CN111318868B - 一种电机轴自动压装设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电机轴自动压装设备，包括上料轨道传送机构和工作台，上料轨道传送机构位于工作台的左侧，且上料轨道传送机构的底架与工作台的左部通过固定架固定连接，工作台的上表面设置有轨道送料机构、电机轴上料及压装机构和下料机构，所述轨道送料机构水平固定在工作台的上表面前侧，电机轴上料及压装机构位于轨道送料机构的后侧，所述下料机构设置在轨道送料机构的出料口位置处；所述上料轨道传送机构包括上料传送链装置、推料装置和上料翻转装置，所述推料装置位于所述上料传送链装置的出料口上方，所述上料翻转装置位于上料传送链装置的出料口右侧；本发明自动化程度高，提高了工作效率，节约了人工成本，具有良好的市场应用价值。

Description

一种电机轴自动压装设备

技术领域

本发明涉及电机轴自动压装设备技术领域，尤其涉及一种电机轴自动压装设备。

背景技术

目前加工制造业生产工厂大多数都是半自动或全自动机床代替人工进行工作生产，而机械生产提供的动力需要使用气缸或者电机提供动能，电机是把电能转换成机械能的一种设备。它是利用通电线圈产生旋转磁场并作用于转子形成磁电动力旋转扭矩。电动机按使用电源不同分为直流电动机和交流电动机，电力系统中的电动机大部分是交流电机，可以是同步电机或者是异步电机。电动机主要由定子与转子组成，通电导线在磁场中受力运动的方向跟电流方向和磁感线(磁场方向)方向有关。因此电机是生产中必不可少的主要元件，而生产电机需要将各个主要器件组装起来，其中主要的转子与电机轴组装多需要人工进行组装，而人工组装效率低下，影响生产。

发明内容

为了解决现有技术存在的缺陷，本发明提供了一种电机轴自动压装设备。

本发明提供的技术文案，包括上料轨道传送机构和工作台，所述上料轨道传送机构位于工作台的左侧，且上料轨道传送机构的底架与工作台的左部通过固定架固定连接，所述工作台的上表面设置有轨道送料机构、电机轴上料及压装机构和下料机构，所述轨道送料机构水平固定在工作台的上表面前侧，所述电机轴上料及压装机构位于轨道送料机构的后侧，所述下料机构设置在轨道送料机构的出料口位置处；所述上料轨道传送机构包括上料传送链装置、推料装置和上料翻转装置，所述推料装置位于所述上料传送链装置的出料口上方，所述上料翻转装置位于上料传送链装置的出料口右侧，所述轨道送料机构的进料口与所述上料传送链装置的出料口处于同一直线上，所述推料装置将上料传送链装置上的铁芯转子从左向右推至上料传送链装置的出料口处，所述上料翻转装置从上料传送链装置的出料口处取下铁芯转子并将其送至轨道送料机构的进料口位置处。

优选地，所述轨道送料机构包括转子送料轨道、水平移料装置和移料及夹持装置，所述转子送料轨道固定在工作台上，所述水平移料装置位于所述转子送料轨道的后侧靠近转子送料轨道的进料口位置处，所述移料及夹持装置位于转子送料轨道的前侧，且所述移料及夹持装置与转子送料轨道保持平行，所述转子送料轨道的进料口与上料翻转装置的工作端连接，所述水平移料装置从上料翻转装置的工作端将铁芯转子从左至右移动至转子送料轨道上，所述移料及夹持装置夹取铁芯转子从左至右依次在转子送料轨道上移动。

优选地，所述电机轴上料及压装机构包括电机轴上料装置、机轴翻转下料装置、送料装置和机轴压装装置，所述电机轴上料装置、机轴翻转下料装置、送料装置和机轴压装装置从左至右依次设置在转子送料轨道的后侧，所述机轴压装装置的工作端位于送料装置的工作端的正上方，所述机轴翻转下料装置从电机轴上料装置的出料口处抓取电机轴并将其放置在送料装置的工作端处，所述送料装置的工作端抓取电机轴并将其送至机轴压装装置的工作端的下方，所述机轴压装装置的工作端抓取电机轴并将其压装在转子送料轨道上的铁芯转子中。

优选地，所述电机轴上料装置包括上料前支撑板、上料后支撑板、下料槽、机轴挡料组件、待取料支座一和待取料支座二，所述上料前支撑板和上料后支撑板的下端均固定在工作台上，所述下料槽的前后两壁分别与上料前支撑板的后壁和上料后支撑板的前壁固定连接，所述机轴挡料组件位于下料槽的左侧，且所述机轴挡料组件的工作端位于下料槽的下方，所述上料前支撑板的后壁和上料后支撑板的前壁与下料槽的出料口相对应位置处分别设置有待取料支座一和待取料支座二。

