CN205309627U - 烛台焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种烛台焊接设备，包括：焊接工作台；用于转移待焊接的烛台的转移组件，安装于所述焊接工作台上；用于将两个所述待焊接的烛台焊接成组合烛台的焊接组件；及用于输出所述组合烛台的下料组件，安装于所述转移组件的治具板上；转移组件的夹紧块将两个待焊接的烛台夹紧，再通过上料转移气缸带动治具板及其上的夹紧块和待焊接烛台运动到焊接工位，随后焊接组件的焊接头加工两个待焊接的烛台焊接在一起形成组合烛台，然后下料组件的下料气缸驱动下料板运动，使得夹紧块的下方悬空，夹紧块再松开组合烛台，完成下料，通过自动化操作提高烛台焊接的效率，使组合烛台焊接位置的一致性，控制质量，降低损耗和成本。

Description

烛台焊接设备

技术领域

本实用新型涉及机械辅助设备领域，特别是涉及一种烛台焊接设备。

背景技术

目前，烛台在使用前烛台的焊接通常是通过人工的方式上料、焊接及下料，需要操作人员操作多个固定位置进行焊接，操作人员的劳动强度大，而且也使得烛台在焊接的过程中程序繁琐，效率低，烛台成品的质量一致性差。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有的烛台焊接的一致性差的问题，提供一种能够保证组合烛台的焊接一致性的烛台焊接设备。

上述目的通过下述技术方案实现：

一种烛台焊接设备，包括：

焊接工作台；

用于转移待焊接的烛台转移组件，安装于所述焊接工作台上；所述转移组件包括上料转移气缸、治具板及相对设置在所述治具板上的夹紧块，所述待焊接的烛台相对设置在所述夹紧块之间并由所述夹紧块夹紧，所述治具板位于焊接工作台的上方，所述上料转移气缸设置在所述焊接工作台上，所述上料转移气缸驱动所述治具板带动所述夹紧块运动；

焊接组件，位于所述焊接工作台的上方；所述焊接组件包括用于将两个所述待焊接的烛台焊接成组合烛台的焊接头；及

用于输出所述组合烛台的下料组件，安装于所述转移组件的治具板上；所述下料组件包括下料气缸及下料板，所述下料气缸与下料板均安装于所述治具板上，且所述下料板位于所述夹紧块的下方，所述下料气缸与所述下料板连接，所述下料气缸能驱动所述下料板运动。

在其中一个实施例中，所述转移组件还包括夹紧气缸，所述夹紧气缸安装于所述治具板上，所述夹紧气缸与所述夹紧块连接，所述夹紧气缸控制所述夹紧块夹紧或者松开。

在其中一个实施例中，所述夹紧块的截面形状为V形，且至少两个所述夹紧块并排设置。

在其中一个实施例中，所述转移组件还包括滑轨副，所述滑轨副设置在所述焊接工作台上，所述上料转移气缸驱动所述治具板沿所述滑轨副运动。

在其中一个实施例中，所述转移组件还包括夹紧定位块，所述夹紧定位块设置在所述治具板上，且所述夹紧定位块位于相对设置的所述夹紧块之间，所述夹紧块与所述夹紧定位块配合夹紧所述待焊接烛台。

在其中一个实施例中，所述烛台焊接设备还包括压紧组件，所述压紧组件位于所述下料板的上方；

所述压紧组件包括压紧气缸和压紧板，所述压紧气缸驱动所述压紧板压紧两个所述待焊接的烛台。

在其中一个实施例中，所述压紧板上设置有用于穿过所述焊接头的焊针的通孔，所述压紧板压紧所述待焊接的烛台，所述焊接头的焊针穿过所述通孔焊接所述待焊接的烛台。

在其中一个实施例中，所述焊接组件还包括振镜焊接元件，所述振镜焊接元件设置在所述焊接头上，所述振镜焊接元件与所述焊接头配合焊接所述待焊接的烛台。

在其中一个实施例中，所述焊接组件还包括焊接机主梁和主梁升降杆，所述焊接头安装在所述焊接机主梁上，所述焊接机主梁安装在所述主梁升降杆上，所述主梁升降杆带动所述焊接机主梁及焊接头上升或者下降。

在其中一个实施例中，所述下料组件还包括导向轴、导向块和成品箱，所述导向轴设置在所述治具板上，所述导向块套设在所述导向轴上且安装在所述下料板上，所述下料气缸驱动所述下料板通过所述导向块沿所述导向轴运动；

