CN219132380U - 手套箱器件转移架及具有其的多工位手套箱 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种手套箱器件转移架及具有其的多工位手套箱，在手套箱器件转移架中，左右移动部件包括移动轨道和移动块，移动轨道沿左右延伸并与移动块滑动连接，移动块能沿左右移动；上下移动部件包括具有机身和输出轴的第一直线驱动部件，机身与移动块连接，输出轴沿上下延伸；第一直线驱动部件的输出轴与置物架连接以驱动置物架沿上下移动。在多工位手套箱中，箱体具有腔体，箱体的前侧面设有与腔体连通并沿左右排列的多个手套孔，手套设有多对且分别与箱体的前侧面连接，并覆盖于手套孔，移动轨道与腔体的内壁面连接。本实用新型能实现物品在多个工位之间的转移，能实现多个工位的器件共用，有利于多工位手套箱的单人作业，减少人力物力。

Description

手套箱器件转移架及具有其的多工位手套箱

技术领域

本实用新型涉及手套箱技术领域，特别是手套箱器件转移架及具有其的多工位手套箱。

背景技术

手套箱是保证器件封装过程中隔绝水氧的重要设备，很多工作需要在手套箱内完成。由于需要在手套箱内完成不同的工作，需要在手套箱设置多个工位，例如双工位手套箱，设置有两个工位，以完成两种不同的工艺。

为了两个工位之间的工作互不影响，双工位手套箱的两个工位之间的间距一般较大，手套箱内的工具难以在两个工位之间转移，即两个工位无法共用工具，在双工位手套箱内需要准备双份工具，不但占用手套箱内的空间，也浪费物力。

实用新型专利《一种器件过渡治具及具有其的手套箱》，申请号为：202123447546.6，公开了一种用于手套箱内器件过渡的治具，能够在两个工位之间完成器件的传递动作，让两个工位之间的工具能够共用。但该器件过渡治具仅适合于两个工位之间的器件传递，对于具有更多工位的手套箱并不适用，而且，该器件过渡治具的传递距离受到手套箱高度的限制，若手套箱高度较小，该器件过渡治具的连接杆则很短，连接杆转动时能够向左右延伸的距离较短，因此，该器件过渡治具难以在两个工位之间完成器件的传递。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出手套箱器件转移架及具有其的多工位手套箱。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：

一种手套箱器件转移架，包括：

左右移动部件，所述左右移动部件包括移动轨道和移动块，所述移动轨道沿左右方向延伸设置，所述移动块与所述移动轨道滑动连接，所述移动块能沿所述移动轨道的延伸方向移动；

上下移动部件，所述上下移动部件包括第一直线驱动部件，所述第一直线驱动部件具有机身和输出轴，所述机身与所述移动块连接，所述输出轴沿上下方向延伸设置；

置物架，所述第一直线驱动部件的输出轴与所述置物架连接，以驱动所述置物架沿上下方向移动。

本实用新型至少具有如下的有益效果：手套箱器件转移架安装在多工位手套箱内，用于多工位手套箱内多个工位之间的物品转移，以实现多工位手套箱器件的共用；置物架用于放置多个工位可共用的器件，置物架能够在移动块的带动下沿移动轨道移动，即能够实现左右移动，从而实现置物架在多个工位之间的移动；在第一直线驱动部件的驱动作用下，置物架能够沿上下方向移动，将置物架上升后，再驱动置物架左右移动，能够避免置物架与多工位手套箱内的其他物品发生碰撞，当置物架移动至所需的工位时，将置物架降下，能够方便使用者在置物架上取物。

作为上述技术方案的进一步改进，所述移动轨道设有两条，两条所述移动轨道呈前后间隔设置并相互平行，所述移动块的前后两端分别与两条所述移动轨道滑动连接。设置两条移动轨道，能够分散移动块对移动轨道的压力，尤其是当移动轨道的长度较长时，能够避免移动轨道被移动块压断，从而提高移动轨道的使用寿命；而且，两条移动轨道能够让移动块在左右移动的过程中保持平衡，避免移动块向前或向后倾斜而造成置物架上的物品倾倒，从而保证了置物架在左右移动过程中的稳定性和安全性。

