CN220113935U - 一种注塑产品取放料治具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种注塑产品取放料治具，涉及注塑产品取放料装置领域，其技术方案要点是：包括连接钣金，钣金连接件包括外框和设置在外框内侧的内钣金，外框和内钣金之间具有连接槽，内钣金上位于连接槽的一侧设置有吸盘工位槽，吸盘工位槽和连接槽之间设置有安装板，安装板伸入吸盘工位槽的一侧固定有真空吸盘，真空吸盘与连接钣金垂直，安装板伸入连接槽的一侧通过连接组件连接在连接钣金上，安装板沿吸盘安装槽的长度和宽度方向可调节，连接钣金上设置有可将真空吸盘上的产品顶落的推料组件。本实用新型具有小巧轻便，稳定性好，脱料效果好的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及注塑产品取放料装置领域，更具体地说，它涉及一种注塑产品取放料治具。
背景技术
随着科技的发展，注塑产品如汽车转向灯面罩等产品越来越常见，注塑产品的外观更加精美，外壳更加轻便，因此使用广泛。注塑模具是将受热融化的塑料由注塑机高压射入模腔，经冷却固化后，得到成形品。产品注塑过程中，需要通过机械手配合取放料治具将产品从模具中取出并放置在相应的收料箱中，现有的取放料治具包括型材框架和设置型材框架上的吸盘，其虽然可以通过型材框架自身的安装槽进行多个吸盘间不同间距的调节，但是其调节的活动余量有限，适用性不强，并且其没有设置相应的脱料装置，仅通过吸盘的破真空来进行脱料，这种方式容易出现无法脱料的情况，同时采用型材框架，体积较大，精度及稳定性均不高。
因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种注塑产品取放料治具，具有小巧轻便，稳定性好，脱料效果好的优点。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种注塑产品取放料治具，包括连接钣金，所述连接钣金为片状，所述钣金连接件包括外框和设置在外框内侧的内钣金，所述外框和内钣金之间具有连接槽，所述内钣金上位于连接槽的一侧设置有吸盘工位槽，所述吸盘工位槽和连接槽之间设置有安装板，所述安装板伸入吸盘工位槽的一侧固定有真空吸盘，所述真空吸盘与连接钣金垂直，所述安装板伸入连接槽的一侧通过连接组件连接在连接钣金上，所述安装板沿吸盘安装槽的长度和宽度方向可调节，所述连接钣金上设置有可将真空吸盘上的产品顶落的推料组件。
在其中一个实施例中，所述吸盘工位槽设置为若干个，若干个所述吸盘工位槽沿连接钣金的周向阵列设置，每个所述吸盘工位槽内均设置有所述真空吸盘。
在其中一个实施例中，所述连接组件包括夹块、螺栓和螺母，所述夹块的宽度大于连接槽的宽度，所述安装板上沿吸盘工位槽的宽度方向设置有长条形槽，所述连接槽沿吸盘工位槽的长度方向延伸，所述连接钣金夹持于夹块和安装板之间，所述螺栓依次穿过夹块、连接槽和长条形槽后与所述螺母连接。
在其中一个实施例中，所述推料组件包括沿纵向与连接钣金相对设置的推板，所述推板上于吸盘工位槽的相对位置设置有吸盘让位槽，所述推板通过滑动件与连接钣金滑动连接，所述连接钣金上设置有用于驱动推板纵向滑动的驱动件，所述驱动件可驱动推板伸出至真空吸盘的上方或收回至真空吸盘的下方。
在其中一个实施例中，所述连接钣金上设置有机械手连接孔位。
综上所述，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型通过片状的连接钣金的设置，与传统的型材框架相比，具有结构更加稳定，且更加小巧轻便的优点，通过连接组件的设置，可将真空吸盘沿吸盘工位槽的长度和宽度方向进行位置调整，可适用于更多的使用需求，同时通过推料组件的设置，脱料过程中，若产品无法脱离真空吸盘时，推料组件可将产品由真空吸盘上顶落，具有脱料效果好的优点。
附图说明
图1为本申请的实施例的注塑产品取放料治具的结构示意图；
图2为本申请的实施例的注塑产品取放料治具中驱动件、机械手连接孔位和螺母的结构示意图。
图中：1、外框；2、内钣金；21、机械手连接孔位；3、连接槽；4、吸盘工位槽；5、安装板；51、长条形槽；6、真空吸盘；7、夹块；8、螺栓；9、推板；91、吸盘让位槽；10、滑动件；11、驱动件；12、螺母。
具体实施方式
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。
如图1和图2所示，本申请的实施例提供了一种注塑产品取放料治具，包括连接钣金，所述连接钣金为片状，所述钣金连接件包括外框1和设置在外框1内侧的内钣金2，所述外框1和内钣金2之间具有连接槽3，所述内钣金2上位于连接槽3的一侧设置有吸盘工位槽4，所述外框1和内钣金2之间通过连接部连接，所述外框1、内钣金2和连接部经冲压或线切割一体成型。所述吸盘工位槽4和连接槽3之间设置有安装板5，所述安装板5伸入吸盘工位槽4的一侧固定有真空吸盘6，所述真空吸盘6与连接钣金垂直，所述安装板5伸入连接槽3的一侧通过连接组件连接在连接钣金上，所述安装板5沿吸盘安装槽的长度和宽度方向可调节。所述连接钣金上设置有可将真空吸盘6上的产品顶落的推料组件。
