CN219194378U - 一种旋转顶升组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种旋转顶升组件，包括主体安装板和升降板，所述主体安装板上还设有连接并驱动所述升降板的升降驱动组件，所述升降板的中部设有旋转部件，所述旋转部件上方设有旋转工作台，所述旋转工作台上设有多个定位销，所述旋转部件的下方通过联轴器连接有旋转驱动组件，所述旋转驱动组件的主体部分位于所述主体安装板的下方；所述升降板的中部下方还通过若干连接柱连接有中部安装板，所述中部安装板用于安装所述旋转驱动组件，所述主体安装板的中部设有供所述中部安装板升降移动的让位孔。本旋转顶升组件结构简单紧凑，易于使用和控制，具有精度高、稳定性高和灵活性好等特点。

Description

一种旋转顶升组件

技术领域

本实用新型涉及到生产线传输加工辅助工装技术领域，具体涉及到一种旋转顶升组件。

背景技术

在自动化流水生产线上，物料通常被固定在治具或者托盘上，随输送链输送至不同工位进行加工，在到达不同加工工位处，需要将物料随治具或者托盘从输送链上临时取下，以便完成相应的加工，然后再将其送入输送链上继续移动。

在取放物料的过程中，需要借助外物将治具或者托盘顶起并进行旋转，以调整物料的姿态，目前多是通过顶升旋转机来完成这一操作的，但是旋转顶升机安装的灵活性，以及取放的稳定性和升降旋转控制的精度还有很大的提升空间，也是大多数厂家持续改进的方向。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种旋转顶升组件。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种旋转顶升组件，包括主体安装板，所述主体安装板上方平行的设有升降板，所述升降板通过若干导向支撑组件安装在所述主体安装板上，所述主体安装板上还设有连接并驱动所述升降板的升降驱动组件，所述升降板的中部设有旋转部件，所述旋转部件上方设有旋转工作台，所述旋转工作台上设有多个定位销，所述旋转部件的下方通过联轴器连接有旋转驱动组件，所述旋转驱动组件的主体部分位于所述主体安装板的下方；所述升降板的中部下方还通过若干连接柱连接有中部安装板，所述中部安装板用于安装所述旋转驱动组件，所述主体安装板的中部设有供所述中部安装板升降移动的让位孔。

本旋转顶升组件结构简单紧凑，易于使用和控制，具有精度高、稳定性高和灵活性好等特点，能够用于生产线输送链上治具或者托盘的顶升旋转操作，以便将治具或者托盘从生产线输送链上临时分离，并旋转一定角度进行相应的加工，然后还能将其还原到生产线中，适合精度要求高的小型零部件的生产加工操作使用。

所述主体安装板、所述升降板和所述旋转工作台的依次平行设置，具有层次感，结构简洁明了，主体安装板能够将整体安装固定在生产线中，也能够用于支撑安装这些部件，将升降驱动组件和旋转驱动组件设置在下方，能够合理利用下方的空间，减少上方空间的占用。

所述升降板在所述升降驱动组件和所述导向支撑组件的作用下，能够带动所述旋转部件及其上下方的旋转工作台和旋转驱动组件一同进行升降移动，升降移动的位移量不需要很大，能够让顶托的部件脱离输送链即可；所述连接柱和所述中部安装板的设置，起到承上启下的作用，让所述旋转驱动组件的升降移动和旋转调节控制不相互干扰。

所述旋转工作台与所述升降板之间的间距相对固定，是同步升降的，不会相对升降，使得所述旋转工作台在是否被顶升时均能够进行旋转操作，对于所述旋转工作台来说这样的支撑升降设置稳定性较高；所述旋转工作台上定位销用于与被顶升的部件可拆卸连接，所述旋转工作台的台面相对于较大，能够支撑起面积偏大的部件。

进一步的，所述旋转部件包括旋转盘，以及设置在所述旋转盘上方的轴承件，所述轴承件夹设在所述升降板与所述旋转工作台之间，所述轴承件的固定部分与所述升降板连接，所述轴承件的转动部分通过连接件与所述旋转工作台和所述旋转盘固定连接。