作为上述技术方案的进一步改进，所述移动块的前后两端分别设有滚轮，所述滚轮与所述移动轨道活动连接。滚轮的设置，能够将滚动代替滑动，减少移动块与移动轨道之间的摩擦，让移动块能够更顺利地带动置物架沿左右方向移动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述置物架包括底板、托板、顶板、连接块和支架，所述顶板、底板、托板和连接块分别与所述支架连接，所述顶板、托板和底板从上至下依次排列，并水平设置，所述连接块与所述第一直线驱动部件的输出轴连接。

底板、托板和顶板都能够放置物品，支架用于连接底板、托板和顶板，当置物架移动时，底板、托板和顶板一起移动，实现器件的转移；连接块的设置，能够调整第一直线驱动部件的输出端与置物架的连接位置，让手套箱器件转移架的整体结构更为合理，也能够避免第一直线驱动部件的输出端对顶板的物品放置造成阻碍，增加置物架的物品放置空间。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一直线驱动部件为气缸，所述气缸的活塞杆与所述连接块连接，以驱动所述支架沿上下方向移动。在气缸的作用下，置物架能够平稳地上下移动，气缸的负载大、动作迅速，而且，气缸的原理及结构简单，易于安装维护，对于使用者的要求不高。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一直线驱动部件包括第一电机、丝杆和导向轨道，所述导向轨道沿上下方向延伸设置，所述导向轨道的上端与所述移动块连接，所述第一电机的输出端与所述丝杆连接，以驱动所述丝杆旋转，所述连接块设有螺纹孔和通孔，所述螺纹孔和所述通孔分别贯穿于所述连接块的上下表面，所述丝杆与所述螺纹孔螺纹连接，所述导向轨道穿设于所述通孔。

通过第一电机、丝杆和导向轨道等结构实现置物架的上下移动，丝杆转动一圈，连接块移动一个螺距的距离，精度和效率高，加工方便，而且具有自锁能力，通过第一电机的正反转便能够实现置物架移动方向的改变。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一直线驱动部件包括第二电机、驱动齿轮和齿条，所述第二电机的输出端与所述驱动齿轮连接，所述驱动齿轮的中轴线沿前后方向延伸，所述齿条与所述连接块连接并沿上下方向延伸，所述驱动齿轮与所述齿条啮合。通过驱动齿轮和齿条的啮合运动，能够实现置物架的上下移动，寿命长，工作平稳，可靠性高。

作为上述技术方案的进一步改进，所述手套箱器件转移架还包括控制面板和控制器，所述控制面板和所述第一直线驱动部件分别与所述控制器电性连接。使用者通过操作控制面板控制第一直线驱动部件的启动和停止，从而让置物架实现自动升降，操作简单。

作为上述技术方案的进一步改进，所述左右移动部件还包括第二直线驱动部件，所述第二直线驱动部件与所述控制器电性连接，所述第二直线驱动部件的输出端与所述移动块连接。在第二直线驱动部件的驱动作用下，移动块能够带动置物架沿左右移动，无需人为地控制推动置物架左右移动的推力，让置物架能够准确地移动到需要取物的工位。

一种多工位手套箱，包括箱体、手套和上述任意一项技术方案所述的手套箱器件转移架，所述箱体中空形成腔体，所述箱体的前侧面设有多个手套孔，多个所述手套孔分别与所述腔体连通，并沿左右方向排列，所述手套设有多对，多对所述手套分别与箱体的前侧面连接，并分别覆盖于所述手套孔，所述手套箱器件转移架的移动轨道与所述腔体的内壁面连接。

