CN220033238U - 一种电芯的转运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电芯的转运装置，包括：运输装置与转向装置，所述转向装置设在所述运输装置上，所述转向装置包括一块转向底板，所述转向底板上设有一条转向导轨，所述转向装置设有电芯治具，所述电芯治具设置在转向导轨上。在运输装置上设置转向装置，两装置同时移动，实现电芯的运输与转向同步，节省步骤，提高效率。

Description

一种电芯的转运装置

技术领域

本实用新型涉及运输技术邻域，尤其是一种电芯的转运装置。

背景技术

锂电池电芯在生产加工时需要对电芯进行搬运，为了达到较高的生产效率和自动化程度，需要采用机械设备进行多组自动化搬运。有时不仅需要对锂电池进行平移，还需要对锂电池进行位置转换。现有技术设备通常先进行平移，然后在对位置进行转换，因此需要两步完成转运。对此，需要一个更好效率的装置，在移动的过程中同时完成位置转换，提高运输效率。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种电芯的转运装置，在运输装置上设置转向装置，两装置同时移动，实现运输与转向同步，节省步骤，提高效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种电芯的转运装置，包括：运输装置与转向装置，所述转向装置设在所述运输装置上，所述转向装置包括一块转向底板，所述转向底板上设有一条转向导轨，所述转向装置设有电芯治具，所述电芯治具设置在转向导轨上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述电芯治具分为第一电芯治具与第二电芯治具，所述第一电芯治具固定在所述转向底板上，其中所述第二电芯治具设在所述转向导轨上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述转向导轨一端设在所述第一电芯治具侧方，另一端设在所述第一电芯治具后方。

作为上述技术方案的进一步改进，所述运输装置包括一段直线导轨，所述转向装置在所述直线导轨上移动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一电芯治具与所述第二电芯治具为电芯夹持件。

作为上述技术方案的进一步改进，所述电芯夹持件设有一个基座，所述基座上设有一个突起支撑部。

作为上述技术方案的进一步改进，所述基座呈长方形，其中一短边设有一固定块，另一短边与两侧长边设有可活动的夹持块。

作为上述技术方案的进一步改进，所述电芯夹持件通过夹持驱动器驱动所述夹持块将电芯夹紧。

作为上述技术方案的进一步改进，所述运输装置设有电机，所述电机驱动所述转向装置在所述直线导轨上移动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述转向装置在直线导轨移动时，所述第二电芯治具同时在所述转向导轨上移动。

本实用新型的有益效果是：通过在运输装置上设置转向装置，同时进行直线运输与换向运输，在转向装置中的电芯治具会在运输装置运动时一同运动，实现电芯的平移以及位置转换，节省运输效率以及保证运输定位。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型装配示意图；

图2是本实用新型转向装置示意图；

图3是本实用新型电芯治具示意图。

图4是本实用新型转运前俯视图；

图5是本实用新型转运后俯视图；

附图标记说明：1-运输装置；11-直线导轨；12-电机；2-转向装置；21-转向底板；22-第一电芯治具；23-第二电芯治具；24-转向导轨；25-滑动件；220-电芯夹持件；221-基座；222-支撑部；223-固定块；224-长边夹持块；225-短边夹持块。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本实用新型创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图1和图2，本实用新型实施例提供一种电芯的转运装置，包括运输装置1与转向装置2，通过两装置实现电芯在运输时变换位置从而转换运输方向。其中，转向装置2设在运输装置1上，运输装置1直接将转向装置2整体运输，转向装置2在运输过程中使电池治具转向，而达到同时运输与转向的效果。

转向装置2包括一块转向底板21，用于承载转向所需的各个组件，并通过转向底板21设置在运输装置1上。在转向底板21上设有一条转向导轨24，转向导轨24用于在转向装置2上运输治具，使治具换向。电芯治具设置在转向导轨24上，用于夹持电芯，运输电芯。在转向装置2中的电芯治具会在运输装置1运动时一同运动，实现电芯的平移以及位置转换，节省运输效率以及保证运输定位。

更进一步地，在本实用新型实施例中，电芯治具共设有两组，可以对多个电芯进行运输，分别设为第一电芯治具22与第二电芯治具23。其中，第一电芯治具22固定在转向底板21的其中一角，同时靠近转盘底板垂直相邻的两边外侧，不用进行换向可以直接进行下一步搬运。转向导轨24上设有滑动件25，可以在转向导轨24的范围内滑动，第二电芯治具23安装在滑动件25上，随滑动件25在转向导轨24上移动，通过转向导轨24进行转向，方便下一步骤的搬运或加工。

转向导轨24设置在转向底板21上，在本实用新型实施例中，转向导轨24对比运输方向呈斜状设置，并且两端对应转向底板21垂直并相邻的两侧边，使第二电芯治具23转向至另一方向。其中，转向导轨24的一端设置在第一电芯治具22侧方，因此在第二电芯治具23在初始位置时，与第一电芯治具22横向并排；转向导轨24的另一端在第一电芯治具22的后方，在转向后的第二电芯治具23位置会与第一电芯治具22竖向并排。

在转向底板21上设有驱动装置，通过驱动装置来驱动第二电芯治具23在转向导轨24上移动。驱动装置的方式包括但不限于在转向底板21上设置电机配丝杆或皮带等方式驱动第二电芯治具23更改位置。转向底板21为近似三角形设置，起到减重的作用，方便运输装置1对其进行运输移动。

