CN215846809U - 一种混凝土泵车臂架柔性组对工装 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种混凝土泵车臂架柔性组对工装,包括：工作台，对中机构和铰点孔定位机构，所述的工作台的两侧分别设置直线轨道，所述的铰点孔定位机构滑动连接于直线轨道上，所述的铰点孔定位机构包括：定位销轴总成，所述定位销轴总成通过丝杆机构进行位移，用于工件的定位组对；所述的工作台的下侧设置若干组对中机构，所述的对中机构包括：左夹紧块和右夹紧块，所述左夹紧块和右夹紧块通过倒正丝杠机构进行相向或相背位移，用于工件的对中调整。本实用新型结构巧妙，操作简单，通过一套工装可以满足多种型号臂架组对，新产品的出现也无需再制作相应工装。
Description
技术领域
本实用新型公开了一种混凝土泵车臂架柔性组对工装，涉及臂架组对工装技术领域。
背景技术
臂架是混凝土泵车的重要组成部件之一，臂架质量好坏直接关系到混凝土布料的稳定性和安全性，因此臂架组对质量对臂架生产起决定性作用。
目前臂架组对采用简易专用工装进行组对，工件在平台上组对位置采用划线定位，铰点孔定位采用专用靠山定位，每次产品换型需要拆除全部工装，根据需要生产的产品型号找到对应的工装在平台上划线先组对工装，再进行臂架组对，每次组对工装质量都影响臂架生产质量，对臂架生产质量的稳定性有一定影响。
每出现一个新品都要重新制作工装，因此造成生产车间存在大量工装，占据着大量生产场地。
实用新型内容
本实用新型针对上述背景技术中的缺陷，提供种混凝土泵车臂架柔性组对工装，结构简单，调节性好，适用场景广。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：一种混凝土泵车臂架柔性组对工装,包括：工作台，对中机构和铰点孔定位机构，所述的工作台的两侧分别设置直线轨道，所述的铰点孔定位机构滑动连接于直线轨道上，所述的铰点孔定位机构包括：定位销轴总成，所述定位销轴总成通过丝杆机构进行位移，用于工件的定位组对；
所述的工作台的下侧设置若干组对中机构，所述的对中机构包括：左夹紧块和右夹紧块，所述左夹紧块和右夹紧块通过倒正丝杠机构进行相向或相背位移，用于工件的对中调整。
进一步的，所述的铰点孔定位机构包括：升降移动机构和伸缩移动机构，所述升降移动机构固定于伸缩移动机构上，所述升降移动机构用于调整定位销轴总成上下移动，所述伸缩移动机构用于调整升降移动机构前后移动。
进一步的，所述升降移动机构包括：靠山板、第一伺服电机、第一直线导轨和第一滚珠丝杠，所述的第一伺服电机、第一直线导轨和第一滚珠丝杠固定于靠山板上，所述的定位销轴总成通过滑块滑动连接在第一滚珠丝杆上，所述第一直线导轨侧边设置配合上述滑块移动的第一直线导轨，所述的第一伺服电机驱动第一滚珠丝杠动作。
进一步的，所述的靠山板呈L型板设置，L型板阳角一边连接升降移动机构，L型板阳角的另一边连接伸缩移动机构，L型板的阴角对称设置两个三角加强板。
进一步的，所述伸缩移动机构包括：移动座、第二伺服电机、第二直线导轨和第二滚珠丝杠，所述的第二伺服电机、第二直线导轨和第二滚珠丝杠固定于移动座上，所述的升降移动机构通过滑块滑动连接在第二滚珠丝杆上，所述第二直线导轨侧边设置配合上述滑块移动的第二直线导轨，所述的第二伺服电机驱动第二滚珠丝杠动作。
进一步的，所述的伸缩移动机构下侧设置第三伺服电机和移动座，所述的移动座与直线轨道滑动连接;第三伺服电机上固定齿轮，平台侧面固定齿条，通过齿轮齿条进行移动。
进一步的，所述的对中机构还包括底板、对中电机、对中直线导轨、对中移动滑块总成，所述的底板上安装对中直线导轨和对中电机，对中电机驱动倒正丝杠动作，倒正丝杆上设置的左夹紧块和右夹紧块的下侧分别连接对中移动滑块总成，所述对中移动滑块总滑动连接在对中直线导轨。
进一步的，所述的左夹紧块和右夹紧块呈L型设置，且两者对称设置在倒正丝杆上，所述的工作台上沿工作台表面中心线相两侧开设调节槽，左夹紧块和右夹紧块顶端伸出所述调节槽。
