CN214350715U - 一种高效全自动埋螺母设备 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种高效全自动埋螺母设备,其包括螺母供料单元、承载多个产品且对其进行定位的工装板、驱动所述工装板在上料工位与操作工位之间进行位置切换的工装移载单元、将所述螺母供料单元上的螺母取出然后放置到所述工装板上产品对应的安装孔中的螺母取料搬运单元、以及在冲压等待工位与操作工位之间进行位置切换的螺母冲压单元。本实用新型大大的提高了产品埋螺母的效率,且提高了埋螺母的质量,降低了产品报废率。

Description

一种高效全自动埋螺母设备
【技术领域】
本实用新型属于自动化设备技术领域,特别是涉及一种高效全自动埋螺母设备。
【背景技术】
目前,有一款壳体产品,其需要在上面埋设螺母。现有技术中采用人工上料将产品放置在一个固定治具上,然后在产品设定位置放入一个螺母,然后启动冲压设备,将螺母压入产品凹槽中。此方法效率太低,且人工放入螺母的位置不精准,容易导致螺母压入时损坏产品,导致报废。
因此,有必要提供一种新的高效全自动埋螺母设备来解决上述技术问题。
【实用新型内容】
本实用新型的主要目的在于提供一种高效全自动埋螺母设备,大大的提高了产品埋螺母的效率,且提高了埋螺母的质量,降低了产品报废率。
本实用新型通过如下技术方案实现上述目的:一种高效全自动埋螺母设备,其包括螺母供料单元、承载多个产品且对其进行定位的工装板、驱动所述工装板在上料工位与操作工位之间进行位置切换的工装移载单元、将所述螺母供料单元上的螺母取出然后放置到所述工装板上产品对应的安装孔中的螺母取料搬运单元、以及在冲压等待工位与操作工位之间进行位置切换的螺母冲压单元。
进一步的,所述工装移载单元包括第一电机、受所述第一电机驱动进行水平运动的第一支撑板、固定在所述第一支撑板上的且支撑所述工装板的支撑平台、设置在所述第一支撑板上且位于所述支撑平台对角两侧的一对固定装置。
进一步的,所述支撑平台上设置有呈直角分布的第一限位挡板与第二限位挡板。
进一步的,所述第一限位挡板与所述第二限位挡板的一侧表面上均设置有对所述工装板边缘进行限位的限位滑槽。
进一步的,所述固定装置包括第一气缸、受所述第一气缸驱动进行水平运动的卡紧块;所述卡紧块呈L形且卡住所述工装板的转角处。
进一步的,所述螺母取料搬运单元包括第二电机、受所述第二电机驱动进行水平移动的第二支撑板、固定在所述第二支撑板上的第三电机、受所述第三电机驱动进行上下运动的第二气缸、受所述第二气缸驱动进行上下运动的第三支撑板、设置在所述第三支撑板上的CCD模组、设置在所述第三支撑板上且位于所述CCD模组下方的螺母取料头、驱动所述螺母取料头水平移动实现避让的第三气缸。
进一步的,所述螺母冲压单元包括第四电机、受所述第四电机驱动进行水平移动的第四支撑板、固定在所述第四支撑板上的第四气缸、受所述第四气缸驱动进行上下运动的加热铜板、设置在所述加热铜板下表面的冲压铜柱。
进一步的,所述螺母冲压单元还包括一对滑轨,所述滑轨平行设置在操作工位上方两侧,所述第四支撑板受所述第四电机在所述滑轨上滑行。
进一步的,两个所述滑轨之间形成有供所述螺母取料搬运单元活动模块进入的避让空间。
与现有技术相比,本实用新型高效全自动埋螺母设备的有益效果在于:基于CCD视觉系统,配合螺母取料搬运模组以及螺母冲压装入模组实现了螺母的自动埋设操作,大大提高了螺母埋设位置的精准度和埋设质量;且利用工装板一次性承载多个产品,可实现多个产品的螺母埋设,大大提高了螺母埋设的效率。
【附图说明】
图1为本实用新型实施例的结构示意图;
图2为本实用新型实施例中工装移载单元的结构示意图;
图3为本实用新型实施例中工装移载单元的部分结构示意图;
图4为本实用新型实施例中螺母取料搬运单元的部分结构示意图;
图5为本实用新型实施例中螺母冲压单元的结构示意图;
图中数字表示:
100高效全自动埋螺母设备;101壳体产品;
1螺母供料单元;2工装板;3工装移载单元,31第一电机,32第一支撑板,33支撑平台,34固定装置,341第一气缸,342卡紧块,35第一限位挡板,36第二限位挡板,37限位滑槽;4螺母取料搬运单元,41第二电机,42第二支撑板,43第三电机,44第二气缸,45第三支撑板,46CCD模组,47螺母取料头,48第三气缸;5螺母冲压单元,51第四电机,52第四支撑板,53第四气缸,54加热铜板,55冲压铜柱,56滑轨。
【具体实施方式】
实施例一:
请参照图1-图5,本实施例为一种高效全自动埋螺母设备100,其包括实现螺母自动供应的螺母供料单元1、承载多个产品且对其进行定位的工装板2、驱动工装板2在上料工位与操作工位之间进行位置切换的工装移载单元3、将螺母供料单元1上的螺母取出然后放置到工装板2上产品对应的安装孔中的螺母取料搬运单元4、以及在冲压等待工位与操作工位之间进行位置切换的螺母冲压单元5。
螺母供料单元1包括振动盘与直振单元,所述直振单元的输出末端设置有阻挡螺母的阻挡板形成一待取料位。
本实施例中,工装板2上设置八穴,同时承载8个产品。
工装移载单元3包括第一电机31、受第一电机31驱动进行水平运动的第一支撑板32、固定在第一支撑板32上的且支撑工装板2的支撑平台33、设置在第一支撑板32上且位于支撑平台33对角两侧的一对固定装置34。