优选地，所述机轴翻转下料装置包括翻转支板、旋转气缸、气缸连接板一、第一滑台气缸、气缸连接板二、手指气缸一和手指气缸二，所述翻转支板的下端固定在工作台上，所述旋转气缸的固定端与翻转支板的前壁上侧通过一块气缸垫板固定连接，所述气缸连接板一的后壁与旋转气缸的工作端固定连接，所述第一滑台气缸的固定端与气缸连接板一的前壁固定连接，所述气缸连接板二的后壁与第一滑台气缸的工作端固定连接，所述气缸连接板二的前壁左右两侧分别相对设置有一个手指气缸一和手指气缸二，所述手指气缸一和手指气缸二的两个手指分别固定有两个用于夹取电机轴的夹块。

优选地，所述送料装置包括左滑轨垫板、右滑轨垫板、滑轨一、滑轨二、滑板一、第一推送气缸和机轴翻转取件组件，所述左滑轨垫板和右滑轨垫板的下表面均与工作台的上表面固定连接，所述滑轨一和滑轨二分别固定在左滑轨垫板和右滑轨垫板的上表面，所述滑板一的下表面左右两侧固定的两块滑块分别与对应的滑轨一和滑轨二滑动连接，所述第一推送气缸通过气缸固定块固定在工作台上，且所述第一推送气缸位于滑板一的前侧，所述第一推送气缸的工作端与滑板一的前侧边中部通过连接块螺栓连接，所述机轴翻转取件组件固定在滑板一的上表面。

优选地，所述机轴翻转取件组件包括气缸固定座、气缸单耳固定座一、第二推送气缸、旋转连接头、左转轴轴承座、右转轴轴承座、旋转轴、翻转曲柄和手指气缸三，所述气缸固定座固定在滑板一的上表面后侧，所述气缸单耳固定座一的固定端与气缸固定座的前壁上侧固定连接，所述第二推送气缸的固定端与气缸单耳固定座一的前端转动连接，所述第二推送气缸的工作端与旋转连接头的后端固定连接，所述左转轴轴承座和右转轴轴承座均对称固定在滑板一的上表面前侧，且所述左转轴轴承座和右转轴轴承座之间留有间隔，所述旋转轴的左右两端分别与左转轴轴承座和右转轴轴承座固定连接，所述翻转曲柄的中部外套在旋转轴上，所述翻转曲柄的下端与旋转连接头的前端转动连接，所述手指气缸三固定在翻转曲柄的上端，所述手指气缸三的两个手指均固定有一块用于夹持电机轴的夹块。

优选地，所述机轴压装装置包括左按压支板、右按压支板、顶板、伺服电缸、升降气缸、滑轨三、滑轨四和夹料及压装组件，所述左按压支板和右按压支板左右对称设置在工作台上，所述顶板的下表面左右两侧分别与左按压支板和右按压支板的顶端固定连接，所述伺服电缸固定在顶板的上表面前侧，所述伺服电缸的工作端穿过顶板与夹料及压装组件的上端通过气缸接头与夹料及压装组件的中部固定连接，所述升降气缸的上端穿过顶板中部与气缸支架固定连接，所述升降气缸的工作端与夹料及压装组件的上表面后侧通过浮动接头固定连接，所述滑轨三和滑轨四分别竖直固定在左按压支板和右按压支板的前侧边固定连接，所述夹料及压装组件的后端左右两侧分别与滑轨三和滑轨四滑动连接。

优选地，所述夹料及压装组件包括称重传感器、升降连接头、升降板一、机轴固定套、左滑动连接块、右滑动连接块、气缸连接板三、薄型气缸和半弧形压头，所述称重传感器的上端与气缸接头的下端固定连接，所述升降连接头的上端与称重传感器的下端固定连接，所述升降连接头的下端与升降板一的上表面中部卡接，所述升降板一的上表面后侧与浮动接头的下端固定连接，所述机轴固定套的上端与升降板一的下表面中部固定连接，所述左滑动连接块和右滑动连接块的上端分别与升降板一的下表面左右两侧固定连接，所述左滑动连接块和右滑动连接块的后壁固定的滑块分别与对应的滑轨三和滑轨四滑动连接，所述气缸连接板三的上端与升降板一的下表面靠近机轴固定套位置处固定连接，所述薄型气缸的固定端与气缸连接板三的左壁固定连接，所述半弧形压头的右端与薄型气缸的工作端固定连接，所述机轴固定套的右壁与半弧形压头相对应位置处开设有一个开口。