所述轴承件的设置能够实现所述旋转工作台相对于所述升降板旋转而不会产生上下位移，充分利用了所述轴承件固定部分和转动部分的特性进行连接布置，也就是外圈固定在所述升降板上不转动，而内圈与所述旋转工作台和旋转盘连接，进行旋转动作。

进一步的，所述升降板的中部通孔上设有台阶结构，所述轴承件的外周支撑在所述台阶结构上，能够起到一定的限位作用，避免其晃动；所述轴承件的上表面与所述旋转工作台的底面之间设有间隙，以使所述旋转工作台在旋转时不会与固定部分产生运动干涉，这个间隙也可以是旋转工作台下方设置的浅槽；所述轴承件为交叉滚子轴承。

进一步的，所述旋转驱动组件包括驱动电机，以及与所述驱动电机连接的转角减速器，所述转角减速器固定安装在所述中部安装板的下方，所述转角减速器的输出端穿过所述中部安装板并连接所述联轴器。

所述转角减速器的设置能够起到调控转速的作用，也能够将水平旋转输出转变为竖向的旋转输出，有利于驱动组件的布置，节省竖向空间的占用。

进一步的，所述升降驱动组件包括驱动气缸，以及与所述驱动气缸连接的连接法兰，所述驱动气缸的本体安装在所述主体安装板的下方，所述驱动气缸的输出端穿过所述主体安装板并连接所述连接法兰，所述连接法兰安装在所述升降板的下方。所述驱动气缸直接驱动所述升降板进行升降动作。

进一步的，所述导向支撑组件包括导向杆，所述导向杆的一端连接在所述升降板的下方、另一端穿过所述主体安装板并向下延伸，所述导向杆与所述主体安装板之间还套设连接有直线运动轴承。所述导向杆的设置起到较好的导向作用，能够提升整体的升降移动稳定性，所述直线运动轴承的设置，方便所述导向杆相对于所述主体安装板进行移动。

进一步的，所述导向支撑组件为中心对称设置的四组，所述升降驱动组件为对称设置的一对。

进一步的，所述升降板与所述主体安装板之间还设有缓冲组件，所述缓冲组件包括安装在所述升降板下方的一对连杆，一对所述连杆向下穿过所述主体安装板并连接有横板，所述横板与所述主体安装板之间设有缓冲器，所述横板上还设有限位螺栓。

所述缓冲组件的设置能够起到升降运动的限位和缓冲作用，能够避免所述升降板过度上移，避免误操作带来的顶伤其它部件。所述缓冲组件也为一对，设置在另两侧(错开所述驱动气缸的设置)。

进一步的，还包括插销组件，所述插销组件包括通过支架安装在所述升降板下方的插销气缸，所述插销气缸的输出端连接有插销，所述升降板和所述旋转工作台上对应所述插销处设有插孔，所述旋转工作台的插孔中设有插销衬套，所述升降板上对应所述插孔处设有带孔的限位块，所述限位块与所述旋转工作台之间设有间隙。

所述插销组件的设置，能够利用所述插销插入所述插销衬套中，对所述旋转工作台进行限位，避免在非旋转状态下所述旋转工作台的晃动或者误旋转。

进一步的，所述升降板上还设有接近传感器，所述旋转工作台的下方对应所述接近传感器处设有非接触式触头，能够实时检测所述旋转工作台的位置；所述旋转工作台上方四角分别设有凸台，至少一对所述凸台上设有所述定位销。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：1、本旋转顶升组件结构简单紧凑，易于使用和控制，具有精度高、稳定性高和灵活性好等特点，能够用于生产线输送链上治具或者托盘的顶升旋转操作，适合精度要求高的小型零部件的生产加工操作使用；2、所述主体安装板、所述升降板和所述旋转工作台的依次平行设置，具有层次感，结构简洁明了，主体安装板能够将整体安装固定在生产线中，将升降驱动组件和旋转驱动组件设置在下方，能够合理利用下方的空间，减少上方空间的占用；3、通过所述连接柱和所述中部安装板的设置，能够让所述升降板在所述升降驱动组件和所述导向支撑组件的作用下，带动所述旋转部件及其上下方的旋转工作台和旋转驱动组件一同进行升降移动，同步性较好；4、所述转角减速器的设置能够起到调控转速的作用，也能够将水平旋转输出转变为竖向的旋转输出，有利于驱动组件的布置，节省竖向空间的占用；5、所述缓冲组件的设置能够起到升降运动的限位和缓冲作用，避免所述升降板过度上移；6、所述插销组件的设置，能够利用所述插销插入所述插销衬套中，对所述旋转工作台进行限位。

