CN211335032U - 一种片料剥料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种片料剥料机构，用于解决现有的片料剥料机构需要辅助压膜机构配合使用，导致同步性差，剥料稳定性较差的技术问题。本实用新型包括机架；机架沿其X轴方向设置有用于放置片料的载料平台、对片料的第一端进行压紧的第一压紧机构、对片料的第二端进行压紧的第二压紧机构以及用于承接在料上被剥离出来的辅料的承接机构；机架上还设置有第一驱动机构和第二驱动机构；第一驱动机构与第二压紧机构进行连接，第一驱动机构可驱动第二压紧机构沿着X轴方向移动；第二驱动机构与第一压紧机构进行连接，第二驱动机构可以驱动第一压紧机构沿着X轴方向移动。

Description

一种片料剥料机构

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种片料剥料机构。

背景技术

片料一般包括辅料和底纸，辅料粘附于底纸上，一般生产过程中，需要将辅料与底纸分离后才可适用于下一工作步骤，市面上已知的片料剥料机构需要与辅助压膜机构配合使用，导致同步性差，剥料稳定性较差的技术问题。

因此，为解决上述的技术问题，寻找一种全自动的片料剥离机构成为本领域技术人员所研究的重要课题。

实用新型内容

本实用新型实施例公开了一种片料剥料机构，用于解决现有的片料剥料机构需要辅助压膜机构配合使用，导致同步性差，剥料稳定性较差的技术问题。

本实用新型实施例提供了一种片料剥离机构，包括机架；所述机架沿其X轴方向设置有用于放置片料的载料平台、对片料的第一端进行压紧的第一压紧机构、对片料的第二端进行压紧的第二压紧机构以及用于承接在料上被剥离出来的辅料的承接机构；

所述机架上还设置有第一驱动机构和第二驱动机构；

所述第一驱动机构与所述第二压紧机构连接，所述第一驱动机构可驱动所述第二压紧机构沿X轴方向移动；

所述第二驱动机构与所述第一压紧机构连接，所述第二驱动机构可驱动所述第一压紧机构沿X轴方向移动。

可选地，所述第一压紧机构包括安装板、第一气缸、第二气缸以及第三气缸；

所述安装板上安装有第一滑轨，所述第一滑轨上滑动连接有第二滑轨，所述第一气缸的输出轴与所述第二滑轨连接，所述第一气缸可驱动所述第二滑轨沿所述第一滑轨上在Y轴方向移动；

所述第二滑轨上滑动连接有第三滑轨，所述第三滑轨的顶端固定连接有下夹料板，所述第二气缸的输出轴与所述第三滑轨连接，所述第二气缸可驱动所述第三滑轨沿着所述第二滑轨在Y轴方向移动；

所述第三滑轨上滑动连接有连接板，所述连接板的顶端固定连接有与所述下夹料板相配合的上夹料板，所述第三气缸的输出轴与所述连接板连接，所述第三气缸可驱动所述连接板沿着所述第三滑轨在Y轴方向移动，使所述上夹料板与所述下夹料板相互夹紧或分离。可选地，所述第二驱动机构为无杆气缸；

所述无杆气缸与所述安装板连接，所述无杆气缸可驱动所述第二压紧机构沿着X轴方向移动。

可选地，所述第二压紧机构包括设置于所述载料平台相对两侧的安装座，所述安装座上安装有第四气缸，所述第四气缸上连接有连接座，所述连接座安装有上压紧块，所述上压紧块可在所述第四气缸的驱动下沿Y轴方向移动；