所述成品箱安装于所述焊接操作台中，所述成品箱位于所述焊接工位的正下方。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的烛台焊接设备，结构设计简单合理，转移组件的夹紧块将两个待焊接的烛台夹紧，再通过上料转移气缸带动治具板及其上的夹紧块和待焊接烛台运动到焊接工位，随后焊接组件的焊接头加工两个待焊接的烛台焊接在一起形成组合烛台，然后下料组件的下料气缸驱动下料板运动，使得夹紧块的下方悬空，夹紧块再松开组合烛台，组合烛台在无下料板的支撑和夹紧块的夹紧作用下受重力作用下落，完成下料。本实用新型的烛台焊接设备通过自动化操作提高烛台焊接的效率，使得组合烛台焊接位置的一致性，控制质量，降低损耗和成本。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的烛台焊接设备从一个方向看的立体图；

图2为图1所示的烛台焊接设备从另一方向看的立体图；

图3为图2所示的烛台焊接设备中去掉焊接组件的立体图；

图4为图1所示的烛台焊接设备中转移组件与部分下料组件的立体图；

图5为图4所示的烛台焊接设备中转移组件与部分下料组件的从相反方向看的立体图；

其中：

100-焊接工作台；

200-转移组件；210-上料转移气缸；220-治具板；230-夹紧块；240-夹紧气缸；250-滑轨副；260-夹紧定位块；

300-焊接组件；310-焊接头；320-焊接机主梁；330-主梁升降杆；340-底座；

400-下料组件；410-下料气缸；420-下料板；430-导向轴；440-导向块；450-成品箱；

500-压紧组件；510-压紧气缸；520-压紧板；530-压紧支架；

600-待焊接的烛台。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下通过实施例，并结合附图，对本实用新型的烛台焊接设备进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参见图1和图2，本实用新型一实施例的烛台焊接设备，包括焊接工作台100、转移组件200、焊接组件300及下料组件400。

在本实用新型中，待焊接的烛台600焊接成组合成品是将两个待焊接的烛台600背靠背叠放在一起，即两个待焊接的烛台600对称设置，随后在待焊接的烛台600的焊接位进行焊接形成组合烛台。本实用新型的烛台焊接设备通过人工上料的方式将两个待焊接的烛台600叠放在一起放置到转移组件200上。当然，也可以采用自动上料的方式将两个待焊接的烛台600叠放在一起输送到转移组件200上，此时，烛台焊接设备还包括上料组件，通过上料组件输送待焊接的烛台600，上料组件包括上料气缸，通过上料气缸输送待焊接的烛台600到转移组件200上。转移组件200安装在焊接工作台100上，转移组件200用于将待焊接的烛台600转移到焊接工位。焊接组件300位于焊接工作台100的上方，焊接组件300用于将两个叠放在一起的待焊接的烛台600焊接成组合烛台。下料组件400安装在转移组件200上，转移组件200移动到焊接工位带动下料组件400一同运动到焊接工位，待焊接的烛台600通过焊接组件300焊接成组合烛台后，下料组件400对组合烛台进行下料，焊接工位同时也是下料工位，节省操作工序，提高焊接效率。

转移组件200包括治具板220、上料转移气缸210及相对设置在治具板220上的夹紧块230。待焊接的烛台600相对设置在夹紧块230之间并由夹紧块230夹紧，治具板220位于焊接工作台100的上方，上料转移气缸210设置在焊接工作台100上，上料转移气缸210驱动治具板220带动夹紧块230运动。两个待焊接的烛台600上料后叠放在一起，通过夹紧块230夹紧两个叠放在一起的待焊接的烛台600，防止待焊接的烛台600掉落，保证两个待焊接的烛台600定位准确，进而保证组合烛台的焊接质量。本实用新型中存在两个工位，一个是上料工位，一个是焊接工位，同时焊接工位也是下料工位，以减少操作工序，提高焊接效率。治具板220是用来放置转移组件200的部分器件和下料组件400的，以保证下料组件400能够与转移组件200同步在上料工位与焊接工位之间运动。上料转移气缸210是用来将待焊接的烛台600通过治具板220从上料工位转移到焊接工位，通过焊接组件300焊接成组合烛台，随后，通过下料组件400将组合烛台进行下料，随后，上料转移气缸210再将治具板220从焊接工位转移到上料工位，待焊接的烛台600重复上料，上料转移气缸210带动治具板220重复运动。

