CN219216708U - 一种自动下料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种自动下料机，其属于自动化设备技术领域，并包括机架，机架上设置有推架装置、架托装置、取料装置；推架装置包括推架件和与推架件驱动连接的推架件驱动件，推架件通过推架件驱动件的驱动前后活动在机架上，并在向后活动时将放置有物料的物料架推送至架托装置上，架托装置包括架托板和与架托板驱动连接的架托板驱动件，架托板通过架托板驱动件的驱动升降活动在机架上，并在下降时驱动卸下物料的物料架远离推架装置和/或取料装置，取料装置包括取料组件和与取料组件驱动连接的取料驱动组件，取料组件通过取料驱动组件的驱动活动在机架上，并在活动时将物料架上的物料取走，从而实现物料与物料架之间的分别下料。

Description

一种自动下料机

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体是一种自动下料机。

背景技术

中国专利号为2018202551638公开了一种立体干燥房中的升降装置，其在工作时，物料架能够通过两纵向驱动装置、第二动力装置、第一传动件、两下承托架、两上承托架、第一动力装置、两下平移装置及两上平移装置的配合在机架上实现上升、平移、下降，从而使得放置在物料架上的物料能够在立体干燥房中实现烘干。

但是，物料在烘干后需要进行下料，通常是人工完成相关操作，但生产效率低、成本高。

为此，相关技术人员进行研发，如中国专利号为2020108671438公开的一种立体连续式自动干燥机，其在机箱内部设置有上料装置，上料装置通过升降穿过托盘，可实现自动上下料。

但是，在下料时，托盘和放置在托盘上的物料会一齐下料，无法实现物料的单独下料，所以最终还是需要人工将物料从托盘上拿下；而且，下料后的空托盘需要其他位置进行存放，使用时又需要将待烘干的物料放置在空托盘上，再上料至干燥机内，空间使用率高、且灵活性差。

因此，有必要进一步改进。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种自动下料机，以克服现有技术中的不足之处。

按此目的设计的一种自动下料机，包括机架，所述机架上设置有推架装置、架托装置、取料装置。

所述推架装置包括推架件和与所述推架件驱动连接的推架件驱动件；所述推架件通过所述推架件驱动件的驱动前后活动在所述机架上，并在向后活动时将放置有物料的物料架推送至所述架托装置上。

所述架托装置包括架托板和与所述架托板驱动连接的架托板驱动件；所述架托板通过所述架托板驱动件的驱动升降活动在所述机架上，并在下降时驱动卸下物料的物料架远离所述推架装置和/或所述取料装置。

所述取料装置包括取料组件和与所述取料组件驱动连接的取料驱动组件；所述取料组件通过所述取料驱动组件的驱动活动在所述机架上，并在活动时将物料架上的物料取走。

所述推架装置还包括推架固定座和推架滑移座；所述推架固定座固定设置在所述机架上；所述推架件驱动件为驱动气缸、且沿所述机架的前后方向固定设置在所述推架固定座上，所述推架件驱动件的驱动端与所述推架滑移座驱动连接；所述推架件设置在所述推架滑移座上。

所述推架固定座沿所述机架的前后方向设置有推架滑轨；所述推架滑移座上设置有推架滑块、且通过所述推架滑块前后滑动在所述推架滑轨上；所述推架滑移座上还设置有定位件，所述定位件位于所述推架件前侧。

所述推架件在所述推架滑移座向前滑动时作用在物料架的物料上，所述推架件通过物料的作用翻转在所述推架滑移座上、且与物料相互避让。

所述推架件在所述推架滑移座向后滑动时定位依靠在所述定位件上、且将放置有物料的物料架推送至所述架托装置上。

所述架托装置还包括架托固定架和架托滑移座；所述架托固定架固定设置在所述机架上；所述架托板驱动件为驱动气缸、且沿所述机架的上下方向固定设置在所述架托固定架上，所述架托固定架的驱动端与所述架托滑移座驱动连接；所述架托板固定设置在所述架托滑移座上。

所述架托固定架沿所述机架的上下方向设置有架托滑轨；所述架托板沿所述机架的前后方向设置、且其前端设置有开口，所述开口与所述推架件对应设置；所述架托板或所述架托滑移座上设置有架托滑块、且通过所述架托滑块升降滑动在所述架托滑轨上。

