CN214988346U - 一种锂电池包组装用自动上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种锂电池包组装用自动上料机构，包括上料组件、升降组件和过渡组件，上料组件包括能够左、右移动的上料平台，上料平台上设置有料框放置位；升降组件包括龙门架，以及安装在龙门架内且能够上、下移动的料架，料架内并排设置有若干个料仓；过渡组件包括过渡平台，以及安装在过渡平台上且能够前、后移动的放置座，放置座与料仓一一对应；位于料框放置位上的料框能够被推入任意一个料仓内，位于料仓中的料框内的零部件能够被推入对应的放置座上。本实用新型能够实现锂电池包组装过程的全自动上料，提高了组装效率，保证了组装质量。

Description

一种锂电池包组装用自动上料机构

技术领域

本实用新型属于锂电池包组装技术领域，具体涉及一种锂电池包组装用自动上料机构。

背景技术

单体电芯的电压容量有时无法满足用户的需求，此时则需要把多个电芯串联或者并联进行组合形成锂电池包。而锂电池包除了包括单体电芯之外，还需要安装支架和盖板等零部件。而现有的锂电池包加工设备中，无法实现上述零部件的全自动上料，直接影响加工效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种锂电池包组装用自动上料机构，以解决无法进行全自动上料的问题。

本实用新型的一种锂电池包组装用自动上料机构是这样实现的：

一种锂电池包组装用自动上料机构，包括

上料组件，所述上料组件包括能够左、右移动的上料平台，所述上料平台上设置有料框放置位；

升降组件，所述升降组件包括龙门架，以及安装在所述龙门架内且能够上、下移动的料架，所述料架内并排设置有若干个料仓；

过渡组件，所述过渡组件包括过渡平台，以及安装在所述过渡平台上且能够前、后移动的放置座，所述放置座与所述料仓一一对应；

位于所述料框放置位上的料框能够被推入任意一个料仓内，位于所述料仓中的料框内的零部件能够被推入对应的放置座上。

进一步的，所述过渡组件、升降组件和上料组件呈前、后并列分布。

进一步的，所述料框放置位的后侧安装有纵向的移框气缸，所述移框气缸的活塞杆前端穿过所述料框放置位的后壁并安装有推框件。

进一步的，所述上料平台上还设置有与所述料框放置位并排分布的推料气缸，所述推料气缸纵向设置且所述料仓一一对应，所述推料气缸的活塞杆前端安装有推料板。

进一步的，所述上料平台的下方安装有滚珠丝杠Ⅰ，所述滚珠丝杠Ⅰ的一端连接有横移电机，所述上料平台的底部与所述滚珠丝杠Ⅰ的螺母滑块座Ⅰ连接。

进一步的，所述龙门架的两个竖梁的内壁上分别安装有滚珠丝杠Ⅱ，所述料架的左、右两侧面分别与滚珠丝杠Ⅱ的螺母滑块座Ⅱ相连。

进一步的，所述滚珠丝杠Ⅱ的顶部连接有齿轮箱，所述龙门架的横梁下方安装有升降电机，所述升降电机的两端输出轴分别通过传动轴和联轴器与所述齿轮箱相连。

进一步的，所述过渡平台上安装有能够前、后移动的滑座，所述放置座设置在所述滑座上。

进一步的，所述滑座的底部安装有纵向设置的移动气缸，所述移动气缸的活塞杆与所述过渡平台相连。

进一步的，所述过渡平台上还安装有位于所述移动气缸两侧且纵向设置的滑架，所述滑座滑动配合在所述滑架上。

采用了上述技术方案后，本实用新型具有的有益效果为：

本实用新型通过上料组件、升降组件和过渡组件的配合，能够将装有零部件的料框从上料平台移动至料架上后，再将零部件推至放置座上，即可进行后续的组装操作，实现锂电池包组装过程的全自动上料，提高了组装效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型优选实施例的锂电池包组装用自动上料机构的结构图；

图2是本实用新型优选实施例的锂电池包组装用自动上料机构的上料组件的结构图；

图3是本实用新型优选实施例的锂电池包组装用自动上料机构的升降组件的结构图；

图4是本实用新型优选实施例的锂电池包组装用自动上料机构的过渡组件的结构图；

图5是本实用新型优选实施例的锂电池包组装用自动上料机构的上料状态图；

图中：上料组件1，上料平台11，料框放置位12，移框气缸13，推框板14，推框杆15，推料气缸16，推料板17，横移电机18，导轨座Ⅰ19，导轨座Ⅱ110，端板111，升降组件2，龙门架21，料架22，料仓23，导轨座Ⅲ24，齿轮箱25，升降电机26，传动轴27，联轴器28，减速器29，过渡组件3，过渡平台31，放置座32，滑座33，移动气缸34，滑架35，底板4，料框5，支架6，盖板7。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-5所示，一种锂电池包组装用自动上料机构，包括上料组件1、升降组件2和过渡组件3，上料组件1包括能够左、右移动的上料平台11，上料平台11上设置有料框放置位12；升降组件2升降组件2包括龙门架21，以及安装在龙门架21内且能够上、下移动的料架22，料架22内并排设置有若干个料仓23；过渡组件3过渡组件3包括过渡平台31，以及安装在过渡平台31上且能够前、后移动的放置座32，放置座32与料仓23一一对应；位于料框放置位12上的料框5能够被推入任意一个料仓23内，位于料仓23中的料框5内的零部件能够被推入对应的放置座32上。

