CN220041957U - 一种穿梭式双工位动力电池模组堆叠设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种穿梭式双工位动力电池模组堆叠设备，包括：底部基座，底部基座的两个侧边均固定安装有侧部支撑导轨架；下层堆叠机构，下层堆叠机构滑动配合安装在底部基座上，且下层堆叠机构还具有用于驱动自身沿着底部基座长度方向进行行走的下层行走驱动机构；上层堆叠机构，上层堆叠机构滑动配合安装在侧部支撑导轨架上，且上层堆叠机构还具有用于驱动自身沿着侧部支撑导轨架长度方向进行行走的上层行走驱动机构。本实用新型的上层堆叠机构和下层堆叠机构可实现交替式地对电池模组进行堆叠作业，采用上述上下层穿梭式双工位机构，有利于提高电池模组的堆叠工作效率。

Description

一种穿梭式双工位动力电池模组堆叠设备

技术领域

本实用新型涉及动力电池加工设备技术领域，具体为一种穿梭式双工位动力电池模组堆叠设备。

背景技术

近几年来国家大力鼓励与支持新能源技术的发展，很多厂家对新能源动力电池的需求量大幅上涨，这给动力电池的生产商带来很大的发展机遇。

具有高能量密度和高操作电压以及良好的存储特性和寿命特性的锂二次电池组广泛用作各种类型的移动装置和各种电子产品的能量源。在动力电池模组加工过程中，一般需要将若干个电池电芯(动力电池块)根据实际需求堆叠成不同体积和电量的电芯模组，但是在实际堆叠过程中，相邻的动力电池块之间易产生偏移的情况，同时电芯(动力电池块)堆叠精度存在较低情况。

为了解决上述问题，中国实用新型专利(授权公告号：CN 219009287U，授权公告日：2023.05.12)公开了一种新型的动力电池堆叠设备，能够方便地在动力电池模组堆叠在生产过程中，电芯自动堆叠，防止电芯堆叠偏移，不影响侧板组装，通过对堆叠完成的电芯夹紧定位，能够提高堆叠精。

然而，该方案的设备在动力电池模组堆叠完成后，往往需要等待一段时间，确保动力电池之间的粘胶凝固，然后，还需要外部机械手进行动力电池模组的出料转移操作，在此过程中，该方案的设备是无法同步进行动力电池的堆叠操作的，设备的时间利用率还够高，不利于进一步提升动力电池的堆叠组装效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种穿梭式双工位动力电池模组堆叠设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种穿梭式双工位动力电池模组堆叠设备，包括：

底部基座，底部基座的两个侧边均固定安装有侧部支撑导轨架；

下层堆叠机构，下层堆叠机构滑动配合安装在底部基座上，且下层堆叠机构还具有用于驱动自身沿着底部基座长度方向进行行走的下层行走驱动机构；

上层堆叠机构，上层堆叠机构滑动配合安装在侧部支撑导轨架上，且上层堆叠机构还具有用于驱动自身沿着侧部支撑导轨架长度方向进行行走的上层行走驱动机构。

优选地，所述下层堆叠机构包括下层机构框架、多个用于支撑动力电池的支撑座板、多个端部夹持定位机构以及多个夹持堆叠机构；

所述支撑座板分布安装在下层机构框架上，支撑座板的端部安装有端部夹持定位机构；

多个夹持堆叠机构共同安装在转移座板上，所述下层机构框架上还安装有用于驱动转移座板向端部夹持定位机构移动的下层堆叠转移机构。

优选地，所述下层机构框架的一端固定安装有端部行走座板，所述下层行走驱动机构包括端部行走座板上固定的下层行走电机，下层行走电机的输出端安装有下层行走齿轮，所述底部基座上固定安装有用于与下层行走齿轮啮合的下层齿条。

