CN218947718U - 一种机器人机械臂顶端夹爪结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人机械臂顶端夹爪结构，包括外壳、调节机构和移动机构，所述外壳上端设有若干滑槽，滑槽内设有移动机构，移动机构上端设有夹爪，夹爪上设有调节机构。本实用新型使用时，启动电机带动转轴和第二锥齿轮进行旋转，第二锥齿轮带动第一锥齿轮进行旋转，第一锥齿轮从而带动螺纹杆进行旋转，螺纹杆从而带动滑块和夹爪相互靠近运动，夹爪从而可以对物体进行装夹，通过设置的螺纹杆与滑块结构的配合使用，可以避免由于第一锥齿轮和第二锥齿轮之间连接不够紧密导致夹爪容易发生松动的现象，从而保证了夹爪的夹持力度，避免物体滑落。

Description

一种机器人机械臂顶端夹爪结构

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体是一种机器人机械臂顶端夹爪结构。

背景技术

机器人主要是指通过电脑程序进行编程的自动化机械，从而有利于对人类的工作进行协助或是取代，同时因使用需求的不同，机器人的种类各种各样，其中包括在生产线上进行工作的机器人，机器人上设置有机械臂，机械臂上设置有夹爪，方便对物体的夹持运输工作。

现有的机器人机器臂顶端的夹爪在进行夹持物体后，一般夹爪通过齿轮进行联动的工作，但是齿轮的连接不够紧密，容易导致夹爪在夹持物体后发生松动。因此，本实用新型提供了一种机器人机械臂顶端夹爪结构，以解决上述提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人机械臂顶端夹爪结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种机器人机械臂顶端夹爪结构，包括外壳、调节机构和移动机构，所述外壳上端设有若干滑槽，滑槽内设有移动机构，移动机构上端设有夹爪，夹爪上设有调节机构。

作为本实用新型进一步的方案，所述调节机构包括滑杆、限位块、弹簧和限位板，所述夹爪上滑动连接若干滑杆，滑杆上设有限位块，通过设置的限位块便于对滑杆进行限位。

作为本实用新型再进一步的方案，所述滑杆上套有弹簧，弹簧一端与夹爪固定连接，弹簧另一端与限位块固定连接，且夹爪上对应限位块设有限位板，通过设置的弹簧便于对限位块进行固定，同时弹簧的弹性势能便于提供夹持力，方便对不同形状的物体进行夹持。

作为本实用新型再进一步的方案，所述移动机构包括滑块、螺纹杆、轴承、限位杆、支撑板、通槽、第一锥齿轮、第二锥齿轮、转轴和电机，所述滑槽内滑动连接滑块，滑块上端与夹爪固定连接，滑块便于带动夹爪进行水平移动。

作为本实用新型再进一步的方案，所述滑块上螺纹连接螺纹杆，螺纹杆一端设有轴承，轴承另一端与滑槽内壁固定连接，螺纹杆另一端设有第一锥齿轮，通过设置的螺纹杆便于带动滑块进行移动。

作为本实用新型再进一步的方案，所述螺纹杆上设有支撑板，支撑板下端与滑槽底端固定连接，且螺纹杆贯穿支撑板，所述滑块上滑动连接限位杆，限位杆一端与滑槽内壁固定连接，限位杆另一端与支撑板固定连接，通过设置的支撑板便于对螺纹杆提供支撑作用，同时通过设置的限位杆便于对滑块进行限位，避免滑块随着螺纹杆的旋转而发生晃动。

作为本实用新型再进一步的方案，所述滑槽内对应第一锥齿轮设有通槽，第一锥齿轮上啮合第二锥齿轮，第二锥齿轮下端设有转轴，转轴下端设有电机，电机下端与通槽底端固定连接，通过设置的第二锥齿轮便于带动第一锥齿轮和螺纹杆进行旋转，从而带动夹爪进行夹持或展开。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型使用时，启动电机带动转轴和第二锥齿轮进行旋转，第二锥齿轮带动第一锥齿轮进行旋转，第一锥齿轮从而带动螺纹杆进行旋转，螺纹杆从而带动滑块和夹爪相互靠近运动，夹爪从而可以对物体进行装夹，通过设置的螺纹杆与滑块结构的配合使用，可以避免由于第一锥齿轮和第二锥齿轮之间连接不够紧密导致夹爪容易发生松动的现象，从而保证了夹爪的夹持力度，避免物体滑落。

2、本实用新型使用时，当夹爪夹持住物体时，通过设置的滑杆、弹簧和限位板结构的配合使用，便于更好的对不同形状的物体提供夹持力，灵活性强。

附图说明

图1为一种机器人机械臂顶端夹爪结构的结构示意图。

图2为一种机器人机械臂顶端夹爪结构图1中A处的放大结构示意图。

图3为一种机器人机械臂顶端夹爪结构的截面结构示意图。

图4为一种机器人机械臂顶端夹爪结构图2中B处的放大结构示意图。

图中：1、外壳；2、滑槽；3、夹爪；4、调节机构；401、滑杆；402、限位块；403、弹簧；404、限位板；5、移动机构；501、滑块；502、螺纹杆；503、轴承；504、限位杆；505、支撑板；506、通槽；507、第一锥齿轮；508、第二锥齿轮；509、转轴；510、电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型中，“示例性”一词用来表示“用作例子、例证或说明”。本实用新型中被描述为“示例性”的任何实施例不一定被解释为比其它实施例更优选或更具优势。为了使本领域任何技术人员能够实现和使用本实用新型，给出了以下描述。在以下描述中，为了解释的目的而列出了细节。应当明白的是，本领域普通技术人员可以认识到，在不使用这些特定细节的情况下也可以实现本实用新型。在其它实例中，不会对公知的结构和过程进行详细阐述，以避免不必要的细节使本实用新型的描述变得晦涩。因此，本实用新型并非旨在限于所示的实施例，而是与符合本实用新型所公开的原理和特征的最广范围相一致。