自动上料机构还包括底板4，上料组件1、升降组件2和过渡组件3均安装在底板4上。

为了实现零部件从上料组件1至升降组件2，再至过渡组件3上的移动，过渡组件3、升降组件2和上料组件1呈前、后并列分布。

为了能够将料框5移动至料架22内，料框放置位12的后侧安装有纵向的移框气缸13，移框气缸13的活塞杆前端穿过料框放置位12的后壁并安装有推框件。

具体的，料框放置位12由两侧的挡板和后侧板组成，前端为开口设置，方便将料框5从开口处推入料仓23内。

移框气缸13包括两个且呈上下并列设置，移框气缸13安装在后侧板上，位于上方的移框气缸13的活塞杆端部的推框件为圆形的推框板14，而位于下方的移框气缸13的活塞杆端部的推框件为横向的推框杆15，用于推动料框5的底部，从而与推框板14配合，将料框5推至其前侧的料仓23内。

为了将料框5内的零部件推至放置座32上，上料平台11上还设置有与料框放置位12并排分布的推料气缸16，推料气缸16纵向设置且料仓23一一对应，推料气缸16的活塞杆前端安装有推料板17。

具体的，上料平台11的前端安装有端板111，推料气缸16固定在端板上，其活塞杆向前穿过端板111并连接有推料板17，推料气缸16活塞杆的伸出带动推料板17将零部件从料框5内推出。

每个料仓23内分别放置一个料框5，通过推料气缸16的活塞杆的伸缩，利用推料板17将料框5内的零部件依次推至放置座32上，即可进行锂电池包的组装操作。

为了使料框放置位12能够与每个料仓23的对应，从而将每个料仓23内均放入料框5，上料平台11的下方安装有滚珠丝杠Ⅰ，滚珠丝杠Ⅰ的一端连接有横移电机18，上料平台11的底部与滚珠丝杠Ⅰ的螺母滑块座Ⅰ连接。

底板4上安装有横向的导轨座Ⅰ19，滚珠丝杠Ⅰ安装在导轨座Ⅰ19内，横移电机18带动滚珠丝杠Ⅰ转动，从而实现螺母滑块座Ⅰ以及上料平台11的左右移动。

优选的，导轨座Ⅰ19的一侧安装有导轨座Ⅱ110，导轨座Ⅱ110内安装有与滚珠丝杠Ⅰ平行的导轨，上料平台11的底部与导轨上的滑块连接，从而实现上料平台11移动过程中的导向。

由于上料平台11上仅设置有一个料框放置位12，在对料架22上的各个料仓23进行料框5的推入时，可以通过上料平台11的横移，实现料框放置位12分别与各个料仓23相对，从而将各个料仓23内均放入料框5。

由于料框5内可以放置多层零部件，为了能够使各层零部件均能够被推入放置座32上，龙门架21的两个竖梁的内壁上分别安装有滚珠丝杠Ⅱ，料架22的左、右两侧面分别与滚珠丝杠Ⅱ的螺母滑块座Ⅱ相连。

具体的，竖梁的内壁上安装有导轨座Ⅲ24，滚珠丝杠Ⅱ安装在导轨座Ⅲ24内，而料架22的左侧壁和右侧壁分别和与其对应的螺母滑块座Ⅱ相连，从而通过滚珠丝杠Ⅱ的转动带动料架22的升降。

为了能够带动滚珠丝杠Ⅱ的转动，滚珠丝杠Ⅱ的顶部连接有齿轮箱25，龙门架21的横梁下方安装有升降电机26，升降电机26通过传动轴27和联轴器28与齿轮箱25相连。

升降电机26的输出端连接有减速器29，且减速器29为双输出轴结构，两个输出轴分别通过传动轴27和联轴器28带动齿轮箱25转动，然后通过齿轮箱25的传动及转向带动两个滚珠丝杠Ⅱ的旋转。

为了能够方便调节放置座32与料架22之间的距离，过渡平台31上安装有能够前、后移动的滑座33，放置座32设置在滑座33上。

在本实施例中，料架22内设置有三个料仓23，每个料仓23内放置一个料框5，其中两个料框5用于存放锂电池包的支架6，另一外一个料框5用于存放锂电池包的盖板7，相应地，滑座33上则设置三个放置座32，其中两个放置座32用于放置支架6，另外一个放置座32用于放置盖板7。