优选地，所述下层堆叠转移机构包括下层堆叠转移电机、同轴双输出减速器以及一对下层直线转移模组，所述同轴双输出减速器安装在下层机构框架远离端部行走座板的另一端，同轴双输出减速器的输入端与下层堆叠转移电机对接组装，同轴双输出减速器的两个输出端均对接安装有下层同步转轴，下层同步转轴的另一端与对应的下层直线转移模组的输入端驱动连接；

下层直线转移模组安装固定在下层机构框架的侧边上，且转移座板两端的耳板分别与对应下层直线转移模组的移动端对接。

优选地，所述上层堆叠机构包括上层机构框架、多个用于支撑动力电池的支撑座板、多个端部夹持定位机构以及多个夹持堆叠机构；

所述支撑座板分布安装在上层机构框架上，支撑座板的端部安装有端部夹持定位机构；

多个夹持堆叠机构共同安装在转移座板上，所述上层机构框架上还安装有用于驱动转移座板向端部夹持定位机构移动的上层堆叠转移机构。

优选地，所述上层机构框架的侧边固定安装有侧部行走座板，所述上层行走驱动机构包括侧部行走座板上固定的上层行走电机，上层行走电机的输出端安装有上层行走齿轮，所述侧部支撑导轨架上固定安装有用于与上层行走齿轮啮合的上层齿条。

优选地，所述上层堆叠转移机构包括上层堆叠转移电机以及一对上层直线转移模组；

上层直线转移模组安装固定在上层机构框架的侧边上，且转移座板两端的耳板分别与对应上层直线转移模组的移动端对接；

两个上层直线转移模组的输入端之间对接安装有上层同步转轴，其中一个上层直线转移模组端部安装有上层堆叠转移电机，上层堆叠转移电机的输出端与上层同步转轴的端部驱动连接。

优选地，所述端部夹持定位机构包括端部气缸和端部气动夹爪气缸，端部气缸固定安装在支撑座板的端部，且端部气缸的伸缩端固定安装有端部气动夹爪气缸，端部气动夹爪气缸的两个驱动端均固定安装有对应的端部夹臂。

优选地，所述夹持堆叠机构包括堆叠机构座板、堆叠机构升降气缸以及取料气动夹爪气缸；

所述堆叠机构座板的底部四周固定安装有升降导杆，升降导杆活动插装在转移座板上，堆叠机构座板的下端面还固定安装有堆叠机构升降气缸，堆叠机构升降气缸穿过转移座板上的避让孔位，且堆叠机构升降气缸的伸缩端与转移座板下端面固定的底部支架固定连接；

所述取料气动夹爪气缸安装固定在堆叠机构座板上，取料气动夹爪气缸的两个驱动端均固定安装有对应的取料夹臂，取料夹臂的内侧端水平滑动安装有取料夹块；

所述取料夹块远离端部夹持定位机构的侧边延伸有推叠侧边，取料夹臂的对应位置处安装有推叠弹簧，推叠弹簧的另一端与推叠侧边抵触连接。

优选地，所述夹持堆叠机构还包括安装固定在堆叠机构座板上的码齐气动夹爪气缸，码齐气动夹爪气缸的两个驱动端均固定安装有对应的码齐夹臂，码齐夹臂的内侧端固定安装有码齐夹块和码齐夹条。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过设计上层堆叠机构和下层堆叠机构两个装夹堆叠机构，在具体运行时，上层堆叠机构和下层堆叠机构可实现交替式地对电池模组进行堆叠作业，采用上述上下层穿梭式双工位机构，有利于提高电池模组的堆叠工作效率；

2、下层行走驱动机构设置安装在下层机构框架的端部，下层堆叠转移机构的下层堆叠转移电机设置安装在下层机构框架的端部，不会占用宽度空间，有利于提高整体设备的紧凑性；

3、本实用新型的夹持堆叠机构设计合理，可以完成动力电池的夹持，在下层堆叠转移电机或上层堆叠转移电机的配合，完成堆叠操作，接着，在码齐气动夹爪气缸的配合下，确保相邻几个动力电池在宽度方向上对齐。