上述方式通过片状的连接钣金的设置，与传统的型材框架相比，具有结构更加稳定，且更加小巧轻便的优点，通过连接组件的设置，可将真空吸盘6沿吸盘工位槽4的长度和宽度方向进行位置调整，可适用于更多的使用需求，同时通过推料组件的设置，脱料过程中，若产品无法脱离真空吸盘6时，推料组件可将产品由真空吸盘6上顶落，具有脱料效果好的优点。
本实施例中，所述吸盘工位槽4设置为若干个，若干个所述吸盘工位槽4沿连接钣金的周向阵列设置，每个所述吸盘工位槽4内均设置有所述真空吸盘6。
本实施例中，所述连接组件包括夹块7、螺栓8和螺母12，所述夹块7的宽度大于连接槽3的宽度，所述安装板5上沿吸盘工位槽4的宽度方向设置有长条形槽51，所述连接槽3沿吸盘工位槽4的长度方向延伸，所述连接钣金夹持于夹块7和安装板5之间，所述螺栓8依次穿过夹块7、连接槽3和长条形槽51后与所述螺母12连接。
通过连接组件的设置，使得安装板5可沿吸盘工位槽4的长度和宽度方向进行位置调整，从而实现真空吸盘6的位置调整，具有结构简单，调节方便快捷，连接稳定性好的优点。
本实施例中，所述推料组件包括沿纵向与连接钣金相对设置的推板9，所述推板9上于吸盘工位槽4的相对位置设置有吸盘让位槽91，所述推板9通过滑动件10与连接钣金滑动连接，所述滑动件10包括固定在推板9上的导向轴，所述导向轴远离推板9的一端与连接钣金滑动连接。所述连接钣金上设置有用于驱动推板9纵向滑动的驱动件11，所述驱动件11可驱动推板9伸出至真空吸盘6的上方或收回至真空吸盘6的下方，所述驱动件11包括固定在连接钣金上的气缸，所述气缸的输出端与推板9固定连接。
需要说明的是，所述吸盘让位槽91的长度和宽度与真空吸盘6的活动余量相适应。
上述推料组件工作过程中，当取放料治具将产品从注塑机中取出并移动至收料箱的上方时，真空吸盘6破真空，若产品未完全从真空吸盘6上脱落，推板9朝向真空吸盘6的上方顶出，以将产品顶落，可有效提高脱料效果。需要说明的是，每次脱料时，推料组件均工作，也可以在每个真空吸盘6上设置光电传感器，若每个真空吸盘6上的产品在破真空后均正常脱落，推料组件则不工作，若任意一个真空吸盘6上的产品无法脱落时，推料组件则工作。
本实施例中，所述连接钣金上设置有机械手连接孔位21，机械手连接孔位21用于将连接钣金与取放料机械手连接。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种注塑产品取放料治具，包括连接钣金，其特征在于：所述连接钣金为片状，所述连接钣金包括外框(1)和设置在外框(1)内侧的内钣金(2)，所述外框(1)和内钣金(2)之间具有连接槽(3)，所述内钣金(2)上位于连接槽(3)的一侧设置有吸盘工位槽(4)，所述吸盘工位槽(4)和连接槽(3)之间设置有安装板(5)，所述安装板(5)伸入吸盘工位槽(4)的一侧固定有真空吸盘(6)，所述真空吸盘(6)与连接钣金垂直，所述安装板(5)伸入连接槽(3)的一侧通过连接组件连接在连接钣金上，所述安装板(5)沿吸盘安装槽的长度和宽度方向可调节，所述连接钣金上设置有可将真空吸盘(6)上的产品顶落的推料组件。
2.根据权利要求1所述的注塑产品取放料治具，其特征在于：所述吸盘工位槽(4)设置为若干个，若干个所述吸盘工位槽(4)沿连接钣金的周向阵列设置，每个所述吸盘工位槽(4)内均设置有所述真空吸盘(6)。
3.根据权利要求1所述的注塑产品取放料治具，其特征在于：所述连接组件包括夹块(7)、螺栓(8)和螺母(12)，所述夹块(7)的宽度大于连接槽(3)的宽度，所述安装板(5)上沿吸盘工位槽(4)的宽度方向设置有长条形槽(51)，所述连接槽(3)沿吸盘工位槽(4)的长度方向延伸，所述连接钣金夹持于夹块(7)和安装板(5)之间，所述螺栓(8)依次穿过夹块(7)、连接槽(3)和长条形槽(51)后与所述螺母(12)连接。
4.根据权利要求1所述的注塑产品取放料治具，其特征在于：所述推料组件包括沿纵向与连接钣金相对设置的推板(9)，所述推板(9)上于吸盘工位槽(4)的相对位置设置有吸盘让位槽(91)，所述推板(9)通过滑动件(10)与连接钣金滑动连接，所述连接钣金上设置有用于驱动推板(9)纵向滑动的驱动件(11)，所述驱动件(11)可驱动推板(9)伸出至真空吸盘(6)的上方或收回至真空吸盘(6)的下方。
5.根据权利要求1所述的注塑产品取放料治具，其特征在于：所述连接钣金上设置有机械手连接孔位(21)。
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