CN110181263B - 具有定位功能的螺丝机传送装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了具有定位功能的螺丝机传送装置，包括传送单元和定位单元；传送单元包括传送架；传送架上传动设置有传送皮带，传送架上安装有用于驱动传送皮带传动的皮带驱动装置；传送架上安装有顶杆驱动装置，顶杆驱动装置的输出端连接有顶杆连接架；定位单元包括夹紧支撑座，夹紧支撑座上安装有下压驱动装置，下压驱动装置的输出端连接有夹紧驱动装置。本发明又能实现笔记本电脑高稳定性的定位工作，并使得笔记本电脑能同时接受三侧面的锁付工作，如此，可有效减小操作人员的工作量，又可提高生产效率及生产质量。
Description
技术领域
本发明涉及笔记本加工技术领域，尤其是涉及具有定位功能的螺丝机传送装置。
背景技术
笔记本电脑的外壳既是保护机体的最直接方式，也是影响笔记本电脑散热效果、重量及美观度的重要因素。笔记本电脑外壳的装配通常是采用自动螺丝机来进行锁定。现有的螺丝机大多会配备有能多维度移动的锁付结构来对外壳进行锁付工作，由于锁付面会涉及到外壳的多个侧面，因此，锁付结构只能依次对各个侧面进行逐一锁付，如此必然会影响生产效率。在锁付过程中，为提高锁付的精准度，需对外壳进行定位后再锁付，目前多是通过人工转运来实现外壳的定位以及上下料工作，这样，不仅操作人员的劳动强度大，且生产的人工成本亦较高。另外，现有的定位结构在定位外壳后，锁付结构大多只能作用于外壳的一个侧面或者两个侧面，这样，并不是适用于能同时锁付多个侧面的螺丝机。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术的上述问题，提供具有定位功能的螺丝机传送装置，既可实现笔记本电脑的传送工作，又能实现笔记本电脑高稳定性的定位工作，并使得笔记本电脑能同时接受三侧面的锁付工作，如此，可有效减小操作人员的工作量，又可提高生产效率及生产质量。
本发明的目的主要通过以下技术方案实现：
具有定位功能的螺丝机传送装置，包括传送单元和定位单元；传送单元包括传送架；传送架上传动设置有至少两个间隔设置的传送皮带，传送架上安装有用于驱动传送皮带传动的皮带驱动装置；传送架上安装有顶杆驱动装置，顶杆驱动装置的输出端连接有顶杆连接架，顶杆连接架上设置有与传送皮带错开设置的顶杆，顶杆驱动装置作用于顶杆使得：顶杆能相对传送皮带上下移动；
定位单元包括夹紧支撑座，夹紧支撑座上安装有下压驱动装置，下压驱动装置的输出端连接有夹紧驱动装置，下压驱动装置作用于夹紧驱动装置使得：夹紧驱动装置能相对传送架上下移动；夹紧驱动装置具有两个可相背或者相向移动的输出端，两输出端均连接有夹紧组件，夹紧组件具有至少两个间隔设置的夹板；夹紧驱动装置上安装有下压组件，下压组件具有至少两个间隔设置的弹性下压件。
本发明应用时，将笔记本电脑半成品放置在传送皮带上，在皮带驱动装置的驱动作用下，半成品移动至下压组件及夹紧组件的正下方。这时，先启动顶杆驱动装置使得顶杆能向上移动顶起笔记本电脑以脱离传送皮带，再启动夹紧驱动装置使得两夹板相背移动以扩大两夹板的夹持区域，同时，启动下压驱动装置使得夹紧驱动装置下移，直至两夹板位于笔记本电脑的前后两侧(以顺沿传送皮带的传送方向为前)，且弹性下压件将笔记本电脑抵接在顶杆上。这时，再次启动夹紧驱动装置使得两夹板相向移动以夹紧笔记本电脑，如此，则完成了笔记本电脑的定位工作以备后续的锁付工作。其中，前后两侧的夹板均间隔设置，如此，可使得笔记本电脑的多个侧面(三个及以上)均让位出待锁付区域。
进一步地，所述传送架上安装有侧压驱动装置，侧压驱动装置的输出端连接有侧压板，侧压驱动装置作用于侧压板使得：侧压板能沿着横跨传送架的方向移动；
所述顶杆连接架上设置有若干个所述顶杆，若干个顶杆中位于最远离侧压驱动装置的那一顶杆上设置有至少两个间隔设置的限位凸板。
