CN212096390U - 一种加工设备用机械手和生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种加工设备用机械手和生产线，包括安装架、驱动气缸、连接板和抓取机构；所述驱动气缸竖直固定安装在安装架上，所述安装架的下端与连接板的中部可转动连接，所述驱动气缸的动作端与连接板铰接，所述驱动气缸用于驱动连接板摆动；所述抓取机构包括气动爪夹，所述气动爪夹固定安装在连接板的底部，所述气动爪夹的爪夹端均连接有圆弧夹，所述圆弧夹环绕所述气动爪夹的中心设置；通过上述设置，采用机械手代替人手抓取和放置齿轮件至加工设备，提高了工作生产效率，降低了工人的工作强度。

Description

一种加工设备用机械手和生产线

技术领域

本实用新型涉及零件加工领域，特别涉及一种加工设备用机械手。

背景技术

在齿轮件加工过程中，需要齿轮件运送至加工中心、车床等加工设备进行切割、钻孔等加工，操作人员需要人工将齿轮件放入加工设备进行加工，加工完成再拿出完成加工的齿轮件，工作强度较大，同时在持续高强度的工作过程中，对工人的工作效率的影响较大。

可见，现有技术还有待改进和提高。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种加工设备用机械手和生产线，旨在通过机械手实现对齿轮件抓取和放置，降低工人的工作强度，提高生产效率。

为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：

一种加工设备用机械手，包括安装架、驱动气缸、连接板和抓取机构；所述驱动气缸竖直固定安装在安装架上，所述安装架的下端与连接板的中部可转动连接，所述驱动气缸的动作端与连接板铰接，所述驱动气缸用于驱动连接板摆动；所述抓取机构包括气动爪夹，所述气动爪夹固定安装在连接板的底部，所述气动爪夹的爪夹端均连接有圆弧夹，所述圆弧夹环绕所述气动爪夹的中心设置。

所述的加工设备用机械手，其中，所述抓取机构设置有两个，所述两个抓取机构分别设置在连接板的两端。

所述的加工设备用机械手，其中，所述其中一个抓取机构设置有压环，所述压环水平设置在圆弧夹之间，所述压环通过弹簧柱与气动爪夹的侧壁连接。

所述的加工设备用机械手，其中，所述弹簧柱沿压环的圆周方向设置有若干个。

所述的加工设备用机械手，其中，所述压环的圆心与所述气动爪夹的中心在同一直线上。

所述的加工设备用机械手，其中，所述圆弧夹的内壁设置有防滑纹。

所述的加工设备用机械手，其中，所述安装架包括两个对称设置的竖板，所述两竖板通过固定轴连接，所述气动气缸通过固定轴设置在两竖板之间，所述竖板的下端与连接板的中部可转动连接。

所述的加工设备用机械手，其中，所述两竖板之间还通过固定板连接。

所述的加工设备用机械手，其中，所述气动爪夹设置为三爪夹。

一种生产线，包括导轨、两台加工设备和两台如上任一项所述的加工设备用机械手；上述两台加工设备用机械手均可移动地设置在导轨上，所述两台加工设备沿导轨方向设置在上述加工设备用机械手的下方。

有益效果：

本实用新型提供了一种加工设备用机械手和生产线，相比现有技术，通过设置驱动气缸、连接板和抓取机构，实现对齿轮件的抓取和放置的机械化，通过抓取机构的圆弧夹与齿轮件的轮体弧度相契合，以保证对齿轮件的稳定抓取，同时在驱动气缸通过驱动连接板从而实现对抓取机构的调整，以便于抓取齿轮件；上述设置，提高了工作生产效率，降低了工人的工作强度。

附图说明

图1为本实用新型一种加工设备用机械手的结构示意图。

图2为本实用新型一种生产线的结构示意图。

主要元件符号说明：100-安装架、110-竖板、120-固定轴、130-固定板、200-驱动气缸、300-连接板、400-抓取机构、410-气动爪夹、420-圆弧夹、430-压环、440-弹簧柱、510-轴套、520-铰接座、600-导轨、700-加工设备、800-料框。

具体实施方式

本实用新型提供一种加工设备用机械手和生产线，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型的保护范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种加工设备用机械手，包括安装架100、驱动气缸200、连接板300和抓取机构400；所述驱动气缸200竖直固定安装在安装架100上，所述安装架100的下端与连接板300的中部可转动连接；所述驱动气缸200的动作端与连接板300铰接，具体地，所述驱动气缸200的动作端连接有轴套510，所述连接板300上设置有铰接座520，所述驱动气缸200通过轴套510与铰接座520铰接，所述驱动气缸200用于驱动连接板300摆动；所述抓取机构400包括气动爪夹410，所述气动爪夹410固定安装在连接板300的底部，所述气动爪夹410的爪夹端均连接有圆弧夹420，所述圆弧夹420环绕所述气动爪夹410的中心设置。

通过上述设置，在实际应用中，机械手通过驱动气缸200带动连接板300摆动，从而达到调整抓取机构400的效果，以便于抓取齿轮件或将齿轮件放入加工设备700；而圆弧夹420根据实际情况设置成符合齿轮件规格大小的弧度，所述圆弧夹420契合齿轮件的弧度，从而保证机械手稳定抓取齿轮件。上述机械手可实现对齿轮件的抓取和放置，大大提高了工作效率，降低工人的劳动强度，且该机械手适用于自动化控制或人工遥控方式。

