CN219053492U - 自动吊装装配生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动吊装装配生产线包括：工作台、工作架、多个夹取组件、输送组件以及顶升组件。工作架安装在工作台上，工作架上滑动设置有传动带，夹取组件固定设置在传动带上，传动带能够带动夹取组件运动，夹取组件内滑动设置有一对活动指，一对活动指能够相互靠近或远离。输送组件和顶升组件均设置在工作台上且输送组件和顶升组件均位于夹取组件的下方；输送组件用于将第一零件输送至两个活动指之间，顶升组件用于将第二零件顶升至与第一零件抵接。本实用新型通过夹取组件夹取第一零件，然后又通过顶升组件顶升第二零件实现第一零件和第二零件的抵接，再将装配好的零件转运至其他工位，提升了自动化率也提高了生产效率。

Description

自动吊装装配生产线

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，尤其涉及自动吊装装配生产线。

背景技术

在零部件的装配过程中，例如两个零件之间需要对接后连接在一起，在现有技术中往往是通过行车将两个零件吊装至一起，然后通过人工对接后再装配，最后再通过行车把装配好的零件转运至其他工位。这一过程需要大量人工的参与，自动化率低，效率低。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型提供了自动吊装装配生产线，旨在解决现有技术中零件之间的装配过程中自动化率低的问题。

(二)技术方案

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种自动吊装装配生产线，所述自动吊装装配生产线包括：工作台、工作架、多个夹取组件、输送组件以及顶升组件；

所述工作架安装在所述工作台上，所述工作架上滑动设置有传动带，所述夹取组件固定设置在所述传动带上，所述传动带能够带动所述夹取组件运动，所述夹取组件内滑动设置有一对活动指，一对所述活动指能够相互靠近或远离；

所述输送组件和所述顶升组件均设置在所述工作台上且所述输送组件和所述顶升组件均位于所述夹取组件的下方；所述输送组件用于将第一零件输送至两个所述活动指之间，所述顶升组件用于将第二零件顶升至与第一零件抵接。

优选地，置有传动轮，两个传动轮之间通过所述传动带连接；所述工作板上设置有传动轨；

所述夹取组件包括：夹取架以及滑轮；所述夹取架位于两个所述工作板之间，所述夹取架的两侧均转动设置有所述滑轮，所述滑轮的轮缘滑动安装在所述传动轨上，所述夹取架的两侧均与所述传动带固定连接，所述活动指滑动安装在所述夹取架上。

优选地，所述夹取架上还设置有第一气缸、活动块、铰接杆弹性元件；

在单个夹取组件内，所述第一气缸位于两个所述活动指之间，且所述活动指通过所述铰接杆与所述活动块连接；

所述第一气缸固定安装在所述夹取架上，所述活动块固定安装在所述第一气缸的活塞杆上，所述铰接杆的一端与所述活动块铰接，所述铰接杆的另一端与所述活动指铰接；所述夹取架上设置有滑轨，所述活动指滑动安装在所述滑轨上，一对所述活动指之间通过弹性元件连接；所述第一气缸能够通过所述活动块和所述铰接杆驱动一对所述活动指相互远离，所述弹性元件能够带动一对所述活动指相互靠近。

优选地，所述工作架还包括电机安装板，所述电机安装板设置在所述工作板的一端，且所述电机安装板连接连两块所述工作板，所述工作板上靠近所述电机安装板的一端处的所述传动轮为主动轮；

所述电机安装板上固定安装有驱动电机，所述电机安装板还转动设置有驱动轴，所述驱动电机的输出轴与所述驱动轴传动连接，所述驱动电机的输出轴能够带动所述驱动轴转动，所述驱动轴的两端设置有与所述主动轮对应的驱动轮，所述驱动轮能够带动所述主动轮旋转。

优选地，所述输送组件包括输送架以及输送皮带；

所述输送架固定设置在所述工作台上，所述输送皮带设置在所述输送架上，且所述输送皮带能够绕着所述输送架移动，所述输送皮带用于将第一零件输送至两个所述活动指之间。

优选地，所述顶升组件包括顶升板和顶升装置；

所述顶升装置固定安装在所述工作台上，所述顶升板位于所述顶升装置的上方，所述顶升装置能够向上顶升所述顶升板，所述顶升板上用于放置第二零件。

优选地，所述顶升组件还包括两条送料带，所述顶升板放置在两条送料带上，所述顶升装置位于所述送料带的下方，且所述顶升装置位于两个送料带之间。

优选地，所述顶升装置包括第二气缸以及中间板；

所述第二气缸固定设置在所述工作台上，所述中间板固定在所述第二气缸的活塞杆上，所述中间板位于两个所述送料带之间，所述送料带能够将所述顶升板输送至所述中间的下方，所述中间板能够向上顶升所述顶升板。

