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一种用于锂电池自动抓取移位的机械设备 Download PDF

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Abstract

本发明公开一种用于锂电池自动抓取移位的机械设备，该设备采用电缸驱动，通过电缸控制夹紧爪的整体移动，同时夹紧气缸夹紧电池存放台，通过传感器定位，被夹紧后的电池存放台转移至相应的加工平台，加工完毕后再将电池存放台夹紧转移至移动组件上，通过移动组件转移至下一个工位。本发明机械设备可自动将锂电池转移至加工平台，并将加工完毕后的锂电池自动转移至下一个工位；本发明利用夹紧气缸驱动夹爪夹紧相应的电池存放台，两者相互配合，并通过传感器精确定位，可一次性转移加工多个锂电池；本发明自动化程度高，取代了传统的人工操作，极大的提高了工作效率。

Description

一种用于锂电池自动抓取移位的机械设备
技术领域
本发明涉及锂电池制造领域，具体是一种用于锂电池自动抓取移位的机械设备。
背景技术
随着科技的发展和数码产品的普及，锂电池因为其优异的性能逐渐成为电池行业中的中流砥柱。而现有技术中，对于锂电池的生产自动化程度还不够高，大部分工艺还停留在手工作业阶段，手工作业则有着效率低、速度慢等缺点，随着锂电池需求量的日益增大，目前的生产效率已经远远不能满足生产需求，因此需要一种生产效率高的自动化生产设备。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于锂电池自动抓取移位的机械设备，通过相应的机械装置转移锂电池，将锂电池转运至相应的加工平台上，从而取代人工操作，提高工作效率。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种用于锂电池自动抓取移位的机械设备，包括竖直侧架，其特征在于，所述竖直侧架之间设有水平横梁板，水平横梁板下端设有第一导轨和电缸，电缸位于第一导轨之间；所述第一导轨上均设有第一滑块，第一滑块下端均设有T型架，T型架下端固定有主体框架。
所述主体框架包括水平板和侧板，水平板固定在T型架下端，侧板固定在水平板的两端，同时水平板固定在电缸的移动块上。
所述侧板上设有三组相互平行的第二导轨，第二导轨的末端均设有防脱挡块，第二导轨上均设有第二滑块和第三滑块，第二滑块和第三滑块之间设有移动安装台；所述水平板下端设有两个分布均匀的推进气缸，推进气缸的活动端设有浮动接头，浮动接头固定在移动安装台上。
所述移动安装台的中心位置开有一方形孔，方形孔上端设有一压紧气缸，压紧气缸的活动轴穿过方形孔，压紧气缸中活动轴的末端设有一压紧圆盘。
所述移动安装台的下端设有第三导轨，第三导轨上均设有第四滑块，移动安装台下端设有两个相互对立的夹紧气缸，夹紧气缸的活动端和连接驱动架连接固定，连接驱动架的下端均设有夹紧爪。
所述竖直侧架上均设有一导通窗口，导通窗口下端穿过有产品进入平台和产品送出平台，产品进入平台和产品送出平台之间设有加工平台，产品进入平台和产品送出平台上均设有传送组件。
所述产品进入平台上的传送组件上固定有固定基座，固定基座上侧设有电池存放台。
所述第四滑块两两为一组，共两组，每组第四滑块之间均设有连接驱动架。
