CN219296488U - 固定夹具及电池输送机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种固定夹具及电池输送机构,固定夹具包括底板、第一安装座、第一压块、传动板和第一连杆,底板的正面设置有定位区域;第一安装座设置于底板上,并位于定位区域的侧方;第一压块转动设于第一安装座上;传动板沿第一方向滑动设于底板的背面;第一连杆的一端转动连接于传动板,另一端转动连接于第一压块。本实用新型通过外部驱动组件推动传动板沿第一方向移动,可使第一安装座上的第一压块向上旋转打开定位区域,以便将产品放置于定位区域,再使外部驱动组件离开传动板,第一压块可在重力作用下向下转动并对产品施加一定的压紧力,自动且快速地完成对产品的固定。
Description
技术领域
本实用新型涉及电池生产技术领域,特别涉及一种固定夹具及电池输送机构。
背景技术
在新能源电池的生产过程中,需要通过夹具对电池进行固定和定位,方便进行贴模、焊接等后续工艺。但是,现有的电池夹具需要通过人工去固定,装配过程费时费力,影响电池的生产效率并提高了生产成本。
实用新型内容
鉴于上述现有技术的不足之处,本申请提供一种固定夹具及电池输送机构,固定夹具适于对产品进行自动固定,以提高固定效率。
本实施例采取了以下技术方案:
一种固定夹具,包括:
底板,正面设置有定位区域;
第一安装座,设置于底板上,并位于所述定位区域的侧方;
第一压块,转动设于所述第一安装座上;
传动板,沿第一方向滑动设于所述底板的背面;以及
第一连杆,一端转动连接于所述传动板,另一端转动连接于所述第一压块。
进一步的,在所述固定夹具中,所述第一压块包括依次连接的驱动部、转动部和压紧部,所述驱动部转动连接于所述传动板,所述转动部以轴线沿第二方向转动设于所述第一安装座上,所述压紧部朝向所述定位区域,所述第二方向垂直于所述第一方向。
进一步的,在所述固定夹具中,所述第一连杆包括依次连接的第一连接部、弯折部和第二连接部,所述第一连接部转动连接于所述传动板,所述第二连接部转动连接于所述驱动部,所述弯折部使所述第一连接部和所述第二连接部之间形成一定角度。
进一步的,在所述固定夹具中,还包括导向杆,所述导向杆设置于所述底板的背面,所述传动板沿第一方向滑动套设于所述导向杆外。
进一步的,在所述固定夹具中,还包括固定板和弹簧,所述固定板设置于所述导向杆的一端,所述弹簧套设于所述导向杆外,所述弹簧的一端连接所述固定板,另一端连接所述传动板。
进一步的,在所述固定夹具中,还包括导轨,所述导轨设置于所述底板的背面,所述传动板沿第一方向滑动安装于所述导轨上。
进一步的,在所述固定夹具中,还包括至少一个定位块,所述定位块设置于所述底板上,并位于所述定位区域的侧方。
进一步的,在所述固定夹具中,还包括第二安装座、第二压块和第二连杆,所述第二安装座设置于底板上,并与所述第一安装座一同位于所述定位区域的同一侧方,所述第二压块转动设于所述第二安装座上,所述传动板的两端分别转动连接于所述第一连杆的一端和所述第二连杆的一端,所述第二连杆的另一端转动连接于所述第二压块。
进一步的,在所述固定夹具中,还包括顶推块,所述顶推块设置于所述传动板上,并位于所述传动板的中部。
一种电池输送机构,包括输送主体和以上任意一项所述的固定夹具,所述固定夹具设置于所述输送主体的输送端。
相较于现有技术,本申请提供的一种固定夹具及电池输送机构,可通过外部驱动组件推动传动板沿第一方向移动,使第一安装座上的第一压块向上旋转打开定位区域,以便将产品放置于定位区域,再使外部驱动组件离开传动板,第一压块可在重力作用下向下转动并对产品施加一定的压紧力,自动且快速地完成对产品的固定。
附图说明
图1为本申请提供的固定夹具中具体实施例的整体结构示意图。
图2为图1所示固定夹具的仰视图。
