CN212424581U - 一种分节式料盒推出机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种分节式料盒推出机构，其包括：用于将料盒向前推出的第一推出模组及用于将第一推出模组向前推出的第二推出模组，第二推出模组包括有底座、安装于底座上的滑轨、安装于滑轨上并可以滑轨移动的滑动座及用于驱动滑动座沿滑轨移动的驱动装置，第一推出模组安装于滑动座上并随滑动座移动。本实用新型将第一推出模组堆叠设置于第二推出模组的滑动座上，通过电机先将第一推出模组和料盒向前推出滑轨长度距离，再由第一推出模组将料盒完全推出，实现将原来单一推出机构分节成两部分，利用这种分节式的结构设计，使第一、第二推出模组在空间上重叠，减少了第一、第二推出模组单独的长度，节省横向空间，提升厂房的空间利用率。

Description

一种分节式料盒推出机构

技术领域：

本实用新型涉及机械加工技术领域，特指一种分节式料盒推出机构。

背景技术：

目前料盒推出机构大多是直接使用气缸来推出料盒，或者通过电机带动推杆将料盒推出，导致机构长度很长，横向空间占用较多，造成空间浪费。

有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种分节式料盒推出机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：该分节式料盒推出机构，包括：用于将料盒向前推出的第一推出模组及用于将所述第一推出模组向前推出的第二推出模组，所述第二推出模组包括有底座、安装于所述底座上的滑轨、安装于所述滑轨上并可以所述滑轨移动的滑动座及用于驱动所述滑动座沿所述滑轨移动的驱动装置，所述第一推出模组安装于所述滑动座上并随所述滑动座移动。

进一步而言，上述技术方案中，所述驱动装置包括有设置于所述底座两端的第一皮带轮和第二皮带轮、套设于所述第一皮带轮和所述第二皮带轮上并带动所述滑动座移动的传动带及用于驱动所述第一皮带轮和所述第二皮带轮转动的电机，所述滑动座一端与所述传动带连接固定。

进一步而言，上述技术方案中，所述第一皮带轮安装于所述电机的输出轴上，所述第二皮带轮经第一安装座安装于所述底座一侧。

进一步而言，上述技术方案中，所述传动带旁侧设置有用于限定所述滑动座移动距离的限位装置，所述滑动座上设置有触发所述限位装置的行程定位板。

进一步而言，上述技术方案中，所述限位装置包括有分别位于所述传动带两端的第一限位装置和第二限位装置，其中，所述第一限位装置位于所述滑动座行程的初始端，所述第二限位装置位于所述滑动座行程的终止端。

进一步而言，上述技术方案中，还包括有包裹于所述第一推出模组和所述第二推出模组及所述限位装置外部的机壳，所述机壳上设置有用于所述第一推出模组伸出推动所述料盒的开口。

进一步而言，上述技术方案中，所述机壳一侧设置有用于所述限位装置的安装槽，所述限位装置以可移动调整的方式安装于所述安装槽上。

进一步而言，上述技术方案中，所述第一限位装置和所述第二限位装置均包括有以可调节移动的方式安装于所述安装槽上的调节旋钮、安装于所述调节旋钮一端的支撑座及安装于所述支撑座上的感应模块，所述感应模块上设置有用于所述行程定位板穿梭的感应槽。

进一步而言，上述技术方案中，所述第一推出模组包括有安装于所述滑动座上的气缸及设置于所述气缸中活塞上的推动块。

进一步而言，上述技术方案中，所述机壳的开口处还设置有用于安装所述料盒的货架。

采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：本实用新型将第一推出模组堆叠设置于第二推出模组的滑动座上，通过电机先将第一推出模组和料盒向前推出滑轨长度距离，再由第一推出模组将料盒完全推出，实现由电机和气缸共同提供动力，将原来单一推出机构分节成两部分，利用这种分节式的结构设计，使第一推出模组和第二推出模组在空间上重叠，减少了第一推出模组和第二推出模组单独的长度，节省横向空间，提升厂房的空间利用率。