请参照图3，第一电芯治具22与第二电芯治具23均为电芯夹持件220，通过夹持块将电芯夹住，在运输的过程避免产生晃动，或者从治具上掉落。其中，电芯夹持件220包括一个基座221，在基座221上设有一支撑块，用于承载并支撑电芯。其中，基座221呈长方形，与电芯形状相匹配。在基座221的其中一侧的短边，设有一个固定块223，在另一短边设有可滑动的夹持块，短边夹持块225向固定块223方向移动，固定块223与电芯抵接，通过固定块223与短边夹持块225固定顶住电芯，实现对电芯的短边夹持。在电芯夹持件220的基座221两侧长边设有外延部，外延部上也设有可移动的长边夹持块224，两长边夹持块224相对移动，对电芯的长边夹持。通过短边夹持块225与长边夹持块224对电芯的四边进行夹持，保证电芯在移动时的稳定。

电芯夹持件220可以通过内部设置驱动器将短边夹持块225与长边夹持块224驱动，使其将电芯夹紧或将电芯放松。驱动器包括但不限于气缸、电机等设备，并且可以在夹持块与基座221的导轨之间设置弹簧，通过弹簧压缩与拉伸的方式将夹持块夹紧电芯。

请参照图4和图5，运输装置1上设有直线导轨11，驱动转向装置2直线移动。在运输装置1的一侧设有电机12，通过电机12驱动转向装置2在直线导轨11上移动，使电芯平移转换位置。直线导轨11还可以通过皮带模组、丝杆模组或者直线电机12等方式驱动改变转向装置2的位置。运输装置1上的电机12与转向装置2上驱动装置电连接或人工设置参数，当运输装置1的电机12驱动转向装置2在直线导轨11上滑动时，转向装置2上驱动装置同时驱动在转向导轨24上的第二电芯治具23移动。转向前与转向后的第二电芯治具23均与第一电芯治具22并排，但前后并排的方向垂直，且第一电芯治具22与第二电芯治具23的整体位置在运输装置1上直线平移。

作为本实用新型的另一实施例，可在转向底板21上设置多条运输导轨，并对应设置多个电芯治具。一条转向导轨24对应一个电芯治具，当设置共三条转向导轨24时，对应多设置第三电芯治具与第四电芯治具，且第三电芯治具与第四电芯治具均为电芯夹持件220。三条转向导轨24呈平行设置，且两端对应转向底板21垂直并相邻的两边。因此第三电芯治具与第四电芯治具在转向前后均与第一电芯治具22、第二电芯治具23并排。

当转向装置2在运输装置1移动时，转向装置2上除第一电芯治具22之外的其余电芯治具设在转向导轨24上，并且根据不同的速度同时到达转向所需的位置朝向。

本实用新型在使用过程中，转向装置2设在运输装置1的初始位置，且转向装置2上的电芯治具也呈横排对齐。将电池放置在电芯治具上，电芯治具作为电芯夹持件220，通过驱动夹持块将电芯夹紧，然后开始移动。当运输装置1上的电机12开始驱动转向装置2整体直线移动，转向装置2上的驱动装置开始驱动设置在转向导轨24上的滑动件25在转向导轨24滑动，从而带动电芯治具移动。当转向装置2到达运输装置1的直线导轨11上的另一端时，转向导轨24上的滑块也到达转向装置2的另一侧，从而在移动电芯的过程中实现了换向，提高了电芯的转运效率，并且节省转运步骤以及减少设备占地空间。

以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种电芯的转运装置，其特征在于，包括：运输装置(1)与转向装置(2)，所述转向装置(2)设在所述运输装置(1)上，所述转向装置(2)包括一块转向底板(21)，所述转向底板(21)上设有一条转向导轨(24)，所述转向装置设有电芯治具，所述电芯治具设置在转向导轨(24)上。

2.根据权利要求1所述的转运装置，其特征在于，所述电芯治具分为第一电芯治具(22)与第二电芯治具(23)，所述第一电芯治具(22)固定在所述转向底板(21)上，其中所述第二电芯治具(23)设在所述转向导轨(24)上。

3.根据权利要求2所述的转运装置，其特征在于，所述转向导轨(24)一端设在所述第一电芯治具(22)侧方，另一端设在所述第一电芯治具(22)后方。

4.根据权利要求2所述的转运装置，其特征在于，所述运输装置(1)包括一段直线导轨(11)，所述转向装置(2)在所述直线导轨(11)上移动。

5.根据权利要求3所述的转运装置，其特征在于，所述第一电芯治具(22)与所述第二电芯治具(23)为电芯夹持件(220)。

6.根据权利要求5所述的转运装置，其特征在于，所述电芯夹持件(220)设有一个基座(221)，所述基座上设有一个突起支撑部(222)。

7.根据权利要求6所述的转运装置，其特征在于，所述基座(221)呈长方形，其中一短边设有一固定块(223)，另一短边与两侧长边设有可活动的夹持块(224)。

8.根据权利要求7所述的转运装置，其特征在于，所述电芯夹持件(220)通过夹持驱动器驱动所述夹持块将电芯夹紧。

9.根据权利要求4所述的转运装置，其特征在于，所述运输装置设有电机(12)，所述电机(12)驱动所述转向装置在所述直线导轨(11)上移动。

10.根据权利要求9所述的转运装置，其特征在于，所述转向装置(2)在直线导轨(11)移动时，所述第二电芯治具(23)同时在所述转向导轨(24)上移动。