CN203076883U - 一种带独立夹具在线锁螺丝机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种带独立夹具在线锁螺丝机，包括工作台，工作台上设置有用于放置待锁螺丝的工件以及将锁好螺丝的工件运走的皮带线、螺丝自动供料机、用于从螺丝自动供料机的供料口吸取螺丝及将螺丝锁在工件上的真空吸头、与真空吸头连接的用于驱动真空吸头转动的转轴、用于驱动转轴转动的第一伺服电机、用于驱动真空吸头在X轴上移动的X轴驱动模组、用于驱动真空吸头在Y轴上移动的Y轴驱动模组、用于驱动真空吸头在Z轴上移动的Z轴驱动模组、两个位于皮带线两侧用于相互配合将放置在皮带线上的工件自动夹紧和松开的夹具。本实用新型能自动完成取料、放料、锁料、固定工件和送料，大大提高了效率，且可避免打坏产品，能保证产品的质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种带独立夹具在线锁螺丝机。
背景技术
目前，在对工件进行锁螺丝工序时，有取料（即螺丝）、放料、锁料三个步骤，并且，在进行锁料操作时，需要将工件固定住，工件锁好螺丝后，需要将其输送到下一道工序的生产线上，这些过程大部分是通过人工手动完成的，效率极其低下。也有少部分采用电动螺丝刀来完成锁紧螺丝的工作，但其他问题仍然没有解决，还是存在效率不高的问题，并且，电动螺丝刀在运作过程中由于力度、转速、转动圈数难以准确控制，还容易打坏产品，导致影响产品的质量。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型的目的旨在于提供一种带独立夹具在线锁螺丝机，其能自动完成取料、放料、锁料、固定工件和送料，大大提高了效率，且可避免打坏产品，能保证产品的质量。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种带独立夹具在线锁螺丝机，包括一工作台，工作台上设置有一由电机驱动的用于放置待锁螺丝的工件以及将锁好螺丝的工件运走的皮带线、一螺丝自动供料机、一位于皮带线上方用于从螺丝自动供料机的供料口吸取螺丝及通过转动将螺丝锁在工件上的真空吸头、一与真空吸头连接的用于驱动真空吸头转动的转轴、一用于驱动转轴转动的第一伺服电机、一用于驱动真空吸头在X轴上移动的X轴驱动模组、一用于驱动真空吸头在Y轴上移动的Y轴驱动模组、一用于驱动真空吸头在Z轴上移动的Z轴驱动模组、两个位于皮带线两侧用于相互配合将放置在皮带线上的工件自动夹紧和松开的夹具。
其中，所述工作台上设置有便于人机交互的触摸屏。
其中，所述转轴通过联轴器与第一伺服电机的输出轴同步联接。
其中，所述X轴驱动模组、Y轴驱动模组及Z轴驱动模组均由伺服电机与丝杆组成。
其中，所述夹具为由气缸驱动的带有凸轮机构的气动夹具。
本实用新型所阐述的一种带独立夹具在线锁螺丝机，其有益效果在于：
与现有技术相比，本实用新型通过真空吸头配合X轴驱动模组、Y轴驱动模组及Z轴驱动模组自动完成取料、放料,通过真空吸头配合第一伺服电机自动完成锁料，通过两夹具相互配合自动完成对工件的固定和松开，通过皮带线自动将锁好螺丝的工件送往下一道工序的生产线，完成送料，大大提高了效率，且由于第一伺服电机能准确控制力度、转速和所转的圈数，因而能避免打坏产品，保证了产品的质量。
附图说明
图1是本实用新型实施例的立体结构示图。
附图标记说明：
1、工件；
10、工作台；11、触摸屏；20、皮带线；30、螺丝自动供料机；40、真空吸头；50、转轴；60、第一伺服电机；70、X轴驱动模组；80、Y轴驱动模组；90、Z轴驱动模组；100、夹具；110、联轴器。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施例来对本实用新型作进一步描述。
