CN213922965U - 一种旋转翻板定位机构 - Google Patents

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王琪
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Kunshan Omac Automation Technology Co ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种旋转翻板定位机构,包括输送线与翻板机构,翻板机构设置于输送线一端,翻板机构包括伺服电机,伺服电机输出端设有与之转动连接的输送同步带,输送同步带上设有多个治具安装条,多个治具安装条上均设有夹紧定位治具,夹紧定位治具内夹紧有产品,输送线包括设置于其一侧并与之驱动连接的驱动电机,驱动电机一侧依次设有第一整形气缸与第二整形气缸。本实用新型的有益效果:来料经过输送线后,通过伺服电机带动同步带,实现翻板功能,通过旋转皮带线,开合口逐渐缩小,夹紧并限制产品的移动,从而进行精准定位解决了在来料进行转向翻板过程中,同时对产品进行定位,减少作业时间周期并提升效率。

Description

一种旋转翻板定位机构
技术领域
本实用新型涉及PCB板翻板机构技术领域,具体为一种旋转翻板定位机构。
背景技术
现有机构中,PCB板在来料进行转向翻板过程中,产品翻板后基本较为杂乱,翻板后的PCB板材还需要通过人工在输送线上对其整形,摆放,缺少了定位功能,增加了作业时间与周期,效率较低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种旋转翻板定位机构,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种旋转翻板定位机构,包括输送线与翻板机构,所述翻板机构设置于所述输送线一端,所述翻板机构包括伺服电机,所述伺服电机输出端设有与之转动连接的输送同步带,所述输送同步带上设有多个治具安装条,多个所述治具安装条上均设有夹紧定位治具,所述夹紧定位治具内夹紧有产品,所述输送线包括设置于其一侧并与之驱动连接的驱动电机,所述驱动电机一侧依次设有第一整形气缸与第二整形气缸。
优选的,所述夹紧定位治具通过多颗固定螺丝与所述治具安装条固定连接。
优选的,所述夹紧定位治具上均开设有用于限位所述产品的限位槽。
优选的,所述输送线靠近所述翻板机构一端内部设有顶升气缸,所述顶升气缸用于缓冲接取所述产品。
优选的,所述第一整形气缸由两个伸缩气缸构成,用于对所述输送线上的所述产品进行预整形。
优选的,所述第二整形气缸由两个笔形气缸构成,用于对所述输送线上的所述产品进行二次整形。
优选的,所述输送线靠近所述翻板机构的一端两侧对称设有产品到位感应器。
有益效果
本实用新型所提供的旋转翻板定位机构,来料经过输送线后,通过伺服电机带动同步带,实现翻板功能,来料进入皮带后,设计出特定角度,控制开合口的大小,以便于产品能够轻松滑入机构,通过旋转皮带线,开合口逐渐缩小,夹紧并限制产品的移动,从而进行精准定位解决了在来料进行转向翻板过程中,同时对产品进行定位,减少作业时间周期并提升效率。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图;
图2为本实用新型的翻板机构结构示意图。
附图标记
1-输送线,2-伺服电机,3-输送同步带,4-治具安装条,5-夹紧定位治具,6-产品,7-驱动电机,8-第一整形气缸,9-第二整形气缸,10-顶升气缸。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图,对本实用新型的技术方案作进一步的描述,但本实用新型并不限于这些实施例。
实施例
如图1-2所示,一种旋转翻板定位机构,包括输送线1与翻板机构,翻板机构设置于输送线1一端,翻板机构包括伺服电机2,伺服电机2输出端设有与之转动连接的输送同步带3,输送同步带3上设有多个治具安装条4,多个治具安装条4上均设有夹紧定位治具5,夹紧定位治具5内夹紧有产品6,输送线1包括设置于其一侧并与之驱动连接的驱动电机7,驱动电机7一侧依次设有第一整形气缸8与第二整形气缸9。
优选的,夹紧定位治具5通过多颗固定螺丝与治具安装条4固定连接。
优选的,夹紧定位治具5上均开设有用于限位产品6的限位槽。
优选的,输送线1靠近翻板机构一端内部设有顶升气缸10,顶升气缸10用于缓冲接取产品6。
优选的,第一整形气缸8由两个伸缩气缸构成,用于对输送线1上的产品6进行预整形。
优选的,第二整形气缸9由两个笔形气缸构成,用于对输送线1上的产品6进行二次整形。
优选的,输送线1靠近翻板机构的一端两侧对称设有产品到位感应器。
来料经过输送线后,通过伺服电机带动同步带,实现翻板功能。
来料进入的皮带,设计出特定角度,控制开合口的大小,以便于产品能够轻松滑入机构;
通过旋转皮带线,开合口逐渐缩小,夹紧并限制产品的移动,从而进行精准定位。
最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型性的保护范围之内的实用新型内容。

Claims (7)

1.一种旋转翻板定位机构,包括输送线(1)与翻板机构,其特征在于:所述翻板机构设置于所述输送线(1)一端,所述翻板机构包括伺服电机(2),所述伺服电机(2)输出端设有与之转动连接的输送同步带(3),所述输送同步带(3)上设有多个治具安装条(4),多个所述治具安装条(4)上均设有夹紧定位治具(5),所述夹紧定位治具(5)内夹紧有产品(6),所述输送线(1)包括设置于其一侧并与之驱动连接的驱动电机(7),所述驱动电机(7)一侧依次设有第一整形气缸(8)与第二整形气缸(9)。
2.根据权利要求1所述的旋转翻板定位机构,其特征在于:所述夹紧定位治具(5)通过多颗固定螺丝与所述治具安装条(4)固定连接。
3.根据权利要求1所述的旋转翻板定位机构,其特征在于:所述夹紧定位治具(5)上均开设有用于限位所述产品(6)的限位槽。
4.根据权利要求1所述的旋转翻板定位机构,其特征在于:所述输送线(1)靠近所述翻板机构一端内部设有顶升气缸(10),所述顶升气缸(10)用于缓冲接取所述产品(6)。
5.根据权利要求1所述的旋转翻板定位机构,其特征在于:所述第一整形气缸(8)由两个伸缩气缸构成,用于对所述输送线(1)上的所述产品(6)进行预整形。
6.根据权利要求1所述的旋转翻板定位机构,其特征在于:所述第二整形气缸(9)由两个笔形气缸构成,用于对所述输送线(1)上的所述产品(6)进行二次整形。
7.根据权利要求1所述的旋转翻板定位机构,其特征在于:所述输送线(1)靠近所述翻板机构的一端两侧对称设有产品到位感应器。
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