CN220838405U - 一种龙门架型双驱运动线性组合模组 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种龙门架型双驱运动线性组合模组，包括工作台，及设置于工作台台面中间的两个安装座，及均匀设置于安装座上的滚轮，及设置于工作台两侧的线性滑轨，及设置于线性滑轨两端的限位罩，及横向设置于两个线性滑轨上的龙门架，及设置于龙门架上的工作组件。由于所述龙门架型双驱运动线性组合模组在工作台台面上设置有可升降的滚轮，方便把工件搬运到工作台上；控制系统实施监控各电机的运行情况，单个电机出现状况时，可以通过伺服驱动器急停所有电机，保证龙门架能同步停止，防止出现损坏的情况。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种龙门架型双驱运动线性组合模组。
背景技术
激光切割、木工板式家具等加工设备行业，机床行程较长，且速度要求较高，所以机床一般采用龙门双驱的结构，龙门双驱结构机床一般由两个机械传动机构并列于机架两侧，共同带动龙门轴进行无间隙运动，两侧机械传动结构各由一个电机独立控制，现有的龙门架功能的数控系统的控制原理较为复杂，龙门双驱结构机床运行时，当其中一个轴发生报警后，另一个轴会因为停止不同步，导致机械损坏，影响产品的加工效率，而且现有的工作台面积大，工件搬运到工作台上非常不方便。
实用新型内容
本实用新型主要是解决现有技术所存在的技术问题，从而提供一种结构简单，操作方便，工件搬运方便，两侧传动机构能同时启停的龙门架型双驱运动线性组合模组。
本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：
一种龙门架型双驱运动线性组合模组，包括工作台，及设置于工作台台面中间的两个安装座，及均匀设置于安装座上的滚轮，及设置于工作台两侧的线性滑轨，及设置于线性滑轨两端的限位罩，及横向设置于两个线性滑轨上的龙门架，及设置于龙门架上的工作组件，及设置于龙门架两端的第一安装板和第二安装板，及设置于第一安装板上的第一电机，及设置于第二安装板上的第二电机，所述第一电机通过第一传动组件带动龙门架一端在线性滑轨上移动，所述第二电机通过第二传动组件带动龙门架另一端在线性滑轨上移动，所述工作组件包括升降部和横移部，升降部带有Z轴电机，横移部带有Y轴电机，所述第一电机、第二电机、Y轴电机和Z轴电机分别连接有伺服驱动器和系统控制器。
作为优选，所述伺服驱动器分别控制第一电机、第二电机、Y轴电机和Z轴电机，所述系统控制器给伺服驱动器发送启停信息，系统控制器分别与第一电机、第二电机、Y轴电机和Z轴电机相连，系统控制器实时监控第一电机、第二电机、Y轴电机和Z轴电机的运行情况。
作为优选，所述限位罩内设置有弹性缓冲垫，限位罩大于第一电机和第二电机。
作为优选，所述龙门架上设置有用于工作组件横移的滑轨。
作为优选，所述安装座平行设置，安装座与线性滑轨平行，所述安装座底部设置有气缸，气缸可带动安装座升降。
本实用新型龙门架型双驱运动线性组合模组的有益效果：由于所述龙门架型双驱运动线性组合模组在工作台台面上设置有可升降的滚轮，方便把工件搬运到工作台上；控制系统实施监控各电机的运行情况，单个电机出现状况时，可以通过伺服驱动器急停所有电机，保证龙门架能同步停止，防止出现损坏的情况。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为实用新型一种龙门架型双驱运动线性组合模组的结构示意图；
图2为实用新型一种龙门架型双驱运动线性组合模组的控制系统原理框图；
图中：1、工作台；2、龙门架；3、工作组件；4、限位罩；5、线性滑轨；6、第一电机；7、第一安装板；8、第二安装板；9、第二电机；10、安装座；11、滚轮。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