优选地，所述中间板上与所述顶升板相对的面上设置有定位柱，所述顶升板上设置有与所述定位柱对应的定位孔。

优选地，所述定位柱上朝向所述顶升板的一端为锥形。

(三)有益效果

本实用新型通过传动带将夹取组件运动至特定工位后夹取第一零件，然后又通过顶升组件顶升第二零件实现第一零件和第二零件的抵接，完成连接，然后又将装配好的零部件转运至其他工位，整个过程夹取组件中的活动指始终夹取着第一零件，不存在多次夹取以及松开的动作，即提升了自动化率也提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型自动吊装装配生产线的整体结构示意图；

图2为图1在A处的放大图；

图3为本实用新型自动吊装装配生产线另一视角的结构示意图；

图4为图2在B处的放大图。

【附图标记说明】

1：工作台；

2：工作架；21：传动带；22：工作板；23：传动轮；24：传动轨；25：电机安装板；26：驱动电机；27：驱动轴；28：驱动轮；

3：夹取组件；31：活动指；32：夹取架；33：滑轮；34：第一气缸；35：活动块；36：铰接杆；37：弹性元件；38：滑轨；

4：输送组件；41：输送架；42：输送皮带；

5：顶升组件；51：顶升板；52：顶升装置；521：第二气缸；522：中间板；523：定位柱；53：送料带。

具体实施方式

为了更好地解释本实用新型，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本实用新型作详细描述。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型提供了一种自动吊装装配生产线，自动吊装装配生产线包括：工作台1、工作架2、多个夹取组件3、输送组件4以及顶升组件5；工作架2安装在工作台1上，工作架2上滑动设置有传动带21，夹取组件3固定设置在传动带21上，传动带21能够带动夹取组件3运动，夹取组件3内滑动设置有一对活动指31，一对活动指31能够相互靠近或远离；输送组件4和顶升组件5均设置在工作台1上且输送组件4和顶升组件5均位于夹取组件3的下方；输送组件4用于将第一零件输送至两个活动指31之间，顶升组件5用于将第二零件顶升至与第一零件抵接。

在优选的实施方案中，传动带21为闭合的，传动带21沿着自身的方向移动。在本实用新型中在传动带21上设置多个夹取组件3，利用传动带21带动夹取组件3运动，夹取组件3上的一对活动指31相互靠近实现对输送组件4上的第一零件进行夹取，然后将第一零件运送至顶升组件5的下方后，顶升组件5将第二零件顶升，实现第二零件与第一零件的抵接，方便第一零件和第二零件在竖直方向上的装配，装配好的第一零件和第二零件继续跟随夹取组件3运动至下一工位，完成其他生产工艺。本实用新型通过传动带21将夹取组件3运动至特定工位后夹取第一零件，然后又通过顶升组件5顶升第二零件实现第一零件和第二零件的抵接，完成连接，然后又将装配好的零部件转运至其他工位，整个过程夹取组件3中的活动指31始终夹取着第一零件，不存在多次夹取以及松开的动作，即提升了自动化率也提高了生产效率。

进一步地，工作架2包括一对相互平行的工作板22，工作板22的两端均转动设置有传动轮23，同一工作板22上的两个传动轮23之间通过传动带21连接；工作板22上设置有传动轨24。夹取组件3包括：夹取架32以及滑轮33；夹取架32位于两个工作板22之间，夹取架32的两侧均转动设置有滑轮33，滑轮33的轮缘滑动安装在传动轨24上，夹取架32的两侧均与传动带21固定连接，活动指31滑动安装在夹取架32上。在本方案中，传动带21充当动力源带动夹取架32，滑轮33和传动轨24配合实现对夹取架32的导向作用，另外在夹取架32上的活动指31夹取住第一零件时，滑轮33和导向轨还起到了承受负载的作用。其中滑轮33和传动轨24的具体设置可以为：夹取架32的两侧均设置有成对的滑轮33，传动轨24位于成对的滑轮33之间，滑轮33的轮缘上设置有与传动轨24配合的凹槽，进而通过滑轮33和传动轨24既能够实现导向又能够起到承受负载的作用。

