴1121相连通，所述气管1122的另一端用于与真空泵相连通，通过抽真空在吸嘴1121与手表中框20之间形成负压状态，可以牢牢吸住手表中框20。所述电磁阀设置于所述气管1122上，可以自动开启和关闭抽真空动作，从而自动控制固定治具110对手表中框20的吸附和松开，便于取出和放入产品。
需要说明的是，除了手表产品之外，通过更换相应的定位板111，可以配适其他产品；通过改变导向槽1211的形状，可以实现其他角度的翻转。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种装配输送装置，其特征在于，包括固定治具和翻转组件，所述翻转组件包括固定板、曲柄滑块和旋转块，所述固定板开设有导向槽，所述曲柄滑块包括凸轮随动器、连接块和旋转轴，所述凸轮随动器滑动连接在所述导向槽内，所述连接块与所述凸轮随动器连接，所述旋转轴的一端与所述连接块连接，所述旋转轴的另一端与所述旋转块连接，所述固定治具设置于所述旋转块上。
2.根据权利要求1所述的装配输送装置，其特征在于，所述导向槽包括前平槽、斜槽和后平槽，所述斜槽的两端分别与所述前平槽和所述后平槽相连通。
3.根据权利要求1所述的装配输送装置，其特征在于，所述凸轮随动器包括滚轮轴承和连接轴，所述滚轮轴承滑动连接在所述导向槽内，所述连接轴的一端与所述滚轮轴承连接，所述连接轴的另一端与所述连接块连接。
4.根据权利要求1所述的装配输送装置，其特征在于，所述翻转组件还包括旋转支架，所述旋转块铰接在所述旋转支架上。
5.根据权利要求4所述的装配输送装置，其特征在于，所述翻转组件还包括左轴承和右轴承，所述左轴承和所述右轴承分别设置于所述旋转支架的两端，所述旋转轴的一端与所述左轴承连接，所述旋转轴的另一端穿过所述旋转块与所述右轴承连接。
6.根据权利要求4或5所述的装配输送装置，其特征在于，所述翻转组件还包括手柄，所述手柄设置于所述旋转支架上。
7.根据权利要求4或5所述的装配输送装置，其特征在于，所述装配输送装置还包括移动组件，所述移动组件包括底板、直线滑轨和直线滑块，所述固定板设置于所述底板上，所述直线滑轨设置于所述底板上且位于所述固定板的一侧，所述直线滑块啮合在所述滑轨上，所述旋转支架连接在所述直线滑块上。
8.根据权利要求7所述的装配输送装置，其特征在于，所述翻转组件还包括固定支架，所述固定支架的一端与所述固定板连接，所述固定支架的另一端与所述底板连接。
9.根据权利要求1所述的装配输送装置，其特征在于，所述固定治具包括定位板和吸盘，所述定位板设置于所述旋转块上，所述吸盘设置于所述定位板上。
10.根据权利要求9所述的装配输送装置，其特征在于，所述吸盘包括吸嘴和气管，所述吸嘴设置于所述定位板内，所述气管与所述吸嘴相连通。
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