本发明应用时，先启动顶杆驱动装置使得顶杆能向上移动顶起笔记本电脑以脱离传送皮带，再启动侧压驱动装置使得侧压板能朝着靠近限位凸板的方向移动以将笔记本电脑抵接在限位凸板上，如此则夹紧了笔记本电脑的左右两侧(以横跨传送皮带的方向为左右侧)；最后再启动夹紧驱动装置使得两夹板相背移动以扩大两夹板的夹持区域，同时，启动下压驱动装置使得夹紧驱动装置下移，直至两夹板位于笔记本电脑的前后两侧(以顺沿传送皮带的传送方向为前)，且弹性下压件将笔记本电脑抵接在顶杆上；再次启动夹紧驱动装置使得两夹板相向移动以夹紧笔记本电脑，如此，则完成了笔记本电脑的定位工作以备后续的锁付工作。其中，至少两个限位凸板以及至少两个夹板均间隔设置，如此，则可使得笔记本电脑的三个侧面均让位出待锁付区域，这样，笔记本电脑则能同时接受三侧面的锁付工作。
为避免损伤笔记本电脑的外壳，进一步地，所述夹板和所述侧压板的内侧面均设置有弹性垫片。
为避免弹性下压件损坏笔记本电脑的外壳，进一步地，所述弹性下压件包括下压支撑柱和套设在下压支撑柱上的活动筒，下压支撑柱的底端衔接有防止活动筒脱离下压支撑柱的限位头；
下压支撑柱上还套设有弹性支撑件，弹性支撑件作用于活动筒，使得：活动筒位于低位并抵接在限位头上。
当弹性下压件下移与笔记本电脑外壳相接触时，可通过活动筒与弹性支撑件之间的配合来吸收缓冲力，如此，可有效减小对外壳的损伤。
为减小活动筒对外壳的损伤，进一步地，所述活动筒的底端连接有弹性垫板。弹性垫板底端面积可大于活动筒底端的面积，如此，可加大对外壳的作用范围以获得更稳定的定位效果。
进一步地，所述下压组件包括下压连接架，下压连接架上设置有支撑柱条形槽；
所述下压支撑柱的上端部能贯穿支撑柱条形槽，且下压支撑柱的顶端部设置有支撑柱螺纹段，支撑柱螺纹段上螺纹配合有位于支撑柱条形槽上方的上支撑柱螺母和位于支撑柱条形槽下方的下支撑柱螺母；
所述弹性支撑件的上下两端分别抵接在下支撑柱螺母和所述活动筒上。
本发明中，通过上支撑柱螺母和下支撑柱螺母的设置，可固定下压支撑柱相对支撑柱条形槽的位置，如此，可根据笔记本电脑型号的大小来调整下压支撑柱的位置，使其能更好地定位笔记本电脑。
进一步地，所述下压连接架包括下压连接A架和下压连接B架；
下压连接A架与所述夹紧驱动装置相连，下压连接A架上开设有连接架条形槽；
下压连接B架上连接有能穿过连接架条形槽的连接柱，连接柱上套设有与连接柱螺纹配合的连接柱螺帽，连接柱螺帽和下压连接B架分别位于下压连接A架的两侧；
下压连接A架和下压连接B架上均设置有若干个所述支撑柱条形槽。
本发明中，通过连接柱与连接柱螺帽之间的螺纹配合，可固定下压连接B架相对下压连接A架的位置，如此，可根据笔记本电脑型号的大小来调整下压连接架所覆盖的作用范围。
进一步地，所述夹紧组件包括夹紧连接架，夹紧连接架上设置有若干个间隔排列的所述夹板。
若干个夹板间隔设置，既能实现笔记本电脑的稳固定位，又可让位出待锁付区域，使得笔记本电脑的前后两侧面均能接受锁付结构的锁付工作。
进一步地，所述传送架上设置有传送位置传感器。如此，可有效监控笔记本电脑是否处于特定的夹紧定位位置。
定位时，为减小对外壳的损伤，进一步地，所述顶杆上设置有弹性垫座。
本发明具有以下有益效果：
1、通过传送皮带和顶杆的配合，既可实现笔记本电脑的传送工作，又可辅助实现笔记本电脑的锁付定位工作。如此，则可有效减小操作人员的工作量。
2、通过侧压板与限位凸板的配合，可定位笔记本电脑的左右两侧；通过下压组件与顶杆的配合，可定位笔记本电脑的上下两端面；通过夹紧组件的设置，可定位笔记本电脑的前后两侧。其中，至少两个限位凸板及至少两个夹板均间隔设置，如此，可让位出笔记本电脑三个侧面的锁付区域。可见，本定位装置既能实现笔记本电脑高稳定性的定位工作，以提高锁付质量，又可使得笔记本电脑能同时接受三侧面的锁付工作，以提高锁付效率。
3、当弹性下压件下移与笔记本电脑外壳相接触时，可通过活动筒与弹性支撑件之间的配合来吸收缓冲力，如此，可有效减小对外壳的损伤。
