CN214868565U - 一种灯座弹簧自动安装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种灯座弹簧自动安装设备，包括机体，机体上设有用于装载灯座的工件治具；弹簧上料机构，包括安装于机体上的定位板，定位板上设有定位槽，定位槽用于接收弹簧并对弹簧进行定位；弹簧夹取机构，弹簧夹取机构包括夹取架、第一驱动件以及第二驱动件，第一驱动件用于带动夹取架在定位板与工件治具之间往复运动；第二驱动件用于带动夹取架沿机体的高度方向运动；夹取架上设有夹取件以及第一限位杆，夹取件用于取放弹簧；第一限位杆用于在夹取件伸入灯座时抵接于灯座的弹片侧部。本实用新型的灯座弹簧自动安装设备，其可在弹簧安装的同时通过第一限位杆抵紧弹片，防止弹片在弹簧装配过程中移位或者翘起。

Description

一种灯座弹簧自动安装设备

技术领域

本实用新型涉及灯座装配设备技术领域，尤其涉及一种灯座弹簧自动安装设备。

背景技术

目前，灯座为固定灯位置和使灯触点与电源相连接的器件。现有的灯座具有各种不同的种类、构造，包括普通螺口灯座、卡口式灯座等，现有卡口式灯座主要包括用于安装灯的灯座体、灯座体内设有用于与灯头卡接的卡槽，在卡槽内设有用于与灯形成导电接触的弹片以及弹簧。

灯座在装配时，一台灯座装配设备，完成三个零部件的安装工序，依次分别是：1、弹簧-连接金属弹片，压紧电线；2、后盖；3、螺丝-锁紧后盖。

如接电弹片没有安装到位(一般为人手安装)，或底座转盘转动时弹片出现位移，存在一定位置偏差，则安装将因错位而不能完成，产生次品。其次，弹簧向下安装的时候也会和弹片产生干涉，容易造成弹片的位移、翘起等问题。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种灯座弹簧自动安装设备，其可在弹簧安装的同时通过第一限位杆抵紧弹片，防止弹片在弹簧装配过程中移位或者翘起。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

一种灯座弹簧自动安装设备，包括，

机体，机体上设有用于装载灯座的工件治具；

弹簧上料机构，包括安装于机体上的定位板，所述定位板上设有定位槽，所述定位槽用于接收弹簧并对弹簧进行定位；

弹簧夹取机构，所述弹簧夹取机构包括夹取架、第一驱动件以及第二驱动件，所述第一驱动件用于带动夹取架在定位板与工件治具之间往复运动；所述第二驱动件用于带动夹取架沿机体的高度方向运动；夹取架上设有夹取件以及第一限位杆，所述夹取件用于取放弹簧；所述第一限位杆用于在夹取件伸入灯座时抵接于灯座的弹片侧部。

进一步地，所述夹取架上设有安装块，所述第一限位杆的顶端活动的穿接于安装块内，所述安装块与第一限位杆之间夹持有弹性部件，所述弹性部件用于提供一驱使第一限位杆向下运动的弹性应力。

进一步地，所述第一限位杆的外表面套装有抵接块，所述弹性部件套装于所述第一限位杆外并夹持于安装块与抵接块之间。

进一步地，所述夹取架上还设有第二限位杆，所述第二限位杆与夹取件并排设置；所述第二限位杆用于在夹取件伸入灯座时抵接于灯座的弹片侧部。

进一步地，所述弹簧上料机构还包括第一定位针以及第一定位针驱动件，所述第一定位针活动的穿接于所述定位板内，并可伸入或者退出所述定位槽，所述第一定位针驱动件用于带动第一定位针伸入或者退出所述定位槽。

进一步地，所述弹簧上料机构还包括送料板以及弹簧推送件，所述送料板上设有送料槽，弹簧推送件用于推送送料槽内的弹簧；所述送料板衔接于定位板的侧部，所述送料槽用于与定位槽贯通。

进一步地，所述机体上设有定位板驱动件，所述定位板驱动件用于带动定位板沿机体的高度方向运动，所述定位板用于在沿机体的高度方向运动过程中与送料板平齐，以使定位槽与送料槽贯通。

进一步地，所述送料板靠近定位槽的端部设有第二定位针以及第二定位针驱动件，第二定位针用于伸入或者退出所述送料槽，所述第二定位针驱动件用于带动第二定位针伸入或者退出所述送料槽。

