CN207040674U - 一种家庭自动饺子机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种家庭自动饺子机，包括饺子皮加工装置，饺子皮传送装置，馅料加工装置，馅料冲压装置和饺子成型装置，该饺子机通过饺子皮加工装置加工成型饺子皮，饺子皮通过饺子皮传送装置输送到饺子成型装置上，同时通过馅料加工装置加工馅料，加工好的馅料通过馅料冲压装置送到饺子成型装置的饺子皮上，最后通过饺子成型装置将饺子皮合拢完成饺子的加工。本实用新型通过一对带有饺子皮模具的滚子和一对光滚子来加工出固定大小的饺子皮，没有残余边皮废料，既省时又省力，同时也增加了效率。馅料成型模具和饺子成型模具完成了自动化制馅和包馅过程，其结构稳定，生产饺子效率高，具有较大推广应用价值。

Description

一种家庭自动饺子机

技术领域

本实用新型属于食品加工领域，具体涉及一种家庭自动饺子机。

背景技术

随着社会的发展，生活条件的提高，人们对饺子的需求量越来越大。然而在传统包饺子的时候，要手工制作饺子皮，装馅并最后作出成型的饺子，这种情况通常需要花费很长的时间，同时对不熟练的人来说，包饺子是个技术活，在时间紧迫的情况下，传统饺子制作的缺点就显现出来，费时费力效率也不高。现有的一些装置虽然可以完成大量制作饺子的任务，但是并不适用于家庭饺子的制作，所以设计一套家庭用的能够快速方便的饺子机已经刻不容缓。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种家庭自动饺子机。

本实用新型所采用的技术方案是：

一种家庭自动饺子机，其特征在于：包括饺子皮加工装置，饺子皮传送装置，馅料加工装置，馅料冲压装置和饺子成型装置，该饺子机通过饺子皮加工装置加工成型饺子皮，饺子皮通过饺子皮传送装置输送到饺子成型装置上，同时通过馅料加工装置加工馅料，加工好的馅料通过馅料冲压装置送到饺子成型装置的饺子皮上，最后通过饺子成型装置将饺子皮合拢完成饺子的加工。

作为改进，所述的饺子皮加工装置包括四个成型滚子和第一驱动装置，所述四个成型滚子分为两个一组，两组上下并列设置，上面的两个成型滚子之间留有间距，间距大小为所加工饺子皮的厚度，下面两个成型滚子表面设有用于饺子皮成型的凹槽模具，且下面两个成型滚子之间间隙配合，四个成型滚子通过第一驱动装置驱动旋转。

作为改进，所述的饺子皮传送装置包括传送带、进给底座、进给支架、进给凸轮、导轨架、两个进给板和进给推板，所述传送带设于饺子皮加工装置的下方，两个进给板平行的设于传送带下游端，所述进给支架固定于进给底座上，进给凸轮安装在进给支架中部，进给支架两端分别设有导向孔，导轨架底部设有可在两个导向孔中自由滑动的支脚，导轨架设于进给凸轮正上方且与进给凸轮保持接触，所述进给推板设于两个进给板下方，进给推板通过进给滑块安装在导轨架上，且进给推板宽度小于两个进给板间的距离，进给滑块通过进给连杆与进给凸轮相连，进给推板上设有用于推饺子皮的凸起，所述传送带通过主带轮驱动，所述主带轮通过第一驱动装置驱动，主带轮又通过皮带驱动进给凸轮转动，所述进给凸轮转动周期性的顶起导轨架上下运动，同时通过进给连杆驱动进给滑块在导轨架上来回运动，当进给滑块带动进给推板收回来时，进给凸轮刚好将导轨架顶起到最高位置。

作为改进，所述的馅料加工装置包括推力凸轮、推力凸轮轴、凸轮滚子、馅料挤出装置、馅成型模具、第二驱动装置和机架，所述推力凸轮固定安装在推力凸轮轴顶部，推力凸轮轴通过第二驱动装置驱动，推力凸轮四周设有一圈环形的导轨槽，凸轮滚子安装在导轨槽内，凸轮滚子的轴与馅成型模具相连，机架上设有推力导轨，通过推力凸轮带动，馅成型模具可以在推力导轨上来回运动，馅料挤出装置设于馅成型模具上方，当推力凸轮带动馅成型模具收回来时，馅成型模具的模具槽正对馅料挤出装置的出口，当馅成型模具沿着推力导轨滑出时馅成型模具的模具槽正对馅料冲压装置，通过馅料冲压装置将模具槽中的馅料冲压下料到饺子成型装置内。

