CN211997768U - 一种变距吸嘴机构 - Google Patents

Abstract

一种变距吸嘴机构，其包括变距组件、吸嘴、驱动组件和升降组件，所述变距组件上设置有复数个吸嘴，所述变距组件与吸嘴活动连接，所述驱动组件与变距组件活动连接，所述升降组件与变距组件活动连接，升降组件带动变距组件升降。该装置可以在不同的工位之间流转，实现产品快速取放，动作灵活、定位准确、便捷高效，可实现多段位移及变距。

Description

一种变距吸嘴机构

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，尤其涉及一种变距吸嘴机构。

背景技术

工业自动化设备是众多自动化产品的统称，自动化设备是在无人干预的情况下，根据已经设定的指令或者程序，自动完成工作流程的任务。工业自动化就是工业生产中的各种参数为控制目的，实现各种过程控制，在整个工业生产中，尽量减少人力的操作，而能充分利用动物以外的能源与各种资讯来进行生产工作。

随着加工制造业的不断发展，自动取放装置的使用量递增，使得对自动取放装置的要求也越来越严格，现有的取放装置，一般采用单个机械手实现工件的取放，或者单一的运动方式实现工件的定距整体取放，无法实现零部件高效的取放，从而造成生产效率低，对空间的使用率也不合理。

现有技术中公开了一种自动取放产品装置(申请号：201410379428.1)，底板上安装有两组载具，每组载具上放置有产品，支撑板有两个，分别装在底板上，两个支撑板上安装有竖板；竖板上安装有两组垫高块，每组垫高块上分别装有滑轨，滑轨上配合装有滚轮，滚轮上装有移动板；电机固定座装在竖板上，伺服电机装在电机固定座上，伺服电机驱动可使移动板沿着滑轨移动；移动板上安装有取料气缸，取料气缸的活塞下端连接有取料推板，所述移动板上安装有两组取料滑轨，每组取料滑轨上配合安装有一组取料滚轮，两组取料滚轮上安装有取料升降板；所述夹爪气缸安装在取料升降板上，夹爪气缸下安装有取料夹爪。

在上述方案中，利用夹爪同时抓取多组物料，可以提高夹爪对等间距物料的搬运效率，但是当需要夹取不同规格的物料时，该夹爪间不能实现自动变距调节以实现不同间距物料的取放。

发明内容

针对上述技术中存在的不足之处，本实用新型提供一种变距吸嘴机构，该装置可以在不同的工位之间流转，实现产品快速取放，动作灵活、定位准确、便捷高效，可实现多段位移及变距。

为实现上述目的，本实用新型是这样实现的：

一种变距吸嘴机构，其特征在于其包括变距组件、吸嘴、驱动组件和升降组件，所述变距组件上设置有复数个吸嘴，所述变距组件与吸嘴活动连接，所述驱动组件与变距组件活动连接，所述升降组件与变距组件活动连接，升降组件带动变距组件升降；

所述变距组件包括安装座、变距板、导向轴和复数个变距块，所述变距板、导向轴和变距块均设置在安装座内，所述安装座与升降组件活动连接，所述驱动组件带动变距板上下移动，所述变距板上设置有复数个变距槽，所述变距槽相对于水平面呈角度倾斜，所述变距块与变距槽一一对应设置，所述变距块的一侧面上设置有滚轮，所述滚轮在变距槽内滑动，所述变距块的另一侧面上设置有吸嘴，所述复数个变距块均套设在导向轴上，所述导向轴的两端与安装座相连接，且所述安装座上设置有窗口，所述吸嘴通过窗口伸出安装座外。

升降组件通过带动变距组件中的安装座上下移动，进而带动变距组件和吸嘴整体上下升降，便于吸嘴靠近或远离产品，同时也利于在不用工位之间的切换；另外，由于变距板上的变距槽是呈角度倾斜设置，当驱动组件带动变距板上下移动，变距块通过滚轮沿着变距槽滑动，导致变距块之间的间距缩小或增大，进而实现吸嘴之间的间距调节，以适配不同的产品规格。其中，所述吸嘴的开合是经外部呈气动程序及结构控制，属于现有技术，在本申请中不做详细说明。

进一步，所述变距块包括第一支架和第二支架，所述第一支架与第二支架相衔接呈T型结构，所述第一支架套设在导向轴上，所述吸嘴设置在第二支架上，且所述第二支架经所述窗口伸出安装座。

进一步，所述复数个变距块均通过导套设置在导向轴上，所述导向轴包括第一导向轴和第二导向轴，所述第一支架的上端与第一导向轴相连接，所述第一支架的下端与第二导向轴相连接。

