发明内容
本发明的目的是提供一种能够提高成品质量和成品率、自动化程度高、降低劳动强度的圆馒头生产设备。
本发明采取以下技术方案来实现目的:一种圆馒头生产设备,自前至后依次排布有压片装置、斜面输送装置、卷片装置、切割装置、成型装置,各装置之间通过输送带相承接;成型装置中,在机架(501)上自前至后顺面坯输送方向依次排布有一次预成型装置部、二次预成型装置部、一次成型装置部、二次成型装置部,其特征在于:在一次预成型装置部、二次预成型装置部整体上在底部安装有通长的第一水平输送带(516),第一水平输送带(516)的一侧安装有通长的第一竖直输送带(518),第一竖直输送带(518)与第一水平输送带(516)运动方向相同,在一次预成型装置部,顶部安装有第二水平输送带(517),第一水平输送带(516)另一侧安装有第二竖直输送带(515),顶部第二水平输送带(517)运动与底部第一水平输送带(516)同向同速,第一竖直输送带(518)与第二竖直输送带(515)反向运动,其中第一竖直输送带(518)速度快于与第二竖直输送带(515),在二次预成型装置部中,第一水平输送带(516)的另一侧安装有第一挡板(519),一次成型装置部在底部安装有第三水平输送带(514),二次成型装置部在底部安装有第四水平输送带(513),在第三水平输送带(514)与第四水平输送带(513)之间安装有第三竖直输送带(508),第三水平输送带(514)、第四水平输送带(513)与第三竖直输送带(508)运动方向相同,第三水平输送带(514)在与第三竖直输送带(508)相对的一侧设有第二挡板(520),第四水平输送带(513)在与第三竖直输送带(508)相对一侧设有第三挡板(510)和第四挡板(509)。
在二次预成型装置部与一次成型装置部之间、在一次成型装置部和二次成型装置部之间分别设有压型装置,在二次预成型装置部和一次成型装置部之间、压型装置之后设有辊轮式转弯机构,在一次成型装置部和二次成型装置部之间还设有弯板式转弯机构,其中压型装置包括压模(542)、驱动装置,在压模(542)顶部开有台阶孔,孔内装配有带拉杆(545)的塞头(543),压模(542)上面固定有套筒(541),拉杆(545)插入套筒(541),在拉杆(545)上端固定的顶板(546)和压模(542)顶部之间设有弹簧(544),套筒(541)侧壁开孔连接有导气管(547),塞头(543)与台阶孔相适配,弹性压装在孔壁上,所述的辊轮式转弯机构包括锥形辊轮(527)和齿轮(526),锥形辊轮(527)呈扇形排布,齿轮(526)位于每一个锥形辊轮(527)的端部,位于锥形辊轮(527)端部的齿轮(526)之间通过过渡齿轮(528)相啮合带动锥形辊轮(527)转动,所述的弯板式转弯机构由弧形弯板(512)、弹簧(530)、气缸(531)组成,弧形弯板(512)竖直放置在第三竖直输送带(508)顶端外侧,弹簧(530)一端固定在气缸(531)活塞杆上,另一端固定在弧形弯板(512)后部,在弧形弯板(512)和第二档板(520)及第三挡板(510)之间设有光电传感器(511)。
压片装置中,机箱(101)的上部设置有第一组轧辊,机箱(101)的中部一侧设置有第二组轧辊,其由第二组轧辊上辊(129)、第二组轧辊中辊(130)和第二组轧辊下辊(132)构成,机箱(101)的下部设有倾斜的下输送带(150),下输送带(150)高端位于第二组轧辊下辊(132)一侧,下输送带(150)低端上方设有向其倾斜的过渡输送带(154),第二组轧辊与第一组轧辊之间设有上输送带(123),第一组轧辊上辊(109)位于第一组轧辊下辊(111)的侧上方,第一组轧辊上辊(109)的下方设有切割整形辊,切割整形辊下辊(106)上安装有导向装置,切割整形辊下辊(106)下部和出面口(160)之间设有出面辊轮(158),切割整形辊下部设置有向过渡输送带(154)倾斜的导向辊轮(157),机箱(101)内下部设有电磁离合器(136),电磁离合器(136)的两个输出端分别与下输送带主动辊(133)连接,过渡输送带(154)低端上部设有传感器(151)。