4、通过上支撑柱螺母和下支撑柱螺母的设置，可固定下压支撑柱相对支撑柱条形槽的位置，通过连接柱与连接柱螺帽之间的螺纹配合，可固定下压连接B架相对下压连接A架的位置，如此，可根据笔记本电脑型号的大小来调整下压组件所覆盖的作用范围，以期更好地定位笔记本电脑。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的实施例，下面将对描述本发明实施例中所需要用到的附图作简单的说明。显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域的技术人员而言，在不付出创造性劳动的情况下，还可以根据下面的附图，得到其它附图。
图1为本发明所述的具有定位功能的螺丝机传送装置一个具体实施例的结构示意图；
图2为本发明所述的具有定位功能的螺丝机传送装置中传送单元内一个具体实施例的结构示意图；
图3为本发明所述的具有定位功能的螺丝机传送装置中顶杆连接架一个具体实施例的结构示意图；
图4为本发明所述的具有定位功能的螺丝机传送装置中定位单元一个具体实施例的结构示意图；
图5为本发明所述的具有定位功能的螺丝机传送装置中弹性下压件一个具体实施例的结构示意图；
图6为本发明所述的具有定位功能的螺丝机传送装置中下压连接架17一个具体实施例的结构示意图。
其中，附图标记对应的零部件名称如下：1、传送架，2、传送皮带，3、顶杆驱动装置，4、顶杆连接架，5、顶杆，6、夹紧支撑座，7、下压驱动装置，8、夹紧驱动装置，9、夹板，10、侧压驱动装置，11、侧压板，12、下压支撑柱，13、活动筒，14、限位头，15、弹性支撑件，16、弹性垫板，17、下压连接架，18、支撑柱条形槽，19、支撑柱螺纹段，20、上支撑柱螺母，21、下支撑柱螺母，22、下压连接A架，23、下压连接B架，24、连接架条形槽，25、连接柱，26、连接柱螺帽，27、夹紧连接架，28、夹紧镂空，29、传送位置传感器，30、弹性垫座，31、弹性垫片，32、主传动轴，33、从传动轴，34、限位凸板，35、皮带驱动电机，36、夹紧位置传感器。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本发明，下面将结合本发明实施例中的附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显而易见的，下面所述的实施例仅仅是本发明实施例中的一部分，而不是全部。基于本发明记载的实施例，本领域技术人员在不付出创造性劳动的情况下得到的其它所有实施例，均在本发明保护的范围内。
实施例1
如图1～图6所示，具有定位功能的螺丝机传送装置，包括传送单元和定位单元；
传送单元包括传送架1；传送架1上传动设置有至少两个间隔设置的传送皮带2，传送架1上安装有用于驱动传送皮带2传动的皮带驱动装置；传送架1上安装有顶杆驱动装置3，顶杆驱动装置3的输出端连接有顶杆连接架4，顶杆连接架4上设置有与传送皮带2错开设置的顶杆5，顶杆驱动装置3作用于顶杆5使得：顶杆5能相对传送皮带2上下移动；
定位单元包括夹紧支撑座6，夹紧支撑座6上安装有下压驱动装置7，下压驱动装置7的输出端连接有夹紧驱动装置8，下压驱动装置7作用于夹紧驱动装置8使得：夹紧驱动装置8能相对传送架1上下移动；夹紧驱动装置8具有两个可相背或者相向移动的输出端，两输出端均连接有夹紧组件，夹紧组件具有至少两个间隔设置的夹板9；夹紧驱动装置8上安装有下压组件，下压组件具有至少两个间隔设置的弹性下压件。
本实施例中，皮带驱动装置可包括主传动轴32、从传动轴33和用于驱动主传动轴32转动的皮带驱动电机，主传动轴32和从传动轴33均转动设置在传送架1上，而传送皮带2则套设在主传动轴32和从传动轴33上。为提高主传动轴32转动的稳定性，可在主传动轴32上套设有从传动轮，在皮带驱动电机的输出端套设有主传动轮，在从传动轮和主传动轮上套设有动能传动皮带。启动皮带驱动电机则可驱动传送皮带2运行。顶杆驱动装置3可选用双轴气缸；下压驱动装置7可选用滑台气缸、双轴气缸等；夹紧驱动装置8可选用气爪气缸。顶杆连接架4上可设置有5个顶杆5，传送架1上可设置有四个传送皮带2，每一传送皮带2分别位于两相邻顶杆5之间的区域。以传送皮带2的传送方向为前侧，两输出端则位于夹紧驱动装置8的前后两侧；下压组件可设置有多组，分布在夹紧驱动装置8的左右两侧。