具体的，支架6的放置座32由两个相对设置的L型的座板组成，且座板的前端内侧边缘设置有限位挡板，防止支架从前侧掉落。

盖板7的放置座32为后侧开口设计的槽座结构，为了与支架6的放置座32保持同等高度，槽座的底部设置有抬高座。

座板和槽座的顶部分别安装有限位板，可以在后续的组装过程中保证每个放置座32上每次只能抓取一个零部件。

为了能够实现滑座33的前后移动，滑座33的底部安装有纵向设置的移动气缸34，移动气缸34的活塞杆与过渡平台31相连。

为了能够对滑座33起到支撑以及导向作用，过渡平台31上还安装有位于移动气缸34两侧且纵向设置的滑架35，滑座33滑动配合在滑架35上。

具体的，滑架35包括滑架座以及设置在滑架座上的滑轴，滑座33通过直线轴承安装在滑轴上，在移动气缸34的带动下实现前、后移动。

在组装锂电池包时，利用机械臂或者吊臂将装有支架6或盖板7等零部件的料框5放置在料框放置位12上，然后移动上料平台11，将料框放置位12分别与各个料仓23相对，从而利用移框气缸13将料框5对应推至料仓23内。当各个料仓23内的料框5均放入完成，则将上料平台11复位，从而使各个推料气缸16与其对应的料仓23相对，通过推料气缸16将对应料框5内的零部件依次推至各个放置座32上，便于后续组装的进行。在推料的过程中，料架22上移，从而实现料框5内多层零部件的依次推出。整个上料过程操作简单，自动化程度高，直接提高了组装效率，降低了上料难度，保证了锂电池包的组装质量。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种锂电池包组装用自动上料机构，其特征在于，包括

上料组件（1），所述上料组件（1）包括能够左、右移动的上料平台（11），所述上料平台（11）上设置有料框放置位（12）；

升降组件（2），所述升降组件（2）包括龙门架（21），以及安装在所述龙门架（21）内且能够上、下移动的料架（22），所述料架（22）内并排设置有若干个料仓（23）；

过渡组件（3），所述过渡组件（3）包括过渡平台（31），以及安装在所述过渡平台（31）上且能够前、后移动的放置座（32），所述放置座（32）与所述料仓（23）一一对应；

位于所述料框放置位（12）上的料框（5）能够被推入任意一个料仓（23）内，位于所述料仓（23）中的料框（5）内的零部件能够被推入对应的放置座（32）上。

2.根据权利要求1所述的锂电池包组装用自动上料机构，其特征在于，所述过渡组件（3）、升降组件（2）和上料组件（1）呈前、后并列分布。

3.根据权利要求1所述的锂电池包组装用自动上料机构，其特征在于，所述料框放置位（12）的后侧安装有纵向的移框气缸（13），所述移框气缸（13）的活塞杆前端穿过所述料框放置位（12）的后壁并安装有推框件。

4.根据权利要求1所述的锂电池包组装用自动上料机构，其特征在于，所述上料平台（11）上还设置有与所述料框放置位（12）并排分布的推料气缸（16），所述推料气缸（16）纵向设置且所述料仓（23）一一对应，所述推料气缸（16）的活塞杆前端安装有推料板（17）。

5.根据权利要求1所述的锂电池包组装用自动上料机构，其特征在于，所述上料平台（11）的下方安装有滚珠丝杠Ⅰ，所述滚珠丝杠Ⅰ的一端连接有横移电机（18），所述上料平台（11）的底部与所述滚珠丝杠Ⅰ的螺母滑块座Ⅰ连接。

6.根据权利要求1所述的锂电池包组装用自动上料机构，其特征在于，所述龙门架（21）的两个竖梁的内壁上分别安装有滚珠丝杠Ⅱ，所述料架（22）的左、右两侧面分别与滚珠丝杠Ⅱ的螺母滑块座Ⅱ相连。

7.根据权利要求6所述的锂电池包组装用自动上料机构，其特征在于，所述滚珠丝杠Ⅱ的顶部连接有齿轮箱（25），所述龙门架（21）的横梁下方安装有升降电机（26），所述升降电机（26）的两端输出轴分别通过传动轴（27）和联轴器（28）与所述齿轮箱（25）相连。

8.根据权利要求1所述的锂电池包组装用自动上料机构，其特征在于，所述过渡平台（31）上安装有能够前、后移动的滑座（33），所述放置座（32）设置在所述滑座（33）上。

9.根据权利要求8所述的锂电池包组装用自动上料机构，其特征在于，所述滑座（33）的底部安装有纵向设置的移动气缸（34），所述移动气缸（34）的活塞杆与所述过渡平台（31）相连。

10.根据权利要求9所述的锂电池包组装用自动上料机构，其特征在于，所述过渡平台（31）上还安装有位于所述移动气缸（34）两侧且纵向设置的滑架（35），所述滑座（33）滑动配合在所述滑架（35）上。

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