CN211191844U - 一种多模高速螺帽成型机用高效翻转夹台 - Google Patents

Abstract

一种多模高速螺帽成型机用高效翻转夹台，其包括机台，第一旋转机构，以及自由旋转机构。所述第一旋转机构包括第一伺服电机，以及第一输出轴。所述第一伺服电机驱动所述第一输出轴旋转任意角度。所述自由旋转机构包括基座，第二输出轴，从动齿轮，第二伺服电机，以及夹具安装板。所述基座为一个槽形结构并包括底板，以及侧板。所述第二伺服电机驱动所述第二输出轴旋转在某一角度。在沿所述第二输出轴的直径方向上所述底板的宽度小于或等于所述第二输出轴的直径。本高效翻转夹台可以不同的工站之间切换，同时当该夹具安装板上设置有多个夹具时，可以让多个该夹具同时工作，这样可以使得提高该夹台对工件的夹持，同时也可以提高工作效率。

Description

一种多模高速螺帽成型机用高效翻转夹台

技术领域

本实用新型属于机械设备技术领域，特别是一种多模高速螺帽成型机用高效翻转夹台。

背景技术

螺母就是螺帽，与螺栓或螺杆拧在一起用来起紧固作用的零件，所有生产制造机械必须用的一种元件根据材质的不同，分为碳钢、不锈钢、有色金属(如铜)等几大类型。螺母在成型过程中，通常包括以下工艺，切段，冷墩，机加工，搓丝，以及铣尾等。因此在螺帽加工过程，往往需要多个步骤来完成整个螺帽的制作。

因此，在螺帽制作时，需要夹台夹着每一个螺帽在不同的工站之间切换，但是现有的转运夹具对工件的夹持效果不好，效率不高，并且不能让多个夹具同时工作，这不利于提高螺帽加工的效率。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种可以改善上述不利的多模高速螺帽成型机用高效翻转夹台，以满足上述需求。

一种多模高速螺帽成型机用高效翻转夹台，其包括一个机台，一个设置在所述机台上的第一旋转机构，以及一个设置在所述第一旋转机构上的自由旋转机构。所述第一旋转机构包括一个收容在所述机台中的第一伺服电机，以及一个由该第一伺服电机驱动的第一输出轴。所述第一伺服电机驱动所述第一输出轴旋转任意角度。所述自由旋转机构包括一个设置在所述第一输出轴上的基座，一个设置在所述基座上的第二输出轴，一个设置在所述第二输出轴的一端上的从动齿轮，一个设置在基座上并驱动所述从动齿轮旋转的第二伺服电机，以及一个设置在所述第二输出轴上的夹具安装板。所述基座为一个槽形结构并包括一个与所述第一输出轴连接的底板，以及两个间隔设置在所述底板上的侧板。所述第二输出轴架设在两个所述侧板上且该第二输出轴的一端伸出一个侧板。所述第二伺服电机包括一个与所述从动齿轮相啮合的主动齿轮。所述第二伺服电机驱动所述第二输出轴旋转在任意角度。在沿所述第二输出轴的直径方向上所述底板的宽度小于或等于所述第二输出轴的直径。

进一步地，所述第一输出轴的中心轴垂直于所述第二输出轴的中心轴。

进一步地，所述多模高速螺帽成型机用高效翻转夹台还包括多个设置在所述夹具安装板上的夹具，多个该夹具以相同间隔设置。

进一步地，所述夹具包括连接板，以及设置在所述连接板上的夹持装置，所述连接板设置在所述夹具安装板上。

进一步地，所述第一输出轴停留在0度至360度之间的任意位置。

进一步地，所述第二输出轴旋转的角度介于0度至360度之间。

进一步地，所述多模高速螺帽成型机用高效翻转夹台还包括一个设置在所述机台上的转运台。

进一步地，所述多模高速螺帽成型机用高效翻转夹台还包括一个设置在所述机台上的输送带，在当螺帽成型后，该螺帽由所述自由旋转机构放置在所述输送带上，并由该输送带输送到所述转动台上。

