CN110127427B - 剥离送膜装置 - Google Patents

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Abstract

一种剥离送膜装置,其包括压料机构、剥料机构、拉料机构及机架,所述压料机构包括用于夹持薄膜的压料底板与压料板及连接所述压料机构与所述机架的张紧弹簧,所述剥料机构包括位于所述压料底板与所述压料板前方的剥离工件及驱动所述剥离工件前后移动的气缸,所述剥离工件设有向前抵压所述薄膜以促使所述薄膜弯折的剥离刀口,实现稳定送料、物料完整剥离薄膜。

Description

剥离送膜装置
技术领域
本发明涉及一种自动化加工装置,尤其涉及一种用以将物料剥离薄膜的剥离送膜装置。
背景技术
现有技术中通常采用人工将物料从薄膜上撕下的方式,致使人工成本较高,浪费劳动人力,且生产加工效率较低。采用自动化装置对卷料进行送料和对薄膜上的物料剥离是提高加工效率的常规方法,但存在以下技术问题:薄膜在送料过程中容易跑偏,薄膜容易被折叠、拉断;薄膜在送料过程中张紧程度不够,薄膜不能与剥离刀口始终保持接触,导致薄膜上的物料不能稳定地被剥离至与薄膜分离。
发明内容
本发明的目的在于提供一种具有稳定送料、物料完整剥离薄膜的剥离送膜装置。
为实现上述目的,本发明采用如下技术方案:一种剥离送膜装置,其包括压料机构、剥料机构、拉料机构及机架,所述压料机构沿前后方向滑动设置于所述机架上,所述压料机构包括用于夹持薄膜的压料底板与压料板及连接所述压料机构与所述机架的张紧弹簧,所述剥料机构包括位于所述压料底板与所述压料板前方的剥离工件及驱动所述剥离工件前后移动的气缸,所述剥离工件设有向前抵压所述薄膜以促使所述薄膜弯折的剥离刀口,当所述拉料机构拉动所述薄膜向前移动预定长度时,所述拉料机构停止动作,所述气缸驱动所述剥离工件向后移动,所述压料底板与所述压料板在所述张紧弹簧的弹力下,拉动所述薄膜向后移动。
作为本发明进一步改进的技术方案,所述张紧弹簧的前端与所述压料机构连接,后端与所述机架连接,当所述薄膜带动所述压料底板与所述压料板向前移动过程中,所述张紧弹簧逐渐被拉伸至弹力增加至等于所述薄膜和所述压料机构之间的最大静摩擦力时,所述压料机构停止向前移动。
作为本发明进一步改进的技术方案,所述压料机构还包括压紧底板,所述压紧底板沿前后方向滑动设置于所述机架上,所述压料底板与所述压紧底板左右滑动连接。
作为本发明进一步改进的技术方案,所述压紧底板上表面设有凹槽,所述压料底板下端收容于所述凹槽,上端凸出于所述压紧底板,所述压料板层叠于所述压料底板上表面。
作为本发明进一步改进的技术方案,所述凹槽内固定有滑块,所述压料底板固定有与所述滑块左右滑动连接的滑轨。
作为本发明进一步改进的技术方案,所述剥离刀口包括水平面及从所述水平面前端向下、向后延伸的倾斜面,所述薄膜紧贴于所述水平面与所述倾斜面。
作为本发明进一步改进的技术方案,所述剥料机构包括位于所述剥离刀口下方并且靠近所述剥离工件后端的转轴,所述拉料机构包括相互贴合的主动轮与摩擦轮,所述薄膜依次绕经所述剥离刀口、所述转轴、所述主动轮后被夹持在所述主动轮与所述摩擦轮之间,位于所述转轴与所述主动轮之间的所述薄膜呈水平状态。
作为本发明进一步改进的技术方案,所述压料机构还包括导向螺杆及压紧弹簧,所述压料板设有通孔,所述压料底板设有与所述通孔上下对齐的锁紧孔,所述导向螺杆向下穿过所述通孔后与所述锁紧孔锁紧,所述压紧弹簧向下套设于所述导向螺杆上,并且向下抵压所述压料板,促使所述压料底板与所述压料板弹性夹持所述薄膜。
作为本发明进一步改进的技术方案,所述压料板设有前后贯穿所述压料板的穿孔及遮盖所述穿孔底部的弹性抵压板,所述抵压板下表面设有宽度小于所述薄膜的凹部。
作为本发明进一步改进的技术方案,所述剥料机构还包括设置在所述剥离工件上的定位板,所述定位板向上凸出于所述剥离工件上表面,用于作为水平面内垂直于所述薄膜送料方向的换料定位基准。
