CN213081458U - 一种机器人用可快速精确转动的单轴机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人用可快速精确转动的单轴机械手，包括固定板与限位杆，所述固定板前端表侧设置有限位杆，所述固定板与限位杆通过螺栓固定连接，所述限位杆的下端设置有丝杆机构，所述丝杆机构前端表侧设置有升降机构，本实用新型中通过将传统的固定在吸盘机构上端的缓冲组件的方式更改为现有的将缓冲组件固定在吸盘机构的内部，这样可以在进行抓取时使用较少的气体就可以抓取的更加方便，避免了能源浪费的问题，本实用新型中通过在缓冲组件的上端设置有两个连接螺母，并且在连接螺母的底端设置有缓冲组件，可以通过缓冲组件进行缓冲的作用，避免了对物件直接的接触力，有效的避免了物件由于直接的作用力出现损坏的问题。

Description

一种机器人用可快速精确转动的单轴机械手

技术领域

本实用新型属于机械手相关技术领域，具体涉及一种机器人用可快速精确转动的单轴机械手。

背景技术

单轴机械手在国内也被称之为电动滑台，线性模组，单轴驱动器，单轴机器人等，单轴机械手通过不同的组合样式可以实现多轴组合，实现直角坐标机械手，XYZ多轴机械手臂等应用。

现有的单轴机械手存在以下问题：现有的单轴机械手在采用吸盘进行物件的抓取时，一般都是在吸盘的安装位置处设置缓冲机构，这样安装完缓冲机构会导致整体重量的增加，这样会出现在抓取时需要更大的吸附力才能更好的达到吸附的作用，导致能源浪费的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人用可快速精确转动的单轴机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人用可快速精确转动的单轴机械手，包括固定板与限位杆，所述固定板前端表侧设置有限位杆，所述固定板与限位杆通过螺栓固定连接，所述限位杆的下端设置有丝杆机构，所述丝杆机构前端表侧设置有升降机构，所述升降机构的下端设置有抓取机构，所述丝杆机构的左端设置有电动机，所述固定板的左右两端各设置有一个限位板，所述抓取机构的组成包括有吸盘机构、气管、连接板、气动机构与承接板，所述连接板的下端左右两侧各设置有一个吸盘机构，两个所述吸盘机构的上端各设置有一个气管，两个所述气管的内侧设置有气动机构，所述气动机构的下端设置有承接板，所述抓取机构通过连接板与升降机构通过螺栓固定连接。

优选的，所述吸盘机构的组成包括有吸盘主体、缓冲组件、连接螺母、连接杆与插接孔，所述吸盘主体的上端设置有缓冲组件，所述缓冲组件的上端设置有连接杆，所述连接杆内部上下两侧各设置有一个连接螺母，所述连接杆的上端设置有插接孔，所述吸盘机构通过插接孔与气管插接固定。

优选的，所述电动机与电源电性连接，所述电动机可以通过程序进行正转与反转，所述电动机与丝杆机构采用连接器固定。

优选的，所述升降机构与电源电性连接，所述升降机构的底端设置有两个传动轴。

优选的，所述连接螺母共设置有两个，两个所述连接螺母的尺寸均相同，两个所述连接螺母分别固定在连接杆的上端与下端。

优选的，所述升降机构的后侧表端设置有套管且套管内部设置有螺纹槽，所述升降机构后侧套管上侧设置有滑轨。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种机器人用可快速精确转动的单轴机械手，具备以下有益效果：

（1）、本实用新型中通过将传统的固定在吸盘机构上端的缓冲组件的方式更改为现有的将缓冲组件固定在吸盘机构的内部，这样缓冲组件的整体结构较小，避免了传统的体积较大的抓取机构，这样可以在进行抓取时使用较少的气体就可以抓取的更加方便，避免了能源浪费的问题；

（2）、本实用新型中通过在缓冲组件的上端设置有两个连接螺母，这样通过两个连接螺母的设置，可以使得更好的将该吸盘机构固定紧密，并且在连接螺母的底端设置有缓冲组件，这样在抓取时，可以通过缓冲组件进行缓冲的作用，避免了对物件直接的接触力，有效的避免了物件由于直接的作用力出现损坏的问题。