所述架托板在上升时通过所述开口承接所述推架件推送过来的放置有物料的物料架。

所述架托板在下降时驱动卸下物料的物料架远离所述推架装置和/或所述取料装置。

所述取料装置还包括滑移横梁、取料固定座和取料滑移座。

所述取料组件包括固定取料件和滑动取料件。

所述取料驱动组件包括与所述滑移横梁驱动连接的横梁驱动件、与所述取料滑移座驱动连接的取料滑移驱动件、与所述固定取料件驱动连接的固定取料驱动件、与所述滑动取料件驱动连接的滑动取料驱动件。

所述滑移横梁通过所述横梁驱动件的驱动前后滑动在所述机架上。

所述取料固定座固定设置在所述滑移横梁一侧；所述取料滑移座通过所述取料滑移驱动件的驱动左右滑动在所述滑移横梁另一侧、且在滑动时靠近或远离所述取料固定座。

所述固定取料件、所述滑动取料件分别通过所述固定取料驱动件、所述滑动取料驱动件的驱动同时升降活动在所述取料固定座、所述取料滑移座上。

所述机架左右两侧均设置有前后指向的横梁齿条和横梁滑轨；所述横梁驱动件为驱动电机、且固定设置在所述滑移横梁上，所述横梁驱动件的驱动端驱动连接有传动轴，所述传动轴两端分别设置有同步齿轮、且通过所述同步齿轮与所述横梁齿条啮合；所述滑移横梁两端分别设置有横梁滑块、且通过所述横梁滑块前后滑动在所述横梁滑轨上。

所述滑移横梁沿所述机架的左右方向设置有取料齿条和取料滑轨；所述取料滑移驱动件为驱动电机、且固定设置在所述取料滑移座上，所述取料滑移驱动件的驱动端驱动连接有驱动齿轮、且通过所述驱动齿轮与所述取料齿条啮合；所述取料滑移座上设置有取料滑块、且通过所述取料滑块左右滑动在所述取料滑轨上。

所述固定取料驱动件和所述滑动取料驱动件为驱动气缸，并分别沿所述机架的上下方向固定设置在所述取料固定座和所述取料滑移座上；所述固定取料驱动件的驱动端与所述固定取料件驱动连接；所述滑动取料驱动件的驱动端与所述滑动取料件驱动连接。

所述机架对应所述滑移横梁的前后滑动位置设置有横梁位置感应器；所述滑移横梁对应所述取料滑移座的左右滑动位置设置有取料滑移位置感应器。

本实用新型通过上述结构的改良，利用推架件（44可以将干燥设备出料端的物料及物料架推送至架托板（46上，再利用取料组件即可自动地将烘干后的物料从物料架上取走，避免现有技术只能对物料及物料架进行同时下料所带来的问题，而且卸下物料后的物料架可以通过架托板（46进行输送，使其可以重新进入干燥设备中备用、或进行直接的下料，灵活性强。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的装配结构示意图。

图2为本实用新型一实施例的推架装置的结构示意图。

图3为本实用新型一实施例的推架装置的另一结构示意图。

图4为本实用新型一实施例的架托装置的结构示意图。

图5为本实用新型一实施例的架托装置的另一结构示意图。

图6为本实用新型一实施例的取料装置的结构示意图。

图7为本实用新型一实施例的取料装置的另一结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。

参见图1-图7，本自动下料机，包括机架40，机架40上设置有推架装置41、架托装置42、取料装置43。

推架装置41包括推架件44和与推架件44驱动连接的推架件驱动件45；推架件44通过推架件驱动件45的驱动前后活动在机架40上，并在向后活动时将放置有物料的物料架推送至架托装置42上。

架托装置42包括架托板46和与架托板46驱动连接的架托板驱动件47；架托板46通过架托板驱动件47的驱动升降活动在机架40上，并在下降时驱动卸下物料的物料架远离推架装置41和/或取料装置43。

取料装置43包括取料组件和与取料组件驱动连接的取料驱动组件；取料组件通过取料驱动组件的驱动活动在机架40上，并在活动时将物料架上的物料取走。

本自动下料机放置在干燥设备出料端，并配套干燥设备进行使用。

本实施例中，利用推架件44可以将干燥设备出料端的物料及物料架推送至架托板46上，再利用取料组件即可自动地将烘干后的物料从物料架上取走，避免现有技术只能对物料及物料架进行同时下料所带来的问题，而且卸下物料后的物料架可以通过架托板46进行输送，使其可以重新进入干燥设备中备用、或进行直接的下料，灵活性强。