进一步，所述变距块上还设置有缓冲组件，所述缓冲组件包括弹簧座、弹簧销和弹簧，所述弹簧座套设在吸嘴上，所述弹簧座与吸嘴固定连接，所述吸嘴与变距块活动连接，所述弹簧销的一端与变距块相连接，所述弹簧销的另一端套接在弹簧座上，且弹簧销与弹簧座活动连接，所述弹簧套设在弹簧销上，所述弹簧限位于弹簧座内。所述缓冲组件对吸嘴起到缓冲、保护的作用，当吸嘴在吸取产品时，升降组件带动吸嘴的下降距离过多，产品对吸嘴起到顶升作用，容易导致吸嘴损坏；若设置了缓冲组件，当产品对吸嘴顶升时，吸嘴因受力上升，弹簧座也沿着弹簧销上升，当吸嘴不受顶升的力时，在弹簧的作用下带动弹簧座和吸嘴复位。

进一步，所述安装座的底部设置有复数个定位销，所述定位销与外部定位机构相适配。所述定位销的设置，利于将该变距吸嘴机构与外部定位机构相适配，确认该变距吸嘴机构移动至所需工位上。

进一步，所述驱动组件包括变距气缸，所述变距气缸与变距板相连接，变距气缸带动变距板上下移动。利用变距气缸直接控制变距板的升降，其驱动方式简单、方便、可靠。

进一步，所述升降组件包括升降气缸、固定板和连接块，所述固定板的左右两端均设置有滑轨，所述安装座通过滑块与固定板相连接，所述滑块与滑轨相适配，所述固定板上设置有升降口，所述升降气缸与连接块相连接，且所述连接块穿过升降口与安装座固定连接。升降气缸带动连接块上下移动，进而带动安装座沿着滑轨上下升降，实现变距组件和吸嘴的整体移动。

进一步，该变距吸嘴机构上还设置有真空压力表，所述真空压力表与吸嘴相连通。可以通过真空压力表的设置，直观地观察吸嘴的压力状态，同时可以将真空压力表与机器的控制中心相连接，将取放产品的信号直接发送至控制中心，便于控制中心作出下一步操作信号。

本申请的优势在于，该装置可以在不同的工位之间流转，实现产品快速取放，动作灵活、定位准确、便捷高效，可实现多段位移及变距。

附图说明

图1是一种变距吸嘴机构的结构示意图。

图2是图1中C部分的局部放大图。

图3是一种变距吸嘴机构的另一视角的结构示意图。

图4是一种变距吸嘴机构的爆炸图。

图5是变距板的结构示意图。

图6是变距块与导向轴连接的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参照图1-6。

一种变距吸嘴机构，其特征在于其包括变距组件1、吸嘴2、驱动组件3和升降组件4，变距组件1上设置有复数个吸嘴2，变距组件1与吸嘴2活动连接，驱动组件3与变距组件1活动连接，升降组件4与变距组件1活动连接，升降组件4带动变距组件4升降；

变距组件1包括安装座5、变距板6、导向轴7和复数个变距块8，变距板6、导向轴7和变距块8均设置在安装座5内，安装座5与升降组件4活动连接，驱动组件3带动变距板6上下移动，变距板6上设置有复数个变距槽61，变距槽61相对于水平面呈角度倾斜，变距块8与变距槽61一一对应设置，变距块8的一侧面上设置有滚轮81，滚轮81在变距槽61内滑动，变距块8的另一侧面上设置有吸嘴2，复数个变距块8均套设在导向轴7上，导向轴7的两端与安装座5相连接，且安装座5上设置有窗口51，吸嘴2通过窗口51伸出安装座5外。

具体的，变距板6上均匀设置有八个变距槽61，八个变距槽61在变距板6上对称式设置，且变距槽61的轴线相对变距板6底部的水平线倾斜，八个变距槽61从上而下呈发散形式分布，或者从上而下呈收缩形式分布。升降组件4通过带动变距组件1中的安装座5上下移动，进而带动变距组件1和吸嘴2整体上下升降，便于吸嘴2靠近或远离产品，同时也利于在不用工位之间的切换；另外，由于变距板6上的变距槽61是呈角度倾斜设置，当驱动组件3带动变距板6上下移动，变距块8通过滚轮81沿着变距槽61滑动，导致变距块8之间的间距缩小或增大，进而实现吸嘴2之间的间距调节，以适配不同的产品规格。其中，吸嘴2的开合是经外部呈气动程序及结构控制，属于现有技术，在本申请中不做详细说明。

在本实施例中，变距块8包括第一支架82和第二支架83，第一支架81与第二支架82相衔接呈T型结构，第一支架81套设在导向轴7上，吸嘴2设置在第二支架83上，且第二支架83经窗口51伸出安装座5。

在本实施例中，复数个变距块8均通过导套84设置在导向轴7上，导向轴7包括第一导向轴71和第二导向轴72，第一支架82的上端与第一导向轴71相连接，第一支架82的下端与第二导向72轴相连接。