由于多工位手套箱内设置有手套箱器件转移架，手套箱器件转移架内的置物架能够放置手套箱工作所用的物品，置物架能够在多个工位中移动，从而能够让置物架上的物品实现移动，多个工位的操作人员能够共用置物架上的物品，减少了放置在腔体内的物品数量，增加了工作空间，而且能够避免物品放置混乱的现象，保持腔体内部整洁；另外，如此设置，也能够方便多工位手套箱单人操作，工人在一个工位完成工作后，能够将器件通过手套箱器件转移架移动到另一个工位上，工人再到另一个工位进行操作，节省人力的成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本实用新型实施例的手套箱器件转移架的整体结构示意图；

图2是本实用新型另一实施例的手套箱器件转移架的整体结构示意图；

图3是本实用新型另一实施例的手套箱器件转移架的整体结构示意图；

图4是本实用新型实施例的置物架的主视图；

图5是本实用新型实施例的多工位手套箱的整体结构示意图；

图6是本实用新型另一实施例的多工位手套箱的整体结构示意图；

图7是本实用新型另一实施例的多工位手套箱的整体结构示意图。

附图标记：100、移动轨道；200、移动块；210、滚轮；300、气缸；400、第一电机；410、丝杆；420、导向轨道；500、第二电机；510、驱动齿轮；520、齿条；600、置物架；610、底板；620、托板；630、顶板；640、连接块；650、支架；700、箱体；710、腔体；800、手套。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面将通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。本实用新型中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图1至图7，本实用新型实施例提出了一种手套箱器件转移架，包括有左右移动部件、上下移动部件和置物架600，置物架600能够在左右移动部件的作用下沿左右方向移动，也能够在上下移动部件的作用下沿上下方向移动，从而能够辅助操作者完成多工位手套箱内器物的转移。

具体地，左右移动部件包括有移动轨道100和移动块200，移动轨道100沿左右方向延伸设置，移动块200与移动轨道100滑动连接，移动块200能够沿移动轨道100的延伸方向移动，即移动块200能够沿左右方向移动。上下移动部件包括有第一直线驱动部件，第一直线驱动部件具有机身和输出轴，机身与移动块200连接，而输出轴沿上下方向延伸设置。置物架600与输出轴连接，置物架600能够在第一直线驱动部件的作用下，沿输出轴的延伸方向移动，即沿上下方向移动。

本实施例的手套箱器件转移架是安装在多工位手套箱内的，置物架600上能够放置多工位手套箱内工作的器件，置物架600能够沿移动轨道100的延伸方向移动，实现多个工位之间的器件转移。而且，由于置物架600能够沿输出轴的延伸方向移动，即上下移动，将置物架600上升后，再推动置物架600左右移动，能够避免置物架600与多工位手套箱内的其他物品发生碰撞，当置物架600移动至所需的工位时，再将置物架600降下，以方便使用者在置物架600上取物。

可以理解的是，在取物后，使用者也可以将置物架600上升，可以增加多工位手套箱的工作空间，避免置物架600对工位造成阻挡。

在一些实施例中，移动轨道100设置有两条，两条移动轨道100呈前后相隔设置，并且两条移动轨道100相互平行，移动块200的前端和后端分别与两条移动轨道100滑动连接。

可以理解的是，设置两条移动轨道100，能够分散移动块200的压力，尤其是当移动轨道100的长度较长时，能够避免移动轨道100被移动块200压断，从而提高移动轨道100的使用寿命。而且，两条移动轨道100能够让移动块200在左右移动的过程中保持平衡，避免移动块200向前或向后倾斜而造成置物架600上的物品倾倒，保证了置物架600左右移动的稳定性和安全性。

可以理解的是，移动轨道100也可以设置三条、四条等数量，以进一步地提高对移动块200的支撑能力。但对于普通的多工位手套箱，设置两条移动轨道100已经足够承受置物架600及其上物品的重量，设置两条移动轨道100能减少手套箱器件转移架的制造成本。

在一些实施例中，两条移动轨道100分别设置有移动槽，两个移动槽相向开口设置，并向左右方向延伸设置，移动块200的前端和后端分别卡接在两个移动槽内，移动块200能够沿移动槽的延伸方向移动。可以理解的是，由于两个移动槽的限制作用，移动块200无法向上移动，能够避免在手套箱器件转移架工作的过程中，移动块200由于震动等原因而向上跳动，甚至脱离移动轨道100，从而能够进一步地保证放置在置物架600上的物品平稳地在多工位手套箱内传递。