本实施例中，由于物料架可以通过推架件44推送至架托板46上，因此卸下物料后的物料架也可以通过其他装置（反向安装的推架装置41）自动地、或通过人工方便地重新进入干燥设备中备用，减少空间利用率，又或者，直接将卸下物料后的物料架进行下料。

本实施例中，推架装置41还包括推架固定座48和推架滑移座49；推架固定座48固定设置在机架40上；推架件驱动件45为驱动气缸、且沿机架40的前后方向固定设置在推架固定座48上，推架件驱动件45的驱动端与推架滑移座49驱动连接；推架件44设置在推架滑移座49上。

推架固定座48沿机架40的前后方向设置有推架滑轨50；推架滑移座49上设置有推架滑块51、且通过推架滑块51前后滑动在推架滑轨50上；推架滑移座49上还设置有定位件52，定位件52位于推架件44前侧。

推架件44在推架滑移座49向前滑动时作用在物料架的物料上，推架件44通过物料的作用翻转在推架滑移座49上、且与物料相互避让。

推架件44在推架滑移座49向后滑动时定位依靠在定位件52上、且将放置有物料的物料架推送至架托装置42上。

为了让推架件44能够自动翻转在推架滑移座49上，推架件44与推架滑移座49之间设置有弹性件，该弹性件分别弹性作用在推架件44与推架滑移座49上，使推架件44在不受其他外力的情况下通过弹性件的作用始终定位依靠在定位件52上。

本实施例中，架托装置42还包括架托固定架53和架托滑移座54；架托固定架53固定设置在机架40上；架托板驱动件47为驱动气缸、且沿机架40的上下方向固定设置在架托固定架53上，架托固定架53的驱动端与架托滑移座54驱动连接；架托板46固定设置在架托滑移座54上。

架托固定架53沿机架40的上下方向设置有架托滑轨55；架托板46沿机架40的前后方向设置、且其前端设置有开口56，开口56与推架件44对应设置；架托板46或架托滑移座54上设置有架托滑块57、且通过架托滑块57升降滑动在架托滑轨55上。

架托板46在上升时通过开口56承接推架件44推送过来的放置有物料的物料架。

架托板46在下降时驱动卸下物料的物料架远离推架装置41和/或取料装置43。

本实施例中，推架装置41和架托装置42分别设置有两个，两个推架装置41和架托装置42相互对应的分别设置在机架40的左右两侧，以能够对物料架的左右两侧进行作用，保证物料架的输送稳定性。

本实施例中，取料装置43还包括滑移横梁58、取料固定座59和取料滑移座60。

取料组件包括固定取料件61和滑动取料件62。

取料驱动组件包括与滑移横梁58驱动连接的横梁驱动件63、与取料滑移座60驱动连接的取料滑移驱动件64、与固定取料件61驱动连接的固定取料驱动件65、与滑动取料件62驱动连接的滑动取料驱动件66。

滑移横梁58通过横梁驱动件63的驱动前后滑动在机架40上。

取料固定座59固定设置在滑移横梁58一侧；取料滑移座60通过取料滑移驱动件64的驱动左右滑动在滑移横梁58另一侧、且在滑动时靠近或远离取料固定座59。

固定取料件61、滑动取料件62分别通过固定取料驱动件65、滑动取料驱动件66的驱动同时升降活动在取料固定座59、取料滑移座60上。

机架40左右两侧均设置有前后指向的横梁齿条67和横梁滑轨68；横梁驱动件63为驱动电机、且固定设置在滑移横梁58上，横梁驱动件63的驱动端驱动连接有传动轴69，传动轴69两端分别设置有同步齿轮70、且通过同步齿轮70与横梁齿条67啮合；滑移横梁58两端分别设置有横梁滑块71、且通过横梁滑块71前后滑动在横梁滑轨68上。

滑移横梁58沿机架40的左右方向设置有取料齿条72和取料滑轨73；取料滑移驱动件64为驱动电机、且固定设置在取料滑移座60上，取料滑移驱动件64的驱动端驱动连接有驱动齿轮、且通过驱动齿轮与取料齿条72啮合；取料滑移座60上设置有取料滑块74、且通过取料滑块74左右滑动在取料滑轨73上。