如图1至图2所示，本实用新型采用如下技术方案：一种龙门架型双驱运动线性组合模组，包括工作台1，及设置于工作台1台面中间的两个安装座10，及均匀设置于安装座10上的滚轮11，及设置于工作台1两侧的线性滑轨5，及设置于线性滑轨5两端的限位罩4，及横向设置于两个线性滑轨5上的龙门架2，及设置于龙门架2上的工作组件3，及设置于龙门架2两端的第一安装板7和第二安装板8，及设置于第一安装板7上的第一电机6，及设置于第二安装板8上的第二电机9，所述第一电机6通过第一传动组件带动龙门架2一端在线性滑轨5上移动，所述第二电机9通过第二传动组件带动龙门架2另一端在线性滑轨5上移动，所述工作组件3包括升降部和横移部，升降部带有Z轴电机，横移部带有Y轴电机，所述第一电机6、第二电机9、Y轴电机和Z轴电机分别连接有伺服驱动器(未图示)和系统控制器(未图示)。
所述伺服驱动器分别控制第一电机6、第二电机9、Y轴电机和Z轴电机，所述系统控制器给伺服驱动器发送启停信息，系统控制器分别与第一电机6、第二电机9、Y轴电机和Z轴电机相连，系统控制器实时监控第一电机6、第二电机9、Y轴电机和Z轴电机的运行情况。
所述限位罩4内设置有弹性缓冲垫，限位罩4大于第一电机6和第二电机9。
所述龙门架2上设置有用于工作组件3横移的滑轨。
所述安装座10平行设置，安装座10与线性滑轨5平行，所述安装座10底部设置有气缸，气缸可带动安装座10升降。
把工件搬运到工作台2上时，气缸带动安装座10上升，使滚轮11高于工作台2的台面，工件位于滚轮11上便于移动到指定位置，工件到指定位置后气缸带动安装座10下降，使工件平稳的位于工作台2上，系统控制器发生指令，由伺服驱动器控制第一电机6、第二电机9、Y轴电机和Z轴电机的启停，系统控制器实时监控第一电机6、第二电机9、Y轴电机和Z轴电机的运行情况，当第一电机6出现状况时，系统控制器通过伺服驱动器急停第一电机6、第二电机9、Y轴电机和Z轴电机，保证龙门架2能同步停止，防止出现龙门架2损坏的情况。
本实用新型龙门架型双驱运动线性组合模组的有益效果：由于所述龙门架型双驱运动线性组合模组在工作台台面上设置有可升降的滚轮，方便把工件搬运到工作台上；控制系统实施监控各电机的运行情况，单个电机出现状况时，可以通过伺服驱动器急停所有电机，保证龙门架能同步停止，防止出现损坏的情况。
应该理解，在本实用新型的权利要求书、说明书中，所有“包括……”均应理解为开放式的含义，也就是其含义等同于“至少含有……”，而不应理解为封闭式的含义，即其含义不应该理解为“仅包含……”。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (5)
1.一种龙门架型双驱运动线性组合模组，其特征在于：包括工作台，及设置于工作台台面中间的两个安装座，及均匀设置于安装座上的滚轮，及设置于工作台两侧的线性滑轨，及设置于线性滑轨两端的限位罩，及横向设置于两个线性滑轨上的龙门架，及设置于龙门架上的工作组件，及设置于龙门架两端的第一安装板和第二安装板，及设置于第一安装板上的第一电机，及设置于第二安装板上的第二电机，所述第一电机通过第一传动组件带动龙门架一端在线性滑轨上移动，所述第二电机通过第二传动组件带动龙门架另一端在线性滑轨上移动，所述工作组件包括升降部和横移部，升降部带有Z轴电机，横移部带有Y轴电机，所述第一电机、第二电机、Y轴电机和Z轴电机分别连接有伺服驱动器和系统控制器。
2.根据权利要求1所述的一种龙门架型双驱运动线性组合模组，其特征在于：所述伺服驱动器分别控制第一电机、第二电机、Y轴电机和Z轴电机，所述系统控制器给伺服驱动器发送启停信息，系统控制器分别与第一电机、第二电机、Y轴电机和Z轴电机相连，系统控制器实时监控第一电机、第二电机、Y轴电机和Z轴电机的运行情况。
3.根据权利要求1所述的一种龙门架型双驱运动线性组合模组，其特征在于：所述限位罩内设置有弹性缓冲垫，限位罩大于第一电机和第二电机。
4.根据权利要求1所述的一种龙门架型双驱运动线性组合模组，其特征在于：所述龙门架上设置有用于工作组件横移的滑轨。
5.根据权利要求1所述的一种龙门架型双驱运动线性组合模组，其特征在于：所述安装座平行设置，安装座与线性滑轨平行，所述安装座底部设置有气缸，气缸可带动安装座升降。
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