实施例

请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种机器人机械臂顶端夹爪结构，包括外壳1、调节机构4和移动机构5，所述外壳1上端设有若干滑槽2，滑槽2内设有移动机构5，移动机构5上端设有夹爪3，夹爪3上设有调节机构4；

所述移动机构5包括滑块501、螺纹杆502、轴承503、限位杆504、支撑板505、通槽506、第一锥齿轮507、第二锥齿轮508、转轴509和电机510，所述滑槽2内滑动连接滑块501，滑块501上端与夹爪3固定连接；

所述滑块501上螺纹连接螺纹杆502，螺纹杆502一端设有轴承503，轴承503另一端与滑槽2内壁固定连接，螺纹杆502另一端设有第一锥齿轮507；

所述螺纹杆502上设有支撑板505，支撑板505下端与滑槽2底端固定连接，且螺纹杆502贯穿支撑板505，所述滑块501上滑动连接限位杆504，限位杆504一端与滑槽2内壁固定连接，限位杆504另一端与支撑板505固定连接；

所述滑槽2内对应第一锥齿轮507设有通槽506，第一锥齿轮507上啮合第二锥齿轮508，第二锥齿轮508下端设有转轴509，转轴509下端设有电机510，电机510下端与通槽506底端固定连接；

所述调节机构4包括滑杆401、限位块402、弹簧403和限位板404，所述夹爪3上滑动连接若干滑杆401，滑杆401上设有限位块402；

所述滑杆401上套有弹簧403，弹簧403一端与夹爪3固定连接，弹簧403另一端与限位块402固定连接，且夹爪3上对应限位块402设有限位板404。

本实用新型的工作原理是：

本实用新型使用时，启动电机510带动转轴509和第二锥齿轮508进行旋转，第二锥齿轮508带动第一锥齿轮507进行旋转，第一锥齿轮507从而带动螺纹杆502进行旋转，螺纹杆502从而带动滑块501和夹爪3相互靠近运动，夹爪3从而可以对物体进行装夹，通过设置的螺纹杆502与滑块501结构的配合使用，可以避免由于第一锥齿轮507和第二锥齿轮508之间连接不够紧密导致夹爪3容易发生松动的现象，从而保证了夹爪3的夹持力度，避免物体滑落，同时当夹爪3夹持住物体时，通过设置的滑杆401、弹簧403和限位板404结构的配合使用，便于更好的对不同形状的物体提供夹持力，灵活性强。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种机器人机械臂顶端夹爪结构，包括外壳(1)、调节机构(4)和移动机构(5)，其特征在于，所述外壳(1)上端设有若干滑槽(2)，滑槽(2)内设有移动机构(5)，移动机构(5)上端设有夹爪(3)，夹爪(3)上设有调节机构(4)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人机械臂顶端夹爪结构，其特征在于，所述移动机构(5)包括滑块(501)、螺纹杆(502)、轴承(503)、限位杆(504)、支撑板(505)、通槽(506)、第一锥齿轮(507)、第二锥齿轮(508)、转轴(509)和电机(510)，所述滑槽(2)内滑动连接滑块(501)，滑块(501)上端与夹爪(3)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种机器人机械臂顶端夹爪结构，其特征在于，所述滑块(501)上螺纹连接螺纹杆(502)，螺纹杆(502)一端设有与滑槽(2)内壁固定连接的轴承(503)，螺纹杆(502)另一端设有第一锥齿轮(507)。

4.根据权利要求3所述的一种机器人机械臂顶端夹爪结构，其特征在于，所述螺纹杆(502)上设有与滑槽(2)底端固定连接的支撑板(505)，螺纹杆(502)贯穿支撑板(505)，所述滑块(501)上滑动连接限位杆(504)，限位杆(504)两端分别与滑槽(2)内壁和支撑板(505)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种机器人机械臂顶端夹爪结构，其特征在于，所述滑槽(2)内对应第一锥齿轮(507)设有通槽(506)，第一锥齿轮(507)上啮合第二锥齿轮(508)，第二锥齿轮(508)下端设有转轴(509)，转轴(509)下端设有与通槽(506)底端固定连接的电机(510)。

6.根据权利要求1所述的一种机器人机械臂顶端夹爪结构，其特征在于，所述调节机构(4)包括滑杆(401)、限位块(402)、弹簧(403)和限位板(404)，所述夹爪(3)上滑动连接若干滑杆(401)，滑杆(401)上设有限位块(402)。

7.根据权利要求6所述的一种机器人机械臂顶端夹爪结构，其特征在于，所述滑杆(401)上套有弹簧(403)，弹簧(403)两端分别与夹爪(3)和限位块(402)固定连接，且夹爪(3)上对应限位块(402)设有限位板(404)。

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