固定取料驱动件65和滑动取料驱动件66为驱动气缸，并分别沿机架40的上下方向固定设置在取料固定座59和取料滑移座60上；固定取料驱动件65的驱动端与固定取料件61驱动连接；滑动取料驱动件66的驱动端与滑动取料件62驱动连接。

本实施例中，物料为板件，其通过干燥设备烘干后能够通过取料装置43进行自动下料。

本实施例中，固定取料件61、滑动取料件62分别为前后设置的两个挂勾，两者能够对物料（即板件）两侧前后位置伸出的杆件进行挂靠，以取走物料。

机架40对应滑移横梁58的前后滑动位置设置有横梁位置感应器75；滑移横梁58对应取料滑移座60的左右滑动位置设置有取料滑移位置感应器76。

横梁位置感应器75设置在机架40的前后位置，前后的横梁位置感应器75能够对滑移横梁58的前后滑动位置进行感应，以知悉滑移横梁58的前后滑动位置，并控制横梁驱动件63的工作状态。

取料滑移位置感应器76设置在滑移横梁58的一侧左右位置，左右的取料滑移位置感应器76能够感应应取料滑移座60的左右滑动位置，以知悉应取料滑移座60的左右滑动位置，并控制取料滑移驱动件64的工作状态。

本实施例中，机架40左右两侧的前后位置还分别设置有限位部；滑移横梁58前后侧面还分别设置有前后防撞件78，滑移横梁58在前后滑动时通过前后防撞件78作用在限位部上，以限定滑移横梁58的前后滑动距离，同时还避免滑移横梁58与机架40之间的碰撞。

由于取料滑移座60可以相对取料固定座59进行左右滑动，因此可以调整取料滑移座60、取料固定座59之间的距离，以满足不同长度尺寸的物料（即板件）进行下料，使用范围广。

上述为本实用新型的优选方案，显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本领域的技术人员应该了解本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种自动下料机，包括机架（40），其特征在于：所述机架（40）上设置有推架装置（41）、架托装置（42）、取料装置（43）；

所述推架装置（41）包括推架件（44）和与所述推架件（44）驱动连接的推架件驱动件（45）；所述推架件（44）通过所述推架件驱动件（45）的驱动前后活动在所述机架（40）上，并在向后活动时将放置有物料的物料架推送至所述架托装置（42）上；

所述架托装置（42）包括架托板（46）和与所述架托板（46）驱动连接的架托板驱动件（47）；所述架托板（46）通过所述架托板驱动件（47）的驱动升降活动在所述机架（40）上，并在下降时驱动卸下物料的物料架远离所述推架装置（41）和/或所述取料装置（43）；

所述取料装置（43）包括取料组件和与所述取料组件驱动连接的取料驱动组件；所述取料组件通过所述取料驱动组件的驱动活动在所述机架（40）上，并在活动时将物料架上的物料取走。

2.根据权利要求1所述自动下料机，其特征在于：所述推架装置（41）还包括推架固定座（48）和推架滑移座（49）；所述推架固定座（48）固定设置在所述机架（40）上；所述推架件驱动件（45）为驱动气缸、且沿所述机架（40）的前后方向固定设置在所述推架固定座（48）上，所述推架件驱动件（45）的驱动端与所述推架滑移座（49）驱动连接；所述推架件（44）设置在所述推架滑移座（49）上。

3.根据权利要求2所述自动下料机，其特征在于：所述推架固定座（48）沿所述机架（40）的前后方向设置有推架滑轨（50）；所述推架滑移座（49）上设置有推架滑块（51）、且通过所述推架滑块（51）前后滑动在所述推架滑轨（50）上；所述推架滑移座（49）上还设置有定位件（52），所述定位件（52）位于所述推架件（44）前侧；

