CN108835156B

CN108835156B - 一种饺子机

Info

Publication number: CN108835156B
Application number: CN201810955473.5A
Authority: CN
Inventors: 史振宇; 段宁民; 崔鹏; 李鑫; 刘战强; 万熠
Original assignee: Shandong University
Current assignee: Shandong University
Priority date: 2018-08-21
Filing date: 2018-08-21
Publication date: 2023-06-20
Anticipated expiration: 2038-08-21
Also published as: CN108835156A

Abstract

本发明公开了一种饺子机，它解决了现有技术中饺子机结构复杂、成本高的问题，具有结构简单、成本低、能够有效完成饺子制作的效果；其技术方案为：包括饺子皮制作运输装置、馅料制作装置、饺子成型装置，饺子皮制作运输装置包括传输机构，传输机构上方具有可上下移动的饺子皮模具；馅料制作装置包括馅料搅拌装置，馅料搅拌装置下方设置带有凹槽的转盘和固定圆盘；饺子成型装置包括相对安装的第一成型模具和第二成型模具，第一成型模具和第二成型模具由驱动机构控制打开或闭合；闭合后的第一成型模具和第二成型模具将饺子成型，之后第一成型模具和第二成型模具打开，并由侧面的推板推出。

Description

一种饺子机

技术领域

本发明属于食品加工领域，尤其涉及一种饺子机。

背景技术

饺子对我们每个人来说都不陌生，其中北方人对饺子的需求量很大，尤其在过年的时候。目前，大部分家庭包饺子还是自己制作饺子皮，制作饺子馅，再手动完成包的动作，这就导致要吃一顿饺子需要花费很长时间，效率不高。如果包饺子的动作不熟练，则效率会更低。

目前，市场上已有自动包饺子的饺子机，但是大多结构复杂。中国专利ZL201720913143.0，公开了一种家庭自动饺子机，其饺子皮制作机构中的滚子机构虽然可以制作出饺子皮，但是由于是光滑滚子和带有模具的滚子上下布局，中间通过齿轮啮合传动，在运动过程中会产生很大的力导致齿轮失效，从而缩短使用寿命。同时，其饺子馅推送装置采用凸轮机构来完成，凸轮结构行程小，要想完成馅料的推送，必须采用大的凸轮，从而使得整体结构变大，此外凸轮结构不易加工，必然会导致成本的增加，这肯定会影响家庭的使用。

针对这个现状，本发明设计一种适合家庭自己使用的，中、小批量制作的饺子机。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种饺子机，其具有结构简单、成本低、能够有效完成饺子制作的效果。

本发明采用下述技术方案：

一种饺子机，包括：

饺子皮制作运输装置，包括用于输送面皮的传输机构，传输机构上方具有可上下移动的饺子皮模具，饺子皮模具将传输机构上的面皮压制成饺子皮，饺子皮由滑板输送至饺子成型装置；

馅料制作装置，包括馅料搅拌装置，馅料搅拌装置下方设置带有凹槽的转盘和固定圆盘，转盘的凹槽旋转至对应于固定圆盘的凹槽位置时，位于馅料制作装置一侧的推馅机构将馅料推送至饺子成型装置中的饺子皮上；

饺子成型装置，包括相对安装的第一成型模具和第二成型模具，第一成型模具和第二成型模具由驱动机构控制打开或闭合；闭合后的第一成型模具和第二成型模具将饺子成型，之后第一成型模具和第二成型模具打开，并由侧面的推板推出。

进一步的，所述饺子皮模具连接曲柄滑块机构，由曲柄滑块机构带动其上下移动。

进一步的，所述传输机构采用带传动机构。

进一步的，所述转盘、固定圆盘与馅料搅拌装置偏心安装，所述转盘和固定圆盘的中心连接驱动装置，且转盘与驱动装置固定连接，固定圆盘与驱动装置之间通过轴承相连。

进一步的，所述推馅机构包括由曲柄滑块机构带动的推馅杆，推馅杆位置与固定圆盘的凹槽对应。

进一步的，所述馅料搅拌装置包括馅料桶及其底部的制馅座，制馅座底部连接相互啮合的齿轮组，所述齿轮组依次通过带传动机构、锥齿轮机构连接驱动电机。

进一步的，所述驱动电机连接第一锥齿轮，第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，第二锥齿轮通过齿轮轴连接组合型齿轮；所述组合型齿轮连接饺子成型装置的驱动机构。

进一步的，所述驱动机构包括与组合型齿轮相连的第一连杆，第一连杆与主动力推杆的一端铰接，主动力推杆的另一端连接第一转向杆，第一转向杆通过滑块、第二连杆与第一成型模具相连。