所述第二压紧机构还包括衔接板，所述衔接板横跨所述载料平台与两个所述安装座进行连接，所述衔接板朝向所述片料的一侧面安装有与所述上压紧块相配合的下压紧块。

可选地，所述第一驱动机构包括伺服电机；

所述伺服电机的输出端连接有丝杠，所述丝杠上螺纹连接有衔接座，所述衔接座上安装有滑块；

所述第一驱动机构还包括X轴导轨，所述滑块滑动连接于所述X轴滑轨上，所述滑块与其中一个安装座进行连接。

可选地，所述载料平台上沿X轴方向设置有多条凹槽；

所述下压紧块设置于所述凹槽内，且所述下压紧块可在第二压紧机构受驱移动的同时，沿着所述凹槽移动。

可选地，所述承接机构包括第一滑台气缸；

所述第一滑台气缸连接有竖直支架，所述一滑台气缸可驱动所述竖直支架沿X轴方向移动，使所述接料板靠近或远离所述载料平台；

所述竖直支架上安装有第二滑台气缸，所述第二滑台气缸上连接有接料板，所述第二滑台气缸可驱动所述接料板沿Y轴方向移动。

可选地，所述上夹料板与所述下夹料板相接触处设置有啮齿；

所述下夹料板与所述上夹料板相接触处设置有啮齿。

可选地，所述上压紧块与所述下压紧块相接触处设置有啮齿；

所述下压紧块与所述上压紧块相接触处设置有啮齿。

可选地，伺服电机的输出端连接有传动皮带，所述传动皮带与所述丝杠进行连接。

从以上技术方案可以看出，本实用新型实施例具有以下优点：

本实用新型实施例提供了一种片料剥料机构，包括机架；所述机架沿其X轴方向设置有用于放置片料的载料平台、对片料的第一端进行压紧的第一压紧机构、对片料的第二端进行压紧的第二压紧机构以及用于承接在料上被剥离出来的辅料的承接机构；所述机架上还设置有第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构；所述第一驱动机构与所述第二压紧机构连接，所述第一驱动机构可驱动所述第二压紧机构沿X轴方向移动；所述第二驱动机构与所述第一压紧机构连接，所述第二驱动机构可以驱动所述第一压紧机构沿X轴方向移动；所述第三驱动机构与所述承接机构进行连接，所述第三驱动机构可驱动所述承接机构沿着X轴方向移动。本实施例中，第一压紧机构对片料的第一端留白区域进行夹紧紧，第二压紧机构对片料的第二端夹料区域进行夹紧，第一驱动机构驱动第二压紧机构往第一压紧机构的方向运动，第二驱动机构驱动第一压紧机构往第二压紧机构的方向运动，使得辅料与底纸慢慢分离，当辅料与底纸完全分离后，承接机构移动到载料平台附近，将辅料接住，从而完成剥料过程，整个片料剥料机构自动化程度高，可以提高生产效率，并且该机构无需与压膜机构搭配使用，具有更好的剥料稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型实施例中提供的一种片料剥料机构的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中提供的一种片料剥料机构中的第一压紧机构的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中提供的一种片料剥料机构中的第一压紧机构的另一角度的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中提供的一种片料剥料机构中的第二压紧机构及载料平台的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中提供的一种片料剥料机构中的承接机构的结构示意图；

图6为本实用新型实施例中提供的一种片料剥料机构中的第一驱动机构的结构示意图；

图7为本实用新型实施例中提供的一种片料剥料机构中的第二驱动机构与第一压紧机构相配合的结构示意图；

图8为本实用新型实施例中提供的一种片料剥料机构中的片料的结构示意图；

图示说明：机架1；第一压紧机构2；第二压紧机构3；载料平台4；第一驱动机构5；片料6；承接机构7；无杆气缸8；

安装板201；第一滑轨202；第二滑轨203；第三滑轨204；下夹料板205；连接板206；上夹料板207；第一气缸208；第三气缸209；第二气缸210；

安装座301；连接座303；上压紧块304；衔接板305；下压紧块306；

凹槽401；

伺服电机501；传动皮带502；丝杠503；衔接座504；滑块505；导轨506；

片料的一端601；片料的第二端602；辅料603；底纸604；

第一滑台气缸701；第二滑台气缸702；竖直支架703；接料板704。

具体实施方式

本实用新型实施例公开了一种片料剥料机构，用于解决现有的片料剥料机构需要辅助压膜机构配合使用，导致同步性差，剥料稳定性较差的技术问题。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图8，本实用新型实施例中提供的一种片料剥料机构的一个实施例包括：

机架1；所述机架1沿其X轴方向设置有用于放置片料6的载料平台4、对片料6的第一端进行压紧的第一压紧机构2、对片料6的第二端进行压紧的第二压紧机构3以及用于承接在料上被剥离出来的辅料的承接机构7；

所述机架1上还设置有第一驱动机构5和第二驱动机构；

所述第一驱动机构5与所述第二压紧机构3连接，所述第一驱动机构5可驱动所述第二压紧机构3沿X轴方向移动；

所述第二驱动机构与所述第一压紧机构2连接，所述第二驱动机构可驱动所述第一压紧机构2沿X轴方向移动。

本实施例中，第一压紧机构2对片料6的第一端留白区域进行夹紧紧，第二压紧机构3对片料6的第二端夹料区域进行夹紧，第一驱动机构5驱动第二压紧机构3往第一压紧机构2的方向运动，第二驱动机构驱动第一压紧机构2往第二压紧机构3的方向运动，使得辅料与底纸慢慢分离，当辅料与底纸完全分离后，承接机构7移动到载料平台4附近，将辅料接住，从而完成剥料过程，整个片料剥料机构自动化程度高，无需与压膜机构搭配使用，具有更好的剥料稳定性。

