CN220591243U - 一种多工位冷镦机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多工位冷镦机，包括：冷镦机主体；壳体；安装在冷镦机主体上；冲压机构，安装于壳体上，用于冲压物料加工；夹持机构，安装于壳体上，用于夹持和转运物料，本实用新型结构合理，冲压机构能够对于物料进行多个工序的加工，夹持机构实现对于加工完成的螺栓和螺母进行转运，对于转运过程中能单独夹持，无需人工进行控制，实现自动化加工，能够有效节省时间，提高工作效率。

Description

一种多工位冷镦机

技术领域

本实用新型涉及冷镦机技术领域，特别涉及一种多工位冷镦机。

背景技术

冷镦机是以墩为主专门用来批量生产螺母螺栓等紧固件的专用设备，根据金属塑变理论，在常温下对金属坯料施加一定的压力，使之在模腔内产生塑变，按规定的形状和尺寸成型，在紧固件进行加工时，需要通过冷墩机的冷墩装置进行加工。

在对螺栓或者螺母的加工过程中需要对螺栓或者螺母的多个面进行加工，而上述传动机构的夹持组件无法带动被加工件旋转，需要从夹体上取下调节螺栓或者螺母的方向再通过夹持组件夹持进行加工，给加工带来极大的不便，同时上述夹体统一安装在横向螺杆上，当螺杆转动时会带动多组夹体同时移动，而每一个螺栓螺母之间的加工步骤可能不统一则会相互影响相邻的螺栓螺母的加工，针对以上问题以下提出一种解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种多工位冷镦机，通过冲压机构和夹持机构能够有效解决多组夹体不能同时移动的问题。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种多工位冷镦机，包括：冷镦机主体；壳体；安装在冷镦机主体上；冲压机构，安装于壳体上，用于冲压物料加工；夹持机构，安装于壳体上，用于夹持和转运物料。

作为优选，所述冲压机构包括第一冲压模、第二冲压模、第三冲压模、第四冲压模和第五冲压模，所述第一冲压模、第二冲压模、第三冲压模、第四冲压模和第五冲压模依次从左至右排布加工，所述第一冲压模、第二冲压模、第三冲压模、第四冲压模和第五冲压模靠近壳体的一端均安装有液压缸。

作为优选，所述第一冲压模包括第一冲压头、推杆、伸缩弹簧和第一冲压块，所述第一冲压头安装在壳体上，所述推杆滑动安装在第一冲压头内，所述第一冲压块安装在壳体的另一侧，所述弹簧的一端和推杆连接，所述弹簧的另一端和第一冲压头靠近壳体的一端连接。

作为优选，所述第二冲压模安装在第一冲压模的底部，所述第二冲压模包括第二冲压头、第二冲压块、连杆和压缩弹簧，所述第二冲压头安装在壳体上，所述第二冲压块安装在壳体的另一端，所述连杆滑动安装在第二冲压头内，所述压缩弹簧的一端安装在连杆上，所述压缩弹簧的另一端安装在第二冲压头靠近壳体上。

作为优选，所述夹持机构包括机械手、传动件、转动件和驱动件，驱动件，安装在冷镦机主体上；转动件，安装在驱动件上；传动件，安装在壳体上；机械手，安装在传动件上，用于夹持加工物料。

作为优选，所述驱动件为伺服电机。

作为优选，所述转动件包括连接轴和凸轮，所述连接轴安装在伺服电机的输出轴上，所述凸轮安装在连接轴上。

作为优选，所述壳体上开设有滑槽，所述传动件包括复位弹簧和滑杆，所述滑杆滑动安装在滑槽内，所述复位弹簧一端和滑杆固定，所述复位弹簧的另一端和滑槽固定，所述滑杆远离复位弹簧的一端和凸轮相互接触。

有益效果：冲压机构能够对于物料进行多个工序的加工，夹持机构实现对于加工完成的螺栓和螺母进行转运，对于转运过程中能单独夹持，无需人工进行控制，实现自动化加工，能够有效节省时间，提高工作效率。