作为改进，所述馅料挤出装置包括馅桶、搅拌挤出螺杆、与搅拌挤出螺杆固定相连的制馅大齿轮、以及驱动制馅大齿轮的制馅小齿轮，所述制馅小齿轮通过增速齿轮组与推力凸轮轴动力传动相连。

作为改进，所述的馅料冲压装置包括推馅杆、推馅杆架和制馅齿轮，所述推馅杆竖直的设于饺子成型装置上方，推馅杆底部设有与馅成型模具上的模具槽尺寸匹配的方形板，推馅杆架为L型杆架，推馅杆架的水平段与推馅杆顶部相连，推馅杆架的竖直段底部设有矩形槽，所述矩形槽两个竖直边上分别设有一条直齿条，所述制馅齿轮为半幅齿轮，制馅齿轮每次只与单边的直齿条啮合传动，制馅齿轮也通过第二驱动装置驱动旋转，制馅齿轮旋转时带动推馅杆架周期性上下运动，带有馅料的馅成型模具运送至推馅杆下方时，制馅齿轮转动带动推馅杆上下运动，通过推馅杆把馅成型模具里的馅料冲压下来落到饺子成型模具的饺子皮上面。

作为改进，所述的饺子成型装置包括曲柄齿轮、成型底座、滑动杆、第一导轨、第二导轨、第一连杆、第二连杆和成型模具，所述第一导轨和第二导轨分别通过支架安装在成型底座上，滑动杆与成型底座形成滑动副，滑动杆左端通过曲柄杆与曲柄齿轮相连，曲柄齿轮通过第二驱动装置驱动，成型模具由圆形的左半模具和右半模具组成，左半模具和右半模具通过销轴铰接在成型底座上，第一导轨设于成型模具一侧，第一导轨两端上分别设有可自由滑动的左滑块和右滑块，左滑块通过左连杆与滑动杆固定相连，左滑块另一侧通过左摆杆与左半模具铰接相连，右滑块通过右摆杆与右半模具铰接相连，右滑块还通过连接件与第一连杆顶部铰接相连，所述连接件与右滑块通过转动副相连，连接件上设有供第一连杆穿过的导向孔，连接件与第一连杆形成滑动副，第一连杆中部铰接在第一导轨下方的支架上，第一连杆底端通过相同结构的连接件与滑动杆右端铰接相连，通过滑动杆左右运动带动第一导轨上的左右滑块运动，第一导轨上的左右滑块的运动通过相应的左右摆杆带动左半模具和右半模具开合运动，所述左半模具为圆弧中空的半圆形模具，第二导轨设于左半模具下方，第二导轨上设有第二滑块，第二滑块前端设有将成型好饺子推出的推杆，第二滑块通过相同结构的连接件与第二连杆顶部铰接相连，第二连杆中部铰接在第二导轨的支架上，第二连杆底部通过相同结构的连接件与滑动杆左端铰接相连，滑动杆的左右运动还通过第二连杆带动第二滑块及推杆周期性的推出运动。

作为改进，所述第一驱动装置包括第一驱动电机、蜗杆、与蜗杆配合的蜗轮、与蜗轮相连的驱动小齿轮、以及从动小齿轮，蜗杆上设有皮带轮，该皮带轮通过皮带与第一驱动电机相连，四个成型滚子端部分别设有与滚子轴固定相连的滚子齿轮，所述驱动小齿轮与单侧两个成型滚子的滚子齿轮同时啮合传动，从动小齿轮与驱动小齿轮啮合传动，从动小齿轮与另一侧两个成型滚子的滚子齿轮同时啮合传动，从动小齿轮的轴上设有第一传动带轮，驱动传送带的主带轮上设有固定相连的主带轮轴，主带轮轴上设有固定相连的第二传动带轮和第三传动带轮，第一传动带轮和第二传动带轮通过皮带相连，进给凸轮的轴上设有第四传动带轮，第三传动带轮与第四传动带轮通过皮带相连。