所述夹紧爪包括水平安装板，水平安装板的下端设有呈L形的夹紧支架，夹紧支架的末端设有夹装凸块，夹装凸块的两端设有导入侧弧，夹装凸块的一侧设有定位轴，定位轴中间设有一传感器安装孔，传感器安装孔内设有第一定位传感器。
所述侧板的外侧均设有第二定位传感器。
所述传送组件包括第四导轨，第四导轨上滑动固定有移动平台，第四导轨之间设有丝杠，移动平台的下端固定在丝杠上。
所述丝杠的一端设有防脱固定座，丝杠的另一端和伺服电机连接。
所述固定基座上设有和电池存放台相匹配的沉头定位孔。
所述电池存放台包括主基座，主基座的两端设有燕尾槽，燕尾槽内设有三个均匀分布的盲孔，中间的盲孔内设有传感器感应点；
所述主基座上设有电池放置槽，电池放置槽内设有均匀分布的隔板，主基座下端设有定位安装座。
本发明的有益效果：
1、本发明机械设备可自动将锂电池转移至加工平台，并将加工完毕后的锂电池自动转移至下一个工位；
2、本发明利用夹紧气缸驱动夹爪夹紧相应的电池存放台，两者相互配合，并通过传感器精确定位，可一次性转移加工多个锂电池；
3、本发明自动化程度高，取代了传统的人工操作，极大的提高了工作效率。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明自动抓取移位机械设备的结构示意图；
图2是本发明机械设备的主视图；
图3是图2的A-A向剖视图；
图4是图2的B-B向剖视图；
图5是本发明机械设备部分结构示意图；
图6是本发明机械设备结构示意图；
图7是夹紧爪结构示意图；
图8是本发明机械设备部分结构爆炸示意图；
图9是图2的C-C向剖视图；
图10是电池存放台结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
一种用于锂电池自动抓取移位的机械设备，包括两个相互平行的竖直侧架1，如图1所示，竖直侧架1之间设有水平横梁板2，如图3所示，水平横梁板2下端设有第一导轨3和电缸4，电缸4位于第一导轨3之间。第一导轨3上均设有第一滑块5，第一滑块5下端均设有T型架6，T型架6下端固定有主体框架7。主体框架7包括水平板701和侧板702，如图1和图3所示，水平板701固定在T型架6下端，侧板702固定在水平板701的两端，同时水平板701固定在电缸4的移动块上，通过电缸4上移动块的移动从而带动整个主体框架7在第一导轨3上的移动。
侧板702上设有三组相互平行的第二导轨8，如图4和图5所示，第二导轨8的末端均设有防脱挡块801；第二导轨8上均设有第二滑块9和第三滑块10，如图1和图2所示，第二滑块9和第三滑块10之间设有移动安装台11。水平板701下端设有两个分布均匀的推进气缸12，如图1和5所示，推进气缸12的活动端设有浮动接头13，浮动接头13固定在移动安装台11上。移动安装台11的中心位置开有一方形孔1101，如图4所示，方形孔1101上端设有一压紧气缸14，压紧气缸14的活动轴穿过方形孔1101，如图5所示，压紧气缸14中活动轴的末端设有一压紧圆盘15。推进气缸12中的活动端上下运动时，可带动移动安装台11在第二导轨8上运动，从而控制移动安装台11在竖直方向上的位置。
移动安装台11的下端设有第三导轨16，如图5所示，第三导轨16上均设有第四滑块17，第四滑块17两两为一组，共两组，每组第四滑块17之间均设有连接驱动架18；移动安装台11下端设有两个相互对立的夹紧气缸19，夹紧气缸19的活动端和连接驱动架18连接固定。连接驱动架18的下端均设有夹紧爪20。