请参阅图2和图3，进一步地，所述第一压紧机构2包括安装板201、第一气缸208、第二气缸210以及第三气缸209；

所述安装板201上安装有第一滑轨202，所述第一滑轨202上滑动连接有第二滑轨203，所述第一气缸208的输出轴与所述第二滑轨203连接，所述第一气缸208可驱动所述第二滑轨203沿所述第一滑轨202上在Y轴方向移动；

所述第二滑轨203上滑动连接有第三滑轨204，所述第三滑轨204的顶端固定连接有下夹料板205，第二气缸210的输出轴与所述第三滑轨204连接，所述第二气缸210可驱动所述第三滑轨204沿着所述第二滑轨203在Y轴方向移动；

所述第三滑轨204上滑动连接有连接板206，所述连接板206的顶端固定连接有与所述下夹料板205相配合的上夹料板207，第三气缸209的输出轴与所述连接板206连接，所述第三气缸209可驱动所述连接板206沿着所述第三滑轨204在Y轴方向移动，使所述上夹料板207与所述下夹料板205相互夹紧或分离。

需要说明的是，本实施例中的第一压紧机构2工作原理：

当第一压紧机构2需要对片料6的第一端进行压紧时，第一气缸208启动，调整整个第一压紧机构2的高度(Y轴方向位置)，第二驱动机构带动第二压紧机构3移动至载料平台4的边缘，第二气缸210和第三气缸209同时启动，使得上夹料板207与下夹料板205同时配合以夹紧片料6的第一端。

进一步地，所述第二驱动机构为无杆气缸8；

所述无杆气缸8与所述安装板201连接，所述无杆气缸8可驱动所述第二压紧机构3沿着X轴方向移动。

请参阅图4，进一步地，所述第二压紧机构3包括设置于所述载料平台4相对两侧的安装座301，所述安装座301上安装有第四气缸302，所述第四气缸302上连接有连接座303，所述连接座303安装有上压紧块304，所述上压紧块304可在所述第四气缸302的驱动下沿Y轴方向移动；

所述第二压紧机构3还包括衔接板305，所述衔接板305横跨所述载料平台4与两个所述安装座301进行连接，所述衔接板305朝向所述片料6的一侧面安装有与所述上压紧块304相配合的下压紧块306。

进一步地，所述载料平台4上沿X轴方向设置有多条凹槽401；

所述下压紧块306设置于所述凹槽401内，且所述下压紧块306可在第二压紧机构3受驱移动的同时，沿着所述凹槽401移动。

需要说明的是，本实施例中的第二压紧机构3的工作原理：

第一驱动机构5驱动第二压紧机构3移动到片料6的第二端，使得下压紧块306位于片料6的底面，第四气缸302启动，控制上压紧块304往下方移动，下压紧块306与上压紧块304相互配合以夹紧片料6的第二端。

请参阅图6，进一步地，所述第一驱动机构5包括伺服电机501；

所述伺服电机501的输出端连接有丝杠503，所述丝杠503上螺纹连接有衔接座504，所述衔接座504上安装有滑块505；

所述第一驱动机构5还包括X轴导轨506，所述滑块505滑动连接于所述X轴滑轨上，所述滑块505与其中一个安装座301进行连接。

进一步地，伺服电机501的输出端连接有传动皮带502，所述传动皮带502与所述丝杠503进行连接。

需要说明的是，伺服电机501的输出端通过传动皮带502带动丝杠503旋转，使得衔接座504可沿丝杠503在X轴方向移动，衔接座504与滑块505进行连接，同时带动滑块505在导轨506上来回移动，进而带动第二压紧机构3在X轴方向上移动。

请参阅图5，进一步地，所述承接机构7包括第一滑台气缸701；

所述第一滑台气缸701连接有竖直支架703，所述一滑台气缸可驱动所述竖直支架703沿X轴方向移动，使所述接料板704靠近或远离所述载料平台4；

所述竖直支架703上安装有第二滑台气缸702，所述第二滑台气缸702上连接有接料板704，所述第二滑台气缸702可驱动所述接料板704沿Y轴方向移动。

需要说明的是，当辅料从底纸被剥离出来时，第一滑台气缸701驱动竖直支架703往辅料的方向移动，第二滑台气缸702同时启动，根据辅料的高度位置第二滑台气缸702控制接料板704的高度位置，使得接料板704能够将辅料完全承接。