相较于现有技术,本发明剥离送膜装置能够实现卷料送料、剥离物料过程的自动化进行,各机构简单、紧凑,设计巧妙,工作原理简单,自动化程度高,剥离送料效率高,提高了生产效率,并且不会损坏薄膜,薄膜在送料过程中保持展平状态,不会折弯,同时与剥离刀口保持接触在一起,确保薄膜稳定送料、物料完整的剥离薄膜。
附图说明
图1是本发明剥离送膜装置的立体图。
图2是图1另一角度的视图。
图3是图1的剖视图。
图4是本发明剥离送膜装置的压料机构的立体图。
图5是图4的立体分解图。
图6是本发明剥离送膜装置的剥料机构的立体图。
图7是图6另一角度的视图。
具体实施方式
请参阅图1至图3所示,本发明揭示了一种剥离送膜装置100,用于实现卷料释放的薄膜50进行送料的同时将薄膜50上的物料52自动剥离,物料52为小薄片,硬度大于薄膜50的硬度。剥离送膜装置100包括压料机构10、剥料机构20、拉料机构30及机架40。
请参阅图4至图5所示,压料机构10沿送料方向(前后方向)滑动设置于机架40上,其包括压紧底板11、压料底板12、压料板13、导向螺杆14、压紧弹簧15、垫片16、弹簧调整手轮17、锁紧螺丝18及张紧弹簧19。压紧底板11左右两端固定有左右间隔开的一对滑块111,机架40上固定有与滑块111滑动配合的一对滑轨41,滑轨41沿前后方向延伸。张紧弹簧19的前端与固定于压紧底板11上的螺栓119连接,后端与固定于机架40上的螺栓49连接,用于提供向后拉压紧底板11的力。
压紧底板11上表面设有凹槽112,压料底板12下部收容于该凹槽112,上部凸出于压紧底板11上表面,凹槽112内固定有滑块113,压料底板12下表面固定有滑轨123,滑块113与滑轨123左右滑动连接,使得压料底板12可以相对于压紧底板11左右活动,左右活动的力来自于位于压料底板12及压料板13前方的被张紧的薄膜50,利用被张紧的薄膜50对压料底板12及压料板13后方的薄膜50进行左右偏摆的纠正,防止薄膜50产生弯折。压料板13向下叠放于压料底板12上表面,压料板13设有前后贯穿压料板13的穿孔131及遮盖穿孔131底部的弹性抵压板132,抵压板132下表面设有凹部133,凹部133面向薄膜50,并且宽度小于薄膜50的宽度,使得抵压板132左右两端抵压薄膜50,降低压料板13与薄膜50的接触面积。
压料板13左右两端设有上下贯穿压料板13的一对通孔135,压料底板12左右两端设有与通孔135上下对齐的一对锁紧孔125,导向螺杆14向下穿过通孔135后与锁紧孔125锁紧,压紧弹簧15与垫片16向下套设于导向螺杆14上,压紧弹簧15下端抵压于压料板13上,上端抵压垫片16,弹簧调整手轮17锁紧在导向螺杆14上端,通过弹簧调整手轮17的旋转,调节垫片16上下移动,实现调整压紧弹簧15的弹力,锁紧螺丝18锁紧在弹簧调整手轮17上,保证压紧弹簧15的弹力在一定稳定范围。
请参阅图1至3及图6至图7所示,剥料机构20包括剥离工件21、定位板22、气缸24、阻挡块25及转轴26。剥离工件21位于压料机构10前方,剥离工件21两侧设有滑块211,也与机架40上的滑轨41前后滑动连接;剥离工件21前端设有剥离刀口212,剥离刀口212包括水平面213及从水平面213前端向下、向后延伸的倾斜面214,水平面213与倾斜面214形成的夹角较小,水平面213与倾斜面214之间还可形成较小的倒角。定位板22前后延伸设置,固定于剥离工件21上,并且向上凸出于剥离工件21上表面,薄膜50换料时,定位板22作为水平面内垂直于送料方向的换料定位基准。气缸24固定设置于机架40,用于驱动剥离工件21前后移动,剥离工件21一侧固定设置有连接块216,气缸24的活塞杆246与连接块216连接。阻挡块25固定设置于机架40滑轨41的前端,用于限制剥离工件21向前过度移动。转轴26位于剥离工件21下方,并且靠近于剥离工件21后端,提供薄膜50在剥离工件21下方保持一定水平的转折作用,剥离工件21后端的左右两侧固定设置有一对转轴连接块260,转轴26旋转地固定于该对转轴连接块260之间。