附图说明

图1为本实用新型第一种视角下的立体结构示意图；

图2为本实用新型第二种视角下的立体结构示意图；

图3为本实用新型中上层堆叠机构第一种视角下的立体结构示意图；

图4为本实用新型中上层堆叠机构第二种视角下的立体结构示意图；

图5为本实用新型中下层堆叠机构第一种视角下的立体结构示意图；

图6为本实用新型中下层堆叠机构第二种视角下的立体结构示意图；

图7为本实用新型中支撑座板和端部夹持定位机构的立体结构示意图；

图8为本实用新型中端部夹持定位机构的局部立体结构示意图；

图9为本实用新型中转移座板和多个夹持堆叠机构的立体结构示意图；

图10为本实用新型中转移座板和一个夹持堆叠机构第一种视角下的立体结构示意图；

图11为本实用新型中转移座板和一个夹持堆叠机构第二种视角下的立体的结构示意图；

图12为本实用新型中夹持堆叠机构的立体结构示意图。

图中：100-上层堆叠机构，101-侧部行走座板，102-上层行走电机，103-上层行走齿轮，104-上层机构框架，200-下层堆叠机构，201-端部行走座板，202-下层行走电机，203-下层行走齿轮，204-下层机构框架，300-动力电池；

1-底部基座，11-侧部支撑导轨架，12-上层齿条，13-下层齿条，2-支撑座板，21-导条，3-端部夹持定位机构，31-端部气缸，32-端部气动夹爪气缸，33-端部夹臂，4-夹持堆叠机构，41-堆叠机构座板，411-升降导杆，42-堆叠机构升降气缸，421-底部支架，43-取料气动夹爪气缸，431-取料夹臂，432-取料夹块，4321-推叠侧边，433-推叠弹簧，44-码齐气动夹爪气缸，441-码齐夹臂，442-码齐夹块，443-码齐夹条；

5-下层堆叠转移电机，51-同轴双输出减速器，52-下层同步转轴，53-下层直线转移模组，6-上层堆叠转移电机，61-上层同步转轴，62-上层直线转移模组，63-上层直线转移模组。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～12，一种穿梭式双工位动力电池模组堆叠设备，包括：

底部基座1，底部基座1的两个侧边均固定安装有侧部支撑导轨架11；

下层堆叠机构200，下层堆叠机构200滑动配合安装在底部基座1上，且下层堆叠机构200还具有用于驱动自身沿着底部基座1长度方向进行行走的下层行走驱动机构；

上层堆叠机构100，上层堆叠机构100滑动配合安装在侧部支撑导轨架11上，且上层堆叠机构100还具有用于驱动自身沿着侧部支撑导轨架11长度方向进行行走的上层行走驱动机构。

本实用新型通过设计上层堆叠机构100和下层堆叠机构200两个装夹堆叠机构，其中一个装夹堆叠机构对应上料位置，另一个装夹堆叠机构对应出料位置，例如：当上料位置的上层堆叠机构100完成电池模组的堆叠后，在上层行走驱动机构的驱动下，上层堆叠机构100可携带堆叠完成的电池模组移动至出料位置，待电池模组完全粘接凝固后，即可进行电池模组的后续导出操作；

而原本处在出料位置的下层堆叠机构200在下层行走驱动机构的驱动下，可移动至上料位置，进行电池模组的堆叠工作，下层堆叠机构200的堆叠工作与上层堆叠机构100后续电池模组的凝固、导出操作同步，无需等待较长的时间，即可实现交替式地对电池模组进行堆叠作业。

显然，本实用新型采用上述上下层穿梭式双工位机构，有利于提高电池模组的堆叠工作效率。

作为具体的方案，所述下层堆叠机构200包括下层机构框架204、多个用于支撑动力电池300的支撑座板2、多个端部夹持定位机构3以及多个夹持堆叠机构4；

所述支撑座板2分布安装在下层机构框架204上，支撑座板2的端部安装有端部夹持定位机构3；

多个夹持堆叠机构4共同安装在转移座板63上，显然，每个夹持堆叠机构4均对应一个端部夹持定位机构3，所述下层机构框架204上还安装有用于驱动转移座板63向端部夹持定位机构3移动的下层堆叠转移机构。

