CN218477026U - 一种夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于夹具技术领域，公开了一种夹持装置，包括第一夹爪组件，以及用于驱动第一夹爪组件张开或夹紧的驱动组件；设置第一夹爪组件张开的方向为第一方向；第一夹爪组件沿第一方向开设有滑槽，滑槽内设有连接件；连接件的一端与驱动组件的驱动端连接，另一端滑动连接于滑槽内。工作时，驱动组件运行以驱动夹紧组件夹紧，从而夹取工件至模具中预设的安装位，当安装位存在偏移时，工件与安装位相抵，产生一推力作用于第一夹爪组件，使第一夹爪组件沿连接件向外张开一定的裕度，使得工件能够相对于安装位进行一定程度的晃动，从而避免工件与安装位发生硬干涉，起到保护模具和工件的作用，提高装置使用寿命。

Description

一种夹持装置

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，尤其涉及一种夹持装置。

背景技术

市面上通用的一类管道接头包括接头壳体和设于接头内的铜螺母，铜螺母具有内螺纹，可用于对接管道。加工时，需要先将铜螺母放入预设的模具内，再注塑接头壳体，使得接头壳体和铜螺母一体注塑成型，保证两者连接的稳定性。

现有技术中的管道接头加工模具，在铜螺母放入模具内时，常规技术采用直线式伸缩气缸顶伸螺母至模具预设的安装柱上；这种方式在实际生产中的缺点在于，模具在长期使用时，其位置会发生一定量的偏移，这就导致了气缸顶伸螺母时，会使螺母与安装柱发生硬干涉，导致螺母装配不到位或者损坏模具内结构的情况，降低模具使用寿命。

鉴于此，需要对现有技术中的加工装置加以改进，以解决伸缩气缸顶升螺母，容易损坏模具的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种夹持装置，解决以上的技术问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种夹持装置，包括第一夹爪组件，以及用于驱动所述第一夹爪组件张开或夹紧的驱动组件；设置所述第一夹爪组件张开的方向为第一方向；

所述第一夹爪组件沿所述第一方向开设有滑槽，所述滑槽内设有连接件；所述连接件的一端与所述驱动组件的驱动端连接，另一端滑动连接于所述滑槽内。

可选的，所述驱动组件包括用于与所述第一夹爪组件连接的连接板；

所述第一夹爪组件包括两个相对设置的夹爪体，至少一个所述夹爪体与所述连接板连接。

可选的，所述夹爪体的下端部设有用于夹取工件的卡接部；

所述夹爪体的上端部沿所述第一方向开设有导向槽，所述连接板滑动连接于所述导向槽内。

可选的，所述连接件为连接销钉，所述连接板上开设有第一连接孔，所述连接孔与所述滑槽贯通；

所述连接销钉的一端安装于所述第一连接孔，另一端滑动连接于所述滑槽内。

可选的，所述夹持装置还包括一限位板，所述限位板设于第一夹爪组件的一侧，所述限位板与所述第一夹爪组件之间形成有用于限位工件的限位空间。

可选的，所述驱动组件为气动手指气缸，所述气动手指气缸包括气缸本体，以及设于所述气缸本体的活塞杆上的两个夹持块，所述夹持块与所述连接板的一端部连接。

可选的，所述夹持装置还包括安装板，所述安装板包括相对设置的第一端面和第二端面，所述第一夹爪组件和所述驱动组件分别安装于所述第一端面上。

可选的，所述夹持装置还包括取料组件，所述取料组件设于所述安装板的第二端面上；

所述取料组件包括垂直于所述安装板设置的立柱，以及设于所述立柱上端的伸缩气缸；所述伸缩气缸的活塞杆连接有用于定位加工成品的顶杆。

可选的，所述取料组件还包括第二夹爪组件，所述第二夹爪组件的一端部开设有用于夹取加工成品的缺口槽。

可选的，所述夹持装置还包括顶推组件，所述顶推组件设于所述安装板的第二端面上；

所述顶推组件包括沿竖直方向设置的顶推气缸，以及与所述顶推气缸的活塞杆连接的顶推板。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：工作时，驱动组件运行以驱动夹紧组件夹紧，从而夹取工件至模具中预设的安装位，当安装位存在偏移时，工件与安装位相抵，产生一推力作用于第一夹爪组件，使第一夹爪组件沿连接件向外张开一定的裕度，使得工件能够相对于安装位进行一定程度的晃动，从而避免工件与安装位发生硬干涉，起到保护模具和工件的作用，提高装置使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为夹持装置的整体结构示意图；