附图说明

图1为实施例的结构示意图；

图2为实施例用于展示内部结构示意图；

图3为实施例用于展示冲压机构和夹持机构的剖视图；

图4为实施例用于展示沿着推杆轴线的剖视图；

图5为实施例用于展示转动件和驱动件的剖视图。

附图标记：1、冷镦机主体；2、壳体；3、冲压机构；4、夹持机构；5、第一冲压模；6、第二冲压模；7、第三冲压模；8、第四冲压模；9、第五冲压模；10、液压缸；11、第一冲压头；12、推杆；13、伸缩弹簧；14、第一冲压块；15、第二冲压头；16、第二冲压块；17、连杆；18、压缩弹簧；19、机械手；20、传动件；21、驱动件；22、转动件；23、连接轴；24、凸轮；25、复位弹簧；26、滑杆；27、滑槽。

实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

本实施例提供了一种多工位冷镦机，见图1至5所示，多工位冷镦机，包括：冷镦机主体1；壳体2；安装在冷镦机主体1上；

见图2和图3所示，冲压机构3，安装于壳体2上，用于冲压物料加工；冲压机构3包括第一冲压模5、第二冲压模6、第三冲压模7、第四冲压模8和第五冲压模9，第一冲压模5、第二冲压模6、第三冲压模7、第四冲压模8和第五冲压模9依次从左至右排布加工，第一冲压模5、第二冲压模6、第三冲压模7、第四冲压模8和第五冲压模9靠近壳体2的一端均安装有液压缸10。

第一冲压模5包括第一冲压头11、推杆12、伸缩弹簧13和第一冲压块14，第一冲压头11安装在壳体2上，推杆12滑动安装在第一冲压头11内，第一冲压块14安装在壳体2的另一侧，弹簧的一端和推杆12连接，弹簧的另一端和第一冲压头11靠近壳体2的一端连接。

第一冲压模5对于从顶部输送至的物料进行第一道加工，在进行加工过程中，第一冲压头11的端部较为尖锐，在液压缸10推动的作用下，第一冲压头11将物料进行冲压，第一冲压块14用于物料一端限位抵紧作用。

第二冲压模6安装在第一冲压模5的底部，第二冲压模6包括第二冲压头15、第二冲压块16、连杆17和压缩弹簧18，第二冲压头15安装在壳体2上，第二冲压块16安装在壳体2的另一端，连杆17滑动安装在第二冲压头15内，压缩弹簧18的一端安装在连杆17上，压缩弹簧18的另一端安装在第二冲压头15靠近壳体2上。

当第一道工序完成后，移动至第二冲压头15上，第二冲压块16也对于物料的一端进行夹紧限位，第二冲压头15和第一冲压头11相比端面较为平缓，更加有助于冲压变形，其次到第三到工序上，第三冲压头和第二冲压头15螺栓的端部夹持塑形，螺栓的尾部通过冲压块进行夹持限位，第四冲压头和第三冲压头大致相似，在此基础上进行冲压，第四冲压头另一端的冲压块对于螺丝尾部进行了有效的夹紧和限位，并最后通过第五冲压头的一侧进行加工转运出去。

见图1、图2、图3、图4和图5所示，夹持机构4，安装于壳体2上，用于夹持和转运物料。夹持机构4包括机械手19、传动件20、转动件22和驱动件21，

驱动件21，安装在冷镦机主体1上；驱动件21为伺服电机。

转动件22，安装在驱动件21上；转动件22包括连接轴23和凸轮24，连接轴23安装在伺服电机的输出轴上，凸轮24安装在连接轴23上。

传动件20，安装在壳体2上；壳体2上开设有滑槽27，传动件20包括复位弹簧25和滑杆26，滑杆26滑动安装在滑槽27内，复位弹簧25一端和滑杆26固定，复位弹簧25的另一端和滑槽27固定，滑杆26远离复位弹簧25的一端和凸轮24相互接触。