进一步地，所述第一驱动件包括第一气缸，所述第一气缸的缸体安装于机体上，所述第一气缸的活塞杆在定位板以及工件治具之间往复运动；所述第一气缸的活塞杆上连接有第一安装板，所述第二驱动件以及所述夹取架均安装于第一安装板上。

进一步地，所述第二驱动件包括第二气缸，所述第二气缸的活塞杆沿机体的高度方向延伸，所述第二气缸的活塞杆与所述夹取架连接。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：其在进行弹簧装配时，弹簧可推送至定位槽内进行定位，然后夹取件夹取定位槽内的弹簧转移至灯座的槽位内，在夹取件伸入灯座内时，第一限位杆可抵接于弹片的内侧，防止弹片在弹簧装配过程中移位或者翘起，提高灯座的装配质量以及效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的弹簧上料机构的结构示意图；

图3为本实用新型的弹簧夹取机构的结构示意图。

图中：10、工件治具；20、弹簧上料机构；21、定位板；211、定位槽；22、第一定位针；23、第一定位针驱动件；24、送料板；241、送料槽；25、第二定位针；26、第二定位针驱动件；27、定位板驱动件；30、弹簧夹取机构；31、夹取架；311、安装块；32、第一驱动件；33、第二驱动件；34、夹取件；35、第一限位杆；251、抵接块；36、第二限位杆；37、弹性部件；40、灯座。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

如图1、图2以及图3所示的一种灯座40弹簧自动安装设备，包括机体、弹簧上料机构20以及弹簧夹取机构30，在机体上设有工件治具10，该工件治具10用于装载灯座40。具体，弹簧上料机构20包括定位板21，定位板21安装于机体上，在定位板21上设有定位槽211，定位槽211可接收弹簧，并对弹簧进行定位。

另外，上述弹簧夹取机构30包括夹取架31、第一驱动件32以及第二驱动件33，第一驱动件32可带动夹取架31在定位板21与工件治具10之间往复运动，而第二驱动件33可带动夹取架31沿机体的高度方向运动。在夹取架31上设有夹取件34以及第一限位杆35，夹取件34可用于取放弹簧，而第一限位杆35则可在夹取件34伸入灯座40时抵接于灯座40的弹片侧部。

在上述结构基础上，使用本实用新型的灯座40弹簧自动安装设备时，弹簧可被推送至定位板21上的定位槽211内，弹簧可被定位槽211进行定位，此后，第一驱动件32带动夹取架31运动至定位槽211的上方，然后第二驱动件33可带动夹取架31向下运动，夹取架31上的夹取件34便可向下运动，夹取件34便可夹取定位槽211内的弹簧。

此后，第二驱动件33带动夹取架31向上运动(防止夹取架31在运动至工件治具10的过程中夹取架31高度过低受机体上的结构干扰)，第一驱动件32带动夹取架31运动至工件治具10上方，并与对准在灯座40的卡槽上方，此后，第二驱动件33带动夹取架31向下运动，在此过程中，夹取件34可伸入灯座40内的卡槽内，第一限位杆35可抵接于弹片的内侧，同时夹取件34可放下弹簧，因此装配过程中，第一限位杆35可防止弹片在弹簧装配过程中移位或者翘起，提高灯座40的装配质量以及效率。

进一步地，还可在夹取架31上设有安装块311，将第一限位杆35的顶端活动的穿接于安装块311内，具体在安装块311与第一限位杆35之间可夹持有弹性部件37，该弹性部件37用于提供一驱使第一限位杆35向下运动的弹性应力。在此结构基础上，第一限位杆35可相对夹取架31具有上下活动的空间。

如此，在夹取架31运动至定位板21上方，夹取件34进行取弹簧作业时，第二驱动件33带动夹取架31整体向下运动，夹取件34可夹取定位槽211内的弹簧，而此时第一限位杆35的底端则可受定位板21或者机体上的其他结构抵接，弹性部件37被压缩，第一限位杆35便可向上运动，进行避让，防止第一限位杆35与其他部件造成干扰。

而在夹取架31运动至工件治具10上方时，第二驱动件33带动夹取架31向下运动时，在弹性应力的作用下，第一限位杆35可保持向下伸出的状态，与灯座40内的弹片保持抵接状态。需要说明的是，由于弹片是安装在灯座40的卡槽内，第一限位杆35伸入灯座40的卡槽内后，上述弹性部件37提供的弹性应力可刚好时第一限位杆35伸出的长度与卡槽伸入配合。