图2为夹持装置的第一夹爪组件和驱动组件的结构示意图；

图3为夹持装置的第一夹爪组件和驱动组件的正视结构示意图；

图4为夹持装置的取料组件和顶推组件的结构示意图；

图5为夹持装置的第二夹爪组的结构示意图。

图示说明：第一夹爪组件1、驱动组件2、滑槽111、连接件3、连接板21、夹爪体11、气缸本体22、夹持块23、导向槽112、卡接部113、限位板4、安装板5、取料组件6、立柱61、伸缩气缸62、顶杆63、第二夹爪组件7、缺口槽71、顶推组件8、顶推气缸81、顶推板82。

具体实施方式

为使得本实用新型的实用新型目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

结合图1至图5所示，本实用新型实施例提供了一种夹持装置，其特征在于，包括第一夹爪组件1，以及用于驱动所述第一夹爪组件1张开或夹紧的驱动组件2；设置所述第一夹爪组件1张开的方向为第一方向；

所述第一夹爪组件1沿所述第一方向开设有滑槽111，所述滑槽111内设有连接件3；所述连接件3的一端与所述驱动组件2的驱动端连接，另一端滑动连接于所述滑槽111内。

需要说明的是，驱动组件2和第一夹爪组件1通过连接件3连接；其中，所述连接件3沿所述滑槽111的滑动行程为一微小范围，即保证驱动组件2能够带动所述第一夹爪组件1运动，且工件不会从第一夹爪组件1上掉落；

本实用新型的工作原理为：工作时，所述驱动组件2运行以驱动所述夹紧组件夹紧，从而夹取工件至模具中预设的安装位，当安装位存在偏移时，工件与安装位相抵，产生一推力作用于第一夹爪组件1，使所述第一夹爪组件1沿所述连接件3向外张开一定的裕度，使得工件能够相对于安装位进行一定程度的晃动，从而避免工件与安装位发生硬干涉，起到保护模具和工件的作用，提高装置使用寿命。

在本实施例中，所述驱动组件2包括用于与所述第一夹爪组件1连接的连接板21；

所述第一夹爪组件1包括两个相对设置的夹爪体11，至少一个所述夹爪体11与所述连接板21连接。

工作时，所述驱动组件2运行可驱动两个夹爪体11相互靠近或远离，从而实现对工件的夹紧或张开；其中，夹爪组件的设置方式有多种，可以为两个夹爪体11分别与驱动组件2连接，即两个夹爪体11可同时移动；或其中一夹爪体11固定安装，另一夹爪体11可相对于固定夹爪体11移动。

具体说明地是，所述驱动组件2为气动手指气缸，所述气动手指气缸包括气缸本体22，以及设于所述气缸本体22的活塞杆上的两个夹持块23，所述夹持块23与所述连接板21的一端部连接。

需要说明的是，所述气动手指气缸运行时，可驱动两个夹持块23做相对运动，从而带动两个夹爪体11相互靠近或远离。

在本实施例中，所述夹爪体11的下端部设有用于夹取工件的卡接部113；

所述夹爪体11的上端部沿所述第一方向开设有导向槽112，所述连接板21滑动连接于所述导向槽112内。

结合图2所示，本方案中的导向槽112沿第一方向设置，即夹爪体11可通过所述导向槽112相对于所述连接板21沿所述第一方向移动，所述导向槽112起到对所述夹爪体11的导向作用，避免夹爪体11出现卡死的情况。

