CN217343282U - 夹料组件及测试设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种夹料组件及测试设备，该夹料组件包括支撑座，用于承载产品；两个夹持臂，分别铰接安装于支撑座的两端；弹性件，连接两个夹持臂；顶升座，设于两个夹持臂的下方；顶升单元，与顶升座连接。本申请通过在支撑座的两端分别铰接安装夹持臂，并通过弹性件将两个夹持臂连接。当顶升单元驱动顶升座上升时，顶升座抵推两个夹持臂张开以解除对产品的夹持，此时，弹性件受力处于压缩状态。当顶升单元驱动顶升座下降时，两个夹持臂在弹性件的弹性抵推作用下合拢以实现对产品的夹持。因此，该夹料组件通过两个夹持臂取代真空吸嘴实现对产品的夹持固定，有助于提高产品的固定效果和定位效果。

Description

夹料组件及测试设备

技术领域

本申请属于半导体芯片测试技术领域，更具体地说，是涉及一种夹料组件及使用该夹料组件的测试设备。

背景技术

目前，通常是在测试设备的转盘上安装多个真空吸嘴，以实现对多个产品的吸附固定。然而，通过真空吸嘴吸附产品的固定效果较差，且对产品的定位效果也较差。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种夹料组件及测试设备，以解决相关技术中存在的：通过真空吸嘴吸附产品的固定效果和定位效果较差的问题。

为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案是：

一方面，提供一种夹料组件，包括：

支撑座，用于承载产品；

两个夹持臂，分别铰接安装于所述支撑座的两端；

弹性件，连接两个所述夹持臂；

顶升座，设于两个所述夹持臂的下方；

顶升单元，与所述顶升座连接，用于驱动所述顶升座上升时，两个所述夹持臂在所述顶升座的抵推作用下张开以解除对所述产品的夹持，以及用于驱动所述顶升座下降时，两个所述夹持臂在所述弹性件的弹性抵推作用下合拢以夹持所述产品。

在一个实施例中，所述支撑座上开设有用于容置所述产品的容置槽。

此结构，通过容置槽和两个夹持臂可实现对产品的定位。

在一个实施例中，两个所述夹持臂之间间隔形成通道；各所述夹持臂包括铰接安装于所述支撑座上的摆动臂、由所述摆动臂的一端朝所述通道内倾斜延伸的第一支臂和由所述摆动臂的另一端朝所述通道内倾斜延伸的第二支臂，所述弹性件的两端分别与两个所述摆动臂连接。

此结构，通过顶升座抵推两个第二支臂，可实现两个第一支臂的张开。当顶升座作用于两个第二支臂的外力消除后，弹性件可带动两个摆动臂及两个第一支臂反向转动，以实现两个第一支臂对产品的夹持固定。

在一个实施例中，于各所述夹持臂中：所述摆动臂与所述支撑座的铰接位置为铰接部，所述第一支臂远离所述摆动臂的一端与所述铰接部之间的直线距离小于所述第二支臂远离所述摆动臂的一端与所述铰接部之间的直线距离。

此结构，当顶升座分别作用于两个第二支臂时，仅需要较小的抵推力就能实现两个第一支臂的张开。

在一个实施例中，各所述第二支臂上安装有转动轮。

此结构，通过转动轮可减小各第二支臂与顶升座之间的摩擦磨损。

在一个实施例中，各所述第二支臂垂直于相应所述摆动臂。

此结构，可减小各第二支臂在Z轴方向上的位移量。

在一个实施例中，所述支撑座、两个所述夹持臂和所述弹性件组合形成夹持模组，所述夹料组件还包括支撑所述夹持模组的转盘、用于驱动所述转盘转动的驱动单元和支撑所述驱动单元的底座，所述驱动单元与所述转盘连接，所述顶升单元安装于所述底座上。

此结构，通过驱动单元驱动转盘转动，可一并带动夹持模组经过顶升单元实现产品的上料夹持作业，并可将固定后的产品移送至下一工位。

在一个实施例中，所述夹持模组的数量为多个，多个所述夹持模组环型阵列分布于所述转盘上。

此结构，可实现对多个产品的夹持固定，以实现多个产品的同步测试，进而提高检测效率。

在一个实施例中，所述顶升座和所述顶升单元组合形成开夹模组，所述开夹模组的数量与所述夹持模组的数量相同，多个所述开夹模组分别安装于所述底座上，多个所述开夹模组和多个所述夹持模组呈一一对应设置。