附图说明

图1为本实用新型的机器人用可快速精确转动的单轴机械手结构示意图；

图2为本实用新型的抓取机构结构示意图；

图3为本实用新型的吸盘机构结构示意图；

图中：1、抓取机构；11、吸盘机构；111、吸盘主体；112、缓冲组件；113、连接螺母；114、连接杆；115、插接孔；12、气管；13、连接板；14、气动机构；15、承接板；2、丝杆机构；3、限位板；4、限位杆；5、固定板；6、升降机构；7、电动机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种机器人用可快速精确转动的单轴机械手，包括固定板5与限位杆4，固定板5前端表侧设置有限位杆4，固定板5与限位杆4通过螺栓固定连接，限位杆4的下端设置有丝杆机构2，丝杆机构2前端表侧设置有升降机构6，升降机构6的后侧表端设置有套管且套管内部设置有螺纹槽，从而可以使得升降机构6在套管的作用下进行左右的移动，升降机构6后侧套管上侧设置有滑轨，升降机构6与电源电性连接，升降机构6的底端设置有两个传动轴，通过传动轴的设置，从而可以使得更好的达到传动的效果，升降机构6的下端设置有抓取机构1，丝杆机构2的左端设置有电动机7，电动机7与电源电性连接，通过电动机7的设置，这样可以使得更好的达到传动的效果，电动机7可以通过程序进行正转与反转，电动机7与丝杆机构2采用连接器固定，固定板5的左右两端各设置有一个限位板3，抓取机构1的组成包括有吸盘机构11、气管12、连接板13、气动机构14与承接板15，连接板13的下端左右两侧各设置有一个吸盘机构11，吸盘机构11的组成包括有吸盘主体111、缓冲组件112、连接螺母113、连接杆114与插接孔115，吸盘主体111的上端设置有缓冲组件112，通过缓冲组件112的设置，这样可以使得更好的达到缓冲的效果，缓冲组件112的上端设置有连接杆114，连接杆114内部上下两侧各设置有一个连接螺母113，连接螺母113共设置有两个，两个连接螺母113的尺寸均相同，从而可以在两个连接螺母113的作用下固定紧密，两个连接螺母113分别固定在连接杆114的上端与下端，连接杆114的上端设置有插接孔115，吸盘机构11通过插接孔115与气管12插接固定，两个吸盘机构11的上端各设置有一个气管12，两个气管12的内侧设置有气动机构14，气动机构14的下端设置有承接板15，抓取机构1通过连接板13与升降机构6通过螺栓固定连接。

本实用新型的工作原理及使用流程：当要进行该装置的使用时，这时首先取出该装置，并且将该装置固定紧密，之后通过控制机构进行程序的设定，当程序设定完成之后，这时打开电源开关，在电源开关的作用下，电动机7进行工作，电动机7的型号为Y315M-2，从而带动丝杆机构2旋转，这样使得套接在丝杆机构2表端的升降机构6进行左右的移动，当升降机构6运动到待要抓取的物件上端时，这时升降机构6在程序的作用下，升降机构6内部的传动轴带动抓取机构1下降，当抓取机构1内部的吸盘机构11接触到待要抓取的物件时，这时气动机构14通过气管12向吸盘主体111通气，这样在吸力的作用下，将待要抓取的物件吸附，并且在吸盘主体111与待要抓取的物件相互接触时，这时在作用力的作用下，通过缓冲组件112可以进行缓冲的效果，并且缓冲组件112固定在抓取机构1的内部，这样可以减小整体的重量，使得抓取的更加省事，当抓取完成之后，通过丝杆机构2运输到适合的位置处，然后气动机构14断开气源，这样吸盘主体111将抓取的物件放下，这样就完成了该装置的使用了。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种机器人用可快速精确转动的单轴机械手，包括固定板（5）与限位杆（4），其特征在于：所述固定板（5）前端表侧设置有限位杆（4），所述固定板（5）与限位杆（4）通过螺栓固定连接，所述限位杆（4）的下端设置有丝杆机构（2），所述丝杆机构（2）前端表侧设置有升降机构（6），所述升降机构（6）的下端设置有抓取机构（1），所述丝杆机构（2）的左端设置有电动机（7），所述固定板（5）的左右两端各设置有一个限位板（3），所述抓取机构（1）的组成包括有吸盘机构（11）、气管（12）、连接板（13）、气动机构（14）与承接板（15），所述连接板（13）的下端左右两侧各设置有一个吸盘机构（11），两个所述吸盘机构（11）的上端各设置有一个气管（12），两个所述气管（12）的内侧设置有气动机构（14），所述气动机构（14）的下端设置有承接板（15），所述抓取机构（1）通过连接板（13）与升降机构（6）通过螺栓固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人用可快速精确转动的单轴机械手，其特征在于：所述吸盘机构（11）的组成包括有吸盘主体（111）、缓冲组件（112）、连接螺母（113）、连接杆（114）与插接孔（115），所述吸盘主体（111）的上端设置有缓冲组件（112），所述缓冲组件（112）的上端设置有连接杆（114），所述连接杆（114）内部上下两侧各设置有一个连接螺母（113），所述连接杆（114）的上端设置有插接孔（115），所述吸盘机构（11）通过插接孔（115）与气管（12）插接固定。

3.根据权利要求1所述的一种机器人用可快速精确转动的单轴机械手，其特征在于：所述电动机（7）与电源电性连接，所述电动机（7）可以通过程序进行正转与反转，所述电动机（7）与丝杆机构（2）采用连接器固定。

4.根据权利要求1所述的一种机器人用可快速精确转动的单轴机械手，其特征在于：所述升降机构（6）与电源电性连接，所述升降机构（6）的底端设置有两个传动轴。

5.根据权利要求2所述的一种机器人用可快速精确转动的单轴机械手，其特征在于：所述连接螺母（113）共设置有两个，两个所述连接螺母（113）的尺寸均相同，两个所述连接螺母（113）分别固定在连接杆（114）的上端与下端。

6.根据权利要求1所述的一种机器人用可快速精确转动的单轴机械手，其特征在于：所述升降机构（6）的后侧表端设置有套管且套管内部设置有螺纹槽，所述升降机构（6）后侧套管上侧设置有滑轨。

Images