CN213497542U - 汽车逆变器壳体定位销钉铆压装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种汽车逆变器壳体定位销钉铆压装置，包括：机架，机架的一侧设有用于输送销钉的上料振动盘；定位承托机构，定位承托机构包括：第一托板、第一位移机构、第二托板、第二位移机构、以及定位载板，定位载板上固定有若干定位块，若干所述定位块合围形成有定位腔；以及，铆压机构，铆压机构包括：送料推送组件、以及压装组件。压装时，将逆变器壳体置于定位腔内，由定位块对逆变器壳体进行限位，通过上料振动盘对销钉进行输送和整理排列，整理排列后的销钉依次送入送料推送组件，通过第一位移机构和第二位移机构对调整逆变器壳体位置，使销钉孔与压装组件相对应，随后即可通过压装组件将销钉压装在销钉孔内，提高了压装效率。

Description

汽车逆变器壳体定位销钉铆压装置

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种汽车逆变器壳体定位销钉铆压装置。

背景技术

如图1所示，汽车逆变器壳体1在安装前，为了保证组装的稳定性和精确度，需要在逆变器壳体1的销钉孔11内铆压销钉12进行定位，通过人工操作铆压机进行压装的方式工作效率低，且操作较为繁琐。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种汽车逆变器壳体定位销钉铆压装置，具有可实现销钉自动化铆压、提高铆压效率的优点。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种汽车逆变器壳体定位销钉铆压装置，包括：

机架，所述机架的一侧设有用于输送销钉的上料振动盘；

承载于所述机架、用于定位逆变器壳体的定位承托机构，所述定位承托机构包括：沿所述机架的宽度方向滑动式装配于所述机架的第一托板、承载于所述机架用于驱动所述第一托板往复滑动的第一位移机构、沿所述机架的长度方向滑动式装配于所述第一托板的第二托板、承载于所述第一托板用于驱动所述第二托板往复滑动的第二位移机构、以及固定于所述第二托板的定位载板，所述定位载板上固定有若干定位块，若干所述定位块合围形成有与逆变器壳体相配合的定位腔；以及，

承载于所述机架、且位于所述定位承托机构上方的铆压机构，所述铆压机构包括：承载于所述机架用于承接销钉并将销钉逐一推送的送料推送组件、以及承载于所述机架用于驱动销钉下压的压装组件。

实现上述技术方案，压装时，将逆变器壳体置于定位腔内，由定位块对逆变器壳体进行定位和限位，通过上料振动盘对销钉进行输送和整理排列，整理排列后的销钉依次送入送料推送组件，通过第一位移机构和第二位移机构对调整逆变器壳体位置，使销钉孔与压装组件相对应，随后即可通过压装组件将销钉压装在销钉孔内，提高了压装效率。

作为本实用新型的一种优选方案，所述送料推送组件包括：导料盒、设置在所述导料盒内且与销钉相适配的导料通道、与所述上料振动盘的出料端相连接且与所述导料通道相连通的导料接头、固定于所述导料盒的推送气缸、以及固定于所述推送气缸的活塞杆的推送杆，所述导料盒上位于所述导料通道的末端设有出料孔。

作为本实用新型的一种优选方案，所述压装组件包括：固定于所述机架的压装电缸、以及固定于所述压装电缸的活塞杆且与所述出料孔相配合的压装杆。

作为本实用新型的一种优选方案，所述导料盒上还设有导料座，所述导料座上设有与所述压装杆相配合的限位导孔。

作为本实用新型的一种优选方案，所述压装电缸的活塞杆上固定有第一限位导座，所述导料盒的两侧设有与所述第一限位导座相对应的第二限位导座，所述第一限位导座固定有滑动式装配于所述第二限位导座的导杆，所述导杆上套设有缓冲弹性件，所述缓冲弹性件的两端分别抵触于所述第一限位导座和所述第二限位导座。

实现上述技术方案，由上料振动盘排列完成的销钉由导料接头引导进入到导料通道内，随后有推送气缸带动推送杆将销钉推送至导料通道的末端与出料孔相对应，随后压装电缸活塞杆下压至导料盒与逆变器壳体贴合后，继续下压通过压装杆将销钉从出料孔处铆压在销钉孔内，从而实现销钉的自动铆压，同时通过限位导孔对压装杆进行导向和限制，通过缓冲弹性件在压装过程中进行缓冲，提高了压装过程的稳定性。