此结构，可实现对多个夹持模组的同步开夹作业，或者，各夹持模组可由相应开夹模组实现单独开夹控制，即多个夹持模组的开夹作业互不受影响，以满足不同工位的作业需求。

另一方面，提供一种测试设备，包括上述任一实施例提供的夹料组件。

本申请上述实施例提供的夹料组件及测试设备至少具有以下有益效果：通过在支撑座的两端分别铰接安装夹持臂，并通过弹性件将两个夹持臂连接。当顶升单元驱动顶升座上升时，顶升座抵推两个夹持臂张开以解除对产品的夹持，此时，弹性件受力处于压缩状态。当顶升单元驱动顶升座下降时，两个夹持臂在弹性件的弹性抵推作用下合拢以实现对产品的夹持。因此，该夹料组件通过两个夹持臂取代真空吸嘴实现对产品的夹持固定，有助于提高产品的固定效果和定位效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或示范性技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的夹料组件的立体结构示意图；

图2为本申请实施例提供的夹持模组的立体结构示意图；

图3为本申请实施例提供的夹持模组的主视图；

图4为本申请实施例提供的开夹模组的立体结构示意图。

其中，图中各附图主要标记：

100、转盘；200、驱动单元；300、底座；

400、夹持模组；41、支撑座；411、第一基座；412、第二基座；413、容置槽；414、抵挡座；42、夹持臂；421、摆动臂；422、第一支臂；423、第二支臂；424、转动轮；43、弹性件；

500、开夹模组；51、顶升座；52、顶升单元。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。“若干”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在整个说明书中参考“一个实施例”或“实施例”意味着结合实施例描述的特定特征，结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，“在一个实施例中”或“在一些实施例中”的短语出现在整个说明书的各个地方，并非所有的指代都是相同的实施例。此外，在一个或多个实施例中，可以以任何合适的方式组合特定的特征，结构或特性。

为了方便描述，定义空间上相互垂直的三个坐标轴分别为X轴、Y轴和Z轴，同时，沿X轴的方向为纵向，沿Y轴的方向为横向，沿Z轴方向为竖向；其中X轴与Y轴为同一水平面相互垂直的两个坐标轴，Z轴为竖直方向的坐标轴；X轴、Y轴和Z轴位于空间相互垂直有三个平面分别为XY面、YZ面和XZ面，其中，XY面为水平面，XZ面和YZ面均为竖直面，且XZ面与YZ面垂直。空间中三轴为X轴、Y轴和Z轴，沿空间上三轴移动指沿空间上相互垂直的三轴移动，特指在空间上沿X轴、Y轴和Z轴移动；而平面移动，则为在XY面移动。

请参阅图2至图4，现对本申请实施例提供的夹料组件进行说明。该夹料组件包括支撑座41、两个夹持臂42、弹性件43、顶升座51和顶升单元52。其中，支撑座41可呈T型结构，并具体可包括第一基座411和可拆卸安装于第一基座411上的第二基座412，第二基座412的顶面可用于承载产品。两个夹持臂42分别铰接安装于支撑座41的两端，具体是两个夹持臂42分别铰接安装于第一基座411的两端，第二基座412位于两个夹持臂42之间。第一基座411的两端分别安装有固定轴，各夹持臂42套设于相应固定轴上以实现转动。为了提高各夹持臂42的复位能力，可在各固定轴上套设扭簧，各扭簧的一端与相应固定轴连接，各扭簧的另一端与相应夹持臂42连接。弹性件43的两端分别与两个夹持臂42连接，弹性件43在初始位置状态时处于压缩状态，以将两个夹持臂42抵推合拢。其中，弹性件43可为弹簧。

如图4所示，顶升座51设于两个夹持臂42的下方，顶升座51面向两个夹持臂42的侧面(即顶面)为平面，以提高对两个夹持臂42的同步抵推效果。顶升单元52与顶升座51连接，用于驱动顶升座51升降(Z轴方向)。其中，顶升单元52可为气缸、电缸等，顶升单元52的活塞杆与顶升座51连接。

使用时，当顶升单元52驱动顶升座51上升时，顶升座51抵推两个夹持臂42转动并张开，此时，两个夹持臂42相互远离以解除对产品的夹持，弹性件43被压缩；当顶升单元52驱动顶升座51下降时，弹性件43在回弹力的作用下分别抵推两个夹持臂42，两个夹持臂42反向转动并合拢，此时，两个夹持臂42相互靠近并夹持产品。本申请实施例提供的夹料组件通过两个夹持臂42取代真空吸嘴实现对产品的夹持固定，有助于提高产品的固定效果和定位效果。

