CN211109862U - 一种自动化工件换位机构 - Google Patents
一种自动化工件换位机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN211109862U CN211109862U CN201922271950.9U CN201922271950U CN211109862U CN 211109862 U CN211109862 U CN 211109862U CN 201922271950 U CN201922271950 U CN 201922271950U CN 211109862 U CN211109862 U CN 211109862U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cantilever
- telescopic
- rotating
- grabbing mechanism
- support frame
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Abstract
一种自动化工件换位机构，包括支撑架、驱动装置、转动机构、悬臂、抓取机构；所述转动机构和所述驱动装置安装在所述支撑架顶部，所述驱动装置带动所述转动机构的转动部转动；所述悬臂的一端与所述转动机构的转动部顶部相连，在所述悬臂的自由端连接所述抓取机构；所述抓取机构包括伸缩装置、连接板和夹持装置，所述伸缩装置连接在所述悬臂的自由端，所述连接板的一侧表面连接在所述伸缩装置的伸缩端。设置的抓取机构对第一运输装置上的工件进行抓取后，转动机构能够通过悬臂带动抓取机构转动到第二运输装置上方，抓取机构将抓取到的工件放置在第二运输装置上，实现工件在两个运输装置之间的切换。
Description
技术领域
本实用新型涉及运输换向设备领域，具体涉及一种自动化工件换位机构。
背景技术
在工厂中，为了实现自动化生产，工件大部分都采用运输线进行输送，通过运输装置装置将工件运输到各个工位进行加工。采用运输装置相对传统的人工搬运方式，极大的提高了生产效率。
在输送过程中因为加工设备分布的原因，运输装置的输送方向各不相同，因此，为了将其中向一个方向运输的工件移动到另外向其他方向移动的运输装置上去，需要对工件进行移动。在目前工厂使用的方式有两种，第一，采用的都是由工人进行分拣放置，采用此种方式，一方面工人强度大，另一方面增加了经济成本。第二，在两道运输装置之间，设置有换向运输装置，而采用的换向运输装置由于是弧形结构，工件需要经过弧形轨道，容易卡在弧形轨道中造成卡顿。因此，为了解决上述问题，需要提供一种自动化工件换位机构。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术的不足，提出一种自动化工件换位机构，具体技术方案如下：
一种自动化工件换位机构，其特征在于：包括支撑架(1)、驱动装置(2)、转动机构(3)、悬臂(4)、抓取机构；
所述转动机构(3)和所述驱动装置(2)安装在所述支撑架(1)顶部，所述驱动装置(2)带动所述转动机构(3)的转动部转动；
所述悬臂(4)的一端与所述转动机构(3)的转动部顶部相连，在所述悬臂(4)的自由端连接所述抓取机构；
所述抓取机构包括伸缩装置(5)、连接板(6)和夹持装置，所述伸缩装置(5)连接在所述悬臂(4)的自由端，所述连接板(6)的一侧表面连接在所述伸缩装置(5)的伸缩端；
在所述连接板(6)的另一侧表面与至少一个所述夹持装置连接；
所述夹持装置包括两个夹手，两个所述夹手呈十字交错设置，所述夹手包括夹持气缸(7)、固定夹板(8)和移动夹板(9)，所述固定夹板(8)安装在所述夹持气缸(7)的固定部的端部，所述移动夹板(9)安装在所述夹持气缸(7)的移动部的端部。
为更好的实现本实用新型，可进一步为：所述驱动装置(2)为驱动电机。
进一步地：所述伸缩装置(5)为伸缩气缸。
进一步地：在所述支撑架(1)的底部设置有缓冲垫(10)。
本实用新型的有益效果为：设置的抓取机构对第一运输装置上的工件进行抓取后，转动机构能够通过悬臂带动抓取机构转动到第二运输装置上方，抓取机构将抓取到的工件放置在第二运输装置上，实现工件在两个运输装置之间的切换。抓取机构包括两个夹持装置，两个夹持装置呈十字交错设置，通过设置两个固定夹板和两个移动夹板，能够平稳和牢固的对工件进行夹持。在支撑架底部设置有缓冲垫能够有效的减轻抓取机构工作带来的震动。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构图；
图2为抓取结构示意图；
图中附图标记说明为，支撑架1、驱动装置2、转动机构3、悬臂4、伸缩装置5、连接板6、夹持气缸7、固定夹板8、移动夹板9、缓冲垫10。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
如图1和图2所示：一种自动化工件换位机构，包括支撑架1、驱动装置2、转动机构3、悬臂4、抓取机构，在本实施例中，所述驱动装置2具体采用结构为驱动电机。所述伸缩装置5具体采用结构为伸缩气缸。
所述转动机构3和所述驱动装置2安装在所述支撑架1顶部，所述驱动装置2带动所述转动机构3的转动部转动；所述悬臂4的一端与所述转动机构3的转动部顶部相连，在所述悬臂4的自由端连接所述抓取机构；所述抓取机构包括伸缩装置5、连接板6和夹持装置，所述伸缩装置5连接在所述悬臂4的自由端，所述连接板6的一侧表面连接在所述伸缩装置5的伸缩端；在所述连接板6的另一侧表面与至少一个所述夹持装置连接；所述夹持装置包括两个夹手，两个所述夹手呈十字交错设置，所述夹手包括夹持气缸7、固定夹板8和移动夹板9，所述固定夹板8安装在所述夹持气缸7的固定部的端部，所述移动夹板9安装在所述夹持气缸7的移动部的端部。
同时，在本实施例中，在所述支撑架1的底部设置有缓冲垫10。通过设置缓冲垫10能够更好的进行容错。
本实用新型原理：设置的抓取机构对第一运输装置上的工件进行抓取后，转动机构能够通过悬臂带动抓取机构转动到第二运输装置上方，抓取机构将抓取到的工件放置在第二运输装置上，实现工件在两个运输装置之间的切换。抓取机构包括两个夹持装置，两个夹持装置呈十字交错设置，通过设置两个固定夹板和两个移动夹板，能够平稳和牢固的对工件进行夹持。在支撑架底部设置有缓冲垫能够有效的减轻抓取机构工作带来的震动。