图3为图1所示固定夹具另一角度的结构示意图。
图4为图3中A处的放大示意图。
其中,B、电池;10、底板;20、第一安装座;30、第一压块;40、传动板;50、第一连杆;60、垫板;70、定位块;80、导轨;90、导向杆;100、固定板;110、弹簧;120、第二安装座;130、第二压块;140、第二连杆;150、顶推块。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案及效果更加清楚、明确,以下参照附图并举实施例对本申请进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请,并不用于限定本申请,在没有进一步叙述的情况下,一个实施方式中的元件、结构和特征也可以有益地结合到其他实施方式中。
需要说明的是,当元结构被称为“固定于”或“设置于”另一个元结构,它可以直接在另一个元结构上或者间接在该另一个元结构上。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。
术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元结构必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作。
本申请提供一种固定夹具,用于固定各类产品。例如,在电池的生产过程中,可将电池装入固定夹具,使固定夹具在传输线上移动,并保证电池B在固定夹具内的位置不动,方便对电池B进行贴模、焊接等后续工艺。
请参阅图1和图2,本申请提供的固定夹具包括底板10、第一安装座20、第一压块30、传动板40和第一连杆50,底板10的正面设置有定位区域,可将电池B放置于该定位区域,以对电池B进行定位。
本申请定义底板10两侧的方向为第一方向,底板10两端的方向为第二方向,垂直于底板10的方向为第三方向,第一方向、第二方向及第三方向两两垂直,具体可见图1中的X方向、Y方向和Z方向。
第一安装座20设置于底板10上,并位于定位区域的侧方,用于安装第一压块30;第一压块30转动设于第一安装座20上,用于压紧电池B;传动板40沿第一方向滑动设于底板10的背面;第一连杆50的一端转动连接于传动板40,另一端转动连接于驱动部。
当传动板40沿第一方向滑动时,可带动第一连杆50移动,同时第一连杆50带动第一压块30转动。因此,当电池B被放置到定位区域之前,通过朝远离第一安装座20方向移动传动板40,第一压块30可向远离定位区域方向转动,方便将电池B放入定位区域;当电池B被放置到定位区域之后,通过朝接近第一安装座20方向移动传动板40,第一压块30可朝向定位区域转动,向下接触电池B并压紧电池B。
具体的,请结合图3和图4,第一压块30包括依次连接的驱动部、转动部和压紧部,驱动部转动连接于传动板40,转动部以轴线沿第二方向转动设于第一安装座20上,压紧部朝向定位区域。
当第一连杆50带动驱动部移动时,可使第一压块30整体通过转动部在第一安装座20上转动,进而使压紧部可以向上转动以打开定位区域,或者向下转动以压紧电池B。并且,第一压块30的下方可设置胶垫,通过胶垫接触电池B的表面,在与电池B发生磕碰时避免造成电池B损伤。
具体的,第一连杆50包括依次连接的第一连接部、弯折部和第二连接部,第一连接部转动连接于传动板40,第二连接部转动连接于驱动部。
第一连接部位于底板10的背面,第二连接部位于底板10的侧面及表面,弯折部使第一连接部和第二连接部之间形成一定角度,以实现两者的连接。
在将电池B装配于固定夹具的过程中,可设置上料区域,并在上料区域设置一驱动组件,如气缸。当固定夹具移动到上料区域时,气缸活塞杆伸出并推动传动板40移动,使压紧部向远离定位区域方向转动,即压紧部向上转动避免遮挡定位区域,然后将电池B放入定位区域。