拉料机构30包括主动轮31、位于主动轮31下方的摩擦轮32、连接主动轮31的同步轮33及导向轴34。主动轮31与摩擦轮32贴合后,接收来自外部的旋转动力实现薄膜50送料,摩擦轮32为送料提供摩擦力,同步轮33与外部旋转动力连接。主动轮31与摩擦轮32的中心轴上下对齐,主动轮31位于转轴26的前方位置,主动轮31的上端与转轴26的下端位于同一水平面,如此设计,剥离工件21上表面和转轴26、主动轮31与薄膜50相切的平面相互平行,保证剥离工件21在产生剥离动作时,张紧的薄膜50的长度理论上不发生变化。导向轴34位于主动轮31及摩擦轮32的后方,导向轴34左右两端固定于机架40上。
本发明剥离送膜装置100的工作原理如下:
第1步,薄膜50穿过压料机构10的压料底板12和压料板13,薄膜50在压紧弹簧15弹力作用下,被压料底板12和压料板13弹性压住,张紧弹簧19处于松弛状态。
第2步,外部旋转动力带动主动轮31逆时针转动带动薄膜50移动,因薄膜50在压料底板12附近被压料底板12和压料板13压住存在一定摩擦力,在主动轮31旋转产生的牵引力作用下,压料机构10向前移动,在该移动过程中,张紧弹簧19不断被拉伸,弹簧力逐渐增加,当弹簧力增加至等于或略大于薄膜50和压料底板12、压料板13之间的最大静摩擦力时,压料机构10停止移动,薄膜50和压料底板12、压料板13间产生相对滑动,此时薄膜50处于张紧状态且张紧力等于薄膜50和压料底板12、压料板13之间的滑动摩擦力。
第3步,当外部旋转动力移动距离等于薄膜50上两相邻物料52在前后方向上的间距时,主动轮31停止送料。
第4步,外部工件对处于剥离工件21剥离刀口212最近的物料52进行吸附,然后,气缸24动作,带动剥离工件21向后移动一小段距离,但剥离刀口212与薄膜50保持接触,实现物料52和薄膜50的完全脱离,至此,单此送料循环动作结束。
气缸24动作过程中,保持薄膜50张紧力的细节原理如下:因加工误差的存在,位于转轴26和主动轮31之间的薄膜50并不能完全平行于剥离工件21上表面的薄膜50,所以在剥离过程中,势必会造成张紧弹簧19的拉伸状态缩短,因而张紧弹簧19所产生的弹簧力减小,从而使薄膜50和压料底板12、压料板13间的相对滑动状态切换至相对静止状态,因此时张紧弹簧19所产生的弹簧力小于薄膜50和压料底板12、压料板13之间的最大静摩擦力,从而使得压料机构10在张紧弹簧19的弹簧力作用下,带动薄膜50向后移动一定距离,以此实现对薄膜50在剥离动作过程中的张紧,剥离移动过程中的张紧力会小于在牵引过程中的张紧力。
本发明剥离送膜装置100实现卷料送料、剥离物料52过程的自动化进行,各机构简单,结构紧凑,设计巧妙,工作原理简单,自动化程度高,剥离送料效率高,提高了生产效率,并且不会损坏薄膜50,确保薄膜50稳定送料、物料52完整的剥离薄膜50。
以上实施例仅用于说明本发明而并非限制本发明所描述的技术方案,对本说明书的理解应该以所属技术领域的技术人员为基础,例如对“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”等方向性的描述,尽管本说明书参照上述的实施例对本发明已进行了详细的说明,但是,本领域的普通技术人员应当理解,所属技术领域的技术人员仍然可以对本发明进行修改或者等同替换,而一切不脱离本发明的精神和范围的技术方案及其改进,均应涵盖在本发明的权利要求范围内。

Claims (9)