夹持堆叠机构4用于接收、夹持动力电池300，在下层堆叠转移机构的驱动下，将动力电池300转移至靠近端部夹持定位机构3的位置处进行堆叠，而端部夹持定位机构3用于将第一块动力电池300进行夹持定位，确保后续的动力电池300能够依次整齐堆叠。

其中，所述下层机构框架204的一端固定安装有端部行走座板201，所述下层行走驱动机构包括端部行走座板201上固定的下层行走电机202，下层行走电机202的输出端安装有下层行走齿轮203，所述底部基座1上固定安装有用于与下层行走齿轮203啮合的下层齿条13。

下层堆叠机构200行走的工作原理为：下层堆叠机构200需要转移位置时，下层行走电机202启动，下层行走电机202驱动下层行走齿轮203转动，由于下层行走齿轮203与底部基座1上固定的下层齿条13啮合，整个下层机构框架204即可在下层行走电机202的驱动下沿着底部基座1的长度方向进行行走，使得下层堆叠机构200可以在上料位置和出料位置之间进行切换。

在本实施例中，下层行走驱动机构设置安装在下层机构框架204的端部，不会占用宽度空间，有利于提高整体设备的紧凑性。

其中，所述下层堆叠转移机构包括下层堆叠转移电机5、同轴双输出减速器51以及一对下层直线转移模组53，所述同轴双输出减速器51安装在下层机构框架204远离端部行走座板201的另一端，同轴双输出减速器51的输入端与下层堆叠转移电机5对接组装，同轴双输出减速器51的两个输出端均对接安装有下层同步转轴52，下层同步转轴52的另一端与对应的下层直线转移模组53的输入端驱动连接；

下层直线转移模组53安装固定在下层机构框架204的侧边上，且转移座板63两端的耳板分别与对应下层直线转移模组53的移动端对接。显然，下层直线转移模组53可采用皮带式直线模组或丝杠式直线模组，其为现有技术，在此不再赘述。

在本实施例中，下层堆叠转移机构的工作原理为：当外部机械手将动力电池300转送给夹持堆叠机构4，夹持堆叠机构4将动力电池300夹持后，下层堆叠转移电机5启动，下层堆叠转移电机5通过同轴双输出减速器51、一对下层同步转轴52同步驱动两个下层直线转移模组53工作，两个下层直线转移模组53的移动端即可驱动转移座板63和多个夹持堆叠机构4向端部夹持定位机构3运送。

同样地，下层堆叠转移机构的下层堆叠转移电机5设置安装在下层机构框架204的端部，不会占用宽度空间，有利于提高整体设备的紧凑性。

作为具体的方案，所述上层堆叠机构100包括上层机构框架104、多个用于支撑动力电池300的支撑座板2、多个端部夹持定位机构3以及多个夹持堆叠机构4；

所述支撑座板2分布安装在上层机构框架104上，支撑座板2的端部安装有端部夹持定位机构3；

多个夹持堆叠机构4共同安装在转移座板63上，所述上层机构框架104上还安装有用于驱动转移座板63向端部夹持定位机构3移动的上层堆叠转移机构。

其中，所述上层机构框架104的侧边固定安装有侧部行走座板101，所述上层行走驱动机构包括侧部行走座板101上固定的上层行走电机102，上层行走电机102的输出端安装有上层行走齿轮103，所述侧部支撑导轨架11上固定安装有用于与上层行走齿轮103啮合的上层齿条12。

上层堆叠机构100的行走的工作原理为：上层堆叠机构100需要转移位置时，上层行走电机102启动，上层行走电机102驱动上层行走齿轮103转动，由于上层行走齿轮103与侧部支撑导轨架11上固定的上层齿条12啮合，整个上层机构框架104即可在上层行走电机102的驱动下沿着侧部支撑导轨架11的长度方向进行行走，使得上层堆叠机构100可以在上料位置和出料位置之间进行切换。