进一步地，所述上夹料板207与所述下夹料板205相接触处设置有啮齿；

所述下夹料板205与所述上夹料板207相接触处设置有啮齿。

进一步地，所述上压紧块304与所述下压紧块306相接触处设置有啮齿；

所述下压紧块306与所述上压紧块304相接触处设置有啮齿。

需要说明的是，下夹料板205和上夹料板207设置有啮齿，可增加下夹料板205、上夹料板207与片料6之间的摩擦力；

同样地，下夹紧块与上夹紧块设置有啮齿，可增加下夹紧块、上夹紧块与片料6之间的摩擦力。

本实用新型提供的一种片料6剥料机构的优点在于：

1、可实现全自动剥料，并且片料6前后留白少，前端留白18mm，后端留白仅需12mm，每张片料6可节约约10mm长的底纸；

2、第一压紧机构2采用无杆气缸8作为动力源，第二压紧机构3采用伺服电机501配合丝杠503作为动力源，使得片料6时刻保持拉紧状态，剥料稳定性高。

以上对本实用新型所提供的一种片料剥料机构进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种片料剥料机构，其特征在于，包括机架；所述机架沿其X轴方向设置有用于放置片料的载料平台、对片料的第一端进行压紧的第一压紧机构、对片料的第二端进行压紧的第二压紧机构以及用于承接在料上被剥离出来的辅料的承接机构；

所述机架上还设置有第一驱动机构和第二驱动机构；

所述第一驱动机构与所述第二压紧机构连接，所述第一驱动机构可驱动所述第二压紧机构沿X轴方向移动；

所述第二驱动机构与所述第一压紧机构连接，所述第二驱动机构可驱动所述第一压紧机构沿X轴方向移动。

2.根据权利要求1所述的片料剥料机构，其特征在于，所述第一压紧机构包括安装板、第一气缸、第二气缸以及第三气缸；

所述安装板上安装有第一滑轨，所述第一滑轨上滑动连接有第二滑轨，所述第一气缸的输出轴与所述第二滑轨连接，所述第一气缸可驱动所述第二滑轨沿所述第一滑轨上在Y轴方向移动；

所述第二滑轨上滑动连接有第三滑轨，所述第三滑轨的顶端固定连接有下夹料板，所述第二气缸的输出轴与所述第三滑轨连接，所述第二气缸可驱动所述第三滑轨沿着所述第二滑轨在Y轴方向移动；

所述第三滑轨上滑动连接有连接板，所述连接板的顶端固定连接有与所述下夹料板相配合的上夹料板，所述第三气缸的输出轴与所述连接板连接，所述第三气缸可驱动所述连接板沿着所述第三滑轨在Y轴方向移动，使所述上夹料板与所述下夹料板相互夹紧或分离。

3.根据权利要求2所述的片料剥料机构，其特征在于，所述第二驱动机构为无杆气缸；

所述无杆气缸与所述安装板连接，所述无杆气缸可驱动所述第二压紧机构沿着X轴方向移动。

4.根据权利要求1所述的片料剥料机构，其特征在于，所述第二压紧机构包括设置于所述载料平台相对两侧的安装座，所述安装座上安装有第四气缸，所述第四气缸上连接有连接座，所述连接座安装有上压紧块，所述上压紧块可在所述第四气缸的驱动下沿Y轴方向移动；

所述第二压紧机构还包括衔接板，所述衔接板横跨所述载料平台与两个所述安装座进行连接，所述衔接板朝向所述片料的一侧面安装有与所述上压紧块相配合的下压紧块。

5.根据权利要求4所述的片料剥料机构，其特征在于，所述第一驱动机构包括伺服电机；

所述伺服电机的输出端连接有丝杠，所述丝杠上螺纹连接有衔接座，所述衔接座上安装有滑块；

所述第一驱动机构还包括X轴导轨，所述滑块滑动连接于所述X轴滑轨上，所述滑块与其中一个安装座进行连接。

6.根据权利要求4所述的片料剥料机构，其特征在于，所述载料平台上沿X轴方向设置有多条凹槽；

所述下压紧块设置于所述凹槽内，且所述下压紧块可在第二压紧机构受驱移动的同时，沿着所述凹槽移动。

7.根据权利要求1所述的片料剥料机构，其特征在于，所述承接机构包括第一滑台气缸；

所述第一滑台气缸连接有竖直支架，所述竖直支架上安装有第二滑台气缸，所述第二滑台气缸上连接有接料板，所述第二滑台气缸可驱动所述接料板沿Y轴方向移动，所述第一滑台气缸可驱动所述竖直支架沿X轴方向移动，使所述接料板靠近或远离所述载料平台。

8.根据权利要求2所述的片料剥料机构，其特征在于，所述上夹料板与所述下夹料板相接触处设置有啮齿；

所述下夹料板与所述上夹料板相接触处设置有啮齿。

9.根据权利要求4所述的片料剥料机构，其特征在于，所述上压紧块与所述下压紧块相接触处设置有啮齿；

所述下压紧块与所述上压紧块相接触处设置有啮齿。

10.根据权利要求5所述的片料剥料机构，其特征在于，伺服电机的输出端连接有传动皮带，所述传动皮带与所述丝杠进行连接。

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