进一步地，为了方便弹性部件37的安装，还可在第一限位杆35的外表面套装有抵接块251，将上述弹性部件37套装于第一限位杆35外，且弹性部件37夹持于安装块311与抵接块251之间。如此，弹性部件37的两端可分别受安装块311和抵接块251的顶端，弹性部件37的着力面积相对较大，因而施加的弹性应力相对稳定，故第一限位杆35的上下活动相对稳定。

当然，抵接块251可以是通过螺接在第一限位杆35外表面的螺母形成，螺母可以相对第一限位杆35转动，上下移动，可调整夹持在限位块和安装块311之间的弹性部件37的压缩量，因而弹性应力可调。

进一步地，还可在夹取架31上还设有第二限位杆36，该第二限位杆36与夹取件34并排设置，该第二限位杆36可在夹取件34伸入灯座40时抵接于灯座40的弹片侧部。

需要说明的是，一般的灯座40内分布有两个对称设置的卡槽，且卡槽内均设有弹片，因而在其中一个卡槽内装配弹簧时，夹取架31向下运动，第一限位杆35可对应抵接在其中一个卡槽的弹片，夹取件34在该槽位内进行弹簧装配，对应的另一个卡槽内的弹片则可由第二限位杆36进行抵接，防止装配过程中夹取件34作业动作过大而使另一弹片移位。

进一步地，本实施例中的弹簧上料机构20还包括第一定位针22以及第一定位针驱动件23，将第一定位针22活动的穿接于定位板21内，该第一定位针22可在第一定位针驱动件23的带动下，伸入或者退出定位槽211。

如此，在弹簧推送至定位槽211内后，一方面，定位槽211的槽位本身就可以对弹簧进行初步定位，另一方面，在弹簧推送到位后，第一定位针驱动件23可带动第一定位针22伸入定位槽211内，第一定位针22便可插入弹簧的中空部，使弹簧保持稳定的状态，便于夹取件34的定位夹取。

在夹取件34夹取弹簧后，第一定位针驱动件23则可带动第一定位针22退出定位槽211，此时，夹取件34可带动弹簧转移。

进一步地，上述弹簧上料机构20还包括送料板24以及弹簧推送件，在送料板24上设有送料槽241，具体弹簧推送件用于推送送料槽241内的弹簧；送料板24衔接于定位板21的侧部，送料槽241用于与定位槽211贯通。

需要说明的是，上述弹簧推送件可选用为现有技术中的振动盘或者输送皮带等上料装置来实现。在进行弹簧的上料时，弹簧可依次输送至送料槽241内，送料槽241的槽壁可限制弹簧进行逐个输送，并依次推送至定位板21的定位槽211内。

更具体的是，可在机体上设有定位板驱动件27，该定位板驱动件27用于带动定位板21沿机体的高度方向运动，即定位板21可以上下运动，具体的是，定位板21可在沿机体的高度方向运动过程中与送料板24平齐，以使定位槽211与送料槽241贯通。

即在定位板21上的定位槽211需要接收弹簧时，可通过定位板驱动件27带动定位板21向下运动，在定位板21运动运动至送料板24平齐时，定位槽211可与送料槽241贯通，此时送料槽241内的弹簧便可推送至定位槽211内，此后，定位板驱动件27带动定位板21向上运动后，定位槽211内的弹簧经第一定位针22进行定位，便于夹取。而在夹取件34夹取过程中，定位板21的定位槽211与送料板24上的送料槽241在高度上错位，因而可防止夹取件34的夹取作业影响送料槽241内的弹簧输送。

当然，更具体的是，也可在送料板24靠近定位槽211的端部设有第二定位针25以及第二定位针驱动件26，同样的，第二定位针驱动件26可带动第二定位针25可伸入或者退出送料槽241，即在送料槽241内依次推送弹簧至其端部时，第二定位针驱动件26可带动第二定位针25伸入送料槽241，并穿接至弹簧的中空部，防止弹簧在此位置与送料槽241脱离，且第二定位针25穿将至弹簧中空部后可矫正弹簧的偏移位置，此后定位板驱动件27带动定位板21向下运动，第二定位针驱动件26带动第二定位针25退出送料槽241，弹簧被推送至定位槽211内。

再经第一定位针22进行进一步定位，如此，弹簧的上料过程更加稳定。

当然，上述第一定位针驱动件23、第二定位针驱动件26以及定位板驱动件27均可选用为现有技术中的气缸、丝杆传送机构等直线输出机构来实现。

进一步地，本实施例中的第一驱动件32包括第一气缸，第一气缸的缸体安装于机体上，具体第一气缸的活塞杆在定位板21以及工件治具10之间往复运动，且第一气缸的活塞杆上连接有第一安装板，第二驱动件33以及夹取架31均安装于第一安装板上。

