CN216229470U - 一种智能制造用机器人夹取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能制造用机器人夹取装置，包括固定箱，所述固定箱的上端中部固定连接有驱动器，所述驱动器的输出端贯穿固定箱的上箱壁并固定连接有第一锥齿，且第一锥齿的上端通过轴承与固定箱的上箱壁活动连接，所述固定箱的下箱壁左部和下箱壁右部均开有限位槽，所述固定箱的下端中部固定连接有清灰机构，所述固定箱的左箱壁中部和右箱壁中部之间共同活动连接有夹持机构，所述固定箱的上端左部和上端右部均固定连接有支撑板，两个所述支撑板的上端之间共同固定连接有固定板。本实用新型所述的一种智能制造用机器人夹取装置，通过设置清灰机构，可实现对物品的清灰，通过设置夹持机构和夹具，加强了对物品的夹持效果，适合广泛使用。

Description

一种智能制造用机器人夹取装置

技术领域

本实用新型涉及智能制造技术领域，特别涉及一种智能制造用机器人夹取装置。

背景技术

机器人是面向机械领域的多关节机械手或多自由度的机器人，是自动执行工作的机器装置，靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成，而智能制造是指机器人能模仿人手和臂的某些动作功能，来去物品进行夹取，在现有夹取装置的使用过程中至少有以下弊端：1、现有的夹取装置在夹取物品时，当物品上存在杂质时，杂质受到挤压后易对物品造成损伤，影响了物品的质量,同时也不利于机械手臂进行抓紧；2、现有的夹取装置对物品的夹取效果较差，且只能对同一种类型的物品进行夹取，不能满足使用者的使用需求，降低了实用性，故此，我们推出一种智能制造用机器人夹取装置。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种智能制造用机器人夹取装置，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种智能制造用机器人夹取装置，包括固定箱，所述固定箱的上端中部固定连接有驱动器，所述固定箱的下箱壁左部和下箱壁右部均开有限位槽，所述固定箱的下端中部固定连接有清灰机构，所述固定箱的左箱壁中部和右箱壁中部之间共同活动连接有夹持机构，驱动器驱动夹持机构进行夹持作业，夹持机构穿过所述限位槽；所述固定箱的上端左部和上端右部均固定连接有支撑板，两个所述支撑板的上端之间共同固定连接有固定板；驱动器用于驱动夹持机构进行夹持作业，清灰机构用于对需要夹持的物品进行清灰；固定板和支撑板用于对整个夹取装置进行固定。

优选的，所述清灰机构包括抽气箱，所述抽气箱的上端中部固定连接有伸缩杆，所述抽气箱的前端中部穿插固定连接有风机，风机采用本领域常用的风机；所述抽气箱的下端中部穿插固定连接有吹气罩，所述吹气罩的下端固定连接有缓冲圈，所述伸缩杆的上端与固定箱的下端固定连接，有风机可以产生风能对需要夹取物品进行清灰，吹气罩用于进行吹气；缓冲圈用于起缓冲作用，避免物品触碰到吹气罩。

优选的，所述夹持机构包括正反丝杆，所述正反丝杆的外表面中部穿插固定连接有第二锥齿，所述正反丝杆的外表面左部和外表面右部均穿插活动连接有移动块，两个所述移动块的下端均固定连接有夹具，所述正反丝杆的左端和右端均通过轴承与固定箱的左箱壁和右箱壁活动连接，设置正反丝杠可以使移动块同时相向或者背离运动，相向运动时，实现对物品的夹持，背离运动时，不夹持物品，夹具用于夹持物品。

优选的，所述夹具包括移动杆，所述移动杆的右端下部开有卡槽，所述卡槽内卡接有卡条，所述卡条的右端固定连接有夹持板，所述移动杆的前端下部螺纹连接有螺栓，所述移动杆的上端与移动块的下端固定连接，所述移动杆穿过限位槽，限位槽即便于移动杆移动，也与正反丝杠配合实现移动杆的位移。