在一些实施例中，移动块200的前端和后端分别设置有滚轮210，滚轮210能够相对于移动块200转动。可以理解的是，移动块200通过滚轮210与移动轨道100连接，滚轮210能够在移动轨道100上滚动，从而带动移动块200沿移动轨道100的延伸方向移动。

可以理解的是，滚轮210的设置，能够将滚动代替滑动，减少移动块200与移动轨道100之间的摩擦，让移动块200能够更顺利地带动置物架600沿左右方向移动。

在本实施例中，移动块200设置有四个滚轮210，其中两个滚轮210安装在移动块200的前端面，而另外两个滚轮210安装在移动块200的后端面，位于移动块200前端的两个滚轮210分别与位于前端的移动轨道100滚动连接，而位于移动块200后端的两个滚轮210分别与位于后端的移动轨道100滚动连接。四个滚轮210的大小是一致的，如此设置，能够保证移动块200的平衡，从而保证置物架600的平衡。

可以理解的是，滚轮210也可以设置其他数量的，如两个、三个、六个等，在此不作具体限制。位于移动块200前后两侧的滚轮210数量可以是一致的，也可以是不同的，当移动块200前后两侧的滚轮210数量相同且前后两侧的滚轮210对称设置时，能够让移动块200的受力更加平均。

具体地，滚轮210包括有轮体和转轴，转轴与移动块200连接，转轴的中轴线沿前后方向延伸设置，轮体与转轴转动连接，轮体能够绕转轴的中轴线转动。

在一些实施例中，滚轮210为H型滚轮。具体的，每个滚轮210还包括有两块定位块，两块定位块分别设置在轮体的前端面和后端面，定位块呈圆柱形，定位块的中轴线与转轴的中轴线在同一直线上，定位块的截面圆面积大于轮体的截面圆面积，两块定位块分别位于与滚轮210连接的移动轨道100的前侧和后侧。

可以理解的是，定位块能够对滚轮210的前后位置进行限制，避免滚轮210及与之连接的移动块200向前后移动，从而保证了滚轮210不会与移动轨道100脱离。

在另一些实施例中，移动轨道100的上表面设置有限位槽，限位槽的开口朝上设置，限位槽沿左右方向延伸设置，滚轮210卡接在限位槽内，滚轮210的前端与限位槽的前侧壁面连接，而滚轮210的后端与限位槽的后侧壁面连接，也能够避免滚轮210沿前后方向偏移，让滚轮210保持在移动轨道100上。

在本实施例中，置物架600包括有底板610、托板620、顶板630、连接块640和支架650，支架650沿上下方向延伸设置，顶板630、托板620和底板610由上至下依次排列，底板610、托板620、顶板630和连接块640分别与支架650连接。

可以理解的是，支架650用于连接底板610、托板620和顶板630，而底板610、托板620和顶板630都是水平设置的，在本实施例中，支架650为支撑杆，且数量为四条，四条支架650分别设置在底板610的四个角处。可以理解的是，支架650也可以设置其他数量的，支架650与底板610、托板620、顶板630、连接块640的连接可以通过焊接、胶黏、螺钉连接等方式实现。

在本实施例中，支架650的上端伸出于顶板630的上方，连接块640设置在支架650的上端并与第一直线驱动部件的输出轴连接。可以理解的是，连接块640也可以设置在支架650的其他位置，如支架650的下端等，也能够连接在底板610、托板620、顶板630上，实现与支架650的连接，均能够实现驱动置物架600的上下移动。

可以理解的是，连接块640的设置能够调整第一直线驱动部件输出端的连接位置，让整个手套箱器件转移架的结构更加合理。在本实施例中，连接块640设置有四块，四块连接块640分别设置在四条支架650的上端，位于顶板630左端的两条支架650上的连接块640设置在支架650的左侧，而位于顶板630右端的两条支架650上的连接块640设置在支架650的右侧，如此设置，能够避免连接块640对顶板630的阻挡，让顶板630能够有更多的空间放置物品，而且能够让第一直线驱动部件的输出端连接在顶板630的外侧，避免顶板630与第一直线驱动部件的输出端发生干涉而影响置物架600的上下移动。