作为改进，所述第二驱动装置包括第二驱动电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮和第三锥齿轮，所述第二锥齿轮固定设于推力凸轮轴底部，第二驱动电机输出轴设有与第二锥齿轮啮合传动的第一锥齿轮，第三锥齿轮固定设于推力凸轮轴中部，所述曲柄齿轮包括曲柄轴和设于曲柄轴两端的第四锥齿轮和第五锥齿轮，所述第四锥齿轮与第三锥齿轮啮合传动，所述制馅齿轮的轴端部设有与第五锥齿轮啮合传动的第六锥齿轮。

本实用新型具有如下优点：

通过一对带有饺子皮模具的滚子和一对光滚子来加工出固定大小的饺子皮，由于饺子皮是挤压成型的，故没有残余边皮废料，既省时又省力，同时也增加了效率。馅料成型模具和推馅杆能够很好的完成搅馅和出馅的作用，该结构设计简单巧妙。饺子成型模具的结构，该结构能够很好的对饺子进行成型，通过设计多个导轨，滑块和推杆即可完成饺子的成型，设计结构简单巧妙并降低了生产成本。

附图说明

图1为本实用新型除去外壳结构示意图。

图2为饺子皮加工装置和第一驱动装置结构示意图。

图3为饺子皮传送装置俯视示意图。

图4为饺子皮传送装置仰视示意图。

图5为馅料加工装置结构示意图。

图6为馅料加工装置和第二驱动装置结构示意图。

图7为饺子成型装置俯视图。

图8为饺子成型装置轴测图。

图9为本实用新型整体结构外观图。

1-饺子皮加工装置，2-饺子皮传送装置，3-馅料加工装置，4-馅料冲压装置，5-饺子成型装置，6-第一驱动装置，7-第二驱动装置，101-成型滚子，102-凹槽模具，201-传送带，202-进给底座，203-进给支架，204-进给凸轮，205-导轨架，206-进给板，207-进给推板，208-进给滑块，209-进给连杆，210-主带轮，301-推力凸轮，302-推力凸轮轴，303-凸轮滚子，304-馅成型模具，305-导轨槽，306-馅桶，307-搅拌挤出螺杆，308-制馅大齿轮，309-制馅小齿轮，310-增速齿轮组，401-推馅杆，402-推馅杆架，403-制馅齿轮，404-直齿条，501-曲柄齿轮，502-成型底座，503-滑动杆，504-第一导轨，505-第二导轨，506-第一连杆，507-第二连杆，508-曲柄杆，509-左半模具，510-右半模具，511-左滑块，512-右滑块，513-左连杆，514-左摆杆，515-右摆杆，516-连接件，517-第二滑块，518-推杆，601-第一驱动电机，602-蜗杆，603-蜗轮，604-驱动小齿轮，605-从动小齿轮，606-滚子齿轮，607-第一传动带轮，608-主带轮轴，609-第二传动带轮，610-第三传动带轮，611-第四传动带轮，701-第二驱动电机，702-第一锥齿轮，703-第二锥齿轮，704-第三锥齿轮，705-第四锥齿轮，706-第五锥齿轮，707-第六锥齿轮。

具体实施方式

为了便于本领域普通技术人员理解和实施本实用新型，下面结合附图及实施对本发明作进一步的详细描述，应当理解，此处所描述的实施实例仅用于说明和解释本实用新型，并不限于本实用新型。

一种家庭自动饺子机，包括饺子皮加工装置1，饺子皮传送装置2，馅料加工装置3，馅料冲压装置4和饺子成型装置5，该饺子机通过饺子皮加工装置1加工成型饺子皮，饺子皮通过饺子皮传送装置2输送到饺子成型装置5上，同时通过馅料加工装置3加工馅料，加工好的馅料通过馅料冲压装置4送到饺子成型装置5的饺子皮上，最后通过饺子成型装置5将饺子皮合拢完成饺子的加工。