具体说明地是，所述连接件3为连接销钉，所述连接板21上开设有第一连接孔，所述第一连接孔与所述滑槽111贯通；

所述连接销钉的一端安装于所述第一连接孔，另一端滑动连接于所述滑槽111内。

工作时，所述夹爪体11可沿所述连接销钉滑动，具有一定的晃动裕度，实现对工件的保护作用。

在本实施例中，所述夹持装置还包括一限位板4，所述限位板4设于第一夹爪组件1的一侧，所述限位板4与所述第一夹爪组件1之间形成有用于限位工件的限位空间。

在所述夹爪组件夹取工件时，工件背离进料方向的一端面与所述限位板4相抵接，使工件限位于所述限位空间内，避免工件因为没有定位夹紧而掉落的情况。

在本实施例中，所述夹持装置还包括安装板5，所述安装板5包括相对设置的第一端面和第二端面，所述第一夹爪组件1和所述驱动组件2分别安装于所述第一端面上。

本夹持装置是用于配合气管接头的加工模具使用的，其中，所述夹爪组件用于将工件(螺母)放置于模具内，模具内注塑形成加工成品，后需要对加工成品进行取料。

进一步说明的是，所述夹持装置还包括取料组件6，所述取料组件6设于所述安装板5的第二端面上；

所述取料组件6包括垂直于所述安装板5设置的立柱61，以及设于所述立柱61上端的伸缩气缸62；所述伸缩气缸62的活塞杆连接有用于定位加工成品的顶杆63。

结合图1和图4所示，所述取料组件6用于对加工成品进行取料，具体工作过程为，所述伸缩气缸62运行，使所述顶杆63伸入于模具内，至顶杆63伸入于所述加工成品的管道内，驱动所述夹持装置脱离模具，完成取料工作。

进一步说明地是，所述取料组件6还包括第二夹爪组件7，所述第二夹爪组件7的一端部开设有用于夹取加工成品的缺口槽71。

需要说明的是，模具内注塑形成加工成品时，加工成品会与预留一段注塑口段，本方案中的第二夹爪组件7用于夹持该注塑口段，从而配合所述取料组件6，进一步夹紧所述注塑口段。

在本实施例中，所述夹持装置还包括顶推组件8，所述顶推组件8设于所述安装板5的第二端面上；

所述顶推组件8包括沿竖直方向设置的顶推气缸81，以及与所述顶推气缸81的活塞杆连接的顶推板82。

工作时，所述顶推气缸81运行，带动所述顶推板82推动加工成品与夹持装置分离，从而完成下料工作。

以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种夹持装置，其特征在于，包括：第一夹爪组件(1)，以及用于驱动所述第一夹爪组件(1)张开或夹紧的驱动组件(2)；设置所述第一夹爪组件(1)张开的方向为第一方向；

所述第一夹爪组件(1)沿所述第一方向开设有滑槽(111)，所述滑槽(111)内设有连接件(3)；所述连接件(3)的一端与所述驱动组件(2)的驱动端连接，另一端滑动连接于所述滑槽(111)内。

2.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述驱动组件(2)包括用于与所述第一夹爪组件(1)连接的连接板(21)；

所述第一夹爪组件(1)包括两个相对设置的夹爪体(11)，至少一个所述夹爪体(11)与所述连接板(21)连接。

3.根据权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，所述夹爪体(11)的下端部设有用于夹取工件的卡接部(113)；

所述夹爪体(11)的上端部沿所述第一方向开设有导向槽(112)，所述连接板(21)滑动连接于所述导向槽(112)内。

4.根据权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，所述连接件(3)为连接销钉，所述连接板(21)上开设有第一连接孔，所述连接孔与所述滑槽(111)贯通；

所述连接销钉的一端安装于所述第一连接孔，另一端滑动连接于所述滑槽(111)内。

5.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，还包括一限位板(4)，所述限位板(4)设于第一夹爪组件(1)的一侧，所述限位板(4)与所述第一夹爪组件(1)之间形成有用于限位工件的限位空间。

6.根据权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，所述驱动组件(2)为气动手指气缸，所述气动手指气缸包括气缸本体(22)，以及设于所述气缸本体(22)的活塞杆上的两个夹持块(23)，所述夹持块(23)与所述连接板(21)的一端部连接。

7.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，还包括安装板(5)，所述安装板(5)包括相对设置的第一端面和第二端面，所述第一夹爪组件(1)和所述驱动组件(2)分别安装于所述第一端面上。

8.根据权利要求7所述的夹持装置，其特征在于，还包括取料组件(6)，所述取料组件(6)设于所述安装板(5)的第二端面上；

所述取料组件(6)包括垂直于所述安装板(5)设置的立柱(61)，以及设于所述立柱(61)上端的伸缩气缸(62)；所述伸缩气缸(62)的活塞杆连接有用于定位加工成品的顶杆(63)。

9.根据权利要求8所述的夹持装置，其特征在于，所述取料组件(6)还包括第二夹爪组件(7)，所述第二夹爪组件(7)的一端部开设有用于夹取加工成品的缺口槽(71)。

10.根据权利要求7所述的夹持装置，其特征在于，还包括顶推组件(8)，所述顶推组件(8)设于所述安装板(5)的第二端面上；

所述顶推组件(8)包括沿竖直方向设置的顶推气缸(81)，以及与所述顶推气缸(81)的活塞杆连接的顶推板(82)。

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