可以理解的是，底板610、托板620和顶板630能够放置类别不同的物品，从而能够将多工位手套箱内的物品分类放置，进一步地保持多工位手套箱内的整洁，而且，也更方便使用者从置物架600上寻找所需的器件。

可以理解的是，托板620可以设置多个，设置多个托板620能够进一步地增加器件放置的数量和种类，将置物架600分隔成更多个置物空间。在本实施例中，托板620设置有一块，底板610、顶板630和一块托板620已经足够放置普通多工位手套箱工作中所需的器件，能够减少手套箱器件转移架的制造成本，也能够避免置物架600高度过高而限制置物架600的上下运动。

在一些实施例中，参照图1和图5，第一直线驱动部件为气缸300，气缸300的活塞杆为第一直线驱动部件的输出端，其与支架650连接，在气缸300的驱动作用下，支架650能够带动整个置物架600沿上下方向移动。

在一些实施例中，气缸300设置四个，四个气缸300的活塞杆分别与四块连接块640连接，四个气缸300能够同时运动，让四块连接块640带动整个置物架600平稳地沿上下方向移动。

在另一些实施例中，第一直线驱动部件为气缸300，且第一直线驱动部件设置有一个，其输出端与顶板630的中部连接，通过一个第一直线驱动部件直接驱动置物架600上下移动。如此设置，能够降低手套箱器件转移架的制造成本，但第一直线驱动部件的输出端会对顶板630的物品放置造成阻碍，减少物品放置的空间。当然，可以使用电缸来代替气缸300。

在一些实施例中，参照图2和图6，第一直线驱动部件包括第一电机400和丝杆410，第一电机400的输出端与丝杆410连接，第一直线驱动部件的输出轴即为丝杆410，丝杆410沿上下方向延伸设置，连接块640设置有螺纹孔，螺纹孔贯穿于连接块640的上表面和下表面，丝杆410穿设于螺纹孔内并与螺纹孔通过螺纹连接。第一直线驱动部件还包括有导向轨道420，导向轨道420沿上下方向延伸设置，连接块640还设置有通孔，通孔贯穿于连接块640的上表面和下表面，导向轨道420穿设于通孔，导向轨道420与通孔的孔壁能够相对滑动。

如此设置，当第一电机400驱动丝杆410转动时，连接块640能够沿丝杆410的延伸方向移动，从而带动置物架600上下移动。可以理解的是，置物架600的移动方向由第一电机400的正反转控制。

在一些实施例中，第一电机400、丝杆410和导向轨道420分别设置有四个，每组第一电机400、丝杆410和导向轨道420分别连接一块连接块640，四组第一电机400和丝杆410的型号、转速是一致的，以保证置物架600能够平稳地沿上下方向移动。

在另一些实施例中，第一电机400和丝杆410分别设置有一个，螺纹孔设置在其中一块连接块640上，而通孔设置有三个，三个通孔分别设置在另外的三块连接块640上，导向轨道420设置有三条，三条导向轨道420分别穿设于三个通孔内。如此设置，也能够通过第一电机400和丝杆410驱动置物架600沿上下方向移动，并且能够减少手套箱器件转移架的制造成本，也能够避免多个第一电机400之间实际转速不同而造成的置物架600倾斜，从而避免丝杆410与螺纹孔卡死的现象。

可以理解的是，第一电机400可以为步进电机、伺服电机等，在此不作具体限定。

在另一些实施例中，参照图3和图7，第一直线驱动部件包括第二电机500、驱动齿轮510和齿条520，第二电机500安装在移动块200的下方，第二电机500的输出轴与驱动齿轮510连接且沿前后方向延伸设置，驱动齿轮510的中轴线也是沿前后方向延伸设置，齿条520沿上下方向延伸设置，并与连接块640连接，齿条520与驱动齿轮510相互啮合。在第二电机500的驱动下，驱动齿轮510转动，齿条520能够带动置物架600沿上下方向移动。