所述的饺子皮加工装置1包括四个成型滚子101和第一驱动装置6，所述四个成型滚子101分为两个一组，两组上下并列设置，上面的两个成型滚子101为光滚子，且上面两个成型滚子101之间留有间距，间距大小为所加工饺子皮的厚度，下面两个成型滚子101表面设有用于饺子皮成型的凹槽模具102，且下面两个成型滚子101之间间隙配合，四个成型滚子101通过第一驱动装置6驱动旋转。和好的面团首先在光滚子的滚动下压成固定厚度的饺子皮，然后落入下面的成型滚子101，下面的成型滚子101上面有饺子皮成型模具，可以压成固定大小的饺子皮，压制成型的饺子皮落入下部的传送带201上被送走。

所述的饺子皮传送装置2包括传送带201、进给底座202、进给支架203、进给凸轮204、导轨架205、两个进给板206和进给推板207，所述传送带201设于饺子皮加工装置1的下方，两个进给板206平行的设于传送带201下游端，所述进给支架203固定于进给底座202上，进给凸轮204安装在进给支架203中部，进给支架203两端分别设有导向孔，导轨架205底部设有可在两个导向孔中自由滑动的支脚，导轨架205设于进给凸轮204正上方且与进给凸轮204保持接触，所述进给推板207设于两个进给板206下方，进给推板207通过进给滑块208安装在导轨架205上，且进给推板207宽度小于两个进给板206间的距离，进给滑块208通过进给连杆209与进给凸轮204相连，进给推板207上设有用于推饺子皮的凸起，所述传送带201通过主带轮210驱动，所述主带轮210通过第一驱动装置6驱动，主带轮210又通过皮带驱动进给凸轮204转动，所述进给凸轮204转动周期性的顶起导轨架205上下运动，同时通过进给连杆209驱动进给滑块208在导轨架205上来回运动，当进给滑块208带动进给推板207收回来时，进给凸轮204刚好将导轨架205顶起到最高位置。饺子皮在传送带201的运输下落入进给板206上面，此时进给凸轮204一面通过进给连杆209带动进给推板207在导轨架205上收回，同时进给凸轮204将导轨架205向上顶起，使进给推板207上的凸起到进给板206上方，去推动饺子皮，进给连杆209带动进给推板207在导轨架205上来回移动，当饺子皮通过传送带201运输落入进给板206上面时，进给推板207把饺子皮从进给板206运送至饺子成型装置5。

所述的馅料加工装置3包括推力凸轮301、推力凸轮轴302、凸轮滚子303、馅料挤出装置、馅成型模具304、第二驱动装置7和机架，所述推力凸轮301固定安装在推力凸轮轴302顶部，推力凸轮轴302通过第二驱动装置7驱动，推力凸轮301四周设有一圈环形的导轨槽305，凸轮滚子303安装在导轨槽305内，凸轮滚子303的轴与馅成型模具304相连，机架上设有推力导轨，通过推力凸轮301带动，馅成型模具304可以在推力导轨上来回运动，馅料挤出装置设于馅成型模具304上方，当推力凸轮301带动馅成型模具304收回来时，馅成型模具304的模具槽正对馅料挤出装置的出口，当馅成型模具304沿着推力导轨滑出时馅成型模具304的模具槽正对馅料冲压装置4，通过馅料冲压装置4将模具槽中的馅料冲压下料到饺子成型装置5内，馅成型模具304上的模具槽为对穿的模具槽，馅成型模具304收回来时，通过与底部的推力导轨防止馅料漏掉，推出去后，通过推馅杆410往下推，掉下落入饺子成型装置5的饺子皮上。

所述馅料挤出装置包括馅桶306、搅拌挤出螺杆307、与搅拌挤出螺杆307固定相连的制馅大齿轮308、以及驱动制馅大齿轮308的制馅小齿轮309，所述制馅小齿轮309通过增速齿轮组310与推力凸轮轴302动力传动相连。

所述的馅料冲压装置4包括推馅杆410、推馅杆架411和制馅齿轮403，所述推馅杆410竖直的设于饺子成型装置5上方，推馅杆410底部设有与馅成型模具304上的模具槽尺寸匹配的方形板，推馅杆架411为L型杆架，推馅杆架411的水平段与推馅杆410顶部相连，推馅杆架411的竖直段底部设有矩形槽，所述矩形槽两个竖直边上分别设有一条直齿条404，所述制馅齿轮403为半幅齿轮，制馅齿轮403每次只与单边的直齿条404啮合传动，制馅齿轮403也通过第二驱动装置7驱动旋转，制馅齿轮403旋转时带动推馅杆架411周期性上下运动，带有馅料的馅成型模具304运送至推馅杆410下方时，制馅齿轮403转动带动推馅杆410上下运动，通过推馅杆410把馅成型模具304里的馅料冲压下来落到饺子成型模具的饺子皮上面。