优选地，所述移料及夹持装置包括移动模组支座、X轴移动模组、夹爪固定轴、夹爪固定板、第二滑台气缸、气缸安装板、手指气缸四和滑轨五，所述移动模组支座固定在工作台上，所述X轴移动模组固定在移动模组支座上，所述夹爪固定轴上从左至右依次固定有四个夹爪固定板，从左至右第二个夹爪固定板的下表面中部与X轴移动模组的移动端固定连接，每个所述夹爪固定板上分别固定有一个第二滑台气缸，每个所述第二滑台气缸的工作端上均固定有一气缸安装板，每个所述气缸安装板上分别固定有一个手指气缸四，每个所述手指气缸四的两个手指均固定有两个用于夹取铁芯转子的夹爪，所述转子送料轨道与每块夹爪固定板的下表面前侧对应位置处固定有滑轨五，每个所述夹爪固定板的下表面后侧固定的滑块均与滑轨五滑动连接。

相对于现有技术地有益效果，本发明通过设置上料轨道传送机构、电机轴上料装置、机轴翻转下料装置和送料装置，能够同时将铁芯转子和电机轴输送至组装工位，配合紧密，速度快，方便组装工位装配；通过机轴压装装置，能够对送至组装工位的铁芯转子和电机轴进行压装，提高了压装效率；通过轨道送料机构，能够及时运输铁芯转子及组装好的完成品至下一工位，准确率高；本发明自动化程度高，提高了工作效率，节约了人工成本，具有良好的市场应用价值。

附图说明

图 1 为本发明整体结构示意图一；

图 2 为本发明整体结构示意图二；

图 3 为本发明推料装置结构示意图；

图 4 为本发明上料翻转装置结构示意图；

图 5 为本发明电机轴上料装置结构示意图；

图 6 为本发明送料装置结构示意图；

图 7 为本发明机轴压装装置结构示意图；

图 8 为本发明移料及夹持装置及下料机构结构示意图；

图 9 为本发明机轴翻转下料装置结构示意图；

图例所示：1、工作台；2、上料传送链装置；3、推料装置；4、上料翻转装置；5、水平移料装置；6、电机轴上料装置；7、送料装置；8、机轴压装装置；9、转子送料轨道；10、移料及夹持装置；11、下料机构；12、机轴翻转下料装置；30、支柱一；31、支柱二；32、无杆气缸；33、滑板二；34、下压气缸一；35、推料板；36、推料块；37、下压气缸二；38、挡料块；39、托料座；41、Z轴移动模组；42、翻转安装板；43、手指气缸五；44、旋转连接块；45、出料接驳板；46、翻转曲轴；47、升降板二；48、顶升气缸一；61、上料前支撑板；62、上料后支撑板；63、下料槽；64、机轴挡料组件；65、待取料支座一；66、待取料支座二；71、左滑轨垫板；72、右滑轨垫板；73、滑板一；74、第一推送气缸；75、左转轴轴承座；76、翻转曲柄；77、手指气缸三；78、第二推送气缸；81、左按压支板；82、右按压支板；83、顶板；84、伺服电缸；85、升降气缸；86、称重传感器；87、升降板一；88、机轴固定套；89、薄型气缸；101、移动模组支座；102、X轴移动模组；103、夹爪固定轴；104、夹爪固定板；105、手指气缸四；111、第三推送气缸；112、下料卡座；113、顶升气缸二；114、下料滑槽；121、翻转支板；122、旋转气缸；123、气缸连接板一；124、第一滑台气缸；125、手指气缸一；126、手指气缸二。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，在图中，结构相似的单元是用以相同标号标示。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。

下面结合附图对本发明作详细说明。

如图1至图9所示，包括上料轨道传送机构和工作台1，所述上料轨道传送机构位于工作台1的左侧，且上料轨道传送机构的底架与工作台1的左部通过固定架固定连接，所述工作台1的上表面设置有轨道送料机构、电机轴上料及压装机构和下料机构11，所述轨道送料机构水平固定在工作台1的上表面前侧，所述电机轴上料及压装机构位于轨道送料机构的后侧，所述下料机构11设置在轨道送料机构的出料口位置处；所述上料轨道传送机构包括上料传送链装置2、推料装置3和上料翻转装置4，所述推料装置3位于所述上料传送链装置2的出料口上方，所述上料翻转装置4位于上料传送链装置2的出料口右侧，所述轨道送料机构的进料口与所述上料传送链装置2的出料口处于同一直线上，所述推料装置3将上料传送链装置2上的铁芯转子从左向右推至上料传送链装置2的出料口处，所述上料翻转装置4从上料传送链装置2的出料口处取下铁芯转子并将其送至轨道送料机构的进料口位置处。

优选地，所述轨道送料机构包括转子送料轨道9、水平移料装置5和移料及夹持装置10，所述转子送料轨道9固定在工作台1上，所述水平移料装置5位于所述转子送料轨道9的后侧靠近转子送料轨道的进料口位置处，所述移料及夹持装置10位于转子送料轨道9的前侧，且所述移料及夹持装置10与转子送料轨道9保持平行，所述转子送料轨道9的进料口与上料翻转装置4的工作端连接，所述水平移料装置5从上料翻转装置4的工作端将铁芯转子从左至右移动至转子送料轨道9上，所述移料及夹持装置10夹取铁芯转子从左至右依次在转子送料轨道上移动。