附图说明：

图1是本实用新型的实施例示意图；

图2是本实用新型的分解图1；

图3是本实用新型的分解图2；

图4是图3中A处的局部放大图；

图5是本实用新型中滑动座的分解图；

图6是本实用新型的实施例侧视图。

附图标记说明：

1第一推出模组 11气缸 12推动块

2第二推出模组 21底座 22滑轨

23滑动座 231滑块 232连接板

233夹持模组 2331上夹块 2332下夹块

2333缓冲滑块 2334触发块 234缓冲座

2341滑槽 235弹簧 236防撞传感器

24驱动装置 241第一皮带轮 242第二皮带轮

243传动带 244电机 245第一安装座

25行程定位板 2511导向孔 3限位装置

301调节旋钮 302支撑座 303感应模块

304感应槽 31第一限位装置 32第二限位装置

4机壳 41开口 42安装槽

5支撑架 6升降装置 9货架

91料盒

具体实施方式：

下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。

见图1至图6所示，为一种分节式料盒推出机构，其包括：用于将料盒91 向前推出的第一推出模组1及用于将所述第一推出模组1向前推出的第二推出模组2，所述第二推出模组2包括有底座21、安装于所述底座21上的滑轨22、安装于所述滑轨22上并可以所述滑轨22移动的滑动座23及用于驱动所述滑动座 23沿所述滑轨22移动的驱动装置24，所述第一推出模组1安装于所述滑动座 23上并随所述滑动座23移动。

所述驱动装置24包括有设置于所述底座21两端的第一皮带轮241和第二皮带轮242、套设于所述第一皮带轮241和所述第二皮带轮242上并带动所述滑动座23移动的传动带243及用于驱动所述第一皮带轮241和所述第二皮带轮242 转动的电机244，所述滑动座23一端与所述传动带243连接固定。所述电机244 为进步电机。

所述第一皮带轮241安装于所述电机244的输出轴上，所述第二皮带轮242 经第一安装座245安装于所述底座21一侧。

所述传动带243旁侧设置有用于限定所述滑动座23移动距离的限位装置3，所述滑动座23上设置有触发所述限位装置3的行程定位板25。

所述滑动座23包括有安装于所述滑轨22上的滑块231、安装于所述滑块231 上并与所述第一推出模组1后端固定的连接板232、与所述传动带243固定的夹持模组233、以可相对滑动的方式安装于所述夹持模组233上的缓冲座234、设置于所述缓冲座234与所述夹持模组233之间的弹簧235、连接所述缓冲座234 与所述连接板232的所述行程定位板25及设置于所述行程定位板25上并用于检测所述弹簧235被压缩程度的防撞传感器236，所述缓冲座234上设置有滑槽 2341，所述夹持模组233包括有用于夹紧所述传动带243的上夹块2331和下夹块2332、设置于所述上夹块2331上并安装于所述滑槽2341内的缓冲滑块2333及设置于所述缓冲滑块2333上端并用于触发所述防撞传感器236的触发块2334，所述弹簧235安装于所述滑槽2341内位于所述缓冲滑块2333前端；所述行程定位板25上设置有用于所述触发块2334穿过的导向孔2511。

防撞(防过载)原理为：在第一推出模组1推动料盘91移动时，由于料盘 91自身及其承载物料的重量会使滑动座23中的弹簧235压缩，当料盘91自身及其承载物料的重量处于弹簧235的形变范围内，此时电机244能够经传动带 243顺利带动第一推出模组1将料盘91和物料送出，而当料盘91自身及其承载物料的重量大于弹簧235的形变范围，此时防撞传感236被触发，迫使电机244 停止工作，以防止电机244过载烧毁。

所述限位装置3包括有分别位于所述传动带243两端的第一限位装置31和第二限位装置32，其中，所述第一限位装置31位于所述滑动座23行程的初始端，所述第二限位装置32位于所述滑动座23行程的终止端。所述第一限位装置 31用于限制滑动座23向前移动的距离，所述第二限位装置32用于限制滑动座 23向后移动的距离。

还包括有包裹于所述第一推出模组1和所述第二推出模组2及所述限位装置3外部的机壳4，所述机壳4上设置有用于所述第一推出模组1伸出推动所述料盒91的开口41。

所述机壳4一侧设置有用于所述限位装置3的安装槽42，所述限位装置3 以可移动调整的方式安装于所述安装槽42上。

所述第一限位装置31和所述第二限位装置32均包括有以可调节移动的方式安装于所述安装槽42上的调节旋钮301、安装于所述调节旋钮301一端的支撑座302及安装于所述支撑座302上的感应模块303，所述感应模块303上设置有用于所述行程定位板25穿梭的感应槽304。

所述第一推出模组1包括有安装于所述滑动座23上的气缸11及设置于所述气缸11中活塞上的推动块12。

所述机壳4的开口41处还设置有用于安装所述料盒91的货架9。所述货架 9下端设置有用于驱动货架9升降的升降装置6，该升降装置6为气缸或液压缸，所述升降装置6驱动货架9升降改变高度，以使货架9上不同高度的料盒91能够被推出机构推出。所述机壳4下方设置有用于支撑整个机构的支撑架5。

综上所述，本实用新型的工作原理为：先由第二推出模组2将第一推出模组 1向前推出，使第一推出模组1伸出机壳4并将料盒91初步推出货架9，然后再由第一推出模组1将料盒91完全推出货架9，最终完成料盒91完全推出，因此，通过将第一推出模组1和第二推出模组2采用堆叠分节式设计，可以减少推出机构整体长度，节省横向占用空间，提升厂房的空间利用率。