焊接组件300包括焊接头310，焊接头310将两个待焊接的烛台600焊接在一起形成组合烛台。焊接头310将两个叠放在一起的待焊接的烛台600从焊接位焊接成组合烛台，以保证组合烛台的焊接的一致性，控制组合烛台的质量，降低损耗和成本。

下料组件400包括下料气缸410及下料板420，下料气缸410与下料板420均安装在治具板220上，且下料板420位于夹紧块230的下方，下料气缸410与下料板420连接，下料气缸410能驱动下料板420运动。下料板420安装治具板220上，下料板420能够起到支撑作用，待焊接的烛台600放置在下料板420上，再通过夹紧块230夹紧待焊接的烛台600。下料组件400在焊接工位实现组合烛台的下料，具体的，在焊接工位，两个待焊接的烛台600焊接成组合烛台后，下料气缸410驱动下料板420运动，下料板420脱离组合烛台，组合烛台悬空设置，夹紧块230再松开组合烛台，组合烛台在无下料板420的支撑作用和夹紧块230的夹紧作用下收到自身重力作用下落，实现自动下料，操作简单便捷，提高效率。

目前，烛台在使用前烛台的焊接通常是通过人工的方式上料、焊接及下料，需要操作人员操作多个固定位置进行焊接，操作人员的劳动强度大，而且也使得烛台在焊接的过程中程序繁琐，效率低，烛台成品的质量一致性差。参见1和图2，本实用新型的烛台焊接设备中的转移组件200的夹紧块230将两个待焊接的烛台600夹紧，再通过上料转移气缸210带动治具板220及其上的夹紧块230和待焊接烛台运动到焊接工位，随后焊接组件300的焊接头310加工两个待焊接的烛台600焊接在一起形成组合烛台，然后下料组件400的下料气缸410驱动下料板420运动，使得夹紧块230的下方悬空，夹紧块230再松开组合烛台，组合烛台在无下料板420的支撑和夹紧块230的夹紧作用下受重力作用下落，完成下料。本实用新型的烛台焊接设备通过自动化操作提高烛台焊接的效率，使得组合烛台焊接位置的一致性，控制质量，降低损耗和成本。

作为一种可实施方式，烛台焊接设备还包括控制组件，控制组件与转移组件200、焊接组件300、下料组件400及压紧组件500电连接，控制组件控制转移组件200、焊接组件300、下料组件400及压紧组件500工作。控制组件与转移组件200的上料转移气缸210电连接，使得控制组件能够控制上料转移气缸210带动治具板220将带焊接的烛台从上料工位转移到焊接工位。控制组件与焊接组件300的焊接头310电连接，使得控制组件能够控制焊接头310将待焊接的烛台600焊接成组合烛台。控制组件与下料组件400的下料气缸410电连接，使得控制组件能够控制下料气缸410带动下料板420运动，实现组合烛台的下料。

参见图1和图3，作为一种可实施方式，转移组件200还包括夹紧气缸240，夹紧气缸240安装在治具板220上，夹紧气缸240与夹紧块230连接，夹紧气缸240控制夹紧块230夹紧或者松开。夹紧气缸240与控制组件电连接，控制组件能够控制夹紧气缸240夹紧或者松开。当转移组件200位于上料工位时，两个待焊接的烛台600叠放在下料板420上，控制组件夹紧气缸240通过夹紧块230夹紧两个待焊接的烛台600；当焊接成组合烛台后，转移组件200位于焊接工位，控制组件控制夹紧气缸240通过夹紧块230松开组合烛台，组合烛台掉落。通过自动化操作，节省劳动力成本，通过机械化作业提高生产效率。

进一步地，夹紧块230的截面形状为V形，且至少两个夹紧块230并排设置。V形的夹紧块230能够与待焊接的烛台600的外表面紧密贴合，能保证V形的夹紧块230夹紧待焊接的烛台600，使得待焊接的烛台600不易从夹紧块230之间掉落，保证烛台焊接设备能够正常运行。

更进一步地，转移组件200还包括滑轨副250，滑轨副250设置在焊接工作台100上，上料转移气缸210驱动治具板220沿滑轨副250运动。滑轨副250对称设置在焊接工作台100上，治具板220安装在焊接工作台100上，治具板220能够沿滑轨副250运动，上料转移气缸210驱动治具板220沿滑轨副250在上料工位与焊接工位之间运动，自动化操作方便快捷，能够提高焊接效率，节省劳动力成本。