与现有技术相比，本实用新型提供的多模高速螺帽成型机用高效翻转夹台由于具有所述第一旋转机构，其可以在360度任意旋转，从而可以将所述自由旋转机构朝向任意位置。当第一旋转机构将所述自由旋转机构旋转到设定位置上时，所述自由旋转机构包括一个槽形基座，所述第二输出轴架设在所述槽形基座上，所述夹具安装板安装在所述第二输出轴，而由于底板的宽度小于或等于第二输出轴的直径，从而使得所述夹具安装板可以360度之间任意旋转，从而使得该夹具安装板上的物料可以不同的工站之间切换，同时当该夹具安装板上设置有多个夹具时，可以让多个该夹具同时工作，这样可以使得提高该夹台对工件的夹持，同时也可以提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型提供的多模高速螺帽成型机用高效翻转夹台的结构示意图。

具体实施方式

以下对本实用新型的具体实施例进行进一步详细说明。应当理解的是，此处对本实用新型实施例的说明并不用于限定本实用新型的保护范围。

如图1所示，其为本实用新型提供的多模高速螺帽成型机用高效翻转夹台的结构示意图。所述多模高速螺帽成型机用高效翻转夹台包括一个机台10，一个设置在所述机台10上的第一旋转机构20，以及一个设置在所述第一旋转机构20上的自由旋转机构30，以及一个设置在所述机台10上的转运台40。可以想到的是，所述多模高速螺帽成型机用高效翻转夹台还包括其他的一些功能模块，如组装组件，安装组件，电气连接组件等等，其为本领域技术人员所习知的技术，在此不再详细说明。

所述机台10可以包括收容箱，其用于放置所述第一旋转机构20的部分机构，同时也用于支撑与放置所述第一放置机构20，自由放置机构30，以及转动台40。

所述第一旋转机构20包括一个收容在所述机台10中的第一伺服电机21，以及一个由该第一伺服电机21驱动的第一输出轴22。所述第一伺服电机21本身为现有技术，其可以根据实际的要求来输出所要的角度，具体地，所述第一伺服电机21驱动所述第一输出轴22停留在0度至360度之间的任意位置。

所述自由旋转机构30包括一个设置在所述第一输出轴22上的基座31，一个设置在所述基座31上的第二输出轴32，一个设置在所述第二输出轴32的一端的从动齿轮33，一个设置在基座31上并驱动所述从动齿轮33旋转的第二伺服电机34，一个设置在所述第二输出轴33上的夹具安装板35，以及多个设置在所述夹具安装板35上的夹具36。所述基座31可以为一个槽形结构并包括一个与所述第一输出轴22连接的底板311，以及两个间隔设置在所述底板311上的侧板312。所述底板311位于所述第一输出轴22与第二输出轴32之间。两个侧板312间隔设置并位于所述底板311沿其长度方向的两端。所述第二输出轴32架设在两个侧板312之间。可以想到的是，所述第二输出轴32与两个侧板312之间通过滑动轴承来联接。所述第二输出轴32的一端伸出两个所述侧板312中一个。为了保证所述夹具安装板35可以旋转在任意角度，在沿所述第二输出轴32的直径方向上所述底板311的宽度小于或等于所述第二输出轴32的直径。所述从动齿轮33固定设置在所述第二输出轴32的伸出所述侧板312的一端。所述从动齿轮33本身为现有技术，在此不再赘述。所述第二伺服电机34固定在所述基座31上，并包括一个与所述从动齿轮33相啮合的主动齿轮341。所述夹具安装板35固定在所述第二输出轴32上，其用于设置所述夹具36。因为根据不同的物料，可以使用不同的夹具36，因此，所述夹具安装板35可以提高该夹台的兼容性。多个所述夹具36具有相同的结构，每一个夹具36包括一个连接板361，以及设置在所述连接板361上的夹持装置362。所述连接板361的背面设置在所述夹具安装板35上。