本实用新型工作时，首先由电机244带动第一皮带轮241转动，第一皮带轮 241经传动带243带动第二皮带轮242转动，并由传动带243带动滑动座23沿滑轨22向前移动，将气缸11推出机壳4并同时经气缸11将料盒91初步向前推动，下一步，当滑动座23上的行程定位板25移动到第二限位装置2的感应槽 245内时，电机244停止转动，至此第一推出装置2完成将料盒91初步推出，下一步，由气缸11再次将料盒91向前推出，完成将料盒91完全推出。

采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：本实用新型将第一推出模组1堆叠设置于第二推出模组2的滑动座23上，通过电机244先将第一推出模组1和料盒91向前推出滑轨22长度距离，再由第一推出模组1将料盒91完全推出，实现由电机244和气缸共同提供动力，将原来单一推出机构分节成两部分，利用这种分节式的结构设计，使第一推出模组1和第二推出模组2在空间上重叠，减少了第一推出模组1和第二推出模组2单独的长度，节省横向空间，提升厂房的空间利用率。

当然，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并非来限制本实用新型实施范围，凡依本实用新型申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。

Claims (10)

1.一种分节式料盒推出机构，其特征在于，包括：用于将料盒(91)向前推出的第一推出模组(1)及用于将所述第一推出模组(1)向前推出的第二推出模组(2)，所述第二推出模组(2)包括有底座(21)、安装于所述底座(21)上的滑轨(22)、安装于所述滑轨(22)上并可以所述滑轨(22)移动的滑动座(23)及用于驱动所述滑动座(23)沿所述滑轨(22)移动的驱动装置(24)，所述第一推出模组(1)安装于所述滑动座(23)上并随所述滑动座(23)移动。

2.根据权利要求1所述的一种分节式料盒推出机构，其特征在于：所述驱动装置(24)包括有设置于所述底座(21)两端的第一皮带轮(241)和第二皮带轮(242)、套设于所述第一皮带轮(241)和所述第二皮带轮(242)上并带动所述滑动座(23)移动的传动带(243)及用于驱动所述第一皮带轮(241)和所述第二皮带轮(242)转动的电机(244)，所述滑动座(23)一端与所述传动带(243)连接固定。

3.根据权利要求2所述的一种分节式料盒推出机构，其特征在于：所述第一皮带轮(241)安装于所述电机(244)的输出轴上，所述第二皮带轮(242)经第一安装座(245)安装于所述底座(21)一侧。

4.根据权利要求2所述的一种分节式料盒推出机构，其特征在于：所述传动带(243)旁侧设置有用于限定所述滑动座(23)移动距离的限位装置(3)，所述滑动座(23)上设置有触发所述限位装置(3)的行程定位板(25)。

5.根据权利要求4所述的一种分节式料盒推出机构，其特征在于：所述限位装置(3)包括有分别位于所述传动带(243)两端的第一限位装置(31)和第二限位装置(32)，其中，所述第一限位装置(31)位于所述滑动座(23)行程的初始端，所述第二限位装置(32)位于所述滑动座(23)行程的终止端。

6.根据权利要求5所述的一种分节式料盒推出机构，其特征在于：还包括有包裹于所述第一推出模组(1)和所述第二推出模组(2)及所述限位装置(3)外部的机壳(4)，所述机壳(4)上设置有用于所述第一推出模组(1)伸出推动所述料盒(91)的开口(41)。

7.根据权利要求6所述的一种分节式料盒推出机构，其特征在于：所述机壳(4)一侧设置有用于所述限位装置(3)的安装槽(42)，所述限位装置(3)以可移动调整的方式安装于所述安装槽(42)上。

8.根据权利要求7所述的一种分节式料盒推出机构，其特征在于：所述第一限位装置(31)和所述第二限位装置(32)均包括有以可调节移动的方式安装于所述安装槽(42)上的调节旋钮(301)、安装于所述调节旋钮(301)一端的支撑座(302)及安装于所述支撑座(302)上的感应模块(303)，所述感应模块(303)上设置有用于所述行程定位板(25)穿梭的感应槽(304)。

9.根据权利要求1至8任意一项所述的一种分节式料盒推出机构，其特征在于：所述第一推出模组(1)包括有安装于所述滑动座(23)上的气缸(11)及设置于所述气缸(11)中活塞上的推动块(12)。

10.根据权利要求6所述的一种分节式料盒推出机构，其特征在于：所述机壳(4)的开口(41)处还设置有用于安装所述料盒(91)的货架(9)。

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