可以理解的是，驱动齿轮510与第二电机500的输出轴可以通过键连接，驱动齿轮510与第二电机500的输出轴同轴转动，从而实现齿条520的上下移动。可以理解的是，置物架600的移动方向的改变可以通过第二电机500的正反转实现。

可以理解的是，第二电机500可以为步进电机、伺服电机等，在此不作具体限定。

在一些实施例中，驱动齿轮510的前端面和后端面均设置有挡块，挡块用于阻挡齿条520的前后移动，从而能够避免齿条520与驱动齿轮510脱离。

在一些实施例中，手套箱器件转移架还包括有控制面板和控制器，控制面板和第一直线驱动部件分别与控制器电性连接。在本实施例中，控制面板设置在置物架600上，随置物架600的移动而移动，能够避免控制面板、控制器和第一直线驱动部件之间的接线影响置物架600的左右移动，使用者通过操作控制面板控制第一直线驱动部件的启动和停止，从而让置物架600实现自动升降。

可以理解的是，控制器可以是单片机、PLC控制器等，能实现简单的控制第一直线驱动部件启停的功能便可。控制面板设有用于控制第一直线驱动部件启闭的开关。控制面板可以但不限于为触摸屏。

在本实施例中，置物架600的左右移动是通过手动控制的，位于左侧工位的使用者能够用手将置物架600推向右侧工位处，位于右侧工位的使用者也能够用手将置物架600推向左侧工位处，从而能够实现置物架600上的器件共用。

在一些实施例中，移动轨道100的左端和右端设置有防撞块。可以理解的是，多工位手套箱设置有腔体710，移动轨道100是安装在腔体710内的，在手动推动置物架600的过程中，推力的大小不能够确定，若推力过大，置物架600可能会移动至移动轨道100的最左端或最右端，从而造成移动块200与腔体710内侧壁面的碰撞，损坏移动块200或损坏滚轮210。防撞块的设置能够很好地解决移动块200的碰撞问题，移动块200与腔体710内侧壁面的碰撞得到防撞块的缓冲，从而提高手套箱器件转移架和多工位手套箱的使用寿命，也达到静音的效果。

可以理解的是，防撞块可以是橡胶、硅胶、海绵等材料制成的，在此不作具体限定。

而在另一些实施例中，置物架600能够自动完成左右移动。具体地，左右移动部件还包括有第二直线驱动部件，第二直线驱动部件的输出端与移动块200连接，在第二直线驱动部件的驱动作用下，移动块200能够带动置物架600沿左右移动。第二直线驱动部件与控制器电性连接，控制面板上对应设置有用于控制第二直线驱动部件启闭的开关。

可以理解的是，第二直线驱动部件具有机身和输出轴，第二直线驱动部件的机身安装在移动轨道100上，而第二直线驱动部件的输出轴即为第二直线驱动部件的输出端，其沿左右方向延伸设置，第二直线驱动部件可以为油缸、电缸、气缸、直线模组等，在此不作具体限定。

可以理解的是，使用第二直线驱动部件控制置物架600的左右移动，能够自动控制置物架600的移动位置，避免移动块200与多工位手套箱发生碰撞，而且，也能够避免推动置物架600的推力不足而无法将置物架600推到其他工位的现象。

本实用新型的实施例还提出了一种多工位手套箱，参照图5至图7，其包括有箱体700、手套800和上述任一实施例中提出的手套箱器件转移架。具体地，箱体700中空形成腔体710，手套箱器件转移架的移动轨道100与腔体710的内壁面连接，具体的，移动轨道100与腔体710的内顶面连接固定，箱体700的前侧面设置有多个手套孔，多个手套孔分别与腔体710连通，并且沿左右方向排列。手套800设置有多对，多对手套800分别与箱体700的前侧面连接，并且分别覆盖手套孔。