所述的饺子成型装置5包括曲柄齿轮501、成型底座502、滑动杆503、第一导轨504、第二导轨505、第一连杆506、第二连杆507和成型模具，所述第一导轨504和第二导轨505分别通过支架安装在成型底座502上，滑动杆503与成型底座502形成滑动副，滑动杆503左端通过曲柄杆508与曲柄齿轮501相连，曲柄齿轮501通过第二驱动装置7驱动，成型模具由圆形的左半模具509和右半模具510组成，左半模具509和右半模具510通过销轴铰接在成型底座502上，第一导轨504设于成型模具一侧，第一导轨504两端上分别设有可自由滑动的左滑块511和右滑块512，左滑块511通过左连杆513与滑动杆503固定相连，左滑块511另一侧通过左摆杆514与左半模具509铰接相连，右滑块512通过右摆杆515与右半模具510铰接相连，右滑块512还通过连接件516与第一连杆506顶部铰接相连，所述连接件516与右滑块512通过转动副相连，连接件516上设有供第一连杆506穿过的导向孔，连接件516与第一连杆506形成滑动副，第一连杆506中部铰接在第一导轨504下方的支架上，第一连杆506底端通过相同结构的连接件516与滑动杆503右端铰接相连，通过滑动杆503左右运动带动第一导轨504上的左右滑块512运动，第一导轨504上的左右滑块512的运动通过相应的左右摆杆515带动左半模具509和右半模具510开合运动，所述左半模具509为圆弧中空的半圆形模具，第二导轨505设于左半模具509下方，第二导轨505上设有第二滑块517，第二滑块517前端设有将成型好饺子推出的推杆518，第二滑块517通过相同结构的连接件516与第二连杆507顶部铰接相连，第二连杆507中部铰接在第二导轨505的支架上，第二连杆507底部通过相同结构的连接件516与滑动杆503左端铰接相连，滑动杆503的左右运动还通过第二连杆507带动第二滑块517及推杆518周期性的推出运动，当左半模具509和右半模具510合起来时，刚好通过第二滑块517带动推杆518推出，将成型好的饺子推走输送包装，第二滑块517带动推杆518收回来时，左半模具509和右半模具510刚好分开，饺子皮落下平铺在左半模具509和右半模具510上，由于左半模具509中部空缺，此时推杆518端部起到部分支持饺子皮的作用。

所述第一驱动装置6包括第一驱动电机601、蜗杆602、与蜗杆602配合的蜗轮603、与蜗轮603相连的驱动小齿轮604、以及从动小齿轮605，蜗杆602上设有皮带轮，该皮带轮通过皮带与第一驱动电机601相连，四个成型滚子101端部分别设有与滚子轴固定相连的滚子齿轮606，所述驱动小齿轮604与单侧两个成型滚子101的滚子齿轮606同时啮合传动，从动小齿轮605与驱动小齿轮604啮合传动，从动小齿轮605与另一侧两个成型滚子101的滚子齿轮606同时啮合传动，从动小齿轮605的轴上设有第一传动带轮607，驱动传送带201的主带轮210上设有固定相连的主带轮轴608，主带轮轴608上设有固定相连的第二传动带轮609和第三传动带轮610，第一传动带轮607和第二传动带轮609通过皮带相连，进给凸轮204的轴上设有第四传动带轮611，第三传动带轮610与第四传动带轮611通过皮带相连。

所述第二驱动装置7包括第二驱动电机701、第一锥齿轮702、第二锥齿轮703和第三锥齿轮704，所述第二锥齿轮703固定设于推力凸轮轴302底部，第二驱动电机701输出轴设有与第二锥齿轮703啮合传动的第一锥齿轮702，第三锥齿轮704固定设于推力凸轮轴302中部，所述曲柄齿轮501包括曲柄轴和设于曲柄轴两端的第四锥齿轮705和第五锥齿轮706，所述第四锥齿轮705与第三锥齿轮704啮合传动，所述制馅齿轮403的轴端部设有与第五锥齿轮706啮合传动的第六锥齿轮707。