更进一步地，夹取架32上还设置有第一气缸34、活动块35、铰接杆36弹性元件37。在单个夹取组件3内，第一气缸34位于两个活动指31之间，且活动指31通过铰接杆36与活动块35连接。第一气缸34固定安装在夹取架32上，活动块35固定安装在第一气缸34的活塞杆上，铰接杆36的一端与活动块35铰接，铰接杆36的另一端与活动指31铰接；夹取架32上设置有滑轨38，活动指31滑动安装在滑轨38上，一对活动指31之间通过弹性元件37连接；第一气缸34能够通过活动块35和铰接杆36驱动一对活动指31相互远离，弹性元件37能够带动一对活动指31相互靠近。在需要夹取零件时，第一气缸34的活塞杆向外伸出，活动指31在活动块35和铰接杆36的作用下沿滑轨38运动，一对活动指31相互远离，弹性元件37拉伸，当零件位于一对活动指31之间后，第一气缸34的活塞杆缩回，弹性元件37缩回，一对活动指31在弹性元件37的作用下相互靠近进而实现夹取零件。在本方案中利用气缸和弹性元件37的相互作用实现控制一对活动指31的相互靠近和远离，结构简单可靠。

另外，工作架2还包括电机安装板25，电机安装板25设置在工作板22的一端，且电机安装板25连接连两块工作板22，工作板22上靠近电机安装板25的一端处的传动轮23为主动轮。电机安装板25上固定安装有驱动电机26，电机安装板25还转动设置有驱动轴27，驱动电机26的输出轴与驱动轴27传动连接，驱动电机26的输出轴能够带动驱动轴27转动，驱动轴27的两端设置有与主动轮对应的驱动轮28，驱动轮28能够带动主动轮旋转。利用一根驱动轴27上的两个驱动轮28分别驱动两个工作板22上的主动轮，使得两个工作板22上的传动带21的运行速度一致，确保了夹取组件3能够正常运行。

在优选的实施方案中，输送组件4包括输送架41以及输送皮带42。输送架41固定设置在工作台1上，输送皮带42设置在输送架41上，且输送皮带42能够绕着输送架41移动，输送皮带42用于将第一零件输送至两个活动指31之间。利用输送皮带42输送第一零件，提高了自动化率。

最后，顶升组件5包括顶升板51和顶升装置52。顶升装置52固定安装在工作台1上，顶升板51位于顶升装置52的上方，顶升装置52能够向上顶升顶升板51，顶升板51上用于放置第二零件。

顶升组件5还包括两条送料带53，顶升板51放置在两条送料带53上，顶升装置52位于送料带53的下方，且顶升装置52位于两个送料带53之间。顶升装置52包括第二气缸521以及中间板522第二气缸521固定设置在工作台1上，中间板522固定在第二气缸521的活塞杆上，中间板522位于两个送料带53之间，送料带53能够将顶升板51输送至中间的下方，中间板522能够向上顶升顶升板51。利用第二气缸521就能够推动顶板板顶升，进而使得第二零件能够与第一零件抵接，完成对接实现装配。中间板522上与顶升板51相对的面上设置有定位柱523，顶升板51上设置有与定位柱523对应的定位孔。定位柱523上朝向顶升板51的一端为锥形。设置定位柱523和定位孔，便于中间板522和顶升板51之间的定位。

需要理解的是，以上对本实用新型的具体实施例进行的描述只是为了说明本实用新型的技术路线和特点，其目的在于让本领域内的技术人员能够了解本实用新型的内容并据以实施，但本实用新型并不限于上述特定实施方式。凡是在本实用新型权利要求的范围内做出的各种变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动吊装装配生产线，其特征在于，所述自动吊装装配生产线包括：工作台(1)、工作架(2)、多个夹取组件(3)、输送组件(4)以及顶升组件(5)；

所述工作架(2)安装在所述工作台(1)上，所述工作架(2)上滑动设置有传动带(21)，所述夹取组件(3)固定设置在所述传动带(21)上，所述传动带(21)能够带动所述夹取组件(3)运动，所述夹取组件(3)内滑动设置有一对活动指(31)，一对所述活动指(31)能够相互靠近或远离；

所述输送组件(4)和所述顶升组件(5)均设置在所述工作台(1)上且所述输送组件(4)和所述顶升组件(5)均位于所述夹取组件(3)的下方；所述输送组件(4)用于将第一零件输送至两个所述活动指(31)之间，所述顶升组件(5)用于将第二零件顶升至与第一零件抵接。