1.一种剥离送膜装置(100),其包括压料机构(10)、剥料机构(20)、拉料机构(30)及机架(40),其特征在于:所述压料机构(10)沿前后方向滑动设置于所述机架(40)上,所述压料机构(10)包括用于夹持薄膜(50)的压料底板(12)与压料板(13)及连接所述压料机构(10)与所述机架(40)的张紧弹簧(19),所述张紧弹簧(19)的前端与所述压料机构(10)连接,后端与所述机架(40)连接,所述剥料机构(20)包括位于所述压料底板(12)与所述压料板(13)前方的剥离工件(21)及驱动所述剥离工件(21)前后移动的气缸(24),所述剥离工件(21)设有向前抵压所述薄膜(50)以促使所述薄膜(50)弯折的剥离刀口(212),当所述拉料机构(30)拉动所述薄膜(50)向前移动预定长度时,所述拉料机构(30)停止动作,所述气缸(24)驱动所述剥离工件(21)向后移动,所述压料底板(12)与所述压料板(13)在所述张紧弹簧(19)的弹力下,拉动所述薄膜(50)向后移动;当所述薄膜(50)带动所述压料底板(12)与所述压料板(13)向前移动过程中,所述张紧弹簧(19)逐渐被拉伸至弹力增加至等于所述薄膜(50)和所述压料机构(10)之间的最大静摩擦力时,所述压料机构(10)停止向前移动,所述薄膜(50)继续移动。
2.如权利要求1所述的剥离送膜装置,其特征在于:所述压料机构(10)还包括压紧底板(11),所述压紧底板(11)沿前后方向滑动设置于所述机架(40)上,所述压料底板(12)与所述压紧底板(11)左右滑动连接。
3.如权利要求2所述的剥离送膜装置,其特征在于:所述压紧底板(11)上表面设有凹槽(112),所述压料底板(12)下端收容于所述凹槽(112),上端凸出于所述压紧底板(11),所述压料板(13)层叠于所述压料底板(12)上表面。
4.如权利要求3所述的剥离送膜装置,其特征在于:所述凹槽(112)内固定有滑块(113),所述压料底板(12)固定有与所述滑块(113)左右滑动连接的滑轨(123)。
5.如权利要求1所述的剥离送膜装置,其特征在于:所述剥离刀口(212)包括水平面(213)及从所述水平面(213)前端向下、向后延伸的倾斜面(214),所述薄膜(50)紧贴于所述水平面(213)与所述倾斜面(214)。
6.如权利要求1所述的剥离送膜装置,其特征在于:所述剥料机构(20)包括位于所述剥离刀口(212)下方并且靠近所述剥离工件(21)后端的转轴(26),所述拉料机构(30)包括相互贴合的主动轮(31)与摩擦轮(32),所述薄膜(50)依次绕经所述剥离刀口(212)、所述转轴(26)、所述主动轮(31)后被夹持在所述主动轮(31)与所述摩擦轮(32)之间,位于所述转轴(26)与所述主动轮(31)之间的所述薄膜(50)呈水平状态。
7.如权利要求1所述的剥离送膜装置,其特征在于:所述压料机构(10)还包括导向螺杆(14)及压紧弹簧(15),所述压料板(13)设有通孔(135),所述压料底板(12)设有与所述通孔(135)上下对齐的锁紧孔(125),所述导向螺杆(14)向下穿过所述通孔(135)后与所述锁紧孔(125)锁紧,所述压紧弹簧(15)向下套设于所述导向螺杆(14)上,并且向下抵压所述压料板(13),促使所述压料底板(12)与所述压料板(13)弹性夹持所述薄膜(50)。
8.如权利要求1所述的剥离送膜装置,其特征在于:所述压料板(13)设有前后贯穿所述压料板(13)的穿孔(131)及遮盖所述穿孔(131)底部的弹性抵压板(132),所述抵压板(132)下表面设有宽度小于所述薄膜(50)的凹部(133)。
9.如权利要求1所述的剥离送膜装置,其特征在于:所述剥料机构(20)还包括设置在所述剥离工件(21)上的定位板(22),所述定位板(22)向上凸出于所述剥离工件(21)上表面,用于作为水平面内垂直于所述薄膜(50)送料方向的换料定位基准。
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