应当理解的是，本说明书未详细阐述的部分均属于现有技术。

应当理解的是，上述针对较佳实施例的描述较为详细，并不能因此而认为是对本实用新型专利保护范围的限制下，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下在不脱离本实用新型权利要求所保护的范围情况下，还可以做出替换或变形，均落入本实用新型的保护范围之内，本实用新型的请求保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种家庭自动饺子机，其特征在于：包括饺子皮加工装置，饺子皮传送装置，馅料加工装置，馅料冲压装置和饺子成型装置，该饺子机通过饺子皮加工装置加工成型饺子皮，饺子皮通过饺子皮传送装置输送到饺子成型装置上，同时通过馅料加工装置加工馅料，加工好的馅料通过馅料冲压装置送到饺子成型装置的饺子皮上，最后通过饺子成型装置将饺子皮合拢完成饺子的加工；

所述的饺子皮加工装置包括四个成型滚子和第一驱动装置，所述四个成型滚子分为两个一组，两组上下并列设置，上面的两个成型滚子之间留有间距，间距大小为所加工饺子皮的厚度，下面两个成型滚子表面设有用于饺子皮成型的凹槽模具，且下面两个成型滚子之间间隙配合，四个成型滚子通过第一驱动装置驱动旋转；

所述的饺子成型装置包括曲柄齿轮、成型底座、滑动杆、第一导轨、第二导轨、第一连杆、第二连杆和成型模具，所述第一导轨和第二导轨分别通过支架安装在成型底座上，滑动杆与成型底座形成滑动副，滑动杆左端通过曲柄杆与曲柄齿轮相连，曲柄齿轮通过第二驱动装置驱动，成型模具由圆形的左半模具和右半模具组成，左半模具和右半模具通过销轴铰接在成型底座上，第一导轨设于成型模具一侧，第一导轨两端上分别设有可自由滑动的左滑块和右滑块，左滑块通过左连杆与滑动杆固定相连，左滑块另一侧通过左摆杆与左半模具铰接相连，右滑块通过右摆杆与右半模具铰接相连，右滑块还通过连接件与第一连杆顶部铰接相连，所述连接件与右滑块通过转动副相连，连接件上设有供第一连杆穿过的导向孔，连接件与第一连杆形成滑动副，第一连杆中部铰接在第一导轨下方的支架上，第一连杆底端通过相同结构的连接件与滑动杆右端铰接相连，通过滑动杆左右运动带动第一导轨上的左右滑块运动，第一导轨上的左右滑块的运动通过相应的左右摆杆带动左半模具和右半模具开合运动，所述左半模具为圆弧中空的半圆形模具，第二导轨设于左半模具下方，第二导轨上设有第二滑块，第二滑块前端设有将成型好饺子推出的推杆，第二滑块通过相同结构的连接件与第二连杆顶部铰接相连，第二连杆中部铰接在第二导轨的支架上，第二连杆底部通过相同结构的连接件与滑动杆左端铰接相连，滑动杆的左右运动还通过第二连杆带动第二滑块及推杆周期性的推出运动。

2.根据权利要求1所述的家庭自动饺子机，其特征在于：所述的饺子皮传送装置包括传送带、进给底座、进给支架、进给凸轮、导轨架、两个进给板和进给推板，所述传送带设于饺子皮加工装置的下方，两个进给板平行的设于传送带下游端，所述进给支架固定于进给底座上，进给凸轮安装在进给支架中部，进给支架两端分别设有导向孔，导轨架底部设有可在两个导向孔中自由滑动的支脚，导轨架设于进给凸轮正上方且与进给凸轮保持接触，所述进给推板设于两个进给板下方，进给推板通过进给滑块安装在导轨架上，且进给推板宽度小于两个进给板间的距离，进给滑块通过进给连杆与进给凸轮相连，进给推板上设有用于推饺子皮的凸起，所述传送带通过主带轮驱动，所述主带轮通过第一驱动装置驱动，主带轮又通过皮带驱动进给凸轮转动，所述进给凸轮转动周期性的顶起导轨架上下运动，同时通过进给连杆驱动进给滑块在导轨架上来回运动，当进给滑块带动进给推板收回来时，进给凸轮刚好将导轨架顶起到最高位置。

