CN111370356A - 一种石墨舟卡点自动更换机 - Google Patents
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Abstract
本发明属于机械技术领域，尤其涉及一种石墨舟卡点自动更换机。这种石墨舟卡点自动更换机包括有：底座、上围栏、震动盘供料装置、真空吸盘送料装置、气动压料装置、送料传动装置、压料传动装置、固定导向台、定位锁紧装置、移动送料台、限深装置以及电控装置。在使用时首先将待更换卡点的石墨舟放置在移动送料台上，然后送到固定导向台正下方，利用定位锁紧装置，使石墨舟上的卡点与固定导向台上的孔位对正，压料传动装置带动气动压料装置依次将石墨舟上的若干旧卡点卸载下，然后震动盘供料装置将一组新卡点送到指定位置，真空吸盘送料装置在送料传动装置的带动下，依次将每一组的新卡点放入到固定导向台的送料孔内，并自行滑落到石墨舟待安装新卡点的孔位上。气动压料装置再将这些新卡点压入石墨舟。与现有人工依次更换卡点方式相比，本发明的石墨舟卡点自动更换机具有如下效果：自动化程度高，操作简便，更换质量高，提高了生产效率和产品合格率。
Description
技术领域
本发明涉及一种石墨舟卡点自动更换机。具体的说涉及一种用于将石墨舟上的旧卡点卸下并重新换上新卡点的设备。
背景技术
生产太阳能电池板的电镀工序需要使用到石墨舟，石墨舟上的卡点是为了将硅晶片固定在石墨舟上，然后进行镀膜。为了固定硅晶片于石墨舟中，石墨舟上设有用于固定硅晶片的卡点，由于硅晶片在插取过程中会对卡点有一定的磨损，而且在电镀液中卡点容易腐蚀，需要定期对卡点进行更换，以便保证石墨舟的良好状态，进而保证硅晶片的镀膜质量。传统石墨舟卡点的更换操作步骤复杂且繁琐、同时对装配人员技能要求比较高，如果操作不到位会导致更换过程中石墨舟和石墨舟卡点损坏，硅晶片镀膜良品率下降，影响后道工序的生产。
为了使卡点与石墨舟能很好的接合，卡点与石墨舟的孔是过盈配合，所以对定位要求很高，且石墨舟的尺寸较大，一般的机械传送达不到这种定位精度的要求。另外卡点定位部分不能超出石墨舟表面，如果超出，就容易碰到硅晶片，导致硅晶片损坏，卡点的两边都要安放硅晶片，所以两端都不能超过石墨舟，这就需要的严格控制卡点压入石墨舟的深度。鉴于上述原因，现在还采用人工依次更换卡点方式，生产效率和产品合格率均较低。
发明内容
针对现有技术存在的上述缺陷，本发明要解决的问题是，提供一种石墨舟卡点自动更换机，能够保证足够的精度，使新卡点能精准地压入石墨舟孔里；且有限深装置能够使卡点在石墨舟孔里的深度恒定，解决现有技术中的卡点压入石墨舟深度不一致的问题；同时采用自动送料和气动压料，降低工人劳动强度，提高石墨舟卡点更换的效率。
所述石墨舟卡点自动更换机包括：底座、上围栏、震动盘供料装置、真空吸盘送料装置、气动压料装置、送料传动装置、压料传动装置、固定导向台、定位锁紧装置、移动送料台、限深装置以及电控装置。
底座上方设有上围栏和固定导向台，震动盘供料装置位于底座左侧，电控装置位于上围栏右侧，送料传动装置位于固定导向台上左侧，压料传动装置位于固定导向台上右侧。
固定导向台上设有平行的两根轨道，轨道上设有可滑动的滑块，真空吸盘送料装置气动压料装置分别固定于滑块上。送料传动装置和压料传动装置通过同步带带动滑块，使真空吸盘送料装置气动压料装置在轨道上进行精确位移。
固定导向台下方设有移动送料台，移动送料台可向外侧平移，用于放置待更换卡点的石墨舟，移动送料台下方设有限深装置可以左右移动，卸旧卡点时，限深装置让位，方便旧卡点排出；装新卡点时，限深装置移动到孔位正下方，控制新卡点的压入深度。
固定导向台右侧设有定位锁紧装置，石墨舟放置在移动送料台上，送到固定导向台正下方，利用定位锁紧装置，使石墨舟上的卡点与固定导向台上的孔位对正、锁紧。