再进一步地，转移组件200还包括夹紧定位块260，夹紧定位块260设置在治具板220上，且夹紧定位块260位于相对设置的夹紧块230之间，夹紧块230与夹紧定位块260配合夹紧待焊接烛台。夹紧定位块260位于两个夹紧块230之间，这样能够夹取两组待焊接的烛台600，通过焊接组件300的焊接头310对两组待焊接的烛台600进行焊接，能够提高组合烛台的产量，进一步提高焊接效率。

参见图1、图3和图4，作为一种可实施方式，烛台焊接设备还包括压紧组件500，压紧组件500位于下料板420的上方；压紧组件500包括压紧气缸510和压紧板520，压紧气缸510驱动压紧板520压紧两个待焊接的烛台600。压紧组件500用于对两个叠放在一起的待焊接的烛台600进行压紧，使得两个待焊接的烛台600之间的间隙尽可能的小，保证两个待焊接的烛台600相接触的表面能够充分接触，进而保证组合烛台的焊接的一致性，控制组合烛台质量。压紧气缸510与控制组件电连接，控制组件能够控制压紧气缸510驱动压紧板520向下压紧两个待焊接的烛台600，两个待焊接的烛台600一端是下料板420，另一端是压紧板520，通过下料板420与压紧板520的压紧作用相配合，使得两个待焊接的烛台600能够充分接触。进一步地，压紧组件500还包括压紧支架530，压紧支架530设置在焊接工作台100上，压紧气缸510与压紧板520均安装在压紧支架530上，压紧支架530能够将压紧板520悬设在焊接工位的上位，使得压紧板520能够正对着待焊接的烛台600，以保证压紧板520能压紧两个待焊接的烛台600。

作为一种可实施方式，焊接组件300还包括振镜焊接元件，振镜焊接元件安装在焊接头310上，振镜焊接元件与焊接头310配合焊接待焊接的烛台600、振镜焊接元件与控制装置电连接，控制装置能够控制振镜焊接元件对一定范围区域内的待焊接的烛台600进行识别，随后控制装置控制焊接头310对该范围区域内的待焊接的烛台600进行焊接，能够提高焊接的精度，保证组合烛台焊接的一致性，控制组合烛台的质量，减低损耗和生产成本，提高生产效率。

进一步地，焊接组件300还包括焊接机主梁320、主梁升降杆330及底座340，焊接头310安装在焊接机主梁320上，焊接机主梁320安装在主梁升降杆330上，主梁升降杆330带动焊接机主梁320及焊接头310上升或者下降，主梁升降杆330安装在底座340上，以支撑主梁升降杆330。焊接机主梁320及主梁升降杆330均与控制装置电连接，控制装置能够控制主梁升降杆330能够上升或者下降，进而主梁升降杆330带动焊接机主梁320及其上的焊接头310对待焊接的烛台600进行焊接。烛台焊接设备在进行焊接时，控制装置先控制主梁升降杆330下降，主梁升降杆330带动焊接机主梁320其上的焊接头310逐渐下降，并与待焊接的烛台600相接触，主梁升降杆330停止下降，此时，焊接头310对两个待焊接的烛台600进行焊接，焊接成组合烛台后，控制装置控制主梁升降杆330上升，主梁升降杆330带动焊接机主梁320其上的焊接头310上升并逐渐脱离焊接好的组合烛台。通过控制组件控制焊接组件300对待焊接的烛台600进行焊接，实现自动化焊接，保证组合烛台焊接的一致性，控制组合烛台的质量。

参见图1和图5，作为一种可实施方式，下料组件400还包括导向轴430和导向块440，导向轴430设置在治具板220上，导向块440套设在导向轴430上且安装在下料板420上，下料气缸410驱动下料板420通过导向块440沿导向轴430运动。控制装置与下料气缸410电连接，控制装置控制下料气缸410驱动下料板420运动，下料板420通过导向块440沿导向轴430运动，保证下料板420能够按照固定的轨迹运动，保证下料板420下料的精度，提高生产效率。

进一步地，下料组件400还包括成品箱450，成品箱450安装在焊接操作台中，成品箱450位于焊接工位的正下方，下料气缸410驱动下料板420运动，组合烛台悬空，夹紧气缸240控制夹紧块230松开组合烛台，组合烛台落入成品箱450中。通过成品箱450收纳焊接完成的组合烛台，