优选地，所述电机轴上料及压装机构包括电机轴上料装置6、机轴翻转下料装置12、送料装置7和机轴压装装置8，所述电机轴上料装置6、机轴翻转下料装置12、送料装置7和机轴压装装置8从左至右依次设置在转子送料轨道9的后侧，所述机轴压装装置8的工作端位于送料装置7的工作端的正上方，所述机轴翻转下料装置12从电机轴上料装置6的出料口处抓取电机轴并将其放置在送料装置7的工作端处，所述送料装置7的工作端抓取电机轴并将其送至机轴压装装置8的工作端的下方，所述机轴压装装置8的工作端抓取电机轴并将其压装在转子送料轨道9上的铁芯转子中。

优选地，所述电机轴上料装置6包括上料前支撑板61、上料后支撑板62、下料槽63、机轴挡料组件64、待取料支座一65和待取料支座二66，所述上料前支撑板61和上料后支撑板62的下端均固定在工作台1上，所述下料槽63的前后两壁分别与上料前支撑板61的后壁和上料后支撑板62的前壁固定连接，所述机轴挡料组件64位于下料槽63的左侧，且所述机轴挡料组件64的工作端位于下料槽63的下方，所述上料前支撑板61的后壁和上料后支撑板62的前壁与下料槽63的出料口相对应位置处分别设置有待取料支座一65和待取料支座二66。

优选地，所述机轴翻转下料装置12包括翻转支板121、旋转气缸122、气缸连接板一123、第一滑台气缸124、气缸连接板二、手指气缸一125和手指气缸二126，所述翻转支板121的下端固定在工作台1上，所述旋转气缸122的固定端与翻转支板121的前壁上侧通过一块气缸垫板固定连接，所述气缸连接板一123的后壁与旋转气缸122的工作端固定连接，所述第一滑台气缸124的固定端与气缸连接板一123的前壁固定连接，所述气缸连接板二的后壁与第一滑台气缸124的工作端固定连接，所述气缸连接板二的前壁左右两侧分别相对设置有一个手指气缸一125和手指气缸二126，所述手指气缸一125和手指气缸二126的两个手指分别固定有两个用于夹取电机轴的夹块。

优选地，所述送料装置7包括左滑轨垫板71、右滑轨垫板72、滑轨一、滑轨二、滑板一73、第一推送气缸74和机轴翻转取件组件，所述左滑轨垫板71和右滑轨垫板72的下表面均与工作台1的上表面固定连接，所述滑轨一和滑轨二分别固定在左滑轨垫板71和右滑轨垫板72的上表面，所述滑板一73的下表面左右两侧固定的两块滑块分别与对应的滑轨一和滑轨二滑动连接，所述第一推送气缸74通过气缸固定块固定在工作台1上，且所述第一推送气缸74位于滑板一73的前侧，所述第一推送气缸74的工作端与滑板一73的前侧边中部通过连接块螺栓连接，所述机轴翻转取件组件固定在滑板一73的上表面。

优选地，所述机轴翻转取件组件包括气缸固定座、气缸单耳固定座一、第二推送气缸78、旋转连接头、左转轴轴承座75、右转轴轴承座、旋转轴、翻转曲柄76和手指气缸三77，所述气缸固定座固定在滑板一73的上表面后侧，所述气缸单耳固定座一的固定端与气缸固定座的前壁上侧固定连接，所述第二推送气缸78的固定端与气缸单耳固定座一的前端转动连接，所述第二推送气缸78的工作端与旋转连接头的后端固定连接，所述左转轴轴承座75和右转轴轴承座均对称固定在滑板一73的上表面前侧，且所述左转轴轴承座75和右转轴轴承座之间留有间隔，所述旋转轴的左右两端分别与左转轴轴承座75和右转轴轴承座固定连接，所述翻转曲柄76的中部外套在旋转轴上，所述翻转曲柄76的下端与旋转连接头的前端转动连接，所述手指气缸三77固定在翻转曲柄76的上端，所述手指气缸三77的两个手指均固定有一块用于夹持电机轴的夹块。

优选地，所述机轴压装装置8包括左按压支板81、右按压支板82、顶板83、伺服电缸84、升降气缸85、滑轨三、滑轨四和夹料及压装组件，所述左按压支板81和右按压支板82左右对称设置在工作台1上，所述顶板83的下表面左右两侧分别与左按压支板81和右按压支板82的顶端固定连接，所述伺服电缸84固定在顶板83的上表面前侧，所述伺服电缸84的工作端穿过顶板83与夹料及压装组件的上端通过气缸接头与夹料及压装组件的中部固定连接，所述升降气缸85的上端穿过顶板83中部与气缸支架固定连接，所述升降气缸85的工作端与夹料及压装组件的上表面后侧通过浮动接头固定连接，所述滑轨三和滑轨四分别竖直固定在左按压支板81和右按压支板82的前侧边固定连接，所述夹料及压装组件的后端左右两侧分别与滑轨三和滑轨四滑动连接。

