CN214454701U - 一种送料机构 - Google Patents

Abstract

一种送料机构，其包括支撑支架，传送装置，翻转装置，以及夹取装置。所述传送装置包括横向送料单元，纵向送料单元，以及升降送料单元。所述横向送料单元包括第一驱动主体，第一滑槽，以及第一滑动台。所述纵向送料单元包括第二驱动主体，第二滑槽，以及第二滑动台。所述升降送料单元包括第三驱动主体，第三滑槽，以及第三滑动台。所述翻转装置包括旋转气缸，以及转动板。所述第一滑槽、所述第二滑槽、以及所述第三滑槽的延伸方向皆相互垂直，以使所述横向送料单元、所述纵向送料单元、以及所述升降送料单元带动所述翻转装置上的所述夹取装置向不同方向移动。所述送料机构结构简单，便于安装，成本低，便于维护，实现在不同的位置上送料。

Description

一种送料机构

技术领域

本实用新型涉及送料装置技术领域，特别涉及一种送料机构。

背景技术

随着社会不断的进步以及人工成本的增加，越来越多的工厂要求在生产产品的过程中实现全自动化或半自动化。在工件的加工过程中，常常需要将工件从一个工序搬运到另一个工序进行逐步加工，因此，送料机构成为工件加工过程中的必要环节。

目前的生产过程中，物料(如棒料)在输送线上输送，在特定的工位，通过送料机构夹取物料并将物料送至一加工设备进行加工，之后再通过送料机构将物料放回到输送线上。但现有的送料装置的结构复杂，安装复杂，成本很高，且不便于维护。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种结构简单、便于安装的送料机构，以满足上述需求。

一种送料机构，其包括一个支撑支架，一个设置在所述支撑支架上的传送装置，一个设置在所述传送装置上的翻转装置，以及一个设置在所述翻转装置上的夹取装置。所述传送装置包括一个设置在所述支撑支架上的横向送料单元，一个设置在所述横向送料单元上的纵向送料单元，以及一个设置在所述纵向送料单元上的升降送料单元。所述横向送料单元包括一个固定连接在所述支撑支架上的第一驱动主体，一个设置在所述第一驱动主体上的第一滑槽，以及一个设置在所述第一滑槽内的第一滑动台。所述纵向送料单元包括一个固定连接在所述第一滑动台上的第二驱动主体，一个设置在所述第二驱动主体上的第二滑槽，以及一个设置在所述第二滑槽内的第二滑动台。所述升降送料单元包括一个固定连接在所述第二滑动台上的第三驱动主体，一个设置在所述第三驱动主体上的第三滑槽，以及一个设置在所述第三滑槽内的第三滑动台。所述翻转装置包括一个固定连接在所述第三滑动台上的旋转气缸，以及一个固定连接在所述旋转气缸上的转动板。所述夹取装置固定连接在所述转动板上。所述第一滑槽、所述第二滑槽、以及所述第三滑槽的延伸方向皆相互垂直，以使所述横向送料单元、所述纵向送料单元、以及所述升降送料单元带动所述翻转装置上的所述夹取装置向不同方向移动。

进一步地，所述翻转装置还包括一个设置在所述旋转气缸上的限位块，所述限位块设置于所述转动板一侧。

进一步地，所述夹取装置包括一个固定连接在所述转动板上的夹取驱动主体，以及两个对称设置在所述夹取驱动主体上的夹爪。

进一步地，每个所述夹爪皆包括一个设置在所述夹取驱动主体上的夹爪主体，以及一个设置在所述夹爪主体远离所述夹取驱动主体一端端头上的凹槽。

进一步地，两个所述凹槽的开口方向相互对应。

进一步地，所述送料机构还包括一个工作台，所述工作台包括一个工作台支架，以及一个设置在所述工作台支架上的料盘，所述料盘包括一个料盘本体，以及多个间隔设置在所述料盘本体上的安装孔。

与现有技术相比，本实用新型提供的送料机构通过设置一个传送装置，一个设置在所述传送装置上的翻转装置，以及一个设置在所述翻转装置上的夹取装置来完成送料。所述传送装置包括一个设置在所述支撑支架上的横向送料单元，一个设置在所述横向送料单元上的纵向送料单元，以及一个设置在所述纵向送料单元上的升降送料单元。所述横向送料单元包括一个固定连接在所述支撑支架上的第一驱动主体，一个设置在所述第一驱动主体上的第一滑槽，以及一个设置在所述第一滑槽内的第一滑动台。所述纵向送料单元包括一个固定连接在所述第一滑动台上的第二驱动主体，一个设置在所述第二驱动主体上的第二滑槽，以及一个设置在所述第二滑槽内的第二滑动台。所述升降送料单元包括一个固定连接在所述第二滑动台上的第三驱动主体，一个设置在所述第三驱动主体上的第三滑槽，以及一个设置在所述第三滑槽内的第三滑动台。所述第一滑槽、所述第二滑槽、以及所述第三滑槽的延伸方向皆相互垂直，以使所述横向送料单元、所述纵向送料单元、以及所述升降送料单元带动所述翻转装置上的所述夹取装置向不同方向移动。由此可以看到，所述送料机构结构简单，便于安装，成本低，便于维护，实现在不同的位置上送料。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种送料机构的结构示意图。