切割整形辊下辊(106)、切割整形辊上辊(159)中的一个辊子的两端有凸起的折边,另一个辊子的边缘紧靠折边,在切割整形辊上辊(159)中部安装有可拆卸的切刀(162),所述的导向装置包括带拉杆的电磁铁(102)、转板(104),电磁铁(102)与拉杆相连,而拉杆连接转板(104)的一端,转板(104)另一端以轴固定。
斜面输送装置中,在输送机架(202)上安装有第五水平输送带(201-1)、第六水平输送带(201-2)和传动机构,传动机构包括安装在输送机架(202)一端传动轴(203)上的固定辊(216)和套装辊(215)、输送机架(202)另一端的两个从动辊(217)以及安装在输送机架(202)下部的第一电机(207)和第二电机(210),固定辊(216)固定在传动轴(203)上,套装辊(215)套装在传动轴(203)上,固定辊(216)或传动轴(203)与第一电机(207)连接,输送机架(202)下部设有控制机构,控制机构包括同轴安装的电磁离合器(220)和电磁制动器(223),电磁离合器(220)与传动轴(203)相连接,电磁制动器(223)和套装辊(215)连接,所述的输送带为两条平行的第五水平输送带(201-1)和第六水平输送带(201-2),分别安装在固定辊(216)和套装辊(215)上。
卷片装置包括卷辊(305)和调整装置,调整装置通过竖直的安装板(314)固定在机架(310)上,调整装置中,水平设置的滑杆(312)后端固定在安装板(314)上,在滑杆(312)上滑动装配有滑杆座(322),滑杆座(322)的侧面设有锁紧顶丝(320),滑杆座(322)中间有一竖孔,竖轴(317)穿过竖孔并用锁紧螺母(321)锁紧,在竖轴(317)下端设有水平孔,该孔与辊子支架(306)上端的连接耳(316)的孔通过水平轴(315)装配在一起,水平轴(315)和卷辊(305)轴线垂直。
切割装置中,在切刀的前面设有间歇式压槽机构和挤压整形机构。
间歇式压槽机构的主体为压刀(409),压刀(409)为柱状,水平设置并与输送带(404)运动方向垂直,压刀(409)通过驱动装置驱动,压刀(409)端部固定有导块,压刀(409)端部外侧设有竖直的导轨,导块与导轨相适配并沿导轨上下运动,间歇式压槽机构由第一气缸(403-1)驱动,在切刀之前,间歇式压槽机构之后,还安装有挤压整形机构,所述的挤压整形机构包括在输送带(404)的两边相对设置的挤压板(419),挤压板(419)外侧装配有气缸驱动装置,切刀(421)的下部水平设置有柱形压头(421-1),压头(421-1)的下部中间设有沿压头(421-1)长度方向的切断刀刃(421-2),压头(421-1)和刀刃(421-2)之间弧形过渡,切刀由第二气缸(403-3)驱动。
本发明所述的圆馒头生产设备,在成型工序之前加入了压片、卷片、切割装置,首先将面团压成面片,压成的面片通过卷片装置卷成面卷,再对面卷再进行切割、成型,能形成清晰的内部结构层次,提高馒头表皮光亮度,并且口感筋道。
压片装置中,可将面团通过轧辊轧成面片,再通过电磁离合器控制下输送带做往返运动,面带在输送带上整齐折叠,面片折叠后输送带将其再送到轧辊碾压,这样可以反复对面团进行碾压,使面团中面筋网络形成充分,可使馒头内部组织细腻,形成的表皮光滑,亮度高,保证面带做成成品的质量。
在卷片装置中,卷辊具有调节功能,将辊子支架沿滑杆前后移动,调整卷辊子在输送带上位置,以适应不同的面片宽度,松开竖直轴上的锁紧螺母,搬动辊子支架使它绕着竖直轴转动,可以调整辊子与输送带前进方向上的夹角,在夹角较小时卷制的面卷细长,当夹角较大时,卷制的面卷就粗短;在需要调整卷辊和输送带之间的倾角时,即松开水平轴锁紧螺母,围绕水平轴旋转,可以调整辊子两端的高低,使和面片先接触的卷辊一端低,这样面片卷制更加密实,保证面坯成型做成馒头时,大小外观均匀、质量稳定。