优选地，所述夹料及压装组件包括称重传感器86、升降连接头、升降板一87、机轴固定套88、左滑动连接块、右滑动连接块、气缸连接板三、薄型气缸89和半弧形压头，所述称重传感器86的上端与气缸接头的下端固定连接，所述升降连接头的上端与称重传感器86的下端固定连接，所述升降连接头的下端与升降板一87的上表面中部卡接，所述升降板一87的上表面后侧与浮动接头的下端固定连接，所述机轴固定套88的上端与升降板一87的下表面中部固定连接，所述左滑动连接块和右滑动连接块的上端分别与升降板一87的下表面左右两侧固定连接，所述左滑动连接块和右滑动连接块的后壁固定的滑块分别与对应的滑轨三和滑轨四滑动连接，所述气缸连接板三的上端与升降板一87的下表面靠近机轴固定套88位置处固定连接，所述薄型气缸89的固定端与气缸连接板三的左壁固定连接，所述半弧形压头的右端与薄型气缸89的工作端固定连接，所述机轴固定套88的右壁与半弧形压头相对应位置处开设有一个开口。

优选地，所述移料及夹持装置10包括移动模组支座101、X轴移动模组102、夹爪固定轴103、夹爪固定板104、第二滑台气缸、气缸安装板、手指气缸四105和滑轨五，所述移动模组支座101固定在工作台1上，所述X轴移动模组102固定在移动模组支座101上，所述夹爪固定轴103上从左至右依次固定有四个夹爪固定板104，从左至右第二个夹爪固定板104的下表面中部与X轴移动模组102的移动端固定连接，每个所述夹爪固定板104上分别固定有一个第二滑台气缸，每个所述第二滑台气缸的工作端上均固定有一气缸安装板，每个所述气缸安装板上分别固定有一个手指气缸四105，每个所述手指气缸四105的两个手指均固定有两个用于夹取铁芯转子的夹爪，所述转子送料轨道9与每块夹爪固定板104的下表面前侧对应位置处固定有滑轨五，每个所述夹爪固定板104的下表面后侧固定的滑块均与滑轨五滑动连接。

进一步地，所述上料传送链装置2为现有技术，只要能够实现在Y轴运输产品的装置均适用于本技术方案。

进一步地，所述推料装置3包括支柱一30、支柱二31、气缸固定板一、无杆气缸32、滑板二33、水平滑动推料组件和转子挡料组件，所述支柱一30和支柱二31均固定在上料传送链装置2的出料口位置处，所述气缸固定板一的下表面左右两侧分别与支柱一30和支柱二31的上端固定连接，所述无杆气缸32固定在气缸固定板一上，所述滑板二33的下表面与无杆气缸32的移动端固定连接，所述水平滑动推料组件固定在滑板二33上，所述转子挡料组件固定在气缸固定板一的上表面右侧。

更进一步地，所述水平滑动推料组件包括气缸垫块、气缸固定板二、下压气缸一34、加强连接块一、滑轨六、推料板35和推料块36，所述气缸垫块固定在滑板二33的上表面前侧，所述气缸固定板二的下表面左侧与气缸垫块的上表面固定连接，所述下压气缸一34固定在气缸固定板二的上表面右侧，所述加强连接块一的上端与滑板二33的下表面前侧固定连接，所述滑轨六固定在加强连接块一的右壁，所述下压气缸一34的工作端贯穿气缸固定板二与推料板35固定连接，所述推料板35的左壁固定的滑块与对应的滑轨六滑动连接，所述推料块36的左端与推料板35的右壁下侧固定连接。

更进一步地，所述转子挡料组件包括挡料支架、气缸固定板三、下压气缸二37、加强连接块二、滑轨七、挡料块38和托料座39，所述挡料支架固定在气缸固定板一的上表面右侧，所述气缸固定板三固定在挡料支架上，所述下压气缸二37固定在气缸固定板三的上表面前侧，所述加强连接块二的上端与气缸固定板三的下表面前侧固定连接，所述滑轨七固定在加强连接块二的左壁，所述下压气缸二37的工作端穿过气缸固定板三与挡料板的上端固定连接，所述挡料板的右壁固定的滑块与对应的滑轨七滑动连接，所述托料座39固定在上料传送链装置2与挡料板相对应位置处。

进一步地，所述上料翻转装置4包括模组固定板、Z轴移动模组41、翻转安装板42、导轴、升降板二47、滑板三和铁芯翻转取料组件，所述模组固定板的左壁与上料传送链装置2的底架固定连接，所述Z轴移动模组41固定在模组固定板的右壁，所述翻转安装板42的下表面左侧与模组固定板的上端固定连接，所述翻转安装板42的下表面的前侧、后侧和右侧位置处分别固定有一根导轴，所述升降板二47通过三个导套外套在三根导轴上，所述滑板三的左壁与Z轴移动模组41的移动端固定连接，所述滑板三的下侧边与升降板二47的上表面左侧固定连接，所述铁芯翻转取料组件固定在升降板二47上，且所述铁芯翻转取料组件的工作端位于托料座39的出料口位置处。

