CN113858120B - 组装设备 - Google Patents

Abstract

一种组装设备，用于将零件安装到产品的槽体内，进行自动上料和下料，包括连接件，所述连接件用于连接机械手，所述组装设备还包括旋转机构、靠边机构及装配机构，所述旋转机构包括基板、驱动件及旋转件，所述基板连接于所述连接件，所述驱动件和所述旋转件连接于所述基板，所述驱动件用于驱动旋转件偏心旋转，所述靠边机构包括浮动块和靠边件，所述浮动块连接于所述旋转件，所述靠边件连接于所述浮动块，用于使所述装配机构贴合于产品，所述装配机构连接于所述靠边机构，用于将零件安装到产品上，上述组装设备，实现自动化组装，节约人力，降低生产成本。

Description

组装设备

技术领域

本申请涉及组装技术领域，尤其涉及一种组装设备。

背景技术

在现代工厂里，一些零件装配不能采用直推式的安装，而要按照一定角度推入产品中，然后再旋转实现组装。传统方法中，采用人工手动组装的方式，但人工劳动强度高，且效率低下，增加了生产成本，不适合大规模生产。同时也可以开发智能多轴机械臂来实现组装，但设备的研发、调试及维护成本高，实际生产使用效益转化低，间接增加了产品成本。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种组装设备，能够节约时间，提高生产效率。

本申请的实施例提供一种组装设备，用于将零件安装到产品的槽体内，包括连接件，所述连接件用于连接机械手，其特征在于：所述组装设备还包括旋转机构、靠边机构及装配机构，所述旋转机构包括基板、驱动件及旋转件，所述基板连接于所述连接件，所述驱动件和所述旋转件连接于所述基板，所述驱动件用于驱动旋转件偏心旋转；

所述旋转件包括连接板、滑槽板、从动件及槽轮件，所述连接板连接于所述驱动件，所述滑槽板抵接在所述基板上，所述从动件与所述连接板铰接设置，所述滑槽板设有呈圆弧状的第二滑槽，用于限制所述从动件的运动，所述槽轮件连接于所述从动件，且所述槽轮件一端滑动设置在所述第二滑槽内；

所述靠边机构包括浮动块和靠边件，所述浮动块连接于所述旋转件，所述靠边件连接于所述浮动块，用于使所述装配机构贴合于产品，所述装配机构连接于所述靠边机构，用于将零件安装到产品上。

在本申请的一些实施例中，所述基板上开设有第一滑槽，所述第一滑槽用于与所述驱动件配合实现滑动。

在本申请的一些实施例中，所述驱动件包括滑动块、驱动气缸及缓冲器，所述滑动块滑动设置在所述第一滑槽内，所述驱动气缸连接于所述滑动块，所述缓冲器设置在所述基板上。

在本申请的一些实施例中，所述驱动件还包括浮动接头，所述浮动接头连接于所述驱动气缸，以使运动平稳。

在本申请的一些实施例中，所述旋转机构还包括滑轨和滑块，所述滑块滑动设置在所述滑轨上，所述滑轨设置在所述基板上，所述滑块连接于所述连接板，以使所述连接板滑动平稳。

在本申请的一些实施例中，所述靠边机构还包括缓冲弹簧，所述缓冲弹簧设置在所述浮动块与所述从动件连接处，用于吸收所述靠边件与产品贴合时产生的能量。

在本申请的一些实施例中，所述装配机构包括连接块、螺栓、浮动弹簧及调节螺丝，所述连接块通过螺栓连接于所述浮动块，所述浮动弹簧设置在所述浮动块内且抵持于所述螺栓，所述调节螺丝设置在所述浮动块上，用于调节所述连接块的位置。

在本申请的一些实施例中，所述装配机构还包括吸盘及泵体，所述吸盘连接于所述连接块，所述泵体连接于所述连接块且与所述吸盘形成真空，用于吸取和放下零件。

上述组装设备，设置靠边机构及旋转机构，所述靠边机构包括靠边件，通过靠边件靠近产品，在通过旋转机构带动装配机构旋转，从而将零件组装入产品中，自动化组装，节约了人力，降低生产成本。