附图说明

图1为本实用新型一种旋转顶升组件的立体结构示意图一；

图2为本实用新型一种旋转顶升组件的立体结构示意图二；

图3为本实用新型一种旋转顶升组件的底部结构示意图；

图4为本实用新型一种旋转顶升组件的截面结构示意图；

图5为本实用新型一种旋转顶升组件的旋转部件的结构示意图；

图6为本实用新型一种旋转顶升组件的插销组件的结构示意图；

图7为本实用新型一种旋转顶升组件的缓冲组件的结构示意图；

图中：1、主体安装板；2、升降板；3、旋转工作台；4、驱动气缸；5、连接法兰；6、连接柱；7、中部安装板；8、联轴器；9、转角减速器；10、驱动电机；11、旋转盘；12、轴承件；13、导向杆；14、直线运动轴承；15、凸台；16、定位销；17、支架；18、插销气缸；19、插销；20、限位块；21、插销衬套；22、连杆；23、横板；24、缓冲器；25、限位螺栓；26、接近传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动条件下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中间”、“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1～图7所示，一种旋转顶升组件，包括主体安装板1，所述主体安装板1上方平行的设有升降板2，所述升降板2通过若干导向支撑组件安装在所述主体安装板1上，所述主体安装板1上还设有连接并驱动所述升降板2的升降驱动组件，所述升降板2的中部设有旋转部件，所述旋转部件上方设有旋转工作台3，所述旋转工作台3上设有多个定位销16，所述旋转部件的下方通过联轴器8连接有旋转驱动组件，所述旋转驱动组件的主体部分位于所述主体安装板1的下方；所述升降板2的中部下方还通过若干连接柱6连接有中部安装板7，所述中部安装板7用于安装所述旋转驱动组件，所述主体安装板1的中部设有供所述中部安装板7升降移动的让位孔。

本旋转顶升组件结构简单紧凑，易于使用和控制，具有精度高、稳定性高和灵活性好等特点，能够用于生产线输送链上治具或者托盘的顶升旋转操作，以便将治具或者托盘从生产线输送链上临时分离，并旋转一定角度进行相应的加工，然后还能将其还原到生产线中，适合精度要求高的小型精密零部件的生产加工操作使用。

所述主体安装板1、所述升降板2和所述旋转工作台3的依次平行设置，具有层次感，结构简洁明了，主体安装板1能够将整体安装固定在生产线中，也能够用于支撑安装这些部件，将升降驱动组件和旋转驱动组件设置在下方，能够合理利用下方的空间，减少上方空间的占用。

所述升降板2在所述升降驱动组件和所述导向支撑组件的作用下，能够带动所述旋转部件及其上下方的旋转工作台和旋转驱动组件一同进行升降移动，升降移动的位移量不需要很大，能够让顶托的部件脱离输送链即可；所述连接柱和所述中部安装板的设置，起到承上启下的作用，让所述旋转驱动组件的升降移动和旋转调节控制不相互干扰。

所述旋转工作台3与所述升降板2之间的间距相对固定，是同步升降的，不会相对升降，使得所述旋转工作台3在是否被顶升时均能够进行旋转操作，对于所述旋转工作台3来说这样的支撑升降设置稳定性较高；所述旋转工作台3上定位销16用于与被顶升的部件可拆卸连接，所述旋转工作台的台面相对于较大，能够支撑起面积偏大的部件。