更进一步地，所述铁芯翻转取料组件包括曲轴轴承座一、曲轴轴承座二、翻转曲轴46、旋转连接块44、固定连接板、气缸固定板四、手指气缸五43、U型出料垫块、出料接驳板45、加强连接块三、气缸固定板五、气缸单耳固定座二和顶升气缸一48，所述翻转曲轴46通过曲轴轴承座一和曲轴轴承座二固定在升降板二47上，所述旋转连接块44与翻转曲轴46的前端固定连接，所述固定连接板的右壁下侧与旋转连接块44的左侧边固定连接，所述气缸固定板四的下表面左侧与旋转连接块44的上表面卡接，所述手指气缸五43固定在固定连接板的右壁上侧，所述手指气缸五43的两个手指均固定有用于夹取铁芯转子的夹爪，所述U型出料垫块固定在气缸固定板四的上表面右侧，所述U型出料垫块的上表面前后两侧分别固定有一块出料接驳块，所述加强连接块三的上端与升降板的下表面靠近翻转曲轴46后端位置处，所述气缸固定板五的上表面前侧与加强连接块三的下端固定连接，所述气缸单耳固定座二固定在气缸固定板五的上表面后侧，所述顶升气缸一48的下端与气缸单耳固定座二转动连接，所述顶升气缸一48的工作端与旋转曲轴的后端转动连接。

进一步地，所述水平移料装置5为现有技术，只要能够带动物体在X轴上左右移动的装置均适用于本技术方案。

进一步地，下料机构11包括第三推送气缸111、下料推板、下料滑槽114、顶升气缸二113和下料卡座112，所述第三推送气缸111固定在转子送料轨道9的出料口位置处，所述下料推板的前端与第三推送气缸111的工作端固定连接，所述下料滑槽114固定在工作台1的右侧，其位于转子送料轨道9的出料口下方，所述顶升气缸二113固定在下料滑槽114的内部，所述下料卡座112的固定在顶升气缸二113的工作端，所述下料卡座112与下料推板处于同一条直线上，所述转子送料轨道9与下料卡座112对应位置处开设有一条条形开口，便于第三推送气缸111将完成的产品从转子送料轨道9推送至下料卡座112上。

工作原理：当设备开始工作时，上料传送链装置2带动铁芯转子向前移动，使上料传送链装置2上第一排转子移动至推料装置3的下方，无杆气缸32带动水平滑动推料组件及第一排转子向右匀速运动，转子移动至托料座39上，此时下压气缸二37拉动挡料块38向上升起，然后上料翻转装置4开始工作，Z轴移动模组41带动铁芯翻转取料组件向上升起，使手指气缸五43与托料座39处于同一水平面上，顶升气缸一48推动翻转曲轴46转动，带动手指气缸五43逆时针旋转一百八十度，手指气缸五43从托料座39去夹取一个铁芯转子，顶升气缸一48再拉动翻转曲轴46转动，带动手指气缸五43及铁芯转子顺时针旋转一百八十度并将其放置在两块出料接驳板45上；

接着水平移料装置5带动出料接驳板45上的铁芯转子从左向右移动至转子送料轨道9上，移料及夹持装置10带动水平移料装置5位置处的铁芯转子移动至机轴压装装置8位置处，与此同时机轴翻转下料装置12开始工作，旋转气缸122带动气缸连接板一123旋转，使手指气缸一125运动至下料槽63的出料口位置处，手指气缸一125从待取料支座一65和待取料支座二66上取下电机轴，旋转气缸122再带动手指气缸一125旋转一百八十度，使手指气缸一125夹取电机轴运动至送料装置7的上方；

此时第一推送气缸74推动滑板一73及机轴翻转取件组件向后运动至机轴翻转下料装置12的下方，第二推送气缸78拉动翻转曲柄76，带动手指气缸三77向后翻转九十度，手指气缸三77从手指气缸一125的夹块上取下电机轴，第二推送气缸78再推动翻转曲柄76，带动手指气缸三77及电机轴向前旋转九十度，第一推送气缸74拉动滑板一73及机轴翻转取件组件向前运动至机轴压装装置8位置处，伺服电缸84带动夹料及压装组件向下运动，使手指气缸三77上的电机轴上端插入机轴固定套88内，薄型气缸89推动半弧形压头向左运动将电机轴按压固定在机轴固定套88内，接着伺服电缸84带动夹料及压装组件向下运动，将电机轴插入下方的铁芯转子内；