2.如权利要求1所述的自动吊装装配生产线，其特征在于，所述工作架(2)包括一对相互平行的工作板(22)，所述工作板(22)的两端均转动设置有传动轮(23)，两个传动轮(23)之间通过所述传动带(21)连接；所述工作板(22)上设置有传动轨(24)；

所述夹取组件(3)包括：夹取架(32)以及滑轮(33)；所述夹取架(32)位于两个所述工作板(22)之间，所述夹取架(32)的两侧均转动设置有所述滑轮(33)，所述滑轮(33)的轮缘滑动安装在所述传动轨(24)上，所述夹取架(32)的两侧均与所述传动带(21)固定连接，所述活动指(31)滑动安装在所述夹取架(32)上。

3.如权利要求2所述的自动吊装装配生产线，其特征在于，所述夹取架(32)上还设置有第一气缸(34)、活动块(35)、铰接杆(36)弹性元件(37)；

在单个夹取组件(3)内，所述第一气缸(34)位于两个所述活动指(31)之间，且所述活动指(31)通过所述铰接杆(36)与所述活动块(35)连接；

所述第一气缸(34)固定安装在所述夹取架(32)上，所述活动块(35)固定安装在所述第一气缸(34)的活塞杆上，所述铰接杆(36)的一端与所述活动块(35)铰接，所述铰接杆(36)的另一端与所述活动指(31)铰接；所述夹取架(32)上设置有滑轨(38)，所述活动指(31)滑动安装在所述滑轨(38)上，一对所述活动指(31)之间通过弹性元件(37)连接；所述第一气缸(34)能够通过所述活动块(35)和所述铰接杆(36)驱动一对所述活动指(31)相互远离，所述弹性元件(37)能够带动一对所述活动指(31)相互靠近。

4.如权利要求3所述的自动吊装装配生产线，其特征在于，所述工作架(2)还包括电机安装板(25)，所述电机安装板(25)设置在所述工作板(22)的一端，且所述电机安装板(25)连接连两块所述工作板(22)，所述工作板(22)上靠近所述电机安装板(25)的一端处的所述传动轮(23)为主动轮；

所述电机安装板(25)上固定安装有驱动电机(26)，所述电机安装板(25)还转动设置有驱动轴(27)，所述驱动电机(26)的输出轴与所述驱动轴(27)传动连接，所述驱动电机(26)的输出轴能够带动所述驱动轴(27)转动，所述驱动轴(27)的两端设置有与所述主动轮对应的驱动轮(28)，所述驱动轮(28)能够带动所述主动轮旋转。

5.如权利要求1-4中任意一项所述的自动吊装装配生产线，其特征在于，所述输送组件(4)包括输送架(41)以及输送皮带(42)；

所述输送架(41)固定设置在所述工作台(1)上，所述输送皮带(42)设置在所述输送架(41)上，且所述输送皮带(42)能够绕着所述输送架(41)移动，所述输送皮带(42)用于将第一零件输送至两个所述活动指(31)之间。

6.如权利要求1-4中任意一项所述的自动吊装装配生产线，其特征在于，所述顶升组件(5)包括顶升板(51)和顶升装置(52)；

所述顶升装置(52)固定安装在所述工作台(1)上，所述顶升板(51)位于所述顶升装置(52)的上方，所述顶升装置(52)能够向上顶升所述顶升板(51)，所述顶升板(51)上用于放置第二零件。

7.如权利要求6所述的自动吊装装配生产线，其特征在于，所述顶升组件(5)还包括两条送料带(53)，所述顶升板(51)放置在两条送料带(53)上，所述顶升装置(52)位于所述送料带(53)的下方，且所述顶升装置(52)位于两个送料带(53)之间。

8.如权利要求7所述的自动吊装装配生产线，其特征在于，所述顶升装置(52)包括第二气缸(521)以及中间板(522)；

所述第二气缸(521)固定设置在所述工作台(1)上，所述中间板(522)固定在所述第二气缸(521)的活塞杆上，所述中间板(522)位于两个所述送料带(53)之间，所述送料带(53)能够将所述顶升板(51)输送至所述中间板(522)的下方，所述中间板(522)能够向上顶升所述顶升板(51)。

9.如权利要求8所述的自动吊装装配生产线，其特征在于，所述中间板(522)上与所述顶升板(51)相对的面上设置有定位柱(523)，所述顶升板(51)上设置有与所述定位柱(523)对应的定位孔，所述定位柱(523)能够伸入所述定位孔内。

10.如权利要求9所述的自动吊装装配生产线，其特征在于，所述定位柱(523)上朝向所述顶升板(51)的一端为锥形。

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