可以理解的是，移动轨道100的长度可根据腔体710沿左右方向的长度设置，也可以根据相距最远的两个工位的距离设置。

可以理解的是，手套800和手套孔的数量可以根据实际需求设置，手套800的数量与手套孔的数量一致，以保证腔体710为隔绝水氧的环境，每对手套800对应的位置为一个工位。在本实施例中，多工位手套箱设置有两个工位，即设置有两对手套800，置物架600能够在两个工位之间移动，以实现两个工位之间器件的共用。

可以理解的是，本实施例中的多工位手套箱也方便单人操作，工人在一个工位完成工作后，能够将器件通过手套箱器件转移架移动到另一个工位上，工人再到另一个工位进行操作，节省人力的成本。

以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种手套箱器件转移架，其特征在于，包括：

左右移动部件，所述左右移动部件包括移动轨道和移动块，所述移动轨道沿左右方向延伸设置，所述移动块与所述移动轨道滑动连接，所述移动块能沿所述移动轨道的延伸方向移动；

上下移动部件，所述上下移动部件包括第一直线驱动部件，所述第一直线驱动部件具有机身和输出轴，所述机身与所述移动块连接，所述输出轴沿上下方向延伸设置；

置物架，所述第一直线驱动部件的输出轴与所述置物架连接，以驱动所述置物架沿上下方向移动。

2.根据权利要求1所述的手套箱器件转移架，其特征在于，所述移动轨道设有两条，两条所述移动轨道呈前后相隔设置并相互平行，所述移动块的前后两端分别与两条所述移动轨道滑动连接。

3.根据权利要求2所述的手套箱器件转移架，其特征在于，所述移动块的前后两端分别设有滚轮，所述滚轮与所述移动轨道活动连接。

4.根据权利要求1所述的手套箱器件转移架，其特征在于，所述置物架包括底板、托板、顶板、连接块和支架，所述顶板、底板、托板和连接块分别与所述支架连接，所述顶板、托板和底板从上至下依次排列，并水平设置，所述连接块与所述第一直线驱动部件的输出轴连接。

5.根据权利要求4所述的手套箱器件转移架，其特征在于，所述第一直线驱动部件为气缸，所述气缸的活塞杆与所述连接块连接，以驱动所述支架沿上下方向移动。

6.根据权利要求4所述的手套箱器件转移架，其特征在于，所述第一直线驱动部件包括第一电机、丝杆和导向轨道，所述导向轨道沿上下方向延伸设置，所述导向轨道的上端与所述移动块连接，所述第一电机的输出端与所述丝杆连接，以驱动所述丝杆旋转，所述连接块设有螺纹孔和通孔，所述螺纹孔和所述通孔分别贯穿于所述连接块的上下表面，所述丝杆与所述螺纹孔螺纹连接，所述导向轨道穿设于所述通孔。

7.根据权利要求4所述的手套箱器件转移架，其特征在于，所述第一直线驱动部件包括第二电机、驱动齿轮和齿条，所述第二电机的输出端与所述驱动齿轮连接，所述驱动齿轮的中轴线沿前后方向延伸，所述齿条与所述连接块连接并沿上下方向延伸，所述驱动齿轮与所述齿条啮合。

8.根据权利要求1所述的手套箱器件转移架，其特征在于，还包括控制面板和控制器，所述控制面板和所述第一直线驱动部件分别与所述控制器电性连接。

9.根据权利要求8所述的手套箱器件转移架，其特征在于，所述左右移动部件还包括第二直线驱动部件，所述第二直线驱动部件与所述控制器电性连接，所述第二直线驱动部件的输出端与所述移动块连接。

10.一种多工位手套箱，其特征在于，包括箱体、手套和如权利要求1至9任意一项所述的手套箱器件转移架，所述箱体中空形成腔体，所述箱体的前侧面设有多个手套孔，多个所述手套孔分别与所述腔体连通，并沿左右方向排列，所述手套设有多对，多对所述手套分别与箱体的前侧面连接，并分别覆盖于所述手套孔，所述手套箱器件转移架的移动轨道与所述腔体的内壁面连接。

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