实施例2
本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定：所述传送架1上安装有侧压驱动装置10，侧压驱动装置10的输出端连接有侧压板11，侧压驱动装置10作用于侧压板11使得：侧压板11能沿着横跨传送架1的方向移动；
所述顶杆连接架4上设置有若干个所述顶杆5，若干个顶杆5中位于最远离侧压驱动装置10的那一顶杆5上设置有至少两个间隔设置的限位凸板34。
本实施例中，侧压驱动装置10可选用滑台气缸、双轴气缸等。若侧压驱动装置10位于传送架1的右侧，那么限位凸板34位于传送架1的左侧。
优选地，所述夹板9和所述侧压板11的内侧面均设置有弹性垫片31。弹性垫片31可选用硅胶、橡胶等材质。
实施例3
本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定：所述弹性下压件包括下压支撑柱12和套设在下压支撑柱12上的活动筒13，下压支撑柱12的底端衔接有防止活动筒13脱离下压支撑柱12的限位头14；
下压支撑柱12上还套设有弹性支撑件15，弹性支撑件15作用于活动筒13，使得：活动筒13位于低位并抵接在限位头14上。
本实施例中，弹性支撑件15可选用压缩弹簧。活动筒13可具有顶端开口小内腔大的活动槽，限位头14位于活动槽内且限位头14的外径大于活动筒13的顶端开口宽度且活动筒13的顶端开口宽度应大于下压支撑柱12的外径。
优选地，所述活动筒13的底端连接有弹性垫板16。弹性垫板16可选用硅胶、橡胶等材质。
实施例4
本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定：所述下压组件包括下压连接架17，下压连接架17上设置有支撑柱条形槽18；
所述下压支撑柱12的上端部能贯穿支撑柱条形槽18，且下压支撑柱12的顶端部设置有支撑柱螺纹段19，支撑柱螺纹段19上螺纹配合有位于支撑柱条形槽18上方的上支撑柱螺母20和位于支撑柱条形槽18下方的下支撑柱螺母21；
所述弹性支撑件15的上下两端分别抵接在下支撑柱螺母21和所述活动筒13上。
优选地，所述下压连接架17包括下压连接A架22和下压连接B架23；
下压连接A架22与所述夹紧驱动装置8相连，下压连接A架22上开设有连接架条形槽24；
下压连接B架23上连接有能穿过连接架条形槽24的连接柱25，连接柱25上套设有与连接柱25螺纹配合的连接柱螺帽26，连接柱螺帽26和下压连接B架23分别位于下压连接A架22的两侧；
下压连接A架22和下压连接B架23上均设置有若干个所述支撑柱条形槽18。
实施例5
本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定：所述夹紧组件包括夹紧连接架27，夹紧连接架27上设置有若干个间隔排列的所述夹板9。
为监测笔记本电脑到达设定位置，夹紧连接架27上可设置有夹紧位置传感器36，夹紧位置传感器36可选用D-M9B。
为减轻夹紧连接架27的重量，可在夹紧连接架27上设置有夹紧镂空28。
优选地，所述传送架1上设置有传送位置传感器29。传送位置传感器29可选用HG-C1050。
优选地，所述顶杆5上设置有弹性垫座30。
弹性垫座30可选用硅胶、橡胶等材质。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施方式只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的技术方案下得出的其他实施方式，均应包含在本发明的保护范围内。