本发明的切割装置中,不是用切刀直接切割,而是首先利用压槽机构对面卷进行初步压槽,在面卷上间隔相同距离压出一个个凹槽,但没有将面卷切断,这样面卷在凸起的部位表面面皮被拉伸,由于挤压作用,整个面卷高度降低,发生横向扩展,为了保证面卷的高度,接下对面卷进行了整形,两个挤压板位于面卷运动方向的两侧,对面卷进行横向挤压,保证面卷的高度要求,挤压整形完毕,面卷进入下一道工序,即切割,切割的切刀刀头有一定宽度且呈弧状,刀刃较为短小,在凹槽部位进行切割的同时又对面卷的凹槽进行挤压,使切口断面更小,切口位置靠近面卷的底部,为下一步成型中对面坯切口和表皮的处理打下基础,提高工业化制作食品质量。
本发明的成型装置主要是采用皮带搓动成型,这种成型方式是模拟手工,技术方案中,在一次预成型部的前半部采用上下左右四条输送带,这是因为面坯在前一道工序切割时有四个棱角,不容易在成型隧道中旋转并向前运动,因此,采用了上下左右四条输送带,其中顶部、底部的水平输送带与一侧竖直输送带同向运动,另一侧的竖直输送带反向运动且速度低于前边所述的竖直输送带,这样三条输送带向前运动、一条输送带反向运动,提供给面坯足够向前的动力,两侧输送带反向运动以及速度差使面坯在隧道中旋转,由于一次预成型装置部的初步搓动,棱角被搓去,因此在二次预成型装置部一侧输送带改换为挡板,并且挡板上部向内翻折,替代了顶部的输送带,另外,在两侧竖直输送带下部设有挤压凸起,该挤压凸起为角形凸起,角形的尖部对着面坯,挤压凸起将面坯下部向里挤压,不会将切口挤压到侧面,使面坯成为蘑菇形。由于面坯在醒发时会变大塌架,因此,面坯的高度要比蒸制成品高才能保证外观质量,需要后续工序进一步对面坯进行搓高,一次成型部在底部有水平输送带,水平输送带的一侧有竖直的输送带,另一侧为挡板,挡板是由侧板和向内翻折的顶板组成的弯板机构,挡板下沿设有锯齿形挤压凸起,该凸起形状小于角形凸起,锯齿的长度由下至上逐渐变短,到二次成型部,前一个档板设有锯齿形挤压凸起,并且挤压凸起变小,后一个档板下部不再设凸起,凸起的设计是为了将所有的折印翻折到馒头的底部,保证馒头表皮光滑、保证成品的外观质量,在成型过程中进行了两次压型,是为了保持面坯外部形状整齐,提高馒头的外观质量,本发明的结构的优势是成型过程各功能部都是模拟手工搓动成型,使馒头内部结构不被撕裂破坏,保持面筋网络的完整均一,同时提高了面坯外观质量,也使这种搓动成型方式成型率较高。
具体实施方式
如图1所示,本发明的圆馒头生产设备包括压片装置100、斜面输送装置200、卷片装置300、切割装置400、成型装置500。
如图2所示是压片装置,进面口位于机器的上部,并带一个导向护栏115,进面口的下部为第一组轧辊109、111,上轧辊109位于下轧辊111的右上方,轧辊109安装在外缘带有齿牙的偏心盘107,偏心盘107轴接在机箱101上,一个带有齿牙的扇形轮105和偏心盘107啮合,第一组轧辊的上轧辊109的下边设有切割整形辊106、159,上辊159位于下辊106的右上方,下辊106傍边安装有一面片导向装置,该装置包括带拉杆的电磁铁102、转板104两部分,转板104通过轴固定在机箱上,并且下边缘紧贴下辊106,转板104两边延长的摇臂与电磁铁202的拉杆相连,机箱101的中部一侧设置有第二组轧辊129、130、132,机箱101的下部设有倾斜的下输送带150,下输送带150高端位于第二组轧辊的下辊132一侧,下输送带150低端上方设有向其倾斜的过渡输送带154,第二组轧辊129、130、132与第一组轧辊109、111之间设有上输送带123,切割整形辊106、159的下辊106下部和出面口160之间设有出面辊轮158,切割整形辊106、159下部设置有向过渡输送带154倾斜的导向辊轮157,导向辊轮157、过渡输送带154和下输送带150形成“之”字形的面片下