请参照图1所示，其显示出了本实用新型较佳实施例的具体结构，一种带独立夹具在线锁螺丝机，包括一工作台10，工作台10上设置有一由电机驱动的用于放置待锁螺丝的工件1以及将锁好螺丝的工件1运走的皮带线20、一螺丝自动供料机30、一位于皮带线20上方用于从螺丝自动供料机30的供料口吸取螺丝及通过转动将螺丝锁在工件1上的真空吸头40、一与真空吸头40连接的用于驱动真空吸头40转动的转轴50、一用于驱动转轴50转动的第一伺服电机60、一用于驱动真空吸头40在X轴上移动的X轴驱动模组70、一用于驱动真空吸头40在Y轴上移动的Y轴驱动模组80、一用于驱动真空吸头40在Z轴上移动的Z轴驱动模组90、两个位于皮带线20两侧用于相互配合将放置在皮带线20上的工件1自动夹紧和松开的夹具100。
所述工作台10上还设置有便于人机交互的触摸屏11，使用者可通过该触摸屏11查看带独立夹具在线锁螺丝机的运转状况和输入指令等；所述转轴50通过联轴器110与第一伺服电机60的输出轴同步联接；所述X轴驱动模组70、Y轴驱动模组80及Z轴驱动模组90均由伺服电机与丝杆组成，由该三个驱动模组共同配合来准确控制真空吸头40的位移，使真空吸头40很好地完成取料、放料的工作；所述夹具100则采用由气缸驱动的带有凸轮机构的气动夹具，当然不排除采用其它动力的夹具。
使用时，将待锁螺丝的工件1放置在两夹具100之间的皮带线20上，两夹具100将在气缸驱动下相配合将该工件1夹紧固定在皮带线20上，同时真空吸头40将在三个驱动模组的驱动下从螺丝自动供料机30的供料口处将螺丝吸住并移动到工件1上方，并将吸住的螺丝放置到工件1的相应位置上，然后在第一伺服电机60的驱动下，真空吸头40转动而将螺丝锁紧，此后，第一伺服电机60停止工作，真空吸头40松开螺丝继续取料，夹具100自动松开对完成了锁螺丝的工件1的夹紧，最后皮带线20运转将工件1送往下一道工序的生产线，整个取料、放料、锁料、固定工件1、送料的流程都在线自动完成，大大提高了效率，且由于第一伺服电机60能准确控制力度、转速和所转的圈数，因而能避免打坏产品，保证了产品的质量。
以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (5)
1.一种带独立夹具在线锁螺丝机，其特征在于：包括一工作台，工作台上设置有一由电机驱动的用于放置待锁螺丝的工件以及将锁好螺丝的工件运走的皮带线、一螺丝自动供料机、一位于皮带线上方用于从螺丝自动供料机的供料口吸取螺丝及通过转动将螺丝锁在工件上的真空吸头、一与真空吸头连接的用于驱动真空吸头转动的转轴、一用于驱动转轴转动的第一伺服电机、一用于驱动真空吸头在X轴上移动的X轴驱动模组、一用于驱动真空吸头在Y轴上移动的Y轴驱动模组、一用于驱动真空吸头在Z轴上移动的Z轴驱动模组、两个位于皮带线两侧用于相互配合将放置在皮带线上的工件自动夹紧和松开的夹具。
2.根据权利要求1所述的一种带独立夹具在线锁螺丝机，其特征在于：所述工作台上设置有便于人机交互的触摸屏。
3.根据权利要求1所述的一种带独立夹具在线锁螺丝机，其特征在于：所述转轴通过联轴器与第一伺服电机的输出轴同步联接。
4.根据权利要求1所述的一种带独立夹具在线锁螺丝机，其特征在于：所述X轴驱动模组、Y轴驱动模组及Z轴驱动模组均由伺服电机与丝杆组成。
5.根据权利要求1所述的一种带独立夹具在线锁螺丝机，其特征在于：所述夹具为由气缸驱动的带有凸轮机构的气动夹具。
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