其中，所述上层堆叠转移机构包括上层堆叠转移电机6以及一对上层直线转移模组62；

上层直线转移模组62安装固定在上层机构框架104的侧边上，且转移座板63两端的耳板分别与对应上层直线转移模组62的移动端对接；

两个上层直线转移模组62的输入端之间对接安装有上层同步转轴61，其中一个上层直线转移模组62端部安装有上层堆叠转移电机6，上层堆叠转移电机6的输出端与上层同步转轴61的端部驱动连接。

上层堆叠转移机构的工作原理为：当外部机械手将动力电池300转送给夹持堆叠机构4，夹持堆叠机构4将动力电池300夹持后，上层堆叠转移电机6启动，上层堆叠转移电机6通过上层同步转轴61同步驱动两个上层直线转移模组62工作，两个上层直线转移模组62的移动端即可驱动转移座板63和多个夹持堆叠机构4向端部夹持定位机构3运送，进行动力电池300的堆叠操作。

作为本实施例具体的方案，所述端部夹持定位机构3包括端部气缸31和端部气动夹爪气缸32，端部气缸32固定安装在支撑座板2的端部，且端部气缸31的伸缩端固定安装有端部气动夹爪气缸32，端部气动夹爪气缸32的两个驱动端均固定安装有对应的端部夹臂33。

当第一块的动力电池300被运送至支撑座板2的端部背板上，端部气缸31伸长，使得端部气动夹爪气缸32靠近第一块的动力电池300，然后，端部气动夹爪气缸32驱动两个端部夹臂33将第一块的动力电池300的上端夹持住，实现对动力电池300的夹持定位。

其中，所述夹持堆叠机构4包括堆叠机构座板41、堆叠机构升降气缸42以及取料气动夹爪气缸43；

所述堆叠机构座板41的底部四周固定安装有升降导杆411，升降导杆411活动插装在转移座板63上，堆叠机构座板411的下端面还固定安装有堆叠机构升降气缸42，堆叠机构升降气缸42穿过转移座板63上的避让孔位631，且堆叠机构升降气缸42的伸缩端与转移座板63下端面固定的底部支架421固定连接；

所述取料气动夹爪气缸43安装固定在堆叠机构座板41上，取料气动夹爪气缸43的两个驱动端均固定安装有对应的取料夹臂431，取料夹臂431的内侧端水平滑动安装有取料夹块432；

所述取料夹块432远离端部夹持定位机构3的侧边延伸有推叠侧边4321，取料夹臂431的对应位置处安装有推叠弹簧433，推叠弹簧433的另一端与推叠侧边4321抵触连接。

夹持堆叠机构4的夹持、堆叠原理为：当外部机械手将动力电池300转送至上料位置时，堆叠机构升降气缸42伸长，使得整个夹持堆叠机构4升高，然后，取料气动夹爪气缸43驱动两个取料夹臂431闭合，取料夹臂431内侧上端的取料夹块432即可将动力电池300侧壁中部夹住，接着，下层堆叠转移电机5或上层堆叠转移电机6启动，进行快速转动，在其驱动下，将动力电池300向端部夹持定位机构3位置处运送；

当动力电池300与前一块的动力电池300靠近时，下层堆叠转移电机5或上层堆叠转移电机6先停止，然后，堆叠机构升降气缸42回缩，整个夹持堆叠机构4下降，使得动力电池300能够被搭放在支撑座板2的导条21上，接着，下层堆叠转移电机5或上层堆叠转移电机6缓慢转动设定圈数，此时，推叠弹簧433会逐渐被压缩，在推叠弹簧433的弹力作用下，使得动力电池300能够与前一块的动力电池300紧密贴合在一起。