在本实施例中，变距块8上还设置有缓冲组件9，缓冲组件9包括弹簧座91、弹簧销92和弹簧(图未示)，弹簧座91套设在吸嘴2上，弹簧座91与吸嘴2固定连接，吸嘴2与变距块8活动连接，弹簧销92的一端与变距块8相连接，弹簧销92的另一端套接在弹簧座91上，且弹簧销92与弹簧座91活动连接，弹簧套设在弹簧销92上，弹簧限位于弹簧座91内。缓冲组件9对吸嘴2起到缓冲、保护的作用，当吸嘴2在吸取产品时，升降组件4带动吸嘴2的下降距离过多，产品对吸嘴2起到顶升作用，容易导致吸嘴2损坏；若设置了缓冲组件9，当产品对吸嘴2顶升时，吸嘴2因受力上升，弹簧座2也沿着弹簧销92上升，当吸嘴2不受顶升的力时，在弹簧的作用下带动弹簧座91和吸嘴2复位。

在本实施例中，安装座5的底部设置有复数个定位销52，定位销52与外部定位机构相适配。定位销52的设置，利于将该变距吸嘴机构与外部定位机构相适配，确认该变距吸嘴机构移动至所需工位上。

进一步，驱动组件3包括变距气缸，变距气缸与变距板6相连接，变距气缸带动变距板6上下移动。利用变距气缸直接控制变距板6的升降，其驱动方式简单、方便、可靠。

在本实施例中，升降组件4包括升降气缸41、固定板42和连接块43，固定板42的左右两端均设置有滑轨44，安装座5通过滑块45与固定板42相连接，滑块45与滑轨44相适配，固定板42上设置有升降口46，升降气缸41与连接块43相连接，且连接块43穿过升降口46与安装座5固定连接。升降气缸41带动连接块43上下移动，进而带动安装座5沿着滑轨44上下升降，实现变距组件1和吸嘴2的整体移动。

在本实施例中，该变距吸嘴机构上还设置有真空压力表10，真空压力表10与吸嘴2相连通。可以通过真空压力表10的设置，直观地观察吸嘴2的压力状态，同时可以将真空压力表10与机器的控制中心相连接，将取放产品的信号直接发送至控制中心，便于控制中心作出下一步操作信号。

本申请的优势在于，该装置可以在不同的工位之间流转，实现产品快速取放，动作灵活、定位准确、便捷高效，可实现多段位移及变距。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种变距吸嘴机构，其特征在于其包括变距组件、吸嘴、驱动组件和升降组件，所述变距组件上设置有复数个吸嘴，所述变距组件与吸嘴活动连接，所述驱动组件与变距组件活动连接，所述升降组件与变距组件活动连接，升降组件带动变距组件升降；

所述变距组件包括安装座、变距板、导向轴和复数个变距块，所述变距板、导向轴和变距块均设置在安装座内，所述安装座与升降组件活动连接，所述驱动组件带动变距板上下移动，所述变距板上设置有复数个变距槽，所述变距槽相对于水平面呈角度倾斜，所述变距块与变距槽一一对应设置，所述变距块的一侧面上设置有滚轮，所述滚轮在变距槽内滑动，所述变距块的另一侧面上设置有吸嘴，所述复数个变距块均套设在导向轴上，所述导向轴的两端与安装座相连接，且所述安装座上设置有窗口，所述吸嘴通过窗口伸出安装座外。

2.如权利要求1所述的一种变距吸嘴机构，其特征在于所述变距块包括第一支架和第二支架，所述第一支架与第二支架相衔接呈T型结构，所述第一支架套设在导向轴上，所述吸嘴设置在第二支架上，且所述第二支架经所述窗口伸出安装座。

3.如权利要求2所述的一种变距吸嘴机构，其特征在于所述复数个变距块均通过导套设置在导向轴上，所述导向轴包括第一导向轴和第二导向轴，所述第一支架的上端与第一导向轴相连接，所述第一支架的下端与第二导向轴相连接。

4.如权利要求3所述的一种变距吸嘴机构，其特征在于所述变距块上还设置有缓冲组件，所述缓冲组件包括弹簧座、弹簧销和弹簧，所述弹簧座套设在吸嘴上，所述弹簧座与吸嘴固定连接，所述吸嘴与变距块活动连接，所述弹簧销的一端与变距块相连接，所述弹簧销的另一端套接在弹簧座上，且弹簧销与弹簧座活动连接，所述弹簧套设在弹簧销上，所述弹簧限位于弹簧座内。

5.如权利要求1所述的一种变距吸嘴机构，其特征在于所述安装座的底部设置有复数个定位销，所述定位销与外部定位机构相适配。

6.如权利要求1所述的一种变距吸嘴机构，其特征在于所述驱动组件包括变距气缸，所述变距气缸与变距板相连接，变距气缸带动变距板上下移动。

7.如权利要求1所述的一种变距吸嘴机构，其特征在于所述升降组件包括升降气缸、固定板和连接块，所述固定板的左右两端均设置有滑轨，所述安装座通过滑块与固定板相连接，所述滑块与滑轨相适配，所述固定板上设置有升降口，所述升降气缸与连接块相连接，且所述连接块穿过升降口与安装座固定连接。

8.如权利要求1所述的一种变距吸嘴机构，其特征在于该变距吸嘴机构上还设置有真空压力表，所述真空压力表与吸嘴相连通。

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