作为本实用新型的一种优选方案，所述第一限位导座上设有距离传感器，所述第二限位导座上设有与所述距离传感器相对应的测距凸座。

实现上述技术方案，通过距离传感器与测距凸座对压装电缸的活塞杆的下压距离进行检测，从而实现对销钉压装深度的控制。

作为本实用新型的一种优选方案，所述第一位移机构和所述第二位移机构从如下结构中选择单独或者组合适用：气缸、电缸、丝杠传动机构。

作为本实用新型的一种优选方案，所述定位载板上还设有与逆变器壳体上的定位孔相配合的限位销。

实现上述技术方案，进一步提高逆变器壳体的定位精度。

综上所述，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型实施例通过提供一种汽车逆变器壳体定位销钉铆压装置，包括：机架，所述机架的一侧设有用于输送销钉的上料振动盘；承载于所述机架、用于定位逆变器壳体的定位承托机构，所述定位承托机构包括：沿所述机架的宽度方向滑动式装配于所述机架的第一托板、承载于所述机架用于驱动所述第一托板往复滑动的第一位移机构、沿所述机架的长度方向滑动式装配于所述第一托板的第二托板、承载于所述第一托板用于驱动所述第二托板往复滑动的第二位移机构、以及固定于所述第二托板的定位载板，所述定位载板上固定有若干定位块，若干所述定位块合围形成有与逆变器壳体相配合的定位腔；以及，承载于所述机架、且位于所述定位承托机构上方的铆压机构，所述铆压机构包括：承载于所述机架用于承接销钉并将销钉逐一推送的送料推送组件、以及承载于所述机架用于驱动销钉下压的压装组件。压装时，将逆变器壳体置于定位腔内，由定位块对逆变器壳体进行定位和限位，通过上料振动盘对销钉进行输送和整理排列，整理排列后的销钉依次送入送料推送组件，通过第一位移机构和第二位移机构对调整逆变器壳体位置，使销钉孔与压装组件相对应，随后即可通过压装组件将销钉压装在销钉孔内，提高了压装效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型背景技术中逆变器壳体的结构示意图。

图2为本实用新型实施例的结构示意图。

图3为本实用新型实施例去除部分机架的结构示意图。

图4为本实用新型实施例中铆压机构的结构示意图。

图中数字和字母所表示的相应部件名称：

1、逆变器壳体；11、销钉孔；12、销钉；2、机架；21、上料振动盘；3、定位承托机构；31、第一托板；32、第一位移机构；33、第二托板；34、第二位移机构；35、定位载板；36、定位块；37、限位销；4、铆压机构；41、送料推送组件；411、导料盒；412、导料通道；413、导料接头；414、推送气缸；415、推送杆；416、出料孔；417、导料座；418、限位导孔；419、第二限位导座；42、压装组件；421、压装电缸；422、压装杆；423、第一限位导座；424、导杆；425、缓冲弹性件；426、距离传感器；427、测距凸座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

一种汽车逆变器壳体1定位销钉12铆压装置，如图2至图4所示，包括：机架2，机架2的一侧设有用于输送销钉12的上料振动盘21；承载于机架2、用于定位逆变器壳体1的定位承托机构3；以及，承载于机架2、且位于定位承托机构3上方的铆压机构4。

具体的，定位承托机构3包括：沿机架2的宽度方向滑动式装配于机架2的第一托板31、承载于机架2用于驱动第一托板31往复滑动的第一位移机构32、沿机架2的长度方向滑动式装配于第一托板31的第二托板33、承载于第一托板31用于驱动第二托板33往复滑动的第二位移机构34、以及固定于第二托板33的定位载板35，定位载板35上固定有若干定位块36，若干定位块36合围形成有与逆变器壳体1相配合的定位腔，且在定位载板35上还设有与逆变器壳体1上的定位孔相配合的限位销37，以提高逆变器壳体1的定位精度；第一位移机构32和第二位移机构34从如下结构中选择单独或者组合适用：气缸、电缸、丝杠传动机构，本实施例中，第一位移机构32和第二位移机构34选用丝杠传动机构。

铆压机构4包括：承载于机架2用于承接销钉12并将销钉12逐一推送的送料推送组件41、以及承载于机架2用于驱动销钉12下压的压装组件42。

送料推送组件41包括：导料盒411、设置在导料盒411内且与销钉12相适配的导料通道412、与上料振动盘21的出料端相连接且与导料通道412相连通的导料接头413、固定于导料盒411的推送气缸414、以及固定于推送气缸414的活塞杆的推送杆415，导料盒411上位于导料通道412的末端设有出料孔416；压装组件42包括：固定于机架2的压装电缸421、以及固定于压装电缸421的活塞杆且与出料孔416相配合的压装杆422，且在导料盒411上还设有导料座417，导料座417上设有与压装杆422相配合的限位导孔418。