支撑平台33上设置有呈直角分布的第一限位挡板35与第二限位挡板36,第一限位挡板35与第二限位挡板36的一侧表面上均设置有对工装板2边缘进行限位的限位滑槽37。通过两个限位滑槽37对工装板2的相邻两个边进行限位。
固定装置34包括第一气缸341、受第一气缸341驱动进行水平运动的卡紧块342。两个固定装置34从对角方向上对工装板2进行夹持固定。卡紧块342呈L形且卡住工装板2的转角处。
螺母取料搬运单元4包括第二电机41、受第二电机41驱动进行水平移动的第二支撑板42、固定在第二支撑板42上的第三电机43、受第三电机43驱动进行上下运动的第二气缸44、受第二气缸44驱动进行上下运动的第三支撑板45、设置在第三支撑板45上的CCD模组46、设置在第三支撑板45上且位于CCD模组46下方的螺母取料头47、驱动螺母取料头47水平移动实现避让的第三气缸48。
螺母冲压单元5包括第四电机51、受第四电机51驱动进行水平移动的第四支撑板52、固定在第四支撑板52上的第四气缸53、受第四气缸53驱动进行上下运动的加热铜板54、设置在加热铜板54下表面的冲压铜柱55。
螺母冲压单元5还包括一对滑轨56,滑轨56平行设置在操作工位上方两侧,第四支撑板52受第四电机51在滑轨56上滑行。
两个滑轨56之间形成有供螺母取料搬运单元4活动模块进入的避让空间。
本实施例为一种高效全自动埋螺母设备100的动作原理为:承载有8个产品的工装板2,被放置到支撑平台33上,且从一端滑入限位滑槽37内,然后通过固定装置34从对角处位置固定住工装板2,第一电机31驱动工装板2从上料工位移动至操作工位,在此期间,螺母取料搬运单元4在螺母供料单元1中夹取一个螺母,在夹取时,首先,螺母取料头47退回避让,通过CCD模组46获取螺母的位置,然后螺母取料头47伸出至取料位置,完成螺母的精准取料,然后移动至操作工位;工装板2到达操作工位后,先通过CCD模组46获取产品的位置,找到螺母安装槽,然后将螺母放入;螺母取料搬运单元4退回至取料工位,螺母冲压单元5从冲压等待工位移动至操作工位,第四气缸53启动,冲压铜柱55下降将螺母压入安装槽内,完成自动埋螺母操作。
本实施例一种高效全自动埋螺母设备100,基于CCD视觉系统,配合螺母取料搬运模组以及螺母冲压装入模组实现了螺母的自动埋设操作,大大提高了螺母埋设位置的精准度和埋设质量;且利用工装板一次性承载多个产品,可实现多个产品的螺母埋设,大大提高了螺母埋设的效率。
以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型创造构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种高效全自动埋螺母设备,其特征在于:其包括螺母供料单元、承载多个产品且对其进行定位的工装板、驱动所述工装板在上料工位与操作工位之间进行位置切换的工装移载单元、将所述螺母供料单元上的螺母取出然后放置到所述工装板上产品对应的安装孔中的螺母取料搬运单元、以及在冲压等待工位与操作工位之间进行位置切换的螺母冲压单元。
2.如权利要求1所述的高效全自动埋螺母设备,其特征在于:所述工装移载单元包括第一电机、受所述第一电机驱动进行水平运动的第一支撑板、固定在所述第一支撑板上的且支撑所述工装板的支撑平台、设置在所述第一支撑板上且位于所述支撑平台对角两侧的一对固定装置。
3.如权利要求2所述的高效全自动埋螺母设备,其特征在于:所述支撑平台上设置有呈直角分布的第一限位挡板与第二限位挡板。
4.如权利要求3所述的高效全自动埋螺母设备,其特征在于:所述第一限位挡板与所述第二限位挡板的一侧表面上均设置有对所述工装板边缘进行限位的限位滑槽。
5.如权利要求2所述的高效全自动埋螺母设备,其特征在于:所述固定装置包括第一气缸、受所述第一气缸驱动进行水平运动的卡紧块;所述卡紧块呈L形且卡住所述工装板的转角处。
6.如权利要求1所述的高效全自动埋螺母设备,其特征在于:所述螺母取料搬运单元包括第二电机、受所述第二电机驱动进行水平移动的第二支撑板、固定在所述第二支撑板上的第三电机、受所述第三电机驱动进行上下运动的第二气缸、受所述第二气缸驱动进行上下运动的第三支撑板、设置在所述第三支撑板上的CCD模组、设置在所述第三支撑板上且位于所述CCD模组下方的螺母取料头、驱动所述螺母取料头水平移动实现避让的第三气缸。
7.如权利要求1所述的高效全自动埋螺母设备,其特征在于:所述螺母冲压单元包括第四电机、受所述第四电机驱动进行水平移动的第四支撑板、固定在所述第四支撑板上的第四气缸、受所述第四气缸驱动进行上下运动的加热铜板、设置在所述加热铜板下表面的冲压铜柱。
8.如权利要求7所述的高效全自动埋螺母设备,其特征在于:所述螺母冲压单元还包括一对滑轨,所述滑轨平行设置在操作工位上方两侧,所述第四支撑板受所述第四电机在所述滑轨上滑行。
9.如权利要求8所述的高效全自动埋螺母设备,其特征在于:两个所述滑轨之间形成有供所述螺母取料搬运单元活动模块进入的避让空间。
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