进一步地，在某些实施方式中，所述抓取机构400设置有两个，所述两个抓取机构400分别设置在连接板300的两端；其中一个抓取机构400可负责抓取和放入待加工齿轮件，另一个抓取机构400可负责从加工设备700中抓取完成加工的齿轮件，通过分工设置，便于应对更复杂的车间环境和便于控制。

进一步地，在某些实施方式中，所述其中一个抓取机构400设置有压环430，所述压环430水平设置在圆弧夹420之间，所述压环430通过弹簧柱440与气动爪夹410的侧壁连接；上述设置有压环430的抓取机构400在抓取待加工齿轮件后，弹簧柱440处于收缩状态，当抓取机构400到达加工设备700的位置松开圆弧夹420后，压环430在弹簧柱440的作用下将齿轮件推入加工设备700内，尤其在待加工齿轮件需要竖向放入加工槽时，起到辅助推入作用，保证待加工齿轮件可以进入加工槽内。

进一步地，在某些实施方式中，所述弹簧柱440沿压环430的圆周方向设置有若干个，且所述压环430的圆心与所述气动爪夹410的中心在同一直线上；从而保证压环430的推力均匀作用在待加工齿轮件上，避免待加工齿轮件在推入时由于受力不均匀而发生偏移。

作为一种优选，所述圆弧夹420的内壁设置有防滑纹，避免齿轮件从抓取机构400上容易脱落。

具体地，在某些实施方式中，所述安装架100包括两个对称设置的竖板110，所述两竖板110通过固定轴120连接，所述气动气缸通过固定轴120设置在两竖板110之间，所述竖板110的下端与连接板300的中部可转动连接。

作为一种优选，所述两竖板110之间还通过固定板130连接，使安装架100的结构更加稳定。

作为一种优选，所述气动爪夹410设置为三爪夹，对应地，所述圆弧夹420设置有三个。

请参阅图1-2，本实用新型还提供了一种生产线，包括导轨600、两台加工设备700和两台如上任一项所述的加工设备用机械手；上述两台加工设备用机械手均可移动地设置在导轨600上，所述两台加工设备700沿导轨600方向设置在上述加工设备用机械手的下方；由于上文对该加工设备用机械手进行了详细的描述，此处不再赘述。

需要说明的是，所述加工设备700设置为数控加工中心、加工车床等设备。

通过上述设置，在实际应用中，上述生产线具有以下实施应用方式：实施方式一，其中一台机械手负责从料框800中抓取待加工的齿轮件并放入加工设备700中，而另一台机械手负责从加工设备700中拿出待加工的齿轮件运至下一工序；实施方式二，如图2所示，左边的机械手负责左边的加工设备700的齿轮件的放入和拿出，拿出的加工完齿轮件放至中间的料框800，同时左边的加工设备700在加工期间或完成齿轮件加工时，左边的机械手将待加工的齿轮件运至左边的料框800，右边的机械手负责从中间的料框800抓取待加工齿轮件和加工完的齿轮件，待加工齿轮件放入右边的加工设备700，而在右边的加工设备700加工期间或完成齿轮件加工时，将加工完的齿轮件运至下一工序。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种加工设备用机械手，其特征在于，包括安装架、驱动气缸、连接板和抓取机构；所述驱动气缸竖直固定安装在安装架上，所述安装架的下端与连接板的中部可转动连接，所述驱动气缸的动作端与连接板铰接，所述驱动气缸用于驱动连接板摆动；所述抓取机构包括气动爪夹，所述气动爪夹固定安装在连接板的底部，所述气动爪夹的爪夹端均连接有圆弧夹，所述圆弧夹环绕所述气动爪夹的中心设置。

2.根据权利要求1所述的加工设备用机械手，其特征在于，所述抓取机构设置有两个，所述两个抓取机构分别设置在连接板的两端。

3.根据权利要求2所述的加工设备用机械手，其特征在于，所述其中一个抓取机构设置有压环，所述压环水平设置在圆弧夹之间，所述压环通过弹簧柱与气动爪夹的侧壁连接。

4.根据权利要求3所述的加工设备用机械手，其特征在于，所述弹簧柱沿压环的圆周方向设置有若干个。

5.根据权利要求4所述的加工设备用机械手，其特征在于，所述压环的圆心与所述气动爪夹的中心在同一直线上。

6.根据权利要求5所述的加工设备用机械手，其特征在于，所述圆弧夹的内壁设置有防滑纹。

7.根据权利要求1所述的加工设备用机械手，其特征在于，所述安装架包括两个对称设置的竖板，所述两竖板通过固定轴连接，所述驱动气缸通过固定轴设置在两竖板之间，所述竖板的下端与连接板的中部可转动连接。

8.根据权利要求1所述的加工设备用机械手，其特征在于，所述两竖板之间还通过固定板连接。

9.根据权利要求1所述的加工设备用机械手，其特征在于，所述气动爪夹设置为三爪夹。

10.一种生产线，其特征在于，包括导轨、两台加工设备和两台如权利要求1-9任一项所述的加工设备用机械手；上述两台加工设备用机械手均可移动地设置在导轨上，所述两台加工设备沿导轨方向设置在上述加工设备用机械手的下方。

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