在压装电缸421的活塞杆上固定有第一限位导座423，导料盒411的两侧设有与第一限位导座423相对应的第二限位导座419，第一限位导座423固定有滑动式装配于第二限位导座419的导杆424，导杆424上套设有缓冲弹性件425，缓冲弹性件425的两端分别抵触于第一限位导座423和第二限位导座419，通过第一限位导座423、第二限位导座419和缓冲弹性件425实现导料盒411与压装电缸421的连接。

由上料振动盘21排列完成的销钉12由导料接头413引导进入到导料通道412内，随后有推送气缸414带动推送杆415将销钉12推送至导料通道412的末端与出料孔416相对应，随后压装电缸421活塞杆下压至导料盒411与逆变器壳体1贴合后，继续下压通过压装杆422将销钉12从出料孔416处铆压在销钉孔11内，从而实现销钉12的自动铆压，同时通过限位导孔418对压装杆422进行导向和限制，通过缓冲弹性件425在压装过程中进行缓冲，提高了压装过程的稳定性。

进一步的，在第一限位导座423上设有距离传感器426，第二限位导座419上设有与距离传感器426相对应的测距凸座427，通过距离传感器426与测距凸座427对压装电缸421的活塞杆的下压距离进行检测，从而实现对销钉12压装深度的控制。

压装时，将逆变器壳体1置于定位腔内，由定位块36对逆变器壳体1进行定位和限位，通过上料振动盘21对销钉12进行输送和整理排列，整理排列后的销钉12依次送入送料推送组件41，通过第一位移机构32和第二位移机构34对调整逆变器壳体1位置，使销钉孔11与压装组件42相对应，随后即可通过压装组件42将销钉12压装在销钉孔11内，提高了压装效率。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种汽车逆变器壳体定位销钉铆压装置，其特征在于，包括：

机架，所述机架的一侧设有用于输送销钉的上料振动盘；

承载于所述机架、用于定位逆变器壳体的定位承托机构，所述定位承托机构包括：沿所述机架的宽度方向滑动式装配于所述机架的第一托板、承载于所述机架用于驱动所述第一托板往复滑动的第一位移机构、沿所述机架的长度方向滑动式装配于所述第一托板的第二托板、承载于所述第一托板用于驱动所述第二托板往复滑动的第二位移机构、以及固定于所述第二托板的定位载板，所述定位载板上固定有若干定位块，若干所述定位块合围形成有与逆变器壳体相配合的定位腔；以及，

承载于所述机架、且位于所述定位承托机构上方的铆压机构，所述铆压机构包括：承载于所述机架用于承接销钉并将销钉逐一推送的送料推送组件、以及承载于所述机架用于驱动销钉下压的压装组件。

2.根据权利要求1所述的汽车逆变器壳体定位销钉铆压装置，其特征在于，所述送料推送组件包括：导料盒、设置在所述导料盒内且与销钉相适配的导料通道、与所述上料振动盘的出料端相连接且与所述导料通道相连通的导料接头、固定于所述导料盒的推送气缸、以及固定于所述推送气缸的活塞杆的推送杆，所述导料盒上位于所述导料通道的末端设有出料孔。

3.根据权利要求2所述的汽车逆变器壳体定位销钉铆压装置，其特征在于，所述压装组件包括：固定于所述机架的压装电缸、以及固定于所述压装电缸的活塞杆且与所述出料孔相配合的压装杆。

4.根据权利要求3所述的汽车逆变器壳体定位销钉铆压装置，其特征在于，所述导料盒上还设有导料座，所述导料座上设有与所述压装杆相配合的限位导孔。

5.根据权利要求3或4所述的汽车逆变器壳体定位销钉铆压装置，其特征在于，所述压装电缸的活塞杆上固定有第一限位导座，所述导料盒的两侧设有与所述第一限位导座相对应的第二限位导座，所述第一限位导座固定有滑动式装配于所述第二限位导座的导杆，所述导杆上套设有缓冲弹性件，所述缓冲弹性件的两端分别抵触于所述第一限位导座和所述第二限位导座。

6.根据权利要求5所述的汽车逆变器壳体定位销钉铆压装置，其特征在于，所述第一限位导座上设有距离传感器，所述第二限位导座上设有与所述距离传感器相对应的测距凸座。

7.根据权利要求1所述的汽车逆变器壳体定位销钉铆压装置，其特征在于，所述第一位移机构和所述第二位移机构从如下结构中选择单独或者组合适用：气缸、电缸、丝杠传动机构。

8.根据权利要求1所述的汽车逆变器壳体定位销钉铆压装置，其特征在于，所述定位载板上还设有与逆变器壳体上的定位孔相配合的限位销。

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