夹紧爪20的结构如图7所示，夹紧爪20包括水平安装板2001，水平安装板2001的下端设有呈L形的夹紧支架2002，夹紧支架2002的末端设有夹装凸块2003，夹装凸块2003的两端设有导入侧弧2004，夹装凸块2003的一侧设有定位轴2005，定位轴2005中间设有一传感器安装孔2006，传感器安装孔2006内设有第一定位传感器2007。侧板702的外侧均设有第二定位传感器21。
竖直侧架1上均设有一导通窗口101，如图1所示，导通窗口101下端穿过有产品进入平台22和产品送出平台23，产品进入平台22和产品送出平台23之间设有加工平台27，产品进入平台22和产品送出平台23上均设有传送组件24。传送组件24包括第四导轨2401，第四导轨2401上滑动固定有移动平台2402，第四导轨2401之间设有丝杠2403，移动平台2402的下端固定在丝杠2403上。丝杠2403的一端设有防脱固定座2404，丝杠2403的另一端和伺服电机连接，通过伺服电机驱动丝杠2403的转动，从而带动移动平台2402在第四导轨2401上移动。
产品进入平台22上的移动平台2402上固定有固定基座25，如图8和图9所示，固定基座25上侧设有电池存放台26，固定基座25上设有和电池存放台26相匹配的沉头定位孔2501。
电池存放台26包括主基座2601，主基座2601的两端设有燕尾槽2602，燕尾槽2602内设有三个均匀分布的盲孔2603，中间的盲孔2603内设有传感器感应点2604，其中两端的盲孔2603和定位轴2005配合使用，传感器感应点2604和第一定位传感器2007配合定位。主基座2601上设有电池放置槽2605，电池放置槽2605内设有均匀分布的隔板2606。主基座2601下端设有定位安装座2607，定位安装座2607插入至沉头定位孔2501内，可将电池存放台26固定在固定基座25上端。
本发明的工作方式如下：
伺服电机驱动产品进入平台22上的传送组件24运转，传送组件24驱动固定基座25穿过导通窗口101移动至竖直侧架1内侧，在固定基座25移动的过程中，当固定基座25下端的移动平台2402上的感应点和第二定位传感器21感应时，固定基座25停止移动，此时电池存放台26位于夹紧爪20的正下方；在夹紧爪20夹取电池存放台26之前，两个夹紧爪20之间的距离最大；推进气缸12推动移动安装台11向下移动，从而带动夹紧爪20向下移动，在夹紧爪20向下移动的过程中，当第一定位传感器2007感应到传感器感应点2604时，推进气缸12停止运动，此时定位轴2005和相应的盲孔2603同轴心；夹紧气缸19动作，夹紧气缸19推动夹紧爪20相向运动，当夹紧爪20两端的定位轴2005完全插入盲孔2603内后，夹紧气缸19停止运动，此时夹紧爪20已经夹紧电池存放台26；推进气缸12的活动端收回，并带动移动安装台11向上运动，从而将电池存放台26从固定基座25上的沉头定位孔2501中取出；电缸4驱动夹有电池存放台26的主体框架7向加工平台27移动，并将电池存放台26放置在加工平台7上，当电池存放台26内的电池加工完毕后，加紧爪20重新夹紧电池存放台26；电缸4驱动夹有电池存放台26的主体框架7向产品送出平台23侧移动，并将电池存放台26放置在产品送出平台23上端的传送组件24上，最后由该传送组件24将电池存放台26输送至下一个工位。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (7)