再接着移料及夹持装置10带动组装好的产品移动至下一工位，接着运送至下料机构11位置处，第三推送气缸111推动下料推板向后运动，将完成的产品从转子送料轨道9推送至下料卡座112上，顶升气缸二113向下运动，将完成的产品放至下料滑槽114内，最后由人工取出；至此设备工作完成。

有益效果：本发明通过设置上料轨道传送机构、电机轴上料装置、机轴翻转下料装置和送料装置，能够同时将铁芯转子和电机轴输送至组装工位，配合紧密，速度快，方便组装工位装配；通过机轴压装装置，能够对送至组装工位的铁芯转子和电机轴进行压装，提高了压装效率；通过轨道送料机构，能够及时运输铁芯转子及组装好的完成品至下一工位，准确率高；本发明自动化程度高，提高了工作效率，节约了人工成本，具有良好的市场应用价值。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (9)

1.一种电机轴自动压装设备，其特征在于：包括上料轨道传送机构和工作台，所述上料轨道传送机构位于工作台的左侧，且上料轨道传送机构的底架与工作台的左部通过固定架固定连接，所述工作台的上表面设置有轨道送料机构、电机轴上料及压装机构和下料机构，所述轨道送料机构水平固定在工作台的上表面前侧，所述电机轴上料及压装机构位于轨道送料机构的后侧，所述下料机构设置在轨道送料机构的出料口位置处；

所述上料轨道传送机构包括上料传送链装置、推料装置和上料翻转装置，所述推料装置位于所述上料传送链装置的出料口上方，所述上料翻转装置位于上料传送链装置的出料口右侧，所述轨道送料机构的进料口与所述上料传送链装置的出料口处于同一直线上，所述推料装置将上料传送链装置上的铁芯转子从左向右推至上料传送链装置的出料口处，所述上料翻转装置从上料传送链装置的出料口处取下铁芯转子并将其送至轨道送料机构的进料口位置处；

所述电机轴上料及压装机构包括电机轴上料装置、机轴翻转下料装置、送料装置和机轴压装装置，所述电机轴上料装置、机轴翻转下料装置、送料装置和机轴压装装置从左至右依次设置在转子送料轨道的后侧，所述机轴压装装置的工作端位于送料装置的工作端的正上方，所述机轴翻转下料装置从电机轴上料装置的出料口处抓取电机轴并将其放置在送料装置的工作端处，所述送料装置的工作端抓取电机轴并将其送至机轴压装装置的工作端的下方，所述机轴压装装置的工作端抓取电机轴并将其压装在转子送料轨道上的铁芯转子中。

2.根据权利要求1所述一种电机轴自动压装设备，其特征在于：所述轨道送料机构包括转子送料轨道、水平移料装置和移料及夹持装置，所述转子送料轨道固定在工作台上，所述水平移料装置位于所述转子送料轨道的后侧靠近转子送料轨道的进料口位置处，所述移料及夹持装置位于转子送料轨道的前侧，且所述移料及夹持装置与转子送料轨道保持平行，

所述转子送料轨道的进料口与上料翻转装置的工作端连接，所述水平移料装置从上料翻转装置的工作端将铁芯转子从左至右移动至转子送料轨道上，所述移料及夹持装置夹取铁芯转子从左至右依次在转子送料轨道上移动。

3.根据权利要求1所述一种电机轴自动压装设备，其特征在于：所述电机轴上料装置包括上料前支撑板、上料后支撑板、下料槽、机轴挡料组件、待取料支座一和待取料支座二，所述上料前支撑板和上料后支撑板的下端均固定在工作台上，所述下料槽的前后两壁分别与上料前支撑板的后壁和上料后支撑板的前壁固定连接，所述机轴挡料组件位于下料槽的左侧，且所述机轴挡料组件的工作端位于下料槽的下方，所述上料前支撑板的后壁和上料后支撑板的前壁与下料槽的出料口相对应位置处分别设置有待取料支座一和待取料支座二。

4.根据权利要求3所述一种电机轴自动压装设备，其特征在于：所述机轴翻转下料装置包括翻转支板、旋转气缸、气缸连接板一、第一滑台气缸、气缸连接板二、手指气缸一和手指气缸二，所述翻转支板的下端固定在工作台上，所述旋转气缸的固定端与翻转支板的前壁上侧通过一块气缸垫板固定连接，所述气缸连接板一的后壁与旋转气缸的工作端固定连接，所述第一滑台气缸的固定端与气缸连接板一的前壁固定连接，所述气缸连接板二的后壁与第一滑台气缸的工作端固定连接，所述气缸连接板二的前壁左右两侧分别相对设置有一个手指气缸一和手指气缸二，所述手指气缸一和手指气缸二的两个手指分别固定有两个用于夹取电机轴的夹块。