图2为图1的送料机构中的翻转装置与夹取装置的结构示意图。

图3为图1在A处的局部放大示意图。

具体实施方式

以下对本实用新型的具体实施例进行进一步详细说明。应当理解的是，此处对本实用新型实施例的说明并不用于限定本实用新型的保护范围。

如图1至图3所示，其为本实用新型提供的送料机构的结构示意图。所述送料机构包括一个支撑支架10，一个设置在所述支撑支架10上的传送装置20，一个设置在所述传送装置20上的翻转装置30，以及一个设置在所述翻转装置30上的夹取装置。40。可以想到的是，还包括一些功能模块，如驱动装置，工件60等等，其为本领域技术人员习知的技术，在此不再赘述。

所述支撑支架10呈倒L形，其上面可以设置一些设备或者架子。所述支撑支架10为一种现有技术，在此不再赘述。

所述传送装置20包括一个设置在所述支撑支架10上的横向送料单元21，一个设置在所述横向送料单元21上的纵向送料单元22，以及一个设置在所述纵向送料单元22上的升降送料单元23。

所述横向送料单元21包括一个固定连接在所述支撑支架10上的第一驱动主体211，一个设置在所述第一驱动主体211上的第一滑槽212，以及一个设置在所述第一滑槽212内的第一滑动台213。所述第一滑槽212的延伸方向与所述第一驱动主体211的延伸方向相同，从而所述第一滑动台213可以沿着所述第一滑槽212的延伸方向滑动。

所述纵向送料单元22包括一个固定连接在所述第一滑动台213上的第二驱动主体221，一个设置在所述第二驱动主体221上的第二滑槽222，以及一个设置在所述第二滑槽222内的第二滑动台223。所述第二驱动主体221与所述第一滑动台213固定连接，从而所述纵向送料单元22可以沿所述第一滑槽212的延伸方向滑动。所述第二滑槽222的延伸方向与所述第二驱动主体221的延伸方向相同，从而所述第二滑动台223可以沿着所述第二滑槽222的延伸方向滑动。

所述升降送料单元23包括一个固定连接在所述第二滑动台223上的第三驱动主体231，一个设置在所述第三驱动主体231上的第三滑槽232，以及一个设置在所述第三滑槽232内的第三滑动台233。所述第三驱动主体231与所述第二滑动台223固定连接，从而所述升降送料单元23可以沿所述第二滑槽222的延伸方向滑动。所述第三滑槽232的延伸方向与所述第三驱动主体221的延伸方向相同，从而所述第三滑动台233可以沿着所述第三滑槽232的延伸方向滑动。所述第一滑槽212、所述第二滑槽222、以及所述第三滑槽232的延伸方向皆相互垂直，以使所述横向送料单元21、所述纵向送料单元22、以及所述升降送料单元23带动所述翻转装置上30的所述夹取装置40向不同的方向移动。

所述翻转装置30包括一个固定连接在所述第三滑动台233上的旋转气缸31，以及一个固定连接在所述旋转气缸31上的转动板32。

所述旋转气缸31与所述第三滑动台233固定连接，从而所述翻转装置30可以沿所述第三滑槽232的延伸方向滑动。所述旋转气缸31沿中心轴做周向转动，从而可以调整所述夹取装置40的位置。所述转动板32可以随着所述旋转气缸31的转动而转动。所述旋转气缸31是利用压缩空气驱动输出轴在一定角度范围内作往复回转运动的气动执行元件。所述旋转气缸31为一种现有技术，在此不再赘述。

所述翻转装置30还包括一个设置在所述旋转气缸31上的限位块33。所述限位块33设置于所述转动板32一侧。当所述转动板32转动时，由所述限位块33限制所述转动板32的转动，从而使所述旋转气缸31停止转动。

所述夹取装置40包括一个固定连接在所述转动板32上的夹取驱动主体41，以及两个对称设置在所述夹取驱动主体41上的夹爪42。所述夹取装置40与所述转动板32固定连接，从而所述夹取装置40可以随着所述转动板32的转动而转动。

所述夹取驱动主体41用于驱动两个所述夹爪42相互靠近或远离，从而使两个所述夹爪42夹持工件60。在本实施例中，所述夹取驱动主体41为一个驱动气缸，该驱动气缸引导活塞在缸内进行直线往复运动的圆筒形金属机件，该驱动气缸为一种现有技术，在此不再赘述。