优选的，所述吹气罩与抽气箱的内部相通，所述缓冲圈设置为橡胶缓冲圈。

优选的，所述驱动器的输出端贯穿固定箱的上箱壁并固定连接有第一锥齿，且第一锥齿的上端通过轴承与固定箱的上箱壁活动连接，对驱动器可以采用外部的电机进行驱动，提供动力，所述第二锥齿的上端与第一锥齿的右端齿轮啮合。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型中，通过设置清灰机构，通过风机抽取空气输入到吹气罩吹出，即可清理物品上的灰尘杂质，可避免杂质受到挤压后对物品造成损伤，确保了物品的质量，然后通过伸缩杆伸长使缓冲圈与物品接触，再通过风机将吹气罩中的空气抽出，即可吸附物品，提高了物品的稳定性，即风机具备抽气和吹气的功能。本实用新型中，通过设置夹持机构和夹具，通过第一锥齿与第二锥齿之间的啮合传动，可驱动使两个夹持板一同向中间移动，并对物品进行夹紧固定，加强了对物品的夹持效果，再通过将螺栓取出即可对夹持板进行更换，从而便于对不同的物品进行夹取，能够满足使用者的使用需求。

附图说明

图1为本实用新型一种智能制造用机器人夹取装置的整体结构示意图。

图2为本实用新型一种智能制造用机器人夹取装置的清灰机构整体结构示意图。

图3为本实用新型一种智能制造用机器人夹取装置的夹持机构整体结构示意图。

图4为本实用新型一种智能制造用机器人夹取装置的夹具整体结构示意图。

图中：1、固定箱；2、驱动器；3、第一锥齿；4、限位槽；5、清灰机构；6、夹持机构；7、支撑板；8、固定板；51、抽气箱；52、伸缩杆；53、风机；54、吹气罩；55、缓冲圈；61、正反丝杆；62、第二锥齿；63、移动块；64、夹具；641、移动杆；642、卡槽；643、螺栓；644、卡条；645、夹持板。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种智能制造用机器人夹取装置，包括固定箱1，固定箱1的上端中部固定连接有驱动器2，驱动器2的输出端贯穿固定箱1的上箱壁并固定连接有第一锥齿3，且第一锥齿3的上端通过轴承与固定箱1的上箱壁活动连接，固定箱1的下箱壁左部和下箱壁右部均开有限位槽4，固定箱1的下端中部固定连接有清灰机构5，固定箱1的左箱壁中部和右箱壁中部之间共同活动连接有夹持机构6，固定箱1的上端左部和上端右部均固定连接有支撑板7，两个支撑板7的上端之间共同固定连接有固定板8。

本实施例中，清灰机构5包括抽气箱51，抽气箱51的上端中部固定连接有伸缩杆52，抽气箱51的前端中部穿插固定连接有风机53，抽气箱51的下端中部穿插固定连接有吹气罩54，吹气罩54的下端固定连接有缓冲圈55，伸缩杆52的上端与固定箱1的下端固定连接；吹气罩54与抽气箱51的内部相通，有利于吹气罩54进行吹气或放气，缓冲圈55设置为橡胶材质，有利于将吹气罩54与物品之间进行密封，提高了密封性。

本具体实施方式中，夹持机构6包括正反丝杆61，正反丝杆61的外表面中部穿插固定连接有第二锥齿62，正反丝杆61的外表面左部和外表面右部均穿插活动连接有移动块63，两个移动块63的下端中部均固定连接有夹具64，正反丝杆61的左端和右端均通过轴承与固定箱1的左箱壁和右箱壁活动连接；夹具64包括移动杆641，移动杆641的右端下部开有卡槽642，卡槽642内卡接有卡条644，卡条644的右端固定连接有夹持板645，移动杆641的前端下部螺纹连接有螺栓643，移动杆641的上端与移动块63的下端固定连接；移动杆641的外表面上部与限位槽4滑动连接，可对移动杆641起到限位作用，提高了移动杆641在移动过程中的稳定性，第二锥齿62的上端与第一锥齿3的右端齿轮啮合，可实现对正反丝杆61的驱动；通过正反丝杆61外表面左部的左旋螺纹和外表面右部的右端螺纹，可同时驱动两个移动块63进行对向移动或进行反向移动，即可实现装置对物品的夹取。

需要说明的是，本实用新型为一种智能制造用机器人夹取装置，在使用过程中，首先通过固定板8将装置安装在机器上，当该装置对物品进行夹取时，通过风机53抽取空气输入到抽气箱51中，然后通过吹气罩54将空气吹出，即可清理物品表面上的灰尘杂质，避免杂质受到挤压后对物品造成损伤，有效确保了物品的品质质量，待对物品清理好后，伸缩杆52伸长带动抽气箱51向下移动，并使缓冲圈55的下端与物品的上端接触，这时风机53启动抽取抽气箱51中的空气，使吹气罩54通过缓冲圈55将物品吸附，提高了物品的稳定性，然后驱动器2启动驱动第一锥齿3转动，并通过第一锥齿3与第二锥齿62之间的啮合传动，可驱动正反丝杆61转动，使两个移动块63带动移动杆641一同向中间移动，并使两个夹持板645一同对物品进行夹紧固定，从而加强了对物品的夹持效果，当需要夹取不同类型的物品时，将螺栓643从移动杆641上取出，然后将卡条644从卡槽642中拆卸下来，即可对夹持板645进行更换，从而有利于装置对不同的物品进行夹取，使该装置能够满足使用者的使用需求，提高了装置的实用性。

上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种智能制造用机器人夹取装置，包括固定箱（1），其特征在于：所述固定箱（1）的上端中部固定连接有驱动器（2），所述固定箱（1）的下箱壁左部和下箱壁右部均开有限位槽（4），所述固定箱（1）的下端中部固定连接有清灰机构（5），所述固定箱（1）的左箱壁中部和右箱壁中部之间共同活动连接有夹持机构（6），驱动器（2）驱动夹持机构（6）进行夹持作业，夹持机构（6）穿过所述限位槽（4），所述固定箱（1）的上端左部和上端右部均固定连接有支撑板（7），两个所述支撑板（7）的上端之间共同固定连接有固定板（8）。

2.根据权利要求1所述的一种智能制造用机器人夹取装置，其特征在于：所述清灰机构（5）包括抽气箱（51），所述抽气箱（51）的上端中部固定连接有伸缩杆（52），所述抽气箱（51）的前端中部穿插固定连接有风机（53），所述抽气箱（51）的下端中部穿插固定连接有吹气罩（54），所述吹气罩（54）的下端固定连接有缓冲圈（55），所述伸缩杆（52）的上端与固定箱（1）的下端固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种智能制造用机器人夹取装置，其特征在于：所述吹气罩（54）与抽气箱（51）的内部相通，所述缓冲圈（55）为橡胶缓冲圈。

4.根据权利要求1所述的一种智能制造用机器人夹取装置，其特征在于：所述夹持机构（6）包括正反丝杆（61），所述正反丝杆（61）的外表面中部穿插固定连接有第二锥齿（62），所述正反丝杆（61）的外表面左部和外表面右部均穿插活动连接有移动块（63），两个移动块（63）的下端均固定连接有夹具（64），所述正反丝杆（61）的左端和右端均通过轴承与固定箱（1）的左箱壁和右箱壁活动连接。

5.根据权利要求4所述的一种智能制造用机器人夹取装置，其特征在于：所述夹具（64）包括移动杆（641），所述移动杆（641）的右端下部开有卡槽（642），所述卡槽（642）内卡接有卡条（644），所述卡条（644）的右端固定连接有夹持板（645），所述移动杆（641）的前端下部螺纹连接有螺栓（643），所述移动杆（641）的上端与移动块（63）的下端固定连接，所述移动杆（641）穿过限位槽（4）。

6.根据权利要求4所述的一种智能制造用机器人夹取装置，其特征在于：所述驱动器（2）的输出端贯穿固定箱（1）的上箱壁并固定连接有第一锥齿（3），且第一锥齿（3）的上端通过轴承与固定箱（1）的上箱壁活动连接，所述第二锥齿（62）的上端与第一锥齿（3）的右端齿轮啮合。

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