进一步的，所述的对中机构沿着工作台长度方向设置4~8组。
进一步的，所述的铰点孔定位机构沿着工作台长度方向设置4~8组。
有益效果：本实用新型结构巧妙，操作简单，通过外部的控制系统控制相关电机动作，输入需要组对的产品型号，通过程序控制，定位销轴总成通过伺服电机控制可以自动到达指定位置，对臂架轴套进行定位；对中机构可以对臂架底板组件进行自动对中定位；本实用新型通过一套工装可以满足多种型号臂架组对，新产品的出现也无需再制作相应工装。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的铰点孔定位机构一种结构示意图；
图3为本实用新型的铰点孔定位机构另一种结构示意图；
图4为本实用新型的对中机构的结构示意图；
图5为本实用新型的工作时的截面示意图；
图6为本实用新型的工作时的状态示意图。
具体实施方式
下面结合附图对技术方案的实施作进一步的详细描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
如图1所示的一种实施例：一种混凝土泵车臂架柔性组对工装,包括：工作台1，对中机构3和铰点孔定位机构2，所述的工作台1的两侧分别设置直线轨道4，所述的铰点孔定位机构2滑动连接于直线轨道4上，所述的铰点孔定位机构2包括：定位销轴总成21，所述定位销轴总成21通过丝杆机构进行位移，用于工件的定位组对；
所述的工作台1的下侧设置若干组对中机构3，所述的对中机构3包括：左夹紧块33和右夹紧块35，所述左夹紧块33和右夹紧块35通过倒正丝杠34机构进行相向或相背位移，用于工件的对中调整。
所述的对中机构3和铰点孔定位机构2上的动力机构通过外部连接的控制系统5进行控制。
如图2~3所示，所述的铰点孔定位机构2包括：升降移动机构和伸缩移动机构，所述升降移动机构固定于伸缩移动机构上，所述升降移动机构用于调整定位销轴总成21上下移动，所述伸缩移动机构用于调整升降移动机构前后移动。
所述升降移动机构包括：靠山板23、第一伺服电机22、第一直线导轨29和第一滚珠丝杠28，所述的第一伺服电机22、第一直线导轨29和第一滚珠丝杠28固定于靠山板23上，所述的定位销轴总成21通过滑块滑动连接在第一滚珠丝杆上，所述第一直线导轨29侧边设置配合上述滑块移动的第一直线导轨29，所述的第一伺服电机22驱动第一滚珠丝杠28动作。
所述的靠山板23呈L型板设置，L型板阳角一边连接升降移动机构，L型板阳角的另一边连接伸缩移动机构，L型板的阴角对称设置两个三角加强板。
所述伸缩移动机构包括：移动座26、第二伺服电机24、第二直线导轨210和第二滚珠丝杠27，所述的第二伺服电机24、第二直线导轨210和第二滚珠丝杠27固定于移动座26上，所述的升降移动机构通过滑块滑动连接在第二滚珠丝杆上，所述第二直线导轨210侧边设置配合上述滑块移动的第二直线导轨210，所述的第二伺服电机24驱动第二滚珠丝杠27动作。
所述的伸缩移动机构下侧设置第三伺服电机25和移动座26，所述的移动座26与直线轨道4滑动连接。
如图4所示，所述的对中机构3还包括底板31、对中电机32、对中直线导轨36、对中移动滑块总成37，所述的底板31上安装对中直线导轨36和对中电机32，对中电机32驱动倒正丝杠34动作，倒正丝杆上设置的左夹紧块33和右夹紧块35的下侧分别连接对中移动滑块总成37，所述对中移动滑块总成7滑动连接在对中直线导轨36。
所述的左夹紧块33和右夹紧块35呈L型设置，且两者对称设置在倒正丝杆上，所述的工作台1上沿工作台1表面中心线相两侧开设调节槽，左夹紧块33和右夹紧块35顶端伸出所述调节槽，每个条形槽可配合设置一组对中机构3。
所述的对中机构3沿着工作台1长度方向设置4~8组。
所述的铰点孔定位机构2沿着工作台1长度方向设置4~8组。