进一步的，所述主动力推杆通过滑动机构连接第三连杆，第三连杆与第二成型模具铰接。

进一步的，所述滑板倾斜设置，其末端对应于第一成型模具和第二成型模具的上方。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)本发明用简单的曲柄滑块机构，把旋转运动转化为上下移动来完成饺子皮的制作和饺子馅的推送，能够很好的实现饺子皮的制作和饺子馅的推送，并且由于机构运动轨迹简单，方便操作者进行维修；

(2)本发明结构简单，成本低，对消费者的操作技术水平要求低，能够高效的完成饺子皮制作、制馅、饺子成型操作；节省人工劳动时间、饺子加工效果好，不会出现露馅情况。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

图1为本发明的主视图；

图2为本发明的左视图；

图3为本发明的右视图；

图4为本发明的俯视图；

图5为本发明的滑板结构示意图；

图6为本发明的转盘结构示意图；

图7为本发明的固定圆盘主视图；

图8为本发明的固定圆盘俯视图；

图9为本发明的饺子成型装置局部视图；

其中，1-推馅电机，2-连杆机构，3-推馅杆，4-馅料桶，5-滑板，6-第一直流电机，7-传送带，8-第二直流电机，9-曲柄滑块机构，10-饺子皮模具，11-馅料搅拌模具，12-底座，13-驱动电机，14-第一锥齿轮，15-第二锥齿轮，16-带轮机构，17-小齿轮，18-第三锥齿轮，19-组合型齿轮，20-转盘，21-推力轴，22-固定圆盘，23-制馅电机，24-第一凹槽，25-固定座，26-第二凹槽，27-制馅座，28-第一连杆，29-主动力推杆，30-第一转向杆，31-第二连杆，32-第一成型模具，33-第三连杆，34-第二成型模具，35-第二转向杆，36-推板，37-溜板，38-中间支撑座。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

正如背景技术所介绍的，现有技术中存在结构复杂、成本高的不足，为了解决如上的技术问题，本申请提出了一种饺子机。

本申请的一种典型的实施方式中，如图1-图9所示，提供了一种饺子机，包括饺子皮制作运输装置、馅料制作装置、饺子成型装置、底座12和中间支撑座38，饺子成型装置安装于底座12上方，中间支撑座38位于饺子成型装置上部，饺子皮制作运输装置和馅料制作装置安装于中间支撑座38上部。

饺子皮制作运输装置包括传输机构和饺子皮模具10，所述传输机构包括第一直流电机6及其驱动的带传动机构，所述带传动机构的传送带7上方设有横跨于其两侧的支架，所述支架两侧壁开设滑槽。

传送带7一侧安装第二直流电机8，所述第二直流电机8通过曲柄滑块机构9连接饺子皮模具10；其中，曲柄滑块机构9中的滑块为支架两滑槽之间设置的横杆，所述横杆底部固定饺子皮模具10；在传送带7上放置面皮，曲柄滑块机构9带动饺子皮模具10上下移动，将面皮压制成饺子皮。

所述传输机构一侧安装有滑板5，所述滑板5具有倾斜面，其末端位于饺子成型装置上方；饺子皮成型后，手动将其放入滑板5，通过滑板5进入饺子成型装置。

馅料制作装置包括馅料搅拌装置、推馅机构、驱动装置、转盘20和固定圆盘22等，馅料搅拌装置包括馅料桶4及其底部的制馅座27，制馅座27内部具有螺旋搅拌叶片，制馅座27上部安装馅料桶4；且制馅座27底部具有用于馅料导出的下落口。

所述制馅座27底部连接驱动装置，驱动装置包括安装于制馅座27下方的大齿轮、与大齿轮啮合的小齿轮17、与小齿轮17相连的带轮机构16，带轮机构16位于中间安装座38的下方，且安装于推力轴21上，且推力轴21从上至下依次安装第三锥齿轮18、组合型齿轮19和第二锥齿轮15。

所述第二锥齿轮15与第一锥齿轮14啮合，第一锥齿轮14固定于驱动电机13的电机轴上，所述驱动电机13安装于底座12上方。

制馅座27的下方设置转盘20，所述转盘20与馅料桶4偏心安装，转盘20的下方设置固定圆盘22，固定圆盘22与转盘20同心安装；所述转盘20和固定圆盘22的中心连接制馅电机23，且转盘20与制馅电机23的电机轴固定连接，固定圆盘22与制馅电机23的电机轴通过轴承相连。