电池B完全放入定位区域后,气缸活塞杆缩回,第一压块30在重力作用下向下转动并对电池B施加一定的压紧力,以完成对电池B的固定,避免电池B在定位区域晃动。
因此,通过传动板40、第一连杆50和第一压块30的配合,结合预先设置的驱动组件,可以快速打开底板10上的定位区域,以便将电池B放入定位区域中,并通过第一压块30的自重完成对电池B的固定。
在一些实施例中,固定夹具还包括垫板60,垫板60设置于底板10上,并位于定位区域内。
垫板60用于支撑电池B(垫板60为长条状的一整块结构,图中电池B下方的垫板60被电池B遮挡),可采用赛刚制成。赛刚属于塑料类,又称聚氧亚甲基,英文缩写为POM,是一种坚韧有弹性的材料,且具有良好的电气性质,适用于对电池B形成良好的支持。
在一些实施例中,固定夹具还包括至少一个定位块70,定位块70设置于底板10上,并位于定位区域的侧方。
通过将电池B贴紧定位块70,可以对电池B的位置进行定位。进一步的,定位块70的数量设置为多个,并围绕定位区域设置,使电池B同时被多个定位块70进行定位,并通过多个定位块70对电池B进行限位,防止电池B脱离定位区域。
在一些实施例中,固定夹具还包括导轨80,导轨80设置于底板10的背面,传动板40沿第一方向滑动安装于导轨80上,通过导轨80实现传动板40与底板10的滑动连接。
进一步的,固定夹具还包括导向杆90,导向杆90设置于底板10的背面,传动板40沿第一方向滑动套设于导向杆90外。
在底板10的背面可设置固定座,通过固定座对导向杆90进行固定,并通过导向杆90对传动板40的滑动进行导向,结合传动板40底部的导轨80,可使传动板40的滑动更加稳定,避免出现晃动。
在一些实施例中,固定夹具还包括固定板100和弹簧110,固定板100设置于导向杆90的一端,弹簧110套设于导向杆90外,弹簧110的一端连接固定板100,另一端连接传动板40。
固定板100与传动板40的相对位置不限,当固定板100相对于传动板40更接近驱动组件时,在气缸活塞杆接触并推动传动板40的过程中,弹簧110可被传动板40拉伸,起到弹性缓冲的作用。
或者,当固定板100相对于传动板40更远离驱动组件时,在气缸活塞杆接触并推动传动板40的过程中,弹簧110可被传动板40压缩,同样起到弹性缓冲的作用。
并且,当第一压块30的重力不足以压紧电池B时,还可通过设置弹簧110的长度,以及固定板100与传动板40的间距等,在气缸活塞杆离开传动板40后,弹簧110保持压紧或拉伸状态,以将弹力传递给第一压块30,使第一压块30弹性压紧电池B。
在一些实施例中,请参阅图1,固定夹具还包括第二安装座120、第二压块130和第二连杆140,第二安装座120设置于底板10上,并与第一安装座20一同位于定位区域的同一侧方,第二压块130转动设于第二安装座120上,传动板40的两端分别转动连接于第一连杆50的一端和第二连杆140的一端,第二连杆140的另一端转动连接于第二压块130。
当传动板40移动时,可同时带动第一连杆50和第二连杆140移动,进而同时带动第一压块30和第二压块130转动。此时,第一压块30和第二压块130可在同一侧同时对一个电池B进行固定,以提高固定效果;或者,第一压块30和第二压块130也可在同一侧分别对两个不同的电池B进行固定,使固定夹具一次可固定两个电池B。
第二安装座120、第二压块130和第二连杆140可分别采用与第一安装座20、第一压块30和第一连杆50相同或类似的结构。并且,还可设置第三安装座、第三压块和第三连杆,以及第四安装座、第四压块和第四连杆等,通过一个传动板40同时驱动三个或三个以上的压块转动,进一步提高定位的稳定性或定位效率。