落通道,机箱101内下部设有电磁离合器136,电磁离合器136的两个输出端分别与下输送带主动辊133连接,过渡输送带154低端上部设有传感器151,辊轮133、152是下输送带150的传动辊,辊子116、127是上输送带123的传动辊,紧贴上输送带123两边各设有档板117,输送带123上部安装一个压辊120及一个洒粉装置,压辊120的作用是面块在上输送带上时压着面块增加面块与上输送带的摩擦力从而保证面块能正常再次进入第一组轧辊,洒粉装置包括料斗119和其下部的筒刷,筒刷是通过电机链轮125及筒刷链轮121带动转动,将料斗内面粉洒在上输送带123上,链条的支撑轮118、124、134、139的作用是链条128、141与链轮124、163的啮合至少达到3-4齿以上,防止链轮124、163打滑,链条涨紧轮139保证链条141保持涨紧状态,输送带涨紧辊126、152、156也是起到输送带的涨紧作用,出面口160下部设有洒面扑装置161。
图3所示是轧辊排列展开传动链图,图4、5、6、7所示是传动示意图,图中:电机皮带轮149与减速机皮带轮146通过皮带148相连,然后通过减速机将动力分三路向下传递,第一路由减速机链轮147通过链条128将动力传递到链条支撑轴124压辊120,然后又分两路向下传递,一路由链条支撑轴124通过链条155传递到第一组压辊下辊111,再由第一组压辊下辊111分别通过链条112、113传递到出面分割下辊106及上输送带主动辊116,出面分割下辊通过齿轮传递到出面分割上辊159;另一路由压辊120通过链条114传递到第一组压辊上辊109。第二路由减速机链轮147通过链条145将动力传递到第二道轧辊组下辊132上,再由第二道轧辊组下辊132分别通过链条131及齿轮组传递到第二道轧辊组三辊及上辊。第三路由减速机链轮147通过链条144将动力传递到动力传动轴链轮143上,再由动力传动轴链轮142通过链条140将动力传递到电磁离合器136上,再通过电磁离合器136的两路输出带动辊子135的转动,辊子135将动力传给下输送带的主动辊133从而来实现下输送带的往返运动。
如图6、图7所示是下输送带分别作反向、正向运动传动示意图,正反向交替运动使面片折叠整齐。
如图3所示,在面片出口处安装有一组面片切割辊106、159,其中在一个辊子159中部安装有可拆卸的切刀162。
如图8所示,通过转动手轮103使扇形轮105带动偏心盘107转动,偏心盘转动又带动上轧辊109围绕偏心盘中心转动,从而达到调整第一组轧辊109和111之间的间隙。
控制面板设有压面次数控制开关、压面控制开关、压面厚度控制手柄等,可在压面次数控制开关上输入压面次数,压面控制开关分为连续工作和手动出面,电路控制系统和已上市销售的设备基本一致,在此不再详细叙述。
该自动连续压面机可以连续多次压面,因此,压面及输送设备首尾相接,形成“环行”。
压面过程:压面时,在控制开关上输入压面次数,将开关切换至连续工作,启动工作按钮,电机减速机工作,第一组轧辊109、111转动,将和好的面坯由进面口放入,面坯经第一组轧辊109、111压制成为面片,此时面片导向装置中电磁铁102断电导向装置在弹簧作用下向后运动带动拉杆,转板104向上翻起,堵住压面出口,面片从轧辊中间下来到面片导向上组辊轮211的表面,由于面片重力作用辊轮转动,面片向下滑动下到面片下组辊轮158上,同样辊轮滚动,面片下滑到转向输送带154上,在转向输送带154的末端安装有一个传感器151,面片经转向输送带154输出下端的传感器151时,发出控制信号,电磁离合器136交替接通两个输出回路,其中一路带动输送带150正向运动,另一路带动输送带150反向运动,这样,两组输出回路交替工作,输送带150作往返运动,面片在输送带150上整齐折叠,面片全部下落到输送带150上后,传感器151将信号传输给电磁离合器136,反向输出停止,传感器151同时计次一次,输送带向前运动,输送面