如图5~6所示，在控制系统5中输入需要组对臂架型号，铰点孔定位机构2自动移动到相应位置，定位销轴总成21也相应升到对应位置；将臂架的底板31组件吊放到平台上，对中机构3自动将底板31组件调整到平台中心位置，将臂架的左、右侧板组件吊放到底板31组件上，人工粗略调整侧板组件相对位置尺寸后，依次使用铰点孔定位机构2上的定位销轴总成21对臂架上铰点孔轴套进行定位组对，以已经定位过铰点孔轴套6及底板31组件为基准精确组对左右侧板组件，以侧板组件及底板31组件为基准组对臂架顶板组件；再组对其余小件至整个臂架组对完成，松开定位工装吊出组对好的臂架至下一道工序。
本实用新型通过控制系统控制相关电机动作，输入需要组对的产品型号，通过程序控制，定位销轴总成通过伺服电机控制可以自动到达指定位置，对臂架轴套进行定位；对中机构可以对臂架底板组件进行自动对中定位；本实用新型通过一套工装可以满足多种型号臂架组对，新产品的出现也无需再制作相应工装。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种混凝土泵车臂架柔性组对工装,其特征在于，包括：工作台，对中机构和铰点孔定位机构，所述的工作台的两侧分别设置直线轨道，所述的铰点孔定位机构滑动连接于直线轨道上，所述的铰点孔定位机构包括：定位销轴总成，所述定位销轴总成通过丝杆机构进行位移，用于工件的定位组对；
所述的工作台的下侧设置若干组对中机构，所述的对中机构包括：左夹紧块和右夹紧块，所述左夹紧块和右夹紧块通过倒正丝杠机构进行相向或相背位移，用于工件的对中调整。
2.根据权利要求1所述的一种混凝土泵车臂架柔性组对工装,其特征在于，所述的铰点孔定位机构还包括：升降移动机构和伸缩移动机构，所述升降移动机构固定于伸缩移动机构上，所述升降移动机构用于调整定位销轴总成上下移动，所述伸缩移动机构用于调整升降移动机构前后移动。
3.根据权利要求2所述的一种混凝土泵车臂架柔性组对工装,其特征在于，所述升降移动机构包括：靠山板、第一伺服电机、第一直线导轨和第一滚珠丝杠，所述的第一伺服电机、第一直线导轨和第一滚珠丝杠固定于靠山板上，所述的定位销轴总成通过滑块滑动连接在第一滚珠丝杆上，所述第一直线导轨侧边设置配合所述滑块移动的第一直线导轨，所述的第一伺服电机驱动第一滚珠丝杠动作。
4.根据权利要求3所述的一种混凝土泵车臂架柔性组对工装,其特征在于，所述的靠山板呈L型板设置，L型板阳角一边连接升降移动机构，L型板阳角的另一边连接伸缩移动机构，L型板的阴角对称设置两个三角加强板。
5.根据权利要求3所述的一种混凝土泵车臂架柔性组对工装,其特征在于，所述伸缩移动机构包括：移动座、第二伺服电机、第二直线导轨和第二滚珠丝杠，所述的第二伺服电机、第二直线导轨和第二滚珠丝杠固定于移动座上，所述的升降移动机构通过滑块滑动连接在第二滚珠丝杆上，所述第二直线导轨侧边设置配合上述滑块移动的第二直线导轨，所述的第二伺服电机驱动第二滚珠丝杠动作。
6.根据权利要求2所述的一种混凝土泵车臂架柔性组对工装,其特征在于，所述的伸缩移动机构下侧设置第三伺服电机和移动座，所述的移动座与直线轨道滑动连接，第三伺服电机上固定齿轮，平台侧面固定齿条，通过齿轮齿条进行移动。
7.根据权利要求1所述的一种混凝土泵车臂架柔性组对工装,其特征在于，所述的对中机构还包括底板、对中电机、对中直线导轨、对中移动滑块总成，所述的底板上安装对中直线导轨和对中电机，对中电机驱动倒正丝杠动作，倒正丝杆上设置的左夹紧块和右夹紧块的下侧分别连接对中移动滑块总成，所述对中移动滑块总滑动连接在对中直线导轨。
8.根据权利要求1所述的一种混凝土泵车臂架柔性组对工装,其特征在于，所述的左夹紧块和右夹紧块呈L型设置，且两者对称设置在倒正丝杆上，所述的工作台上沿工作台表面中心线相两侧开设调节槽，左夹紧块和右夹紧块顶端伸出所述调节槽。
9.根据权利要求1所述的一种混凝土泵车臂架柔性组对工装,其特征在于，所述的对中机构沿着工作台长度方向设置4~8组。
10.根据权利要求1所述的一种混凝土泵车臂架柔性组对工装,其特征在于，所述的铰点孔定位机构沿着工作台长度方向设置4~8组。
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