所述推架件（44）在所述推架滑移座（49）向前滑动时作用在物料架的物料上，所述推架件（44）通过物料的作用翻转在所述推架滑移座（49）上、且与物料相互避让；

所述推架件（44）在所述推架滑移座（49）向后滑动时定位依靠在所述定位件（52）上、且将放置有物料的物料架推送至所述架托装置（42）上。

4.根据权利要求1所述自动下料机，其特征在于：所述架托装置（42）还包括架托固定架（53）和架托滑移座（54）；所述架托固定架（53）固定设置在所述机架（40）上；所述架托板驱动件（47）为驱动气缸、且沿所述机架（40）的上下方向固定设置在所述架托固定架（53）上，所述架托固定架（53）的驱动端与所述架托滑移座（54）驱动连接；所述架托板（46）固定设置在所述架托滑移座（54）上。

5.根据权利要求4所述自动下料机，其特征在于：所述架托固定架（53）沿所述机架（40）的上下方向设置有架托滑轨（55）；所述架托板（46）沿所述机架（40）的前后方向设置、且其前端设置有开口（56），所述开口（56）与所述推架件（44）对应设置；所述架托板（46）或所述架托滑移座（54）上设置有架托滑块（57）、且通过所述架托滑块（57）升降滑动在所述架托滑轨（55）上；

所述架托板（46）在上升时通过所述开口（56）承接所述推架件（44）推送过来的放置有物料的物料架；

所述架托板（46）在下降时驱动卸下物料的物料架远离所述推架装置（41）和/或所述取料装置（43）。

6.根据权利要求1所述自动下料机，其特征在于：所述取料装置（43）还包括滑移横梁（58）、取料固定座（59）和取料滑移座（60）；

所述取料组件包括固定取料件（61）和滑动取料件（62）；

所述取料驱动组件包括与所述滑移横梁（58）驱动连接的横梁驱动件（63）、与所述取料滑移座（60）驱动连接的取料滑移驱动件（64）、与所述固定取料件（61）驱动连接的固定取料驱动件（65）、与所述滑动取料件（62）驱动连接的滑动取料驱动件（66）；

所述滑移横梁（58）通过所述横梁驱动件（63）的驱动前后滑动在所述机架（40）上；

所述取料固定座（59）固定设置在所述滑移横梁（58）一侧；所述取料滑移座（60）通过所述取料滑移驱动件（64）的驱动左右滑动在所述滑移横梁（58）另一侧、且在滑动时靠近或远离所述取料固定座（59）；

所述固定取料件（61）、所述滑动取料件（62）分别通过所述固定取料驱动件（65）、所述滑动取料驱动件（66）的驱动同时升降活动在所述取料固定座（59）、所述取料滑移座（60）上。

7.根据权利要求6所述自动下料机，其特征在于：所述机架（40）左右两侧均设置有前后指向的横梁齿条（67）和横梁滑轨（68）；所述横梁驱动件（63）为驱动电机、且固定设置在所述滑移横梁（58）上，所述横梁驱动件（63）的驱动端驱动连接有传动轴（69），所述传动轴（69）两端分别设置有同步齿轮（70）、且通过所述同步齿轮（70）与所述横梁齿条（67）啮合；所述滑移横梁（58）两端分别设置有横梁滑块（71）、且通过所述横梁滑块（71）前后滑动在所述横梁滑轨（68）上。

8.根据权利要求6所述自动下料机，其特征在于：所述滑移横梁（58）沿所述机架（40）的左右方向设置有取料齿条（72）和取料滑轨（73）；所述取料滑移驱动件（64）为驱动电机、且固定设置在所述取料滑移座（60）上，所述取料滑移驱动件（64）的驱动端驱动连接有驱动齿轮、且通过所述驱动齿轮与所述取料齿条（72）啮合；所述取料滑移座（60）上设置有取料滑块（74）、且通过所述取料滑块（74）左右滑动在所述取料滑轨（73）上。

9.根据权利要求6所述自动下料机，其特征在于：所述固定取料驱动件（65）和所述滑动取料驱动件（66）为驱动气缸，并分别沿所述机架（40）的上下方向固定设置在所述取料固定座（59）和所述取料滑移座（60）上；所述固定取料驱动件（65）的驱动端与所述固定取料件（61）驱动连接；所述滑动取料驱动件（66）的驱动端与所述滑动取料件（62）驱动连接。

10.根据权利要求6所述自动下料机，其特征在于：所述机架（40）对应所述滑移横梁（58）的前后滑动位置设置有横梁位置感应器（75）；所述滑移横梁（58）对应所述取料滑移座（60）的左右滑动位置设置有取料滑移位置感应器（76）。

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