机械手19，安装在传动件20上，用于夹持加工物料。

在对于每一道工序加工后，通过机械手19同步进行夹持移动，机械手19可通过冷镦机主体1上的控制器靠近加工螺丝时进行夹紧，转运过程中，伺服电机带动连接轴23转动，连接轴23带动凸轮24进行转动，在进行转动时凸轮24边缘尖锐端和滑杆26相互抵紧和远离，抵紧时滑杆26在滑槽27内向压缩复位弹簧25的一侧移动，远离时滑杆26向复位弹簧25复位的方向移动，复位弹簧25有助于滑杆26的复位推动运动，滑杆26和机械手19处于对于输送至各个冲压头上的物料进行夹持，并依次进行夹持，在放置在夹持块内后，通过壳体2一侧的气缸进行顶升，以便于加工螺丝的夹持，最后气缸顶升出加工完的螺丝进行转移。

冲压机构3能够对于物料进行多个工序的加工，夹持机构4实现对于加工完成的螺栓和螺母进行转运，对于转运过程中能单独夹持，无需人工进行控制，实现自动化加工，能够有效节省时间，提高工作效率。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (8)

1.一种多工位冷镦机，其特征在于，包括：

冷镦机主体(1)；

壳体(2)；安装在冷镦机主体(1)上；

冲压机构(3)，安装于壳体(2)上，用于冲压物料加工；

夹持机构(4)，安装于壳体(2)上，用于夹持和转运物料。

2.根据权利要求1所述的一种多工位冷镦机，其特征在于，所述冲压机构(3)包括第一冲压模(5)、第二冲压模(6)、第三冲压模(7)、第四冲压模(8)和第五冲压模(9)，所述第一冲压模(5)、第二冲压模(6)、第三冲压模(7)、第四冲压模(8)和第五冲压模(9)依次从左至右排布加工，所述第一冲压模(5)、第二冲压模(6)、第三冲压模(7)、第四冲压模(8)和第五冲压模(9)靠近壳体(2)的一端均安装有液压缸(10)。

3.根据权利要求2所述的一种多工位冷镦机，其特征在于，所述第一冲压模(5)包括第一冲压头(11)、推杆(12)、伸缩弹簧(13)和第一冲压块(14)，所述第一冲压头(11)安装在壳体(2)上，所述推杆(12)滑动安装在第一冲压头(11)内，所述第一冲压块(14)安装在壳体(2)的另一侧，所述弹簧的一端和推杆(12)连接，所述伸缩弹簧(13)的另一端和第一冲压头(11)靠近壳体(2)的一端连接。

4.根据权利要求2所述的一种多工位冷镦机，其特征在于，所述第二冲压模(6)安装在第一冲压模(5)的底部，所述第二冲压模(6)包括第二冲压头(15)、第二冲压块(16)、连杆(17)和压缩弹簧(18)，所述第二冲压头(15)安装在壳体(2)上，所述第二冲压块(16)安装在壳体(2)的另一端，所述连杆(17)滑动安装在第二冲压头(15)内，所述压缩弹簧(18)的一端安装在连杆(17)上，所述压缩弹簧(18)的另一端安装在第二冲压头(15)靠近壳体(2)上。

5.根据权利要求1所述的一种多工位冷镦机，其特征在于，所述夹持机构(4)包括机械手(19)、传动件(20)、转动件(22)和驱动件(21)，

驱动件(21)，安装在冷镦机主体(1)上；

转动件(22)，安装在驱动件(21)上；

传动件(20)，安装在壳体(2)上；

机械手(19)，安装在传动件(20)上，用于夹持加工物料。

6.根据权利要求5所述的一种多工位冷镦机，其特征在于，所述驱动件(21)为伺服电机。

7.根据权利要求6所述的一种多工位冷镦机，其特征在于，所述转动件(22)包括连接轴(23)和凸轮(24)，所述连接轴(23)安装在伺服电机的输出轴上，所述凸轮(24)安装在连接轴(23)上。

8.根据权利要求7所述的一种多工位冷镦机，其特征在于，所述壳体(2)上开设有滑槽(27)，所述传动件(20)包括复位弹簧(25)和滑杆(26)，所述滑杆(26)滑动安装在滑槽(27)内，所述复位弹簧(25)一端和滑杆(26)固定，所述复位弹簧(25)的另一端和滑槽(27)固定，所述滑杆(26)远离复位弹簧(25)的一端和凸轮(24)相互接触。