Claims (8)
1.具有定位功能的螺丝机传送装置，其特征在于：包括传送单元和定位单元；传送单元包括传送架(1)；传送架(1)上传动设置有至少两个间隔设置的传送皮带(2)，传送架(1)上安装有用于驱动传送皮带(2)传动的皮带驱动装置；传送架(1)上安装有顶杆驱动装置(3)，顶杆驱动装置(3)的输出端连接有顶杆连接架(4)，顶杆连接架(4)上设置有与传送皮带(2)错开设置的顶杆(5)，顶杆驱动装置(3)作用于顶杆(5)使得：顶杆(5)能相对传送皮带(2)上下移动；
定位单元包括夹紧支撑座(6)，夹紧支撑座(6)上安装有下压驱动装置(7)，下压驱动装置(7)的输出端连接有夹紧驱动装置(8)，下压驱动装置(7)作用于夹紧驱动装置(8)使得：夹紧驱动装置(8)能相对传送架(1)上下移动；夹紧驱动装置(8)具有两个可相背或者相向移动的输出端，两输出端均连接有夹紧组件，夹紧组件具有至少两个间隔设置的夹板(9)；夹紧驱动装置(8)上安装有下压组件，下压组件具有至少两个间隔设置的弹性下压件；
所述传送架(1)上安装有侧压驱动装置(10)，侧压驱动装置(10)的输出端连接有侧压板(11)，侧压驱动装置(10)作用于侧压板(11)使得：侧压板(11)能沿着横跨传送架(1)的方向移动；
所述顶杆连接架(4)上设置有若干个所述顶杆(5)，若干个顶杆(5)中位于最远离侧压驱动装置(10)的那一顶杆(5)上设置有至少两个间隔设置的限位凸板(34)；
所述弹性下压件包括下压支撑柱(12)和套设在下压支撑柱(12)上的活动筒(13)，下压支撑柱(12)的底端衔接有防止活动筒(13)脱离下压支撑柱(12)的限位头(14)；
下压支撑柱(12)上还套设有弹性支撑件(15)，弹性支撑件(15)作用于活动筒(13)，使得：活动筒(13)位于低位并抵接在限位头(14)上。
2.根据权利要求1所述的具有定位功能的螺丝机传送装置，其特征在于：所述夹板(9)和所述侧压板(11)的内侧面均设置有弹性垫片(31)。
3.根据权利要求1所述的具有定位功能的螺丝机传送装置，其特征在于：所述活动筒(13)的底端连接有弹性垫板(16)。
4.根据权利要求1所述的具有定位功能的螺丝机传送装置，其特征在于：所述下压组件包括下压连接架(17)，下压连接架(17)上设置有支撑柱条形槽(18)；
所述下压支撑柱(12)的上端部能贯穿支撑柱条形槽(18)，且下压支撑柱(12)的顶端部设置有支撑柱螺纹段(19)，支撑柱螺纹段(19)上螺纹配合有位于支撑柱条形槽(18)上方的上支撑柱螺母(20)和位于支撑柱条形槽(18)下方的下支撑柱螺母(21)；
所述弹性支撑件(15)的上下两端分别抵接在下支撑柱螺母(21)和所述活动筒(13)上。
5.根据权利要求4所述的具有定位功能的螺丝机传送装置，其特征在于：所述下压连接架(17)包括下压连接A架(22)和下压连接B架(23)；下压连接A架(22)与所述夹紧驱动装置(8)相连，下压连接A架(22)上开设有连接架条形槽(24)；
下压连接B架(23)上连接有能穿过连接架条形槽(24)的连接柱(25)，连接柱(25)上套设有与连接柱(25)螺纹配合的连接柱螺帽(26)，连接柱螺帽(26)和下压连接B架(23)分别位于下压连接A架(22)的两侧；
下压连接A架(22)和下压连接B架(23)上均设置有若干个所述支撑柱条形槽(18)。
6.根据权利要求1所述的具有定位功能的螺丝机传送装置，其特征在于：所述夹紧组件包括夹紧连接架(27)，夹紧连接架(27)上设置有若干个间隔排列的所述夹板(9)。
7.根据权利要求1所述的具有定位功能的螺丝机传送装置，其特征在于：所述传送架(1)上设置有传送位置传感器(29)。
8.根据权利要求1所述的具有定位功能的螺丝机传送装置，其特征在于：所述顶杆(5)上设置有弹性垫座(30)。
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