片向第二组轧辊129、130、132运动,经第二组轧辊压制后,面片进入上输送带123并经上输送带两边的挡边使面片宽度逐渐变窄,在上输送带上方的洒粉装置向面片洒粉,避免面片粘辊,这样第一遍压制完成,根据设置的压面次数,压面机重复上述过程,按设定压面次数完成后,出面时,经过切割整形辊106、159切成两条宽度相等的面片,如果设定手动出面,出面导向装置中的电磁铁102断电,导向装置在弹簧作用下向后运动带动拉杆,转板104向上翻起,压制好的面片停放在下输送带150上,当需要出面时按动手动按钮,输送带、轧辊运动将面片输送到出面口,面片经切割整形辊106、159整形切割从出面口出面,这样可保证面片在使用时表皮不干燥,并保证面片干净卫生;如果设定是连续工作,在压制过程中电磁铁102断电,转板104在弹簧作用下拉起,出面时电磁铁通电将转板104拉平面片经切割整形辊106、159整形切割从出面口160出面。
如图9、10、11所示,在输送机架202上安装的两条水平输送带201-1、201-2,在机架202一端设有传动轴203,固定辊216固定在传动轴203上,套装辊215套装在传动轴203上,套装辊215两端部和传动轴203之间设置有轴承224,机架202另一端设有两个从动辊217,水平输送带201-1、201-2一端分别安装在固定辊216和套装辊215上,另一端安装在从动辊217上,电磁离合器220和电磁制动器223设置在输送机架202下部固定的转轴226上,套装辊215外端部安装有齿轮218,齿轮218与制动器齿轮222啮合,传动轴203外端部安装有齿轮219,齿轮219与离合器齿轮221啮合,在输送机架202下部安装有高速电机207和低速电机210,高速电机207输出端安装有单向超越离合器206,低速电机210输出端设置的链轮209通过链条208和单向超越离合器206连接,单向超越离合器206上固定主动同步带轮205,固定辊216上固定从动同步带轮225,主动同步带轮205和从动同步带轮225之间设置同步带204,输送机架202下部安装有支撑机架214,支撑机架214上设置有与输送带运动方向垂直的导轨213,在输送机架202下部固定的滑轮组212位于滑轮导轨213上,支撑机架214上固定有气缸211,气缸211与输送带201-1、201-2的运动方向垂直,气缸211活塞杆与输送机架202相连接。
压面工序压成面片,经整形辊整形切割成二片面片,由斜面输送装置输送至卷片工序,接面时首先按动气缸控制按钮使气缸动作将输送机架推至接面位置,开启高速电机,通过一对同步带轮带动传动轴转动,在此接面位置由安装在气缸上的磁性开关控制电磁离合器处于吸合状态而电磁制动器处于断开状态,传动轴带动固定轴和套装辊同时转动,两条输送带高速运行,两片面片迅速传送至卷片成型机的压辊入口处,然后将转速控制旋钮旋入停止位置,这时按动气缸控制按钮,将固定辊输送带上的面片推到入口位置,此时安装在气缸上的磁性开关控制电磁离合器自动断开而电磁制动器处于吸合状态,将转速控制旋钮转至低速位置使低速电机开始工作,低速电机通过链轮传到安装在单向超越离合器上的主动同步带轮,使从动同步带轮带动主动轴使固定辊输送带低速运行,而与电磁离合器安装在同一轴上的电磁制动器的制动作用可使套装辊输送带完全停止运行,在此面片输送工作即将结束时,再次按动气缸控制按钮,将套装辊输送带上的面片推到卷片机入口位置,此时安装在气缸上的磁性开关控制电磁离合器自动吸合而电磁制动器同时自动处于断开状态使其停止工作,固定辊与套装辊同时低速运行,将此处面片接入上一面片继续工作,工作结束后,将转速控制旋钮打入停止位置,等待下一工作循环。
如图12、13所示,卷片装置安装在机架310上,压片装置的出面口通过斜面输送装置连接卷片装置的面片整形机构,水平输送带313位于机架310平面上,输送带313通过机架310中下部设置的涨紧轮308涨紧,两个支撑轮307用于支撑输送带313,输送带313的运动是过通链轮309、334由电机335带动的,在面片整型机构后边的输送带313两边相对设有面片压边辊303,在卷辊相对侧设有两个压边辊303,压边辊303固定在机架310上,压边辊303可以是圆柱形、锥台形等多种形状,面片从压边辊303下面通过时,通过摩擦力带动压边辊303转动,从而实现对面片边缘压薄的目的。
如图14、15所示,面片整形机构由上下两组压辊318、319组成,进面口301位于压辊的上面,每组压辊318、319的两个辊子都是相对转动,手柄330顶压在压辊318、319的轴承座上来调整弹簧331的长短,从而调整辊子之间的间距,压辊318、319外端设有链轮302,链轮302由电机335驱动,在每个辊子下部都设有一个刮刀装置,刮刀333的刀刃部分紧贴在辊子319上,刮刀333后部铰接在机箱上,前部由一根弹簧332拉着,使之始终都能紧贴在辊子表面上,弹簧332另一端固定在机箱上。
如图16、17所示,卷辊装置包括调整装置、电机304、卷辊305,调整装置通过滑杆312的安装板314通过导向键324和螺钉323固定在机架310上,调整装置设有水平放置相互平行的两个滑杆312,滑杆312后端固定在竖直的滑杆安装板314上,在滑杆312上有滑动安装滑杆座322,滑杆座322的侧面有滑杆锁紧顶丝320,滑杆座322中间有一竖孔,竖直轴317穿过该孔,并用锁紧螺母321锁紧,在竖轴下端有一个水平孔,该孔与辊子支架306上端的连接耳316上的水平孔通过水平轴315装配在一起,水平轴315和辊子305的轴线垂直,电机输出端设有齿轮327,卷辊305端部设有齿轮325,齿轮325、327通过过渡齿轮326啮合。
卷片过程:面片由进面口301放入,经压辊318、319压制成一定宽度和厚度的面片后,靠重力落到输送带313上,输送带313向前运动时,面片通过压边辊312下部时,两边被压薄,使其在后面卷片中,芯部容易卷实,面片继续被输送带313向输送,当面片前进到卷辊装置时,面片的一个角先接触到卷辊305,卷辊305转动时将面片卷起,由于输送带313的带动,面卷边前边卷制,直到其脱离卷辊,最终成为直径一定面柱。
如图17、18所示,面卷的导向机构、压槽机构、挤压整形机构、切割机构依次在机架401上排布,在机架401上部为一输送带404,在机架401下部安装有导气管407,导气管一端连接气泵,另一端开三个支路,分别连接三个电磁阀405-1、405-2、405-3,电磁阀405-1、405-2、405-3中每个电磁阀都通过两个气管分别和气缸403-1、403-2、403-3两端的气孔相连。
导向机构由多个无动力的辊子402组成,辊子402为圆柱形或者中间细两端粗的柱体,通过支架固定在机架401上,辊子402高出输送带404,高度为面卷的高度,而且辊子402的支架可通过螺钉调整辊子402的高度,其中其优选方案为辊子402是中间细两端粗的柱体,它能保持面卷原有的挺立高度,本实施例中辊子的个数为两个。
如图19、20所示,在导向机构之后的是压槽机构,压槽机构包括气缸403-1,刀架408,压刀409,防粘刀辊410、416,支架411,其中气缸403-1竖直安装在支架411的上部中间,压刀409为两个,压刀409为柱体,其断面是底边的倒角为弧形、上宽下窄的倒置梯形,另一种方式的压刀409的形状为圆柱状,其下部铣出一个平面,压刀409连接在刀架408下部的两端,垂直于输送带404运动方向,刀架408上部与气缸403-1的活塞杆连接,防粘刀辊410位于两个压刀409之间,防粘刀辊416位于压刀409之前,防粘刀辊410、416垂直于输送带运动方向并通过支撑板415、417固定在支架411上,防粘刀辊410的高度低于压刀409运动到最高点的高度、且高于面卷的高度,导块413分别位于刀架408两端,在刀架408的外侧设有两个竖直导轨412,导块413上设有的V形槽和V形导轨412相适配,导块在导轨上下运动,在输送带404两边的支架板上相对安装一对光电探测器406-2。
如图21所示,挤压整形机构位于压槽机构之后,包括一对挤压板419,挤压板419竖直安装在输送带404的两边,通过支撑板418固定在支架420上,一对气缸403-2分别位于挤压板419外侧,垂直于挤压板419。
如图22、23所示,挤压整形机构之后为一个切刀装置,包括切刀421、气缸403-3,其中切刀421位于支架425的下部垂直于输送带运动方向,切刀421由柱形压头421-1和刀刃421-2组成,压头421-1的下部中间设有一个沿柱形压头421-1方向的切断刀刃421-2,压头421-1和刀刃421-2通过弧形过渡,切割机构由气缸403-3驱动,气缸403-3竖直固定在支架425上部,通过活塞杆与切刀421相连,切刀421的两端设有直线轴承424分别位于刀架425两端,在刀架425的外侧设有两个竖直直线导轨423,直线轴承424沿直线导轨423运动,防粘辊427、428位于切刀421两侧,防粘辊427、428垂直于输送带运动方向并通过支撑板426、425固定在支架411上,在输送带404两边的支架板上相对安装一对光电探测器406-1。
切割过程:面卷由输送带404带动向前运动,通过导向机构的辊子402时,辊子对面卷进行一定的挤压,从而使面卷沿着辊子402导向前进,面卷运动到压槽机构时,光电探测器406-2将信号传输给可编程控制器(PLC),PLC控制电磁阀405-1接通电源,导气管407中的空气通过电磁阀405-1经气管进入到气缸403-1上端的进气口,气缸403-1活塞向下运动,带动压刀409向下运动,对面卷进行压槽,挤压数秒钟后,PLC指令电磁阀405-1断电,导气管407中的空气通过电磁阀405-1的另一个阀门经气管进入到气缸403-1底部的进气口活塞向上运动,动作完成,压槽的时间可以根据输送带404运动速度、面卷压槽的要求宽度,通过PLC设定压槽时间和压槽间隔时间,压成凹槽的面卷继续向前运动到挤压整形机构,挤压整形机构中挤压板419的动作也是由气缸403-2带动,在光电控制器406-1发出信号后根据输送带404运动速度,PLC控制电磁阀405-2延迟数秒时间动作,电磁阀接通电源,导气管中的空气经电磁阀405-2进入气缸403-2后部的进气口,活塞运动推动两个挤压板419向中心挤压,挤压动作完毕,关闭电磁阀405-2电源,导气管的气体经电磁阀405-2进入气缸403-2前部的进气口,活塞向外运动,拉动挤压板419向两边动作,挤压动作及其间隔时间,按照实际需求和输送带404运动速度设定,被前边压槽机构压槽时压扁的面卷,经挤压板419挤压整形,恢复原有的面卷高度。输送带继续前进,当面卷进入到切割机构时,光电探测器406-1将信号传输给可编程控制器(PLC),PLC控制电磁阀405-3通电源,导气管407中的空气通过电磁阀405-3经气管进入到气缸403-3上端的进气口,气缸403-3活塞向下运动,带动切刀421向下运动,切刀的刀刃421-2对面卷进行切割,切刀压头421-1在切割过程中再一次对面卷凹槽进行挤压,使凹槽更低,切割后,刀口小且位置低,切割动作后PLC指令电磁阀405-3断电,导气管407中的空气通过电磁阀405-3的另一个阀门经气管进入到气缸403-3底部的进气口,活塞向上运动,切割的时间可以根据输送带运动速度、挤压面卷的要求宽度,通过PLC设定切割时间和切割间隔时间,并保持压槽机构动作时间和切割时间动作时间一致。