进一步的，所述旋转部件包括旋转盘11，以及设置在所述旋转盘11上方的轴承件12，所述轴承件12夹设在所述升降板2与所述旋转工作台3之间，所述轴承件12的固定部分与所述升降板2连接，所述轴承件12的转动部分通过连接件与所述旋转工作台3和所述旋转盘11固定连接。

所述轴承件12的设置能够实现所述旋转工作台3相对于所述升降板2旋转而不会产生上下位移，充分利用了所述轴承件12固定部分和转动部分的特性进行连接布置，也就是外圈固定在所述升降板上不转动，而内圈与所述旋转工作台和旋转盘连接，进行旋转动作。

进一步的，所述升降板2的中部通孔上设有台阶结构，所述轴承件12的外周支撑在所述台阶结构上，能够起到一定的限位作用，避免其晃动；所述轴承件12的上表面与所述旋转工作台3的底面之间设有间隙，以使所述旋转工作台3在旋转时不会与固定部分产生运动干涉，这个间隙也可以是旋转工作台下方设置的浅槽；所述轴承件12为型号为CRBFV9025ATUU的交叉滚子轴承。

进一步的，所述旋转驱动组件包括驱动电机10，以及与所述驱动电机10连接的转角减速器9，所述转角减速器9固定安装在所述中部安装板7的下方，所述转角减速器9的输出端穿过所述中部安装板7并连接所述联轴器8。所述转角减速器9为型号为KVX115的转角行星式减速机，所述驱动电机10为型号为MSC130-3M20-N102-0APK-NTNN的伺服电机。

所述转角减速器9的设置能够起到调控转速的作用，也能够将水平旋转输出转变为竖向的旋转输出，有利于驱动组件的布置，节省竖向空间的占用。

进一步的，所述升降驱动组件包括驱动气缸4，以及与所述驱动气缸4连接的连接法兰5，所述驱动气缸4的本体安装在所述主体安装板1的下方，所述驱动气缸4的输出端穿过所述主体安装板1并连接所述连接法兰5，所述连接法兰5安装在所述升降板2的下方。所述驱动气缸4直接驱动所述升降板2进行升降动作，所述驱动气缸4的型号为AND-80-PPS。

进一步的，所述导向支撑组件包括导向杆13，所述导向杆13的一端连接在所述升降板2的下方、另一端穿过所述主体安装板1并向下延伸，所述导向杆13与所述主体安装板1之间还套设连接有直线运动轴承14。所述导向杆13的设置起到较好的导向作用，能够提升整体的升降移动稳定性，所述直线运动轴承14的设置，方便所述导向杆相对于所述主体安装板进行移动。

进一步的，所述导向支撑组件为中心对称设置的四组，所述升降驱动组件为对称设置的一对。

进一步的，所述升降板2与所述主体安装板1之间还设有缓冲组件，所述缓冲组件包括安装在所述升降板2下方的一对连杆22，一对所述连杆22向下穿过所述主体安装板1并连接有横板23，所述横板23与所述主体安装板1之间设有缓冲器24，所述横板23上还设有限位螺栓25。所述缓冲器24为AC1210系列缓冲器。

所述缓冲组件的设置能够起到升降运动的限位和缓冲作用，能够避免所述升降板2过度上移，避免误操作带来的顶伤其它部件。所述缓冲组件也为一对，设置在另两侧(错开所述驱动气缸的设置)。

进一步的，本装置还包括插销组件，所述插销组件包括通过支架17安装在所述升降板2下方的插销气缸18，所述插销气缸18的输出端连接有插销19，所述升降板2和所述旋转工作台3上对应所述插销19处设有插孔，所述旋转工作台3的插孔中设有插销衬套21，所述升降板2上对应所述插孔处设有带孔的限位块20，所述限位块20与所述旋转工作台3之间设有间隙。

所述插销组件的设置，能够利用所述插销19插入所述插销衬套21中，对所述旋转工作台3进行限位，避免在非旋转状态下所述旋转工作台的晃动或者误旋转。所述插销气缸18的型号为AND-20-PPS。