作为更进一步的方案，为了使得相邻的动力电池300在宽度方向上对齐，所述夹持堆叠机构4还包括安装固定在堆叠机构座板41上的码齐气动夹爪气缸44，码齐气动夹爪气缸44的两个驱动端均固定安装有对应的码齐夹臂441，码齐夹臂441的内侧端固定安装有码齐夹块442和码齐夹条443。

当动力电池300能够与前一块的动力电池300紧密贴合在一起后，取料气动夹爪气缸43驱动两个取料夹臂431张开，堆叠机构升降气缸42伸长，整个夹持堆叠机构4重新上升，接着，码齐气动夹爪气缸44工作，码齐夹条443会将相邻几个动力电池300夹持住，确保动力电池300在宽度方向上对齐，码齐操作完成后，码齐气动夹爪气缸44驱动码齐夹条443张开，在上层堆叠转移机构的驱动下，夹持堆叠机构4回到初始位置。

在夹持动力电池300转移的过程中，动力电池300不与支撑座板2的导条21接触，可有效避免动力电池300上的蓝膜破损。

本实用新型的夹持堆叠机构4设计合理，可以完成动力电池300的夹持，在下层堆叠转移电机5或上层堆叠转移电机6的配合，完成堆叠操作，接着，在码齐气动夹爪气缸44的配合下，确保相邻几个动力电池300在宽度方向上对齐。

在本实用新型中，术语如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“侧”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，只是为了便于叙述本实用新型各部件或元件结构关系而确定的关系词，并非特指本实用新型中任一部件或元件，不能理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种穿梭式双工位动力电池模组堆叠设备，其特征在于，包括：

底部基座(1)，底部基座(1)的两个侧边均固定安装有侧部支撑导轨架(11)；

下层堆叠机构(200)，下层堆叠机构(200)滑动配合安装在底部基座(1)上，且下层堆叠机构(200)还具有用于驱动自身沿着底部基座(1)长度方向进行行走的下层行走驱动机构；

上层堆叠机构(100)，上层堆叠机构(100)滑动配合安装在侧部支撑导轨架(11)上，且上层堆叠机构(100)还具有用于驱动自身沿着侧部支撑导轨架(11)长度方向进行行走的上层行走驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种穿梭式双工位动力电池模组堆叠设备，其特征在于，所述下层堆叠机构(200)包括下层机构框架(204)、多个用于支撑动力电池(300)的支撑座板(2)、多个端部夹持定位机构(3)以及多个夹持堆叠机构(4)；

所述支撑座板(2)分布安装在下层机构框架(204)上，支撑座板(2)的端部安装有端部夹持定位机构(3)；

多个夹持堆叠机构(4)共同安装在转移座板(63)上，所述下层机构框架(204)上还安装有用于驱动转移座板(63)向端部夹持定位机构(3)移动的下层堆叠转移机构。

3.根据权利要求2所述的一种穿梭式双工位动力电池模组堆叠设备，其特征在于，所述下层机构框架(204)的一端固定安装有端部行走座板(201)，所述下层行走驱动机构包括端部行走座板(201)上固定的下层行走电机(202)，下层行走电机(202)的输出端安装有下层行走齿轮(203)，所述底部基座(1)上固定安装有用于与下层行走齿轮(203)啮合的下层齿条(13)。

4.根据权利要求2所述的一种穿梭式双工位动力电池模组堆叠设备，其特征在于，所述下层堆叠转移机构包括下层堆叠转移电机(5)、同轴双输出减速器(51)以及一对下层直线转移模组(53)，所述同轴双输出减速器(51)安装在下层机构框架(204)远离端部行走座板(201)的另一端，同轴双输出减速器(51)的输入端与下层堆叠转移电机(5)对接组装，同轴双输出减速器(51)的两个输出端均对接安装有下层同步转轴(52)，下层同步转轴(52)的另一端与对应的下层直线转移模组(53)的输入端驱动连接；