如此，可通过第一气缸的活塞杆伸缩，带动夹取架31以及第二驱动件33在定位板21以及工件治具10之间往复运动，因而安装在夹取架31上的夹取件34以及第一限位杆35也可在定位板21以及工件治具10之间往复运动，第二驱动件33便可带动跟随夹取架31的运动一起运动，可在对应位置带动夹取架31上下运动。

更具体的是，上述第二驱动件33包括第二气缸，第二气缸的活塞杆沿机体的高度方向延伸，第二气缸的活塞杆与夹取架31连接，如此，第二气缸的活塞杆伸缩便可带动夹取架31进行上下运动。

需要说明的是，上述夹取件34可选用为现有技术中气动手指，或者夹爪、真空吸盘等结构来实现，而上述第一驱动件32以及第二驱动件33均可选用为现有技术中的单轴滑台等其他直线运动输出机构来实现。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种灯座弹簧自动安装设备，其特征在于，包括，

机体，机体上设有用于装载灯座的工件治具；

弹簧上料机构，包括安装于机体上的定位板，所述定位板上设有定位槽，所述定位槽用于接收弹簧并对弹簧进行定位；

弹簧夹取机构，所述弹簧夹取机构包括夹取架、第一驱动件以及第二驱动件，所述第一驱动件用于带动夹取架在定位板与工件治具之间往复运动；所述第二驱动件用于带动夹取架沿机体的高度方向运动；夹取架上设有夹取件以及第一限位杆，所述夹取件用于取放弹簧；所述第一限位杆用于在夹取件伸入灯座时抵接于灯座的弹片侧部。

2.如权利要求1所述的灯座弹簧自动安装设备，其特征在于，所述夹取架上设有安装块，所述第一限位杆的顶端活动的穿接于安装块内，所述安装块与第一限位杆之间夹持有弹性部件，所述弹性部件用于提供一驱使第一限位杆向下运动的弹性应力。

3.如权利要求2所述的灯座弹簧自动安装设备，其特征在于，所述第一限位杆的外表面套装有抵接块，所述弹性部件套装于所述第一限位杆外并夹持于安装块与抵接块之间。

4.如权利要求2所述的灯座弹簧自动安装设备，其特征在于，所述夹取架上还设有第二限位杆，所述第二限位杆与夹取件并排设置；所述第二限位杆用于在夹取件伸入灯座时抵接于灯座的弹片侧部。

5.如权利要求1所述的灯座弹簧自动安装设备，其特征在于，所述弹簧上料机构还包括第一定位针以及第一定位针驱动件，所述第一定位针活动的穿接于所述定位板内，并可伸入或者退出所述定位槽，所述第一定位针驱动件用于带动第一定位针伸入或者退出所述定位槽。

6.如权利要求5所述的灯座弹簧自动安装设备，其特征在于，所述弹簧上料机构还包括送料板以及弹簧推送件，所述送料板上设有送料槽，弹簧推送件用于推送送料槽内的弹簧；所述送料板衔接于定位板的侧部，所述送料槽用于与定位槽贯通。

7.如权利要求6所述的灯座弹簧自动安装设备，其特征在于，所述机体上设有定位板驱动件，所述定位板驱动件用于带动定位板沿机体的高度方向运动，所述定位板用于在沿机体的高度方向运动过程中与送料板平齐，以使定位槽与送料槽贯通。

8.如权利要求6所述的灯座弹簧自动安装设备，其特征在于，所述送料板靠近定位槽的端部设有第二定位针以及第二定位针驱动件，第二定位针用于伸入或者退出所述送料槽，所述第二定位针驱动件用于带动第二定位针伸入或者退出所述送料槽。

9.如权利要求1-8任一项所述的灯座弹簧自动安装设备，其特征在于，所述第一驱动件包括第一气缸，所述第一气缸的缸体安装于机体上，所述第一气缸的活塞杆在定位板以及工件治具之间往复运动；所述第一气缸的活塞杆上连接有第一安装板，所述第二驱动件以及所述夹取架均安装于第一安装板上。

10.如权利要求9所述的灯座弹簧自动安装设备，其特征在于，所述第二驱动件包括第二气缸，所述第二气缸的活塞杆沿机体的高度方向延伸，所述第二气缸的活塞杆与所述夹取架连接。

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