本实用新型的烛台焊接设备的焊接工作流程为：烛台焊接设备上电后，控制装置控制转移组件200、压紧组件500、焊接组件300及下料组件400初始化，转移组件200处于上料工位，然后通过人工操作将两个待焊接的烛台600叠放在下料板420上，控制装置控制夹紧气缸240驱动夹紧块230夹紧两个待焊接的烛台600，控制装置再控制上料转移气缸210驱动治具板220及其上的夹紧块230沿着滑轨副250运动到焊接工位，随后，控制装置控制压紧气缸510驱动压紧板520压紧两个待焊接的烛台600，压紧动作完成后，控制装置控制焊接组件300中的焊接头310对两个待焊接的烛台600进行焊接，焊接完成后，两个待焊接的烛台600形成组合烛台，控制装置再控制下料气缸410驱动下料板420运动，下料板420远离组合烛台，随后，控制装置控制夹紧气缸240松开组合烛台，组合烛台自动掉落到成品箱450中，控制装置控制下料气缸410驱动下料板420复位，然后，控制装置再控制上料转移气缸210驱动治具板220复位，即上料转移气缸210驱动治具板220回到上料工位，依次循环操作，实现自动化焊接和下料，保证焊接的一致性，控制质量，节省劳动力成本，通过机械化作业提高生产效率。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种烛台焊接设备，其特征在于，包括：

焊接工作台；

用于转移待焊接的烛台的转移组件，安装于所述焊接工作台上；所述转移组件包括上料转移气缸、治具板及相对设置在所述治具板上的夹紧块，所述待焊接的烛台相对设置在所述夹紧块之间并由所述夹紧块夹紧，所述治具板位于焊接工作台的上方，所述上料转移气缸设置在所述焊接工作台上，所述上料转移气缸驱动所述治具板带动所述夹紧块运动；

焊接组件，位于所述焊接工作台的上方；所述焊接组件包括用于将两个所述待焊接的烛台焊接成组合烛台的焊接头；及

用于输出所述组合烛台的下料组件，安装于所述转移组件的治具板上；所述下料组件包括下料气缸及下料板，所述下料气缸与下料板均安装于所述治具板上，且所述下料板位于所述夹紧块的下方，所述下料气缸与所述下料板连接，所述下料气缸能驱动所述下料板运动。

2.根据权利要求1所述的烛台焊接设备，其特征在于，所述转移组件还包括夹紧气缸，所述夹紧气缸安装于所述治具板上，所述夹紧气缸与所述夹紧块连接，所述夹紧气缸控制所述夹紧块夹紧或者松开。

3.根据权利要求2所述的烛台焊接设备，其特征在于，所述夹紧块的截面形状为V形，且至少两个所述夹紧块并排设置。

4.根据权利要求2所述的烛台焊接设备，其特征在于，所述转移组件还包括滑轨副，所述滑轨副设置在所述焊接工作台上，所述上料转移气缸驱动所述治具板沿所述滑轨副运动。

5.根据权利要求4所述的烛台焊接设备，其特征在于，所述转移组件还包括夹紧定位块，所述夹紧定位块设置在所述治具板上，且所述夹紧定位块位于相对设置的所述夹紧块之间，所述夹紧块与所述夹紧定位块配合夹紧所述待焊接烛台。

6.根据权利要求1至5任一项所述的烛台焊接设备，其特征在于，还包括压紧组件，所述压紧组件位于所述下料板的上方；

所述压紧组件包括压紧气缸和压紧板，所述压紧气缸驱动所述压紧板压紧两个所述待焊接的烛台。

7.根据权利要求6所述的烛台焊接设备，其特征在于，所述压紧板上设置有用于穿过所述焊接头的焊针的通孔，所述压紧板压紧所述待焊接的烛台，所述焊接头的焊针穿过所述通孔焊接所述待焊接的烛台。

8.根据权利要求1至5任一项所述的烛台焊接设备，其特征在于，所述焊接组件还包括振镜焊接元件，所述振镜焊接元件设置在所述焊接头上，所述振镜焊接元件与所述焊接头配合焊接所述待焊接的烛台。

9.根据权利要求8所述的烛台焊接设备，其特征在于，所述焊接组件还包括焊接机主梁和主梁升降杆，所述焊接头安装在所述焊接机主梁上，所述焊接机主梁安装在所述主梁升降杆上，所述主梁升降杆带动所述焊接机主梁及焊接头上升或者下降。

10.根据权利要求1至5任一项所述的烛台焊接设备，其特征在于，所述下料组件还包括导向轴、导向块和成品箱，所述导向轴设置在所述治具板上，所述导向块套设在所述导向轴上且安装在所述下料板上，所述下料气缸驱动所述下料板通过所述导向块沿所述导向轴运动；

所述成品箱安装于所述焊接操作台中，所述成品箱位于所述焊接工位的正下方。