3.根据权利要求2所述的家庭自动饺子机，其特征在于：所述的馅料加工装置包括推力凸轮、推力凸轮轴、凸轮滚子、馅料挤出装置、馅成型模具、第二驱动装置和机架，所述推力凸轮固定安装在推力凸轮轴顶部，推力凸轮轴通过第二驱动装置驱动，推力凸轮四周设有一圈环形的导轨槽，凸轮滚子安装在导轨槽内，凸轮滚子的轴与馅成型模具相连，机架上设有推力导轨，通过推力凸轮带动，馅成型模具可以在推力导轨上来回运动，馅料挤出装置设于馅成型模具上方，当推力凸轮带动馅成型模具收回来时，馅成型模具的模具槽正对馅料挤出装置的出口，当馅成型模具沿着推力导轨滑出时馅成型模具的模具槽正对馅料冲压装置，通过馅料冲压装置将模具槽中的馅料冲压下料到饺子成型装置内。

4.根据权利要求3所述的家庭自动饺子机，其特征在于：所述馅料挤出装置包括馅桶、搅拌挤出螺杆、与搅拌挤出螺杆固定相连的制馅大齿轮、以及驱动制馅大齿轮的制馅小齿轮，所述制馅小齿轮通过增速齿轮组与推力凸轮轴动力传动相连。

5.根据权利要求4所述的家庭自动饺子机，其特征在于：所述的馅料冲压装置包括推馅杆、推馅杆架和制馅齿轮，所述推馅杆竖直的设于饺子成型装置上方，推馅杆底部设有与馅成型模具上的模具槽尺寸匹配的方形板，推馅杆架为L型杆架，推馅杆架的水平段与推馅杆顶部相连，推馅杆架的竖直段底部设有矩形槽，所述矩形槽两个竖直边上分别设有一条直齿条，所述制馅齿轮为半幅齿轮，制馅齿轮每次只与单边的直齿条啮合传动，制馅齿轮也通过第二驱动装置驱动旋转，制馅齿轮旋转时带动推馅杆架周期性上下运动，带有馅料的馅成型模具运送至推馅杆下方时，制馅齿轮转动带动推馅杆上下运动，通过推馅杆把馅成型模具里的馅料冲压下来落到饺子成型模具的饺子皮上面。

6.根据权利要求5所述的家庭自动饺子机，其特征在于：所述第一驱动装置包括第一驱动电机、蜗杆、与蜗杆配合的蜗轮、与蜗轮相连的驱动小齿轮、以及从动小齿轮，蜗杆上设有皮带轮，该皮带轮通过皮带与第一驱动电机相连，四个成型滚子端部分别设有与滚子轴固定相连的滚子齿轮，所述驱动小齿轮与单侧两个成型滚子的滚子齿轮同时啮合传动，从动小齿轮与驱动小齿轮啮合传动，从动小齿轮与另一侧两个成型滚子的滚子齿轮同时啮合传动，从动小齿轮的轴上设有第一传动带轮，驱动传送带的主带轮上设有固定相连的主带轮轴，主带轮轴上设有固定相连的第二传动带轮和第三传动带轮，第一传动带轮和第二传动带轮通过皮带相连，进给凸轮的轴上设有第四传动带轮，第三传动带轮与第四传动带轮通过皮带相连。

7.根据权利要求6所述的家庭自动饺子机，其特征在于：所述第二驱动装置包括第二驱动电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮和第三锥齿轮，所述第二锥齿轮固定设于推力凸轮轴底部，第二驱动电机输出轴设有与第二锥齿轮啮合传动的第一锥齿轮，第三锥齿轮固定设于推力凸轮轴中部，所述曲柄齿轮包括曲柄轴和设于曲柄轴两端的第四锥齿轮和第五锥齿轮，所述第四锥齿轮与第三锥齿轮啮合传动，所述制馅齿轮的轴端部设有与第五锥齿轮啮合传动的第六锥齿轮。