优选的,固定夹具还包括顶推块150,顶推块150设置于传动板40上。顶推块150适于接触外部驱动组件的驱动端,如气缸的活塞杆,使气缸活塞杆通过推动顶推块150,进而推动传动板40移动。
进一步的,顶推块150设置于传动板40的中部,使气缸活塞杆推动顶推块150时,动力能通过传动板40均匀的传递给第一连杆50和第二连杆140,提供驱动的稳定性。
在一些实施例中,固定夹具包括第一定位组件和第二定位组件,第一定位组件和第二定位组件均包括第一安装座20、第一压块30、传动板40和第一连杆50,且第一定位组件和第二定位组件分别位于定位区域的两侧且相对设置。
在定位区域的两侧分别设置第一定位组件和第二定位组件,可使定位区域内的电池B的两侧均被第一压块30所述压紧,提高固定后的稳定性。
并且,第一定位组件和第二定位组件均可包括第二安装座120、第二压块130和第二连杆140,以及第三安装座、第三压块和第三连杆等,使第一定位组件和第二定位组件可从两侧分别对多个电池B进行固定。
本申请还提供一种电池输送机构,包括输送主体和以上所述的固定夹具,固定夹具设置于输送主体的输送端。当固定夹具内装配电池后,输送主体可将固定夹具及电池输送至所需位置,并保持电池在固定夹具中的位置不变。
可以理解的是,对本领域普通技术人员来说,可以根据本申请的技术方案及其申请构思加以等同替换或改变,而所有这些改变或替换都应属于本申请所附的权利要求的保护范围。
Claims (10)
1.一种固定夹具,其特征在于,包括:
底板,正面设置有定位区域;
第一安装座,设置于底板上,并位于所述定位区域的侧方;
第一压块,转动设于所述第一安装座上;
传动板,沿第一方向滑动设于所述底板的背面;以及
第一连杆,一端转动连接于所述传动板,另一端转动连接于所述第一压块。
2.根据权利要求1所述的固定夹具,其特征在于,所述第一压块包括依次连接的驱动部、转动部和压紧部,所述驱动部转动连接于所述传动板,所述转动部以轴线沿第二方向转动设于所述第一安装座上,所述压紧部朝向所述定位区域,所述第二方向垂直于所述第一方向。
3.根据权利要求2所述的固定夹具,其特征在于,所述第一连杆包括依次连接的第一连接部、弯折部和第二连接部,所述第一连接部转动连接于所述传动板,所述第二连接部转动连接于所述驱动部,所述弯折部使所述第一连接部和所述第二连接部之间形成一定角度。
4.根据权利要求1所述的固定夹具,其特征在于,还包括导向杆,所述导向杆设置于所述底板的背面,所述传动板沿第一方向滑动套设于所述导向杆外。
5.根据权利要求4所述的固定夹具,其特征在于,还包括固定板和弹簧,所述固定板设置于所述导向杆的一端,所述弹簧套设于所述导向杆外,所述弹簧的一端连接所述固定板,另一端连接所述传动板。
6.根据权利要求4所述的固定夹具,其特征在于,还包括导轨,所述导轨设置于所述底板的背面,所述传动板沿第一方向滑动安装于所述导轨上。
7.根据权利要求1所述的固定夹具,其特征在于,还包括至少一个定位块,所述定位块设置于所述底板上,并位于所述定位区域的侧方。
8.根据权利要求1-7中任意一项所述的固定夹具,其特征在于,还包括第二安装座、第二压块和第二连杆,所述第二安装座设置于底板上,并与所述第一安装座一同位于所述定位区域的同一侧方,所述第二压块转动设于所述第二安装座上,所述传动板的两端分别转动连接于所述第一连杆的一端和所述第二连杆的一端,所述第二连杆的另一端转动连接于所述第二压块。
9.根据权利要求8所述的固定夹具,其特征在于,还包括顶推块,所述顶推块设置于所述传动板上,并位于所述传动板的中部。
10.一种电池输送机构,其特征在于,包括输送主体和如权利要求1-9中任意一项所述的固定夹具,所述固定夹具设置于所述输送主体的输送端。
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