Claims (4)
1.一种自动化工件换位机构，其特征在于：包括支撑架(1)、驱动装置(2)、转动机构(3)、悬臂(4)、抓取机构；
所述转动机构(3)和所述驱动装置(2)安装在所述支撑架(1)顶部，所述驱动装置(2)带动所述转动机构(3)的转动部转动；
所述悬臂(4)的一端与所述转动机构(3)的转动部顶部相连，在所述悬臂(4)的自由端连接所述抓取机构；
所述抓取机构包括伸缩装置(5)、连接板(6)和夹持装置，所述伸缩装置(5)连接在所述悬臂(4)的自由端，所述连接板(6)的一侧表面连接在所述伸缩装置(5)的伸缩端；
在所述连接板(6)的另一侧表面与至少一个所述夹持装置连接；
所述夹持装置包括两个夹手，两个所述夹手呈十字交错设置，所述夹手包括夹持气缸(7)、固定夹板(8)和移动夹板(9)，所述固定夹板(8)安装在所述夹持气缸(7)的固定部的端部，所述移动夹板(9)安装在所述夹持气缸(7)的移动部的端部。
2.根据权利要求1所述一种自动化工件换位机构，其特征在于：所述驱动装置(2)为驱动电机。
3.根据权利要求1所述一种自动化工件换位机构，其特征在于：所述伸缩装置(5)为伸缩气缸。
4.根据权利要求1所述一种自动化工件换位机构，其特征在于：在所述支撑架(1)的底部设置有缓冲垫(10)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922271950.9U CN211109862U (zh) | 2019-12-17 | 2019-12-17 | 一种自动化工件换位机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922271950.9U CN211109862U (zh) | 2019-12-17 | 2019-12-17 | 一种自动化工件换位机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211109862U true CN211109862U (zh) | 2020-07-28 |
Family
ID=71707954
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201922271950.9U Expired - Fee Related CN211109862U (zh) | 2019-12-17 | 2019-12-17 | 一种自动化工件换位机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN211109862U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112456131A (zh) * | 2020-12-11 | 2021-03-09 | 沈阳自动化研究所(昆山)智能装备研究院 | 一种密胺上料端拾器 |
-
2019
- 2019-12-17 CN CN201922271950.9U patent/CN211109862U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112456131A (zh) * | 2020-12-11 | 2021-03-09 | 沈阳自动化研究所(昆山)智能装备研究院 | 一种密胺上料端拾器 |
| CN112456131B (zh) * | 2020-12-11 | 2024-01-30 | 昆山智能装备研究院 | 一种密胺上料端拾器 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| WO2022021959A1 (zh) | 一种基于多轴工业机器人的多工位固定夹紧自动冲压设备 | |
| CN208148231U (zh) | 硅棒多线切割设备和硅棒转运系统 | |
| CN211109862U (zh) | 一种自动化工件换位机构 | |
| CN216638060U (zh) | 装夹装置 | |
| CN204449582U (zh) | 一种机器人链板焊接装置 | |
| CN212096390U (zh) | 一种加工设备用机械手和生产线 | |
| CN210649225U (zh) | 一种门扇预埋件自动焊接装置 | |
| CN213615087U (zh) | 一种多工位汽车焊接夹具 | |
| CN214978702U (zh) | 一种板单元焊接机 | |
| CN215546572U (zh) | 一种具有螺丝机装配机械臂 | |
| CN212763509U (zh) | 一种自动对中夹具 | |
| CN213164964U (zh) | 一种工件夹持装置 | |
| CN212019859U (zh) | 一种自动化焊接机的双机械手搬送装置 | |
| CN109382841B (zh) | 一种双手爪装置 | |
| CN210678101U (zh) | 一种活塞销倒角自动生产线 | |
| CN113146226A (zh) | 一种具有螺丝机装配机械臂 | |
| CN113118748A (zh) | 一种装配机械臂 | |
| CN217675478U (zh) | 一种机械手多功能卸料治具 | |
| CN213037164U (zh) | 一种线缆盘中心定位移动装置 | |
| CN215548752U (zh) | 一种具有保护功能的多工位夹持装置 | |
| CN214454701U (zh) | 一种送料机构 | |
| CN213201427U (zh) | 上下料系统轴套类零件搬运装置 | |
| CN215468124U (zh) | 一种双工位车床系统 | |
| CN214030797U (zh) | 旋转上料爪 | |
| CN216511210U (zh) | 一种等距移位装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20200728 Termination date: 20201217 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |