CN214719758U - 一种自动上下料的铝板型材冲压机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种自动上下料的铝板型材冲压机，包括上料部、作业部和下料部，所述下料部包括成品下料部和废料下料部，所述作业部包括加工面和设置在加工面正上方的冲压刀头组，所述上料部包括上料轨道和配合上料轨道的上料吸盘，所述废料下料部包括废料下料轨道和配合废料下料轨道的废料下料吸盘，所述上料轨道、加工面和废料下料轨道同轴水平设置且依次连接；所述成品下料部包括成品下料滑道和配合成品下料滑道的机械抓臂；所述上料吸盘包括四向电控悬架轨道和安装在悬架轨道上的若干个负压吸盘，所述废料下料吸盘与上料吸盘机械结构相同，本实用新型的优点在于实现了铝板型材冲压加工过程中的全自动上下料，加工过程中完全不需要人力干涉。

Description

一种自动上下料的铝板型材冲压机

技术领域

本实用新型涉及金属加工领域，具体地说，是一种自动上下料的铝板型材冲压机。

背景技术

目前，铝材由铝和其它合金元素制造的制品。通常是先加工成铸造品、锻造品以及箔、板、带、管、棒、型材等后，再经冷弯、锯切、钻孔、拼装、上色等工序而制成。主要金属元素是铝，在加上一些合金元素，提高铝材的性能。冲压加工是借助于常规或专用冲压设备的动力，使板料在模具里直接受到变形力并进行变形，从而获得一定形状，尺寸和性能的产品零件的生产技术。

在汽车工业中，铝板型材是重要的零部件，对其加工效率和加工精度均有较高的要求，冲压作为铝板型材加工中重要的加工步骤，传统加工方法为采用冲压机进行冲压作业，上下料均采用人工手工上下料，严重降低了生产效率，且具有较大的安全风险，为解决这一问题，我们需要设计一种配套铝板型材冲压机的自动化全套解决方案。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型目的在于针对现有技术的不足，提供一种自动上下料的铝板型材冲压机。

技术方案：本实用新型所述一种自动上下料的铝板型材冲压机，包括上料部、作业部和下料部，所述下料部包括成品下料部和废料下料部，所述作业部包括加工面和设置在加工面正上方的冲压刀头组，所述上料部包括上料轨道和配合上料轨道的上料吸盘，所述废料下料部包括废料下料轨道和配合废料下料轨道的废料下料吸盘，所述上料轨道、加工面和废料下料轨道同轴水平设置且依次连接；

所述成品下料部包括成品下料滑道和配合成品下料滑道的机械抓臂，所述成品下料滑道的一端连接加工面侧边且向下倾斜，所述机械抓臂设置在成品下料滑道侧边；

所述上料吸盘包括四向电控悬架轨道和安装在悬架轨道上的若干个负压吸盘，所述四向电控悬架轨道的运动平面垂直于上料轨道的轴向，所述废料下料吸盘与上料吸盘机械结构相同。

作为优选的，所述加工面包括加工轨道和配合加工轨道的铝板夹具，所述加工轨道的两端连接上料轨道和废料下料轨道。

作为优选的，所述铝板夹具包括平行于加工轨道并设置在加工轨道两侧的限位夹块，两侧的所述限位夹块上均设有调节钮。

作为优选的，所述冲压刀头组设置在加工轨道正上方，所述冲压刀头组的下端面设有若干个定位槽，所述限位夹块上设有与定位槽配合的定位销。

作为优选的，所述机械抓臂包括四轴机械手和安装在四轴机械手工作端的抓取装置。

、作为优选的，所述抓取装置包括抓取吸盘组件。

作为优选的，所述抓取吸盘组件包括安装在四轴机械手工作端的转动安装板和安装在转动安装板顶端的若干个吸盘头。

本实用新型相比于现有技术具有以下有益效果：(1)实现了铝板型材冲压加工过程中的全自动上下料，加工过程中完全不需要人力干涉，将最为占用加工时间的上下料过程由数控控制，极大提高了加工效率；

(2)上下料过程中操作人员的手有可能被夹伤，采用全自动上下料可以有效避免安全事故发生的可能性；

(3)将成品下料和废料下料方向分离，便于成品的收拣和废料铝板的收集，便于后续废料铝板的回收再加工。

附图说明

图1为本实用新型一种自动上下料的铝板型材冲压机的总装结构示意图；

图2为本实用新型一种自动上下料的铝板型材冲压机中作业部的结构示意图；

图3为本实用新型一种自动上下料的铝板型材冲压机中上料部的结构示意图。

图中：1、上料部；11、上料轨道；12、上料吸盘；121、悬架轨道； 122、负压吸盘；2、作业部；21、加工面；211、加工轨道；212、铝板夹具；2121、限位夹块；2122、调节钮；22、冲压刀头组；3、下料部；31、废料下料部；311、废料下料轨道；312、废料下料吸盘；32、成品下料部；321、成品下料滑道；322、四轴机械手；323、转动安装板；324、吸盘头。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，也可以是成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，也可以是通讯连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介的间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面以具体地实施例对本实用新型的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。