每个所述夹爪42皆包括一个设置在所述夹取驱动主体41上的夹爪主体421，以及一个设置在所述夹爪主体421远离所述夹取驱动主体41一端端头上的凹槽422。两个所述夹爪42皆设置于所述夹取驱动主体41的一侧，当所述夹取驱动主体41工作时，可以驱动两个所述夹爪42相互靠近或远离。两个所述凹槽422的开口方向相互对应，当两个所述夹爪42相互靠近时，两个所述夹爪42夹紧设置在两个所述凹槽422之间的工件。

所述送料机构还包括一个工作台50。所述工作台50包括一个工作台支架51，以及一个设置在所述工作台支架51上的料盘52。所述料盘52包括一个料盘本体521，以及多个间隔设置在所述料盘本体521上的安装孔522。所述工作台支架51可以支撑起架设在所述工作台支架51上的料盘52。所述夹取装置40上的工件60插入所述安装孔522中。

与现有技术相比，本实用新型提供的送料机构通过设置一个传送装置20，一个设置在所述传送装置20上的翻转装置30，以及一个设置在所述翻转装置30上的夹取装置40来完成送料。所述传送装置20包括一个横向送料单元21，一个设置在所述横向送料单元21上的纵向送料单元22，以及一个设置在所述纵向送料单元22上的升降送料单元23。所述横向送料单元21包括一个第一驱动主体211，一个设置在所述第一驱动主体211上的第一滑槽212，以及一个设置在所述第一滑槽212内的第一滑动台213。所述纵向送料单元22包括一个固定连接在所述第一滑动台213上的第二驱动主体221，一个设置在所述第二驱动主体221上的第二滑槽222，以及一个设置在所述第二滑槽222内的第二滑动台223。所述升降送料单元23包括一个固定连接在所述第二滑动台223上的第三驱动主体231，一个设置在所述第三驱动主体231上的第三滑槽232，以及一个设置在所述第三滑槽232内的第三滑动台233。所述第一滑槽212、所述第二滑槽222、以及所述第三滑槽232的延伸方向皆相互垂直，以使所述横向送料单元21、所述纵向送料单元22、以及所述升降送料单元23带动所述翻转装置30上的所述夹取装置40向不同方向移动。由此可以看到，所述送料机构结构简单，便于安装，成本低，便于维护，实现在不同的位置上送料。

以上仅为本实用新型的较佳实施例，并不用于局限本实用新型的保护范围，任何在本实用新型精神内的修改、等同替换或改进等，都涵盖在本实用新型的权利要求范围内。

Claims (6)

1.一种送料机构，包括一个支撑支架，其特征在于：所述送料机构包括一个设置在所述支撑支架上的传送装置，一个设置在所述传送装置上的翻转装置，以及一个设置在所述翻转装置上的夹取装置，所述传送装置包括一个设置在所述支撑支架上的横向送料单元，一个设置在所述横向送料单元上的纵向送料单元，以及一个设置在所述纵向送料单元上的升降送料单元，所述横向送料单元包括一个固定连接在所述支撑支架上的第一驱动主体，一个设置在所述第一驱动主体上的第一滑槽，以及一个设置在所述第一滑槽内的第一滑动台，所述纵向送料单元包括一个固定连接在所述第一滑动台上的第二驱动主体，一个设置在所述第二驱动主体上的第二滑槽，以及一个设置在所述第二滑槽内的第二滑动台，所述升降送料单元包括一个固定连接在所述第二滑动台上的第三驱动主体，一个设置在所述第三驱动主体上的第三滑槽，以及一个设置在所述第三滑槽内的第三滑动台，所述翻转装置包括一个固定连接在所述第三滑动台上的旋转气缸，以及一个固定连接在所述旋转气缸上的转动板，所述夹取装置固定连接在所述转动板上，所述第一滑槽、所述第二滑槽、以及所述第三滑槽的延伸方向皆相互垂直，以使所述横向送料单元、所述纵向送料单元、以及所述升降送料单元带动所述翻转装置上的所述夹取装置向不同方向移动。

2.如权利要求1所述的送料机构，其特征在于：所述翻转装置还包括一个设置在所述旋转气缸上的限位块，所述限位块设置于所述转动板一侧。

3.如权利要求1所述的送料机构，其特征在于：所述夹取装置包括一个固定连接在所述转动板上的夹取驱动主体，以及两个对称设置在所述夹取驱动主体上的夹爪。

4.如权利要求3所述的送料机构，其特征在于：每个所述夹爪皆包括一个设置在所述夹取驱动主体上的夹爪主体，以及一个设置在所述夹爪主体远离所述夹取驱动主体一端端头上的凹槽。

5.如权利要求4所述的送料机构，其特征在于：两个所述凹槽的开口方向相互对应。

6.如权利要求1所述的送料机构，其特征在于：所述送料机构还包括一个工作台，所述工作台包括一个工作台支架，以及一个设置在所述工作台支架上的料盘，所述料盘包括一个料盘本体，以及多个间隔设置在所述料盘本体上的安装孔。

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