如图24、25所示,在机架501上自前至后依次排布有一次预成型装置部、二次预成型装置部、一次成型装置部、二次成型装置部,在一次预成型装置部、二次预成型装置部整体上在底部安装有通长的水平输送带516,水平输送带516的一侧安装有通长的竖直输送带518,竖直输送带518内侧设有支撑板521,用于支撑输送带518,竖直输送带518与水平输送带516运动方向相同,在一次预成型装置部,顶部安装有水平输送带517,水平输送带516另一侧安装有竖直输送带515,顶部水平输送带517运动与底部水平输送带516同向同速,竖直输送带518、515之间反向运动,其中竖直输送带518速度快于与竖直输送带515,在二次预成型装置部中,水平输送带516的另一侧安装有挡板519,一次成型装置部在底部安装有水平输送带514,二次成型装置部在底部安装有水平输送带513、在水平输送带514与水平输送带513之间安装有竖直输送带508,两条水平输送带513、514与竖直输送带508运动方向相同,水平输送带514在与竖直输送带508相对的一侧设有挡板520,水平输送带513在与竖直输送带508相对一侧设有挡板510、509。竖直输送带518、508、515通过链轮传动由动力机构507带动运动,水平输送带516、517、513、514通过链轮传动由动力机构506带动运动。
如图24所示,一次预成型装置部、二次预成型装置部、压型装置部、一次成型装置部、压型装置部、二次成型装置部之间可以由直线、折线、回转等不同形式串联在一起,如果以折线、回转的形式串联时,可在折转连接处设有转弯机构,折转的位置可在不同的功能部之间,可以根据安装场地空间不同,进行不同角度的折转,一般优选90度、180度折转,这两种方式易于排布,不占空间,本实施例中在二次预成型装置部和一次成型装置部之间、压型装置之后设有辊轮式转弯机构,在一次成型装置部和二次成型装置部之间还设有弯板式转弯机构,所述的辊轮式转弯机构包括锥形辊轮527和齿轮526,辊轮527呈扇形排布,齿轮526位于每一个辊轮527的端部,辊轮527端部齿轮526之间通过过渡齿轮528相啮合传动,电机传动齿轮526带动辊轮527转动,弯板式转弯机构由弧形弯板512、弹簧530、气缸531组成,弯板式转弯机构下部为机架501的水平板,弧形弯板512竖直放置在竖直输送带508顶端外侧,弹簧530一端固定在气缸531活塞杆上,另一端固定在弧形弯板512后部,在弧形弯板512和档板510、520之间设有光电传感器511,弹簧516有一定的预紧力,当面坯转动至弯板式转弯机构时,传感器511传递信号,压型机构压型,然后气缸531动作,气缸活塞杆伸出,弧形弯板512前移,推动面坯靠近竖直输送带508,由输送带508带动面坯到另一条水平输送带513上。
如图26、27、28所示,所述的挡板519、520、510、509为由侧板和向内翻折的顶板构成的弯板机构,所述的一次预成型装置部、二次预成型装置部中,在两个竖直输送带518、515的外侧下沿设有角形凸起522、524,与竖直输送带518相对的挡板519一侧下沿设有角形凸起525。一次成型装置部、二次成型装置部中,在与竖直输送带508相对的两个挡板510、520下沿设有锯齿形凸起523,锯齿形凸起523在档板沿输送带运动方向上越来越小,到档板509下端不再设有锯齿形凸起,所述的二次成型装置部中,挡板510、509的侧板与竖直输送带508之间的距离起始端大于末端。
如图25、29所示,在二次预成型装置部与一次成型装置部之间、在一次成型装置部和二次成型装置部之间分别设有压型装置,其中压型装置包括压模542、驱动装置,在压模542顶部开有台阶孔,孔内装配有带拉杆545的塞头543,压模542上面固定有套筒541,塞头拉杆545插入套筒541,在拉杆545上端固定的顶板546和压模542顶部之间设有弹簧544,套筒541侧壁开孔连接有导气管547,塞头543与台阶孔相适配,弹性压装在孔壁上,锥形塞头543底面与压模542内壁平滑过渡,形成一个完整的模型,在在二次预成型装置部与一次成型装置部之间的机架上设有水平输送带532,由动力机构505通过电磁离合器533控制输送带532的主动辊534的运动,当面坯由输送带516传送到532上的压型机构下,传感器传递信号给离合器533控制主动辊534停止转动,压型机构压型,压型完成后,主动辊转动面坯进入辊轮转弯机构,继续成型。