1.一种用于锂电池自动抓取移位的机械设备，包括竖直侧架(1)，其特征在于，所述竖直侧架(1)之间设有水平横梁板(2)，水平横梁板(2)下端设有第一导轨(3)和电缸(4)，电缸(4)位于第一导轨(3)之间；所述第一导轨(3)上均设有第一滑块(5)，第一滑块(5)下端均设有T型架(6)，T型架(6)下端固定有主体框架(7)；
所述主体框架(7)包括水平板(701)和侧板(702)，水平板(701)固定在T型架(6)下端，侧板(702)固定在水平板(701)的两端，同时水平板(701)固定在电缸(4)的移动块上；
所述侧板(702)上设有三组相互平行的第二导轨(8)，第二导轨(8)的末端均设有防脱挡块(801)，第二导轨(8)上均设有第二滑块(9)和第三滑块(10)，第二滑块(9)和第三滑块(10)之间设有移动安装台(11)；所述水平板(701)下端设有两个分布均匀的推进气缸(12)，推进气缸(12)的活动端设有浮动接头(13)，浮动接头(13)固定在移动安装台(11)上；
所述移动安装台(11)的中心位置开有一方形孔(1101)，方形孔(1101)上端设有一压紧气缸(14)，压紧气缸(14)的活动轴穿过方形孔(1101)，压紧气缸(14)中活动轴的末端设有一压紧圆盘(15)；
所述移动安装台(11)的下端设有第三导轨(16)，第三导轨(16)上均设有第四滑块(17)，移动安装台(11)下端设有两个相互对立的夹紧气缸(19)，夹紧气缸(19)的活动端和连接驱动架(18)连接固定，连接驱动架(18)的下端均设有夹紧爪(20)；
所述竖直侧架(1)上均设有一导通窗口(101)，导通窗口(101)下端穿过有产品进入平台(22)和产品送出平台(23)，产品进入平台(22)和产品送出平台(23)之间设有加工平台(27)，产品进入平台(22)和产品送出平台(23)上均设有传送组件(24)；
所述产品进入平台(22)上的传送组件(24)上固定有固定基座(25)，固定基座(25)上侧设有电池存放台(26)。
2.根据权利要求1所述的一种用于锂电池自动抓取移位的机械设备,其特征在于，所述第四滑块(17)两两为一组，共两组，每组第四滑块(17)之间均设有连接驱动架(18)。
3.根据权利要求1所述的一种用于锂电池自动抓取移位的机械设备,其特征在于，所述夹紧爪(20)包括水平安装板(2001)，水平安装板(2001)的下端设有呈L形的夹紧支架(2002)，夹紧支架(2002)的末端设有夹装凸块(2003)，夹装凸块(2003)的两端设有导入侧弧(2004)，夹装凸块(2003)的一侧设有定位轴(2005)，定位轴(2005)中间设有一传感器安装孔(2006)，传感器安装孔(2006)内设有第一定位传感器(2007)。
4.根据权利要求1所述的一种用于锂电池自动抓取移位的机械设备,其特征在于，所述侧板(702)的外侧均设有第二定位传感器(21)。
5.根据权利要求1所述的一种用于锂电池自动抓取移位的机械设备,其特征在于，所述传送组件(24)包括第四导轨(2401)，第四导轨(2401)上滑动固定有移动平台(2402)，第四导轨(2401)之间设有丝杠(2403)，移动平台(2402)的下端固定在丝杠(2403)上；
所述丝杠(2403)的一端设有防脱固定座(2404)，丝杠(2403)的另一端和伺服电机连接。
6.根据权利要求1所述的一种用于锂电池自动抓取移位的机械设备,其特征在于，所述固定基座(25)上设有和电池存放台(26)相匹配的沉头定位孔(2501)。
7.根据权利要求1所述的一种用于锂电池自动抓取移位的机械设备,其特征在于，所述电池存放台(26)包括主基座(2601)，主基座(2601)的两端设有燕尾槽(2602)，燕尾槽(2602)内设有三个均匀分布的盲孔(2603)，中间的盲孔(2603)内设有传感器感应点(2604)；
所述主基座(2601)上设有电池放置槽(2605)，电池放置槽(2605)内设有均匀分布的隔板(2606)，主基座(2601)下端设有定位安装座(2607)。
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Address after: 224700 Jianhu County, Yancheng City, Jiangsu, new high tech zone passes five way.

Applicant after: Jiangsu Ying can Amperex Technology Ltd.

Address before: Room 1-2302, Fengshang International Apartment, 727 Changjiang West Road, Hefei High-tech Zone, Anhui Province

Applicant before: ANHUI WEISHIYANG INFORMATION TECHNOLOGY CO.,LTD.

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Address after: 224700 plant 2, electronic information industrial park, No. 777, Beijing Road, Jianhu County Economic Development Zone, Yancheng City, Jiangsu Province

Patentee after: Yancheng Juan New Energy Technology Co.,Ltd.

Address before: 224700 Jianhu County, Yancheng City, Jiangsu, new high tech zone passes five way.

Patentee before: Jiangsu Ying can Amperex Technology Ltd.

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