5.根据权利要求4所述一种电机轴自动压装设备，其特征在于：所述送料装置包括左滑轨垫板、右滑轨垫板、滑轨一、滑轨二、滑板一、第一推送气缸和机轴翻转取件组件，所述左滑轨垫板和右滑轨垫板的下表面均与工作台的上表面固定连接，所述滑轨一和滑轨二分别固定在左滑轨垫板和右滑轨垫板的上表面，所述滑板一的下表面左右两侧固定的两块滑块分别与对应的滑轨一和滑轨二滑动连接，所述第一推送气缸通过气缸固定块固定在工作台上，且所述第一推送气缸位于滑板一的前侧，所述第一推送气缸的工作端与滑板一的前侧边中部通过连接块螺栓连接，所述机轴翻转取件组件固定在滑板一的上表面。

6.根据权利要求5所述一种电机轴自动压装设备，其特征在于：所述机轴翻转取件组件包括气缸固定座、气缸单耳固定座一、第二推送气缸、旋转连接头、左转轴轴承座、右转轴轴承座、旋转轴、翻转曲柄和手指气缸三，所述气缸固定座固定在滑板一的上表面后侧，所述气缸单耳固定座一的固定端与气缸固定座的前壁上侧固定连接，所述第二推送气缸的固定端与气缸单耳固定座一的前端转动连接，所述第二推送气缸的工作端与旋转连接头的后端固定连接，所述左转轴轴承座和右转轴轴承座均对称固定在滑板一的上表面前侧，且所述左转轴轴承座和右转轴轴承座之间留有间隔，所述旋转轴的左右两端分别与左转轴轴承座和右转轴轴承座固定连接，所述翻转曲柄的中部外套在旋转轴上，所述翻转曲柄的下端与旋转连接头的前端转动连接，所述手指气缸三固定在翻转曲柄的上端，所述手指气缸三的两个手指均固定有一块用于夹持电机轴的夹块。

7.根据权利要求1所述一种电机轴自动压装设备，其特征在于：所述机轴压装装置包括左按压支板、右按压支板、顶板、伺服电缸、升降气缸、滑轨三、滑轨四和夹料及压装组件，所述左按压支板和右按压支板左右对称设置在工作台上，所述顶板的下表面左右两侧分别与左按压支板和右按压支板的顶端固定连接，所述伺服电缸固定在顶板的上表面前侧，所述伺服电缸的工作端穿过顶板与夹料及压装组件的上端通过气缸接头与夹料及压装组件的中部固定连接，所述升降气缸的上端穿过顶板中部与气缸支架固定连接，所述升降气缸的工作端与夹料及压装组件的上表面后侧通过浮动接头固定连接，所述滑轨三和滑轨四分别竖直固定在左按压支板和右按压支板的前侧边固定连接，所述夹料及压装组件的后端左右两侧分别与滑轨三和滑轨四滑动连接。

8.根据权利要求7所述一种电机轴自动压装设备，其特征在于：所述夹料及压装组件包括称重传感器、升降连接头、升降板一、机轴固定套、左滑动连接块、右滑动连接块、气缸连接板三、薄型气缸和半弧形压头，所述称重传感器的上端与气缸接头的下端固定连接，所述升降连接头的上端与称重传感器的下端固定连接，所述升降连接头的下端与升降板一的上表面中部卡接，所述升降板一的上表面后侧与浮动接头的下端固定连接，所述机轴固定套的上端与升降板一的下表面中部固定连接，所述左滑动连接块和右滑动连接块的上端分别与升降板一的下表面左右两侧固定连接，所述左滑动连接块和右滑动连接块的后壁固定的滑块分别与对应的滑轨三和滑轨四滑动连接，所述气缸连接板三的上端与升降板一的下表面靠近机轴固定套位置处固定连接，所述薄型气缸的固定端与气缸连接板三的左壁固定连接，所述半弧形压头的右端与薄型气缸的工作端固定连接，所述机轴固定套的右壁与半弧形压头相对应位置处开设有一个开口。

9.根据权利要求2所述一种电机轴自动压装设备，其特征在于：所述移料及夹持装置包括移动模组支座、X轴移动模组、夹爪固定轴、夹爪固定板、第二滑台气缸、气缸安装板、手指气缸四和滑轨五，所述移动模组支座固定在工作台上，所述X轴移动模组固定在移动模组支座上，所述夹爪固定轴上从左至右依次固定有四个夹爪固定板，从左至右第二个夹爪固定板的下表面中部与X轴移动模组的移动端固定连接，每个所述夹爪固定板上分别固定有一个第二滑台气缸，每个所述第二滑台气缸的工作端上均固定有一气缸安装板，每个所述气缸安装板上分别固定有一个手指气缸四，每个所述手指气缸四的两个手指均固定有两个用于夹取铁芯转子的夹爪，所述转子送料轨道与每块夹爪固定板的下表面前侧对应位置处固定有滑轨五，每个所述夹爪固定板的下表面后侧固定的滑块均与滑轨五滑动连接。

Images