附图说明

图1为本申请一实施方式中的组装设备的结构示意图。

图2为本申请一实施方式中的另一角度的组装设备的结构示意图。

图3为本申请一实施方式中的组装设备的分解图。

主要元件符号说明

组装设备:100

零件:101

连接件: 10

凹槽: 11

旋转机构: 20

基板: 21

第一滑槽: 211

驱动件: 22

滑动块: 221

驱动气缸: 222

缓冲器: 223

浮动接头: 224

旋转件: 23

连接板: 231

滑槽板: 232

第二滑槽: 2321

从动件: 233

槽轮件: 234

滑轨: 24

滑块: 25

固定板: 26

靠边机构: 30

浮动块: 31

第三滑槽: 311

靠边件: 32

装配机构: 40

连接块: 41

螺栓:42

浮动弹簧: 43

调节螺丝: 44

泵体: 46

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本申请。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，当组件被称为“装设于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本申请的实施例提供一种组装设备，用于将零件安装到产品的槽体内，进行自动上料和下料，包括连接件，所述连接件用于连接机械手，所述组装设备还包括旋转机构、靠边机构及装配机构，所述旋转机构包括基板、驱动件及旋转件，所述基板连接于所述连接件，所述驱动件和所述旋转件连接于所述基板，所述驱动件用于驱动旋转件偏心旋转，所述靠边机构包括浮动块和靠边件，所述浮动块连接于所述旋转件，所述靠边件连接于所述浮动块，用于使所述装配机构贴合于产品，所述装配机构连接于所述靠边机构，用于将零件安装到产品上。

上述组装设备，通过靠边机构靠近产品，在旋转机构带动装配机构旋转下，从而将零件组装入产品中，自动化组装，节约了人力，降低生产成本。

下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。

请一并参阅图1、图2及图3，图1所示组装设备100，用于与机械手配合，实现将零件101安装到产品的槽体内。在一实施方式中，所述组装设备100包括连接件10、旋转机构20、靠边机构30及装配机构40，所述连接件10与机械手连接，从而通过机械手带动所述组装设备100移动，所述旋转机构20连接于所述连接件10，所述靠边机构30和装配机构40连接于所述旋转机构20，以在所述旋转机构20的带动下旋转。

所述连接件10包括一凹槽11，所述凹槽11用于与机械手配合，在一实施方式中，所述连接件10大体为长方体结构，且所述连接件10与所述机械手通过螺栓连接。

所述旋转机构20包括基板21、驱动件22及旋转件23，所述驱动件22及所述旋转件23连接于所述基板21，所述基板21连接于所述连接件10，所述基板21上开设有第一滑槽211，所述第一滑槽211用于所述驱动件22滑动。在一实施方式中，所述基板21大体为凹字形，所述基板21与所述连接件10通过螺栓连接。

所述驱动件22包括滑动块221、驱动气缸222及缓冲器223，所述滑动块221滑动设置在所述第一滑槽211内，所述滑动块221连接于所述驱动气缸222，在驱动气缸222的带动下，在所述第一滑槽211内来回运动。所述缓冲器223连接于所述基板21且固定设置在所述第一滑槽211两端，用于缓冲所述滑动块221的运动。所述驱动件22还包括浮动接头224，所述浮动接头224连接于所述驱动气缸222且固定在所述基板21一侧，以使所述驱动气缸222运行平稳。在一实施方式中，所述浮动接头224大体为长方体，且通过螺栓与所述基板21固定连接。

所述旋转件23包括连接板231、滑槽板232及从动件233，所述连接板231一侧连接于所述滑动块221，另一侧连接于所述驱动气缸222，在一实施方式中，通过螺栓将所述连接板231固定设置所述驱动气缸222上，且在所述驱动气缸222的带动下，实现来回移动。所述滑槽板232与所述基板21抵接形成长方体。所述滑槽板232上设有第二滑槽2321，所述第二滑槽2321用于限制所述从动件233的运动。在一实施方式中，所述第二滑槽2321为圆弧状，且圆弧角度设置为40°。所述从动件233与所述连接板231铰接设置，在一实施方式中，所述从动件233包括第三凹槽（图中未示出），以与所述滑槽板232配合，使得所述旋转机构20更加紧凑。所述旋转件23还包括槽轮件234，所述槽轮件234与所述从动件233对称设置，所述槽轮件234一端滑动设置在所述第二滑槽2321内，所述槽轮件234与所述第二滑槽2321配合，以实现滑动。在一实施方式中，所述槽轮件234与所述从动件233通过螺栓连接，所述槽轮件234截面大体为等腰三角形，闭合角为10度。可以理解的，旋转运动为偏心旋转，且在具体的使用过程中，可以通过更换形状不同的滑槽板232来实现不同角度的旋转，以满足不同产品的安装需求。在一实施方式中，所述槽轮件234通过螺栓与所述滑槽板232固定连接。

所述旋转机构20还包括滑轨24、滑块25及固定板26，所述滑块25滑动设置在所述滑轨24上，所述滑轨24设置在所述基板21上，所述滑块25连接于所述连接板231，以使所述连接板231滑动平稳。在一实施方式中，所述滑轨24通过螺栓与所述基板21连接，所述滑块25通过螺栓与所述连接板连接。所述固定板26设置在所述基板21一侧，用于固定所述滑槽板232，在一实施方式中，所述滑槽板232与所述固定板26通过螺栓连接，所述固定板26与所述基板21通过螺栓连接。

所述靠边机构30包括浮动块31和靠边件32，所述靠边件32连接于所述浮动块31一端，以贴合待安装产品，便于后续零件101安装。所述浮动块31活动连接于所述从动件233，在一实施方式中，所述浮动块31通过螺栓与所述从动件233连接。所述浮动块31上开设有第三滑槽311，所述第三滑槽311用于与所述装配机构40形成滑动连接。所述靠边机构30还包括缓冲弹簧33，所述缓冲弹簧33设置在所述浮动块31与所述从动件233连接处，用于吸收所述靠边件32与产品贴合时产生的能量。在一实施方式中，所述靠边件32大体为长方体。

所述装配机构40包括连接块41、螺栓42、浮动弹簧43及调节螺丝44，所述连接块41通过螺栓42连接于所述浮动块31上，在一实施方式中，所述螺栓42数量为三个，其中两个所述螺栓42通过所述浮动块31上的第三滑槽311实现连接。所述浮动弹簧43设置在所述浮动块31内，且抵持与所述螺栓42，所述调节螺丝44设置在所述浮动块31上，且一端插入所述螺栓42，用于调节所述连接块41的位置。

所述装配机构40还包括吸盘(图中未示出)及泵体46，所述吸盘连接于所述连接块41，用于吸取零件101，所述泵体46连接于所述连接块41且与所述吸盘形成真空，以实现吸取和放下所述零件101。

所述组装设备100在使用时，先将所述组装设备与机械手连接，再通过泵体实现吸取零件。然后在机械手带动下，将靠边件抵持住待组装产品一侧，此时零件一端斜靠在待安装槽体内，然后通过驱动气缸的作用，带动零件旋转，从而缓缓装入槽内，实现安装。

上述组装设备，包括旋转机构，靠边机构及装配机构，所述旋转机构偏心运动，可以带动零件做偏心运动，所述靠边结构消除安装时零件与待组装产品之间形成的动量差，所述装配机构，通过浮动，完成滑配组装，提高装配的可靠性，所述装置设备节约人力，实现在线组装，实用性强，拆装方便，通用性强。

本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本申请，而并非用作为对本申请的限定，只要在本申请的实质精神范围内，对以上实施方式所作的适当改变和变化都落在本申请要求公开的范围内。

Claims (8)

1.一种组装设备，用于将零件安装到产品的槽体内，包括连接件，所述连接件用于连接机械手，其特征在于：所述组装设备还包括旋转机构、靠边机构及装配机构，所述旋转机构包括基板、驱动件及旋转件，所述基板连接于所述连接件，所述驱动件和所述旋转件连接于所述基板，所述驱动件用于驱动旋转件偏心旋转；

所述旋转件包括连接板、滑槽板、从动件及槽轮件，所述连接板连接于所述驱动件，所述滑槽板抵接在所述基板上，所述从动件与所述连接板铰接设置，所述滑槽板设有呈圆弧状的第二滑槽，用于限制所述从动件的运动，所述槽轮件连接于所述从动件，且所述槽轮件一端滑动设置在所述第二滑槽内；

所述靠边机构包括浮动块和靠边件，所述浮动块连接于所述旋转件，所述靠边件连接于所述浮动块，用于使所述装配机构贴合于产品，所述装配机构连接于所述靠边机构，用于将零件安装到产品上。

2.如权利要求1所述的组装设备，其特征在于：所述基板上开设有第一滑槽，所述第一滑槽用于与所述驱动件配合实现滑动。

3.如权利要求2所述的组装设备，其特征在于：所述驱动件包括滑动块、驱动气缸及缓冲器，所述滑动块滑动设置在所述第一滑槽内，所述驱动气缸连接于所述滑动块，所述缓冲器设置在所述基板上。

4.如权利要求3所述的组装设备，其特征在于：所述驱动件还包括浮动接头，所述浮动接头连接于所述驱动气缸，以使运动平稳。

5.如权利要求1所述的组装设备，其特征在于：所述旋转机构还包括滑轨和滑块，所述滑块滑动设置在所述滑轨上，所述滑轨设置在所述基板上，所述滑块连接于所述连接板，以使所述连接板滑动平稳。

6.如权利要求1所述的组装设备，其特征在于：所述靠边机构还包括缓冲弹簧，所述缓冲弹簧设置在所述浮动块与所述从动件连接处，用于吸收所述靠边件与产品贴合时产生的能量。

7.如权利要求1所述的组装设备，其特征在于：所述装配机构包括连接块、螺栓、浮动弹簧及调节螺丝，所述连接块通过螺栓连接于所述浮动块，所述浮动弹簧设置在所述浮动块内且抵持于所述螺栓，所述调节螺丝设置在所述浮动块上，用于调节所述连接块的位置。

8.如权利要求7所述的组装设备，其特征在于：所述装配机构还包括吸盘及泵体，所述吸盘连接于所述连接块，所述泵体连接于所述连接块且与所述吸盘形成真空，用于吸取和放下零件。

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