所述转运台40可以为一个料仓，用于对制造完成后的螺母进行转动，即将制备完成螺母转运到下一个机台上，其为现有技术，在此不再赘述。

所述多模高速螺帽成型机用高效翻转夹台还包括一个设置在所述机台10上的输送带(图未示)。在当螺帽成型后，该螺帽由所述自由旋转机构30放置在所述输送带上，并由该输送带输送到所述转动台40上。输送带本身为现有技术，在此不再赘述。

与现有技术相比，本实用新型提供的多模高速螺帽成型机用高效翻转夹台由于具有所述第一旋转机构20，其可以在360度任意旋转，从而可以将所述自由旋转机构30朝向任意位置。当第一旋转机构20将所述自由旋转机构30旋转到设定位置上时，所述自由旋转机构30包括一个槽形基座31，所述第二输出轴32架设在所述槽形基座31上，所述夹具安装板35安装在所述第二输出轴32，而由于底板311的宽度小于或等于第二输出轴32的直径，从而使得所述夹具安装板35可以360度之间任意旋转，进而使得该夹具安装板35上的物料可以不同的工站之间切换，同时当该夹具安装板35上设置有多个夹具36时，可以让多个该夹具同时工作，这样可以使得提高该夹台对工件的夹持，同时也可以提高工作效率。

以上仅为本实用新型的较佳实施例，并不用于局限本实用新型的保护范围，任何在本实用新型精神内的修改、等同替换或改进等，都涵盖在本实用新型的权利要求范围内。

Claims (8)

1.一种多模高速螺帽成型机用高效翻转夹台，其特征在于：所述多模高速螺帽成型机用高效翻转夹台包括一个机台，一个设置在所述机台上的第一旋转机构，以及一个设置在所述第一旋转机构上的自由旋转机构，所述第一旋转机构包括一个收容在所述机台中的第一伺服电机，以及一个由该第一伺服电机驱动的第一输出轴，所述第一伺服电机驱动所述第一输出轴旋转任意角度，所述自由旋转机构包括一个设置在所述第一输出轴上的基座，一个设置在所述基座上的第二输出轴，一个设置在所述第二输出轴的一端上的从动齿轮，一个设置在基座上并驱动所述从动齿轮旋转的第二伺服电机，以及一个设置在所述第二输出轴上的夹具安装板，所述基座为一个槽形结构并包括一个与所述第一输出轴连接的底板，以及两个间隔设置在所述底板上的侧板，所述第二输出轴架设在两个所述侧板上且该第二输出轴的一端伸出一个侧板，所述第二伺服电机包括一个与所述从动齿轮相啮合的主动齿轮，所述第二伺服电机驱动所述第二输出轴旋转在任意角度，在沿所述第二输出轴的直径方向上所述底板的宽度小于或等于所述第二输出轴的直径。

2.如权利要求1所述的多模高速螺帽成型机用高效翻转夹台，其特征在于：所述第一输出轴的中心轴垂直于所述第二输出轴的中心轴。

3.如权利要求1所述的多模高速螺帽成型机用高效翻转夹台，其特征在于：所述多模高速螺帽成型机用高效翻转夹台还包括多个设置在所述夹具安装板上的夹具，多个该夹具以相同间隔设置。

4.如权利要求2所述的多模高速螺帽成型机用高效翻转夹台，其特征在于：所述夹具包括连接板，以及设置在所述连接板上的夹持装置，所述连接板设置在所述夹具安装板上。

5.如权利要求1所述的多模高速螺帽成型机用高效翻转夹台，其特征在于：所述第一输出轴停留在0度至360度之间的任意位置。

6.如权利要求1所述的多模高速螺帽成型机用高效翻转夹台，其特征在于：所述第二输出轴旋转的角度介于0度至360度。

7.如权利要求1所述的多模高速螺帽成型机用高效翻转夹台，其特征在于：所述多模高速螺帽成型机用高效翻转夹台还包括一个设置在所述机台上的转运台。

8.如权利要求7所述的多模高速螺帽成型机用高效翻转夹台，其特征在于：所述多模高速螺帽成型机用高效翻转夹台还包括一个设置在所述机台上的输送带，在当螺帽成型后，该螺帽由所述自由旋转机构放置在所述输送带上，并由该输送带输送到所述转运台上。

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