在一个实施例中，请参阅图2，作为本申请实施例提供的夹料组件的一种具体实施方式，支撑座41上开设有容置槽413，该容置槽413用于容置产品。具体地，第二基座412的顶面间隔安装有两个抵挡座414，两个抵挡座414沿Y轴方向间隔设置，两个抵挡座414之间间隔形成该容置槽413。产品可大致呈方形结构，两个抵挡座414可将产品的两端抵挡，以实现对产品沿Y轴方向的限位。当产品的宽度(沿X轴方向)大于容置槽413的宽度时，即产品的两端分别伸出容置槽413，两个夹持臂42无需伸入容置槽413就能实现对产品的夹持。当产品的宽度小于容置槽413的宽度时，两个夹持臂42可伸入容置槽413中并分别与产品的两端实现抵接，以实现对产品沿X轴方向的限位。通过容置槽413和两个夹持臂42可实现对产品的定位。

在一些实施例中，容置槽413沿Y轴方向的长度可调节，从而可适配于不同尺寸的产品。具体地，至少一个抵挡座414上开设有通孔，第二基座412上开设有腰型孔，腰型孔的长度方向沿Y轴设置，螺丝等紧固件穿过通孔并锁紧于腰型孔中。通过调节紧固件锁紧于腰型孔中的位置，可对抵挡座414的安装位置进行调节，进而可调节两个抵挡座414之间的距离。

在一个实施例中，请参阅图3，作为本申请实施例提供的夹料组件的一种具体实施方式，两个夹持臂42之间间隔形成通道，第二基座412伸入该通道中。各夹持臂42包括铰接安装于支撑座41上的摆动臂421、由摆动臂421的一端朝通道内倾斜延伸的第一支臂422和由摆动臂421的另一端朝通道内倾斜延伸的第二支臂423，弹性件43的两端分别与两个摆动臂421连接。各第一支臂422倾斜于相应摆动臂421，且各第一支臂422朝靠近第二基座412的方向延伸，以实现两个第一支臂422对产品的夹持固定。各第一支臂422面向产品的侧面为平面，从而可增大与产品的接触面积，提高对产品的固定效果。顶升座51可分别与两个第二支臂423配合，当顶升座51上升并抵推两个第二支臂423时，两个第一支臂422相互远离以解除对产品的夹持；当顶升座51下降时，弹性件43抵推两个摆动臂421转动以使两个第一支臂422相互靠近，实现对产品的夹持固定。

在一个实施例中，请参阅图3，作为本申请实施例提供的夹料组件的一种具体实施方式，于各夹持臂42中：摆动臂421与支撑座41的铰接位置为铰接部，第一支臂422远离摆动臂421的一端与铰接部之间的直线距离(沿Z轴方向，图中a所示)小于第二支臂423远离摆动臂421的一端与铰接部之间的直线距离(沿Z轴方向，图中b所示)。各摆动臂421与支撑座41之间形成杠杆结构，当顶升座51分别作用于两个第二支臂423时，仅需要较小的抵推力就能实现两个第一支臂422的张开。

在一个实施例中，请参阅图3，作为本申请实施例提供的夹料组件的一种具体实施方式，各第二支臂423远离相应摆动臂421的一端安装有转动轮424，各转动轮424可与支撑座41的第二基座412配合，从而可减小夹持臂42与顶升座51之间的摩擦磨损。

在一个实施例中，请参阅图3，作为本申请实施例提供的夹料组件的一种具体实施方式，各第二支臂423垂直于相应摆动臂421，两个夹持臂42与支撑座41的中轴线呈对称设置，各铰接部与相应转动轮424之间的连线倾斜于Z轴方向。在确保两个第一支臂422能完全张开时，各第二支臂423的位移行程较小，在Z轴方向上的位移量较小。

在一个实施例中，请参阅图1，作为本申请实施例提供的夹料组件的一种具体实施方式，该夹料组件还包括转盘100、驱动单元200和底座300。其中，支撑座41、两个夹持臂42和弹性件43组合形成夹持模组400，夹持模组400可安装于转盘100上，具体是支撑座41的第一基座411安装于转盘100的边缘。驱动单元200和顶升单元52分别安装于底座300上，驱动单元200与转盘100连接。驱动单元200可为电机，转盘100可安装于电机的主轴上，以驱动转盘100转动。当驱动单元200驱动转盘100转动时，可一并带动夹持模组400转动。当夹持模组400位于顶升单元52的正上方时，在顶升单元52与顶升座51的作用下可实现开夹，将产品放置于支撑座41上后，顶升单元52驱动顶升座51下降，夹持模组400可实现对产品的夹持固定，并在转盘100的转动作用下移至下一工位进行测试。