进一步的，所述升降板2上还设有IME08系列接近传感器26，所述旋转工作台3的下方对应所述接近传感器26处设有非接触式触头，能够实时检测所述旋转工作台3的位置；所述旋转工作台3的上方四角分别设有凸台15，对角的一对所述凸台15上设有所述定位销16。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种旋转顶升组件，其特征在于，包括主体安装板，所述主体安装板上方平行的设有升降板，所述升降板通过若干导向支撑组件安装在所述主体安装板上，所述主体安装板上还设有连接并驱动所述升降板的升降驱动组件，所述升降板的中部设有旋转部件，所述旋转部件上方设有旋转工作台，所述旋转工作台上设有多个定位销，所述旋转部件的下方通过联轴器连接有旋转驱动组件，所述旋转驱动组件的主体部分位于所述主体安装板的下方；所述升降板的中部下方还通过若干连接柱连接有中部安装板，所述中部安装板用于安装所述旋转驱动组件，所述主体安装板的中部设有供所述中部安装板升降移动的让位孔。

2.根据权利要求1所述的旋转顶升组件，其特征在于，所述旋转部件包括旋转盘，以及设置在所述旋转盘上方的轴承件，所述轴承件夹设在所述升降板与所述旋转工作台之间，所述轴承件的固定部分与所述升降板连接，所述轴承件的转动部分通过连接件与所述旋转工作台和所述旋转盘固定连接。

3.根据权利要求2所述的旋转顶升组件，其特征在于，所述升降板的中部通孔上设有台阶结构，所述轴承件的外周支撑在所述台阶结构上，所述轴承件的上表面与所述旋转工作台的底面之间设有间隙；所述轴承件为交叉滚子轴承。

4.根据权利要求1所述的旋转顶升组件，其特征在于，所述旋转驱动组件包括驱动电机，以及与所述驱动电机连接的转角减速器，所述转角减速器固定安装在所述中部安装板的下方，所述转角减速器的输出端穿过所述中部安装板并连接所述联轴器。

5.根据权利要求1所述的旋转顶升组件，其特征在于，所述升降驱动组件包括驱动气缸，以及与所述驱动气缸连接的连接法兰，所述驱动气缸的本体安装在所述主体安装板的下方，所述驱动气缸的输出端穿过所述主体安装板并连接所述连接法兰，所述连接法兰安装在所述升降板的下方。

6.根据权利要求1所述的旋转顶升组件，其特征在于，所述导向支撑组件包括导向杆，所述导向杆的一端连接在所述升降板的下方、另一端穿过所述主体安装板并向下延伸，所述导向杆与所述主体安装板之间还套设连接有直线运动轴承。

7.根据权利要求1所述的旋转顶升组件，其特征在于，所述导向支撑组件为中心对称设置的四组，所述升降驱动组件为对称设置的一对。

8.根据权利要求1所述的旋转顶升组件，其特征在于，所述升降板与所述主体安装板之间还设有缓冲组件，所述缓冲组件包括安装在所述升降板下方的一对连杆，一对所述连杆向下穿过所述主体安装板并连接有横板，所述横板与所述主体安装板之间设有缓冲器，所述横板上还设有限位螺栓。

9.根据权利要求1所述的旋转顶升组件，其特征在于，还包括插销组件，所述插销组件包括通过支架安装在所述升降板下方的插销气缸，所述插销气缸的输出端连接有插销，所述升降板和所述旋转工作台上对应所述插销处设有插孔，所述旋转工作台的插孔中设有插销衬套，所述升降板上对应所述插孔处设有带孔的限位块，所述限位块与所述旋转工作台之间设有间隙。

10.根据权利要求1所述的旋转顶升组件，其特征在于，所述升降板上还设有接近传感器，所述旋转工作台的下方对应所述接近传感器处设有非接触式触头；所述旋转工作台上方四角分别设有凸台，至少一对所述凸台上设有所述定位销。

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