与现有人工依次更换卡点方式相比，本发明的石墨舟卡点自动更换机具有如下效果：自动化程度高，操作简便，更换质量高，提高了生产效率和产品合格率。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明：
附图1 为本发明的设备结构轴侧视图；
附图2为本发明的设备结构主视图；
附图3为本发明的设备结构俯视图；
其中：1、底座；2、移动送料台；3、固定导向台；4、震动盘供料装置； 5、送料传动装置；6、真空吸盘送料装置；7、上围栏；8、气动压料装置；9、压料传动装置；10、电控装置；11、石墨舟；12、定位锁紧装置；13、限深装置；14、卡点；15、滑块；16、同步带、；17、送料孔、18、轨道。
具体实施方式
下面结合附图来说明本发明。
图1至图3为本发明实施例的石墨舟卡点自动更换机的结构示意图。如图所示，本实施例包括有：底座1、移动送料台2、固定导向台3、震动盘供料装置4、送料传动装置5、真空吸盘送料装置6、上围栏7、气动压料装置8、压料传动装置9、电控装置10、定位锁紧装置12、限深装置13、卡点14、滑块15、同步带16、送料孔17、轨道18。
以下结合附图说明本实施例的操作过程。将待更换卡点14的石墨舟11放置在移动送料台2上，然后送到固定导向台3正下方，利用定位锁紧装置12，使石墨舟11上的卡点14与固定导向台3上的送料孔17对正，压料传动装置9带动气动压料装置8依次将石墨舟11上的若干旧卡点14卸载下，然后震动盘供料装置4将一组新卡点14送到指定位置，真空吸盘送料装置6吸附新卡点14，在送料传动装置5的带动下，依次将每一组的新卡点14放入到固定导向台3上的送料孔17内，卡点14自行滑落到石墨舟11待安装新卡点的孔位上。气动压料装置8再将这些新卡点14压入石墨舟11。为保证压入新卡点14的深度精确，固定导向台3下方设有限深装置13，能精确控制压入卡点14的深度。更换完成后，移动送料台2退回初始位置，人工将换好卡点14的石墨舟11取出，至此卡点14更换工作完成。
当然，以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种石墨舟卡点自动更换机，其特征在于：所述石墨舟卡点自动更换机包括有：底座、上围栏、震动盘供料装置、真空吸盘送料装置、气动压料装置、送料传动装置、压料传动装置、固定导向台、定位锁紧装置、移动送料台、限深装置以及电控装置。
2.根据权利要求1所述的石墨舟卡点自动更换机，其特征在于：底座上方设有上围栏和固定导向台，震动盘供料装置位于底座左侧，电控装置位于上围栏右侧，送料传动装置位于固定导向台上左侧，压料传动装置位于固定导向台上右侧。
3.根据权利要求1所述的石墨舟卡点自动更换机，其特征在于：固定导向台上设有平行的两根轨道，轨道上设有可滑动的滑块，真空吸盘送料装置气动压料装置分别固定于滑块上。
4.根据权利要求1所述的石墨舟卡点自动更换机，其特征在于：送料传动装置和压料传动装置通过同步带带动滑块，使真空吸盘送料装置和气动压料装置在轨道上进行精确位移。
5.根据权利要求1所述的石墨舟卡点自动更换机，其特征在于：固定导向台下方设有移动送料台，移动送料台可向外侧平移，用于放置待更换卡点的石墨舟，移动送料台下方设有限深装置可以左右移动，卸旧卡点时，限深装置让位，方便旧卡点排出；装新卡点时，限深装置移动到孔位正下方，控制新卡点的压入深度。
6.根据权利要求1所述的石墨舟卡点自动更换机，其特征在于：固定导向台右侧设有定位锁紧装置，石墨舟放置在移动送料台上，送到固定导向台正下方，利用定位锁紧装置，使石墨舟上的卡点与固定导向台上的孔位对正、锁紧。
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