固定圆盘22的底部偏心位置由固定座25支撑，固定圆盘22通过固定座25与中间支撑座38相连。

所述转盘20上设置第一凹槽24，固定圆盘22上设置第二凹槽26，转盘20在制馅电机23的驱动下旋转，使第一凹槽24与第二凹槽26位置对应或不对应。

第一凹槽24与第二凹槽26分别贯穿转盘20、固定圆盘22。

所述推馅机构包括推馅杆3、连杆机构2和推馅电机1，推馅杆3通过连杆机构2连接推馅电机1；推馅杆3呈T字型，其安装位置与第二凹槽26对应；推馅杆3的两端具有其导向作用的导向支架。

当制馅电机23驱动转盘20旋转，使第一凹槽24与第二凹槽26位置对应；此时，推馅电机23通过连杆机构2带动推馅杆3向下移动，将馅料从第一凹槽24上推下至饺子成型装置。

饺子成型装置包括相对安装的第一成型模具32和第二成型模具34，第一成型模具32和第二成型模具34由驱动机构控制打开或闭合；所述组合型齿轮19连接饺子成型装置的驱动机构。

所述驱动机构包括与组合型齿轮19相连的第一连杆28，第一连杆28与主动力推杆29的一端铰接，主动力推杆29的另一端连接第一转向杆30，第一转向杆30通过滑块、第二连杆31与第一成型模具32相连。

所述主动力推杆29通过滑动机构连接第三连杆33，第三连杆33与第二成型模具34铰接。

所述主动力推杆29一侧通过滑块、第二转向杆35连接推板36；与推板36的相对侧安装有溜板37。

主动力推杆29通过第一转向杆30、第二连杆31带动第一成型模具32转动，主动力推杆29通过滑动机构、第三连杆33带动第二成型模具34转动，二者彼此靠近至闭合，将饺子皮封闭成型；之后第一成型模具32和第二成型模具34打开，主动力推杆29通过第二转向杆35带动推板36作直线运动将饺子推入溜板37输出。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims

1.一种饺子机，其特征在于，包括：

饺子皮制作运输装置，包括用于输送面皮的传输机构，传输机构上方具有可上下移动的饺子皮模具，饺子皮模具将传输机构上的面皮压制成饺子皮，饺子皮由滑板输送至饺子成型装置；所述饺子皮模具连接曲柄滑块机构，由曲柄滑块机构带动其上下移动；所述传输机构一侧安装有滑板，所述滑板具有倾斜面，其末端位于饺子成型装置上方；

馅料制作装置，包括馅料搅拌装置、推馅机构、驱动装置、转盘和固定圆盘，馅料搅拌装置包括馅料桶及其底部的制馅座；

制馅座底部连接驱动装置，驱动装置包括安装于制馅座下方的大齿轮、与大齿轮啮合的小齿轮、与小齿轮相连的带轮机构，带轮机构位于中间安装座的下方，且安装于推力轴上，且推力轴从上至下依次安装第三锥齿轮、组合型齿轮和第二锥齿轮；所述组合型齿轮连接饺子成型装置的驱动机构；

制馅座的下方设置转盘，所述转盘与馅料桶偏心安装，转盘的下方设置固定圆盘，固定圆盘与转盘同心安装；所述转盘和固定圆盘的中心连接制馅电机，且转盘与制馅电机的电机轴固定连接，固定圆盘与制馅电机的电机轴通过轴承相连；

推馅杆位置与固定圆盘的凹槽对应；推馅杆的两端具有其导向作用的导向支架；当制馅电机驱动转盘旋转，使第一凹槽与第二凹槽位置对应；此时，推馅电机通过连杆机构带动推馅杆向下移动，将馅料从第一凹槽上推下至饺子成型装置；

2.根据权利要求1所述的一种饺子机，其特征在于，所述传输机构采用带传动机构。

3.根据权利要求1所述的一种饺子机，其特征在于，所述馅料搅拌装置包括馅料桶及其底部的制馅座，制馅座底部连接相互啮合的齿轮组，所述齿轮组依次通过带传动机构、锥齿轮机构连接驱动电机。

4.根据权利要求3所述的一种饺子机，其特征在于，所述驱动电机连接第一锥齿轮，第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，第二锥齿轮通过齿轮轴连接组合型齿轮；所述组合型齿轮连接饺子成型装置的驱动机构。

5.根据权利要求4所述的一种饺子机，其特征在于，所述驱动机构包括与组合型齿轮相连的第一连杆，第一连杆与主动力推杆的一端铰接，主动力推杆的另一端连接第一转向杆，第一转向杆通过滑块、第二连杆与第一成型模具相连。

6.根据权利要求5所述的一种饺子机，其特征在于，所述主动力推杆通过滑动机构连接第三连杆，第三连杆与第二成型模具铰接。

7.根据权利要求1所述的一种饺子机，其特征在于，所述滑板倾斜设置，其末端对应于第一成型模具和第二成型模具的上方。