下层直线转移模组(53)安装固定在下层机构框架(204)的侧边上，且转移座板(63)两端的耳板分别与对应下层直线转移模组(53)的移动端对接。

5.根据权利要求2所述的一种穿梭式双工位动力电池模组堆叠设备，其特征在于，所述上层堆叠机构(100)包括上层机构框架(104)、多个用于支撑动力电池(300)的支撑座板(2)、多个端部夹持定位机构(3)以及多个夹持堆叠机构(4)；

所述支撑座板(2)分布安装在上层机构框架(104)上，支撑座板(2)的端部安装有端部夹持定位机构(3)；

多个夹持堆叠机构(4)共同安装在转移座板(63)上，所述上层机构框架(104)上还安装有用于驱动转移座板(63)向端部夹持定位机构(3)移动的上层堆叠转移机构。

6.根据权利要求5所述的一种穿梭式双工位动力电池模组堆叠设备，其特征在于，所述上层机构框架(104)的侧边固定安装有侧部行走座板(101)，所述上层行走驱动机构包括侧部行走座板(101)上固定的上层行走电机(102)，上层行走电机(102)的输出端安装有上层行走齿轮(103)，所述侧部支撑导轨架(11)上固定安装有用于与上层行走齿轮(103)啮合的上层齿条(12)。

7.根据权利要求5所述的一种穿梭式双工位动力电池模组堆叠设备，其特征在于，所述上层堆叠转移机构包括上层堆叠转移电机(6)以及一对上层直线转移模组(62)；

上层直线转移模组(62)安装固定在上层机构框架(104)的侧边上，且转移座板(63)两端的耳板分别与对应上层直线转移模组(62)的移动端对接；

两个上层直线转移模组(62)的输入端之间对接安装有上层同步转轴(61)，其中一个上层直线转移模组(62)端部安装有上层堆叠转移电机(6)，上层堆叠转移电机(6)的输出端与上层同步转轴(61)的端部驱动连接。

8.根据权利要求5所述的一种穿梭式双工位动力电池模组堆叠设备，其特征在于，所述端部夹持定位机构(3)包括端部气缸(31)和端部气动夹爪气缸(32)，端部气缸(31)固定安装在支撑座板(2)的端部，且端部气缸(31)的伸缩端固定安装有端部气动夹爪气缸(32)，端部气动夹爪气缸(32)的两个驱动端均固定安装有对应的端部夹臂(33)。

9.根据权利要求8所述的一种穿梭式双工位动力电池模组堆叠设备，其特征在于，所述夹持堆叠机构(4)包括堆叠机构座板(41)、堆叠机构升降气缸(42)以及取料气动夹爪气缸(43)；

所述堆叠机构座板(41)的底部四周固定安装有升降导杆(411)，升降导杆(411)活动插装在转移座板(63)上，堆叠机构座板(41)的下端面还固定安装有堆叠机构升降气缸(42)，堆叠机构升降气缸(42)穿过转移座板(63)上的避让孔位(631)，且堆叠机构升降气缸(42)的伸缩端与转移座板(63)下端面固定的底部支架(421)固定连接；

所述取料气动夹爪气缸(43)安装固定在堆叠机构座板(41)上，取料气动夹爪气缸(43)的两个驱动端均固定安装有对应的取料夹臂(431)，取料夹臂(431)的内侧端水平滑动安装有取料夹块(432)；

所述取料夹块(432)远离端部夹持定位机构(3)的侧边延伸有推叠侧边(4321)，取料夹臂(431)的对应位置处安装有推叠弹簧(433)，推叠弹簧(433)的另一端与推叠侧边(4321)抵触连接。

10.根据权利要求9所述的一种穿梭式双工位动力电池模组堆叠设备，其特征在于，所述夹持堆叠机构(4)还包括安装固定在堆叠机构座板(41)上的码齐气动夹爪气缸(44)，码齐气动夹爪气缸(44)的两个驱动端均固定安装有对应的码齐夹臂(441)，码齐夹臂(441)的内侧端固定安装有码齐夹块(442)和码齐夹条(443)。