一种自动上下料的铝板型材冲压机，包括上料部1、作业部2和下料部 3，下料部3包括成品下料部32和废料下料部31，作业部2包括加工面21 和设置在加工面21正上方的冲压刀头组22，上料部1包括上料轨道11和配合上料轨道11的上料吸盘12，废料下料部31包括废料下料轨道311和配合废料下料轨道311的废料下料吸盘312，上料轨道11、加工面21和废料下料轨道311同轴水平设置且依次连接，这一结构实现了铝板型材冲压加工过程中的全自动上下料，加工过程中完全不需要人力干涉，将最为占用加工时间的上下料过程由数控控制，极大提高了加工效率；

成品下料部32包括成品下料滑道321和配合成品下料滑道321的机械抓臂，成品下料滑道321的一端连接加工面21侧边且向下倾斜，机械抓臂设置在成品下料滑道321侧边，由于成品加工后需要与废料铝板分离下料，因此需要配置机械抓臂来实现冲压加工中流转方向的转换；

上料吸盘12包括四向电控悬架轨道121和安装在悬架轨道121上的若干个负压吸盘122，四向电控悬架轨道121的运动平面垂直于上料轨道11 的轴向，废料下料吸盘312与上料吸盘12机械结构相同，以四向电控悬架轨道121和安装在悬架轨道121上的若干个负压吸盘122构建上料吸盘12，可以实现侧向将待加工铝板运送到上料轨道11上，减小了整体装置的长度，废料下料吸盘312的装置原理相同。

加工面21包括加工轨道211和配合加工轨道211的铝板夹具212，加工轨道211的两端连接上料轨道11和废料下料轨道311。在加工面21中设置与上料轨道11和废料下料轨道311贯通的加工轨道211，保证在整个加工过程中转运具备连续性，且根据加工批次的不同，采用的铝板型材的基础宽度有所不同，因此配置的铝板夹具212内宽度需要根据型材尺寸进行微调，以保证最好的夹紧效果，故铝板夹具212包括平行于加工轨道211 并设置在加工轨道211两侧的限位夹块2121，两侧的所述限位夹块2121 上均设有调节钮2122。

冲压刀头组22设置在加工轨道211正上方，冲压刀头组22的下端面设有若干个定位槽，限位夹块2121上设有与定位槽配合的定位销。

机械抓臂包括四轴机械手322和安装在四轴机械手322工作端的抓取装置，抓取装置包括抓取吸盘组件，抓取吸盘组件包括安装在四轴机械手 322工作端的转动安装板323和安装在转动安装板323顶端的若干个吸盘头 324。以转动安装板323作为吸盘头324的安装面，配合四轴机械手322，可以实现整体机械抓臂的五向转动，提高了整体机械抓臂的运动灵活性。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一特征和第二特征直接接触，或第一特征和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述，意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。

而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任意一个或者多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (7)

1.一种自动上下料的铝板型材冲压机，包括上料部、作业部和下料部，其特征在于：所述下料部包括成品下料部和废料下料部，所述作业部包括加工面和设置在加工面正上方的冲压刀头组，所述上料部包括上料轨道和配合上料轨道的上料吸盘，所述废料下料部包括废料下料轨道和配合废料下料轨道的废料下料吸盘，所述上料轨道、加工面和废料下料轨道同轴水平设置且依次连接；

所述成品下料部包括成品下料滑道和配合成品下料滑道的机械抓臂，所述成品下料滑道的一端连接加工面侧边且向下倾斜，所述机械抓臂设置在成品下料滑道侧边；

所述上料吸盘包括四向电控悬架轨道和安装在悬架轨道上的若干个负压吸盘，所述四向电控悬架轨道的运动平面垂直于上料轨道的轴向，所述废料下料吸盘与上料吸盘机械结构相同。

2.根据权利要求1所述的一种自动上下料的铝板型材冲压机，其特征在于：所述加工面包括加工轨道和配合加工轨道的铝板夹具，所述加工轨道的两端连接上料轨道和废料下料轨道。

3.根据权利要求2所述的一种自动上下料的铝板型材冲压机，其特征在于：所述铝板夹具包括平行于加工轨道并设置在加工轨道两侧的限位夹块，两侧的所述限位夹块上均设有调节钮。

4.根据权利要求3所述的一种自动上下料的铝板型材冲压机，其特征在于：所述冲压刀头组设置在加工轨道正上方，所述冲压刀头组的下端面设有若干个定位槽，所述限位夹块上设有与定位槽配合的定位销。

5.根据权利要求1所述的一种自动上下料的铝板型材冲压机，其特征在于：所述机械抓臂包括四轴机械手和安装在四轴机械手工作端的抓取装置。

6.根据权利要求5所述的一种自动上下料的铝板型材冲压机，其特征在于：所述抓取装置包括抓取吸盘组件。

7.根据权利要求6所述的一种自动上下料的铝板型材冲压机，其特征在于：所述抓取吸盘组件包括安装在四轴机械手工作端的转动安装板和安装在转动安装板顶端的若干个吸盘头。

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