在一个实施例中，请参阅图1，作为本申请实施例提供的夹料组件的一种具体实施方式，夹持模组400的数量为多个，多个夹持模组400环型阵列分布于转盘100上。当驱动单元200驱动转盘100转动时，转盘100可带动各夹持模组400依次经过顶升单元52，并在顶升单元52与顶升座51的配合作用下实现产品的上料夹持，可实现对多个产品的同步测试，进而提高检测效率。

在一个实施例中，请参阅图1，作为本申请实施例提供的夹料组件的一种具体实施方式，顶升座51和顶升单元52组合形成开夹模组500，开夹模组500的数量与夹持模组400的数量相同，多个开夹模组500分别安装于底座300上，多个开夹模组500和多个夹持模组400呈一一对应设置。多个开夹模组500环型阵列分布于底座300上，驱动单元200可设于多个开夹模组500围合的区域中。将开夹模组500的数量设置与夹持模组400的数量相同，从而可实现对多个夹持模组400的同步开夹作业，或者，各夹持模组400可由相应开夹模组500实现单独开夹控制，即多个夹持模组400的开夹作业互不受影响，以满足不同工位的作业需求。

本申请实施例还提供了一种测试设备，包括上述任一实施例提供的夹料组件。采用该夹料组件的测试设备通过两个夹持臂42实现对产品的夹持固定，可取代真空吸嘴吸附固定产品的方式，有效提高产品的固定效果和定位效果。

以上所述仅为本申请的可选实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.夹料组件，其特征在于，包括：

支撑座，用于承载产品；

两个夹持臂，分别铰接安装于所述支撑座的两端；

弹性件，连接两个所述夹持臂；

顶升座，设于两个所述夹持臂的下方；

顶升单元，与所述顶升座连接，用于驱动所述顶升座上升时，两个所述夹持臂在所述顶升座的抵推作用下张开以解除对所述产品的夹持，以及用于驱动所述顶升座下降时，两个所述夹持臂在所述弹性件的弹性抵推作用下合拢以夹持所述产品。

2.如权利要求1所述的夹料组件，其特征在于：所述支撑座上开设有用于容置所述产品的容置槽。

3.如权利要求1所述的夹料组件，其特征在于：两个所述夹持臂之间间隔形成通道；各所述夹持臂包括铰接安装于所述支撑座上的摆动臂、由所述摆动臂的一端朝所述通道内倾斜延伸的第一支臂和由所述摆动臂的另一端朝所述通道内倾斜延伸的第二支臂，所述弹性件的两端分别与两个所述摆动臂连接。

4.如权利要求3所述的夹料组件，其特征在于，于各所述夹持臂中：所述摆动臂与所述支撑座的铰接位置为铰接部，所述第一支臂远离所述摆动臂的一端与所述铰接部之间的直线距离小于所述第二支臂远离所述摆动臂的一端与所述铰接部之间的直线距离。

5.如权利要求3所述的夹料组件，其特征在于：各所述第二支臂上安装有转动轮。

6.如权利要求3所述的夹料组件，其特征在于：各所述第二支臂垂直于相应所述摆动臂。

7.如权利要求1-6任一项所述的夹料组件，其特征在于：所述支撑座、两个所述夹持臂和所述弹性件组合形成夹持模组，所述夹料组件还包括支撑所述夹持模组的转盘、用于驱动所述转盘转动的驱动单元和支撑所述驱动单元的底座，所述驱动单元与所述转盘连接，所述顶升单元安装于所述底座上。

8.如权利要求7所述的夹料组件，其特征在于：所述夹持模组的数量为多个，多个所述夹持模组环型阵列分布于所述转盘上。

9.如权利要求8所述的夹料组件，其特征在于：所述顶升座和所述顶升单元组合形成开夹模组，所述开夹模组的数量与所述夹持模组的数量相同，多个所述开夹模组分别安装于所述底座上，多个所述开夹模组和多个所述夹持模组呈一一对应设置。

10